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杭州电子科技大学硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题（试题共十一大题，共6 页，总分150 分）姓名报考专业准考证号【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效！】一．判断题（正确的打4 ，错误的打x，本大题共10 小题，每题1 分，本大题共10 分）l、在水箱液位控制系统中，控制盘为液位高度。
（2、传递函数是指线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比值。
（）3、过阻尼系统因为布在振荡，将造成系统反应迟钝，因此一般控制系统应避免设计成过阻尼系统。
（4、如果保持二阶系统的阻尼比不变，减小｛（）n ，则将增大上升时间和峰值时间。
（）5、根轨迹起始于开环极点，终止于开环苓点。
（）性，距离（－1. JO）点越远，则闭环系统的相对稳定性就越高。
（）7、开环频域性能指标中的相角裕度y ，对应时域性能指标中的稳态误差 e ss 0（）8、相位迟后校正利用高频幅值衰减作用，使剪切频率减小，从而具有较大的稳定裕度。
（）9、在采样控制系统中，如果离散信号直接作用于被控对象，将得到离散的输出信号，所以需摆在被控对象前引入保持器。
（10、采样过程从物理上可以理解为脉冲调制过程。
（第l !)! J 是6 页二．单项选择题（本大题1共0 小题，每题2 分，本大题共20 分）l、温度计系统可以看作是一个惯性环节＿！＿。
用其测量水温，l分钟才能显示Ts+I出该温度的98%数值，则该惯性环节的时间常数T 大约为（〉。
(A) 15 秒（B) 20 秒（C) 25 秒（D) 30秒2、假设上题的时间常数T 大约为20 秒，若加热容器使水温按6 °C/min 的速度均匀上升，则温度计的稳态指示误差为（〉。
(A) 1.5 C (B) 2.0 C (C) 2.5 C (D) 3.0 C3、二阶系统的传递函数G(s) = , 1 ，则其阻尼比ζ 是（）。
4s" +2s+l(A)0.2 (B)0.25 (C) 0.5 (D）以上郁不正确K4、设单位负反馈控制系统的开环传递函G数(S）＝一一一一，其中K >O，α＞0 ,s(s ＋α）则关于闭环控制系统的稳定性，下列说法正确的是（）(A）仅与K 值大小有关(B) 仅与α值大小有关(C）与K 和a 值大小无关(D) 与K 和α值大小都有关105、某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S）＝一一一一，则当输入为s(s+ 2)第2 页共 6 页r(t)=4+ St时，闭环系统的稳态误差为（〉。
杭州电子科技大学全国硕士研究生入学考试业务课考试大纲考试科目名称：自动控制原理科目代码：861 一、自动控制的一般概念1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制原理。
2．控制系统的组成与分类。
3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
二、控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2．传递函数的概念、定义和性质。
3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅孙公式求系统的传递函数。
三、线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，劳斯稳定判据。
2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差。
（2）静态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系。
（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系。
（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响。
（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
四、线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
2．绘制根轨迹的基本规则。
3．参数根轨迹的概念。
4．用根轨迹分析系统的性能。
五、线性系统的频域分析1．频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
2．用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3．频率特性的几何表示方法。
（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（乃氏曲线或极坐标图）的画法。
（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（伯德图）的画法。
（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
4．乃奎斯特稳定性判据。
（1）根据乃氏曲线判断系统的稳定性。
（2）由对数频率特性判断系统的稳定性。
5．稳定裕量（1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。
（2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
6．闭环频率特性的有关指标及近似估算。
7．频域指标与时域指标的关系。
六、系统校正1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性，串联超前、迟后、迟后－超前和PID校正方法。
杭州电子科技大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试《电路》试题（试题共五大题.共5页.总分150分）姓名___________ 报考专业__________________准考证号_____________ 【所有答案必须写在答题纸上.做在试逹或草漕纸上无效】一. 简算题（本大豐共8小题，每小題10分，本大层关80分.要求写出求解过程）1.求图1所示电路中各独立电源发出的功率•2•图2电路中U = 22QV. / = 50Hz<S断开及闭合时电流/的有效侑均为0・5A.求够抗匕・» 1 W共5虫3 •图3中电路原己稳定./ = 0时闭合开关S后.则―⑴为多少？IOQ IOQ图34 •理想运放如谢4所示.若R=5kQ・R. = 20kQ, &=10kD・&=50kn. l/u-(/l2=0.2V,求输岀电压4・5.衣向图如图5所示，若选支路5. 6、7. 8、10为树支组成树T,试丐出该图关PM T的雄本冋路矩阵B f和基本駅集矩阵0/ •第2虫共5災6.图6 电路中电i<iSj.（f） = 20>/7cos（2/ + 45°）A・ /?, =/?2 =IQ.厶= 0・5H・C = 0.5F・当负钱Z,为多少门时・求它能获得的址人功牢.7.如图7所示电路.N为线性无源电阻网络•已知当/ = 10V . /. =1A时./ = IA：当〃.=-5V・人・2A. Z-4.5A.试求当CZ严15V. /t=2.5A 电潦/为多少？N _ >ffll-8.如图8所示三相对称三线制电路线电压为38OV.功率农接成如卜图所示.且^ftttZ = 22Q.求功率农的读数.二. （本题15分）如图9所示电路.开关S合在位IE I时己达対稳杏.t = 0时开关由位戏I 合向位置2.求/ >0时电感电ffU z （/）e三、（本题15分）如帕10所示电路中电压“含有基波利三次谐波.也波用 频率为i04rad/s.若耍求吗中不含华波分城而将“中的二次谐波分秋全部 取岀.求G ・四、（本题20分）求图11 <a ）所示电路的零状态响应“（•"）■电源“.、（/）的 波形如图11 （d>所示•图11IMQ va 10五. （本题20分）如图12所示的对称二相电路中，纫峡匕=380V・ / = 50Hz. Z = （84-；6）Q. （I〉求电流栈⑧的迩肌（2）三相吸收的总功率：（3）接入一细用形电琴负戟（图中虐线所示）.啖找路功率因数^=0.95,则电容C*的值应为多少？（4〉若将此电容攻用耳负我克按并联的△形连接.则此时线路功除冈数久为务少？。
