吉大19春学期《自动控制原理》在线作业二

吉大19春学期《大学英语（一）》在线作业二单选题一、单选题（共25 道试题，共100 分。

）1. I have no objection ________ your story again.A. to hearB. to hearingC. to having heardD. to have heard-----------------选择：B2. In a sudden ________ of anger, the man tore up everything within reach.A. attackB. burstC. splitD. blast-----------------选择：B3. She ought to stop work; she has a headache because she ________ too long.A. has been readingB. had readC. is readingD. read-----------------选择：A4. The clothes a person wears may express his ________ or social position.A. curiosityB. statusC. determinationD. significance-----------------选择：B5. Sometimes I wish I ________ in a different time and a different place.A. be livingB. were livingC. would liveD. would have lived-----------------选择：B6. By law, when one makes a large purchase, he should have ________ opportunity to change his mind.A. accurateB. urgentC. excessiveD. adequate-----------------选择：D7. I think I was at school, ________ I was staying with a friends during the vacation when Iheard the news.A. or elseB. and thenC. or soD. even so-----------------选择：A8. Wouldn’t you rather your child ________ to bed early?A. goB. wentC. would goD. goes-----------------选择：B9. Between 1974 and 1997, the number of overseas visitors expanded ________27%.A. byB. forC. toD. in-----------------选择：A10. Niagara Falls is a great tourist ________, drawing millions of visitors every year.A. attentionB. attractionC. appointmentD. arrangement-----------------选择：B11. You will see this product ________ wherever you go.A. to be advertisedB. advertisedC. advertiseD. advertising-----------------选择：B12. We agreed to accept ________ they thought was the best tourist guide.A. whateverB. whomeverC. whicheverD. whoever-----------------选择：D13. These surveys indicate that many crimes go ________ by the police, mainly because not all victims report them.A. unrecordedB. to be unrecordedC. unrecordingD. to have been unrecorded-----------------选择：A14. In order to show his boss what a careful worker he was, he took ________ trouble over thefigures.A. extensiveB. spareC. extraD. supreme-----------------选择：C15. ________ she realized it was too late to go home.A. No sooner it grew dark thanB. Hardly did it grow dark thatC. Scarcely had it grown dark thanD. It was not until dark that-----------------选择：D16. The professor could hardly find sufficient grounds ________ his arguments in favour of the new theory.A. to be based onB. to base onC. which to base onD. on which to base-----------------选择：D17. Everybody ________ in the hall where they were welcomed by the secretary.A. assembledB. accumulatedC. piledD. joined-----------------选择：A18. Not until the game had begun ________ at the sports ground.A. had he arrivedB. would he have arrivedC. did he arriveD. should he have arrived-----------------选择：C19. Some diseases are ________ by certain water animals.A. transplantedB. transformedC. transportedD. transmitted-----------------选择：D20. The early pioneers had to ________ many hardships to settle on the new land.A. go along withB. go back onC. go throughD. go into-----------------选择：C21. Corn originated in the New World and thus was not known in Europe until Columbus foundit ________ in Cuba.A. being cultivatedB. been cultivatedC. having cultivatedD. cultivating-----------------选择：A22. The suggestion that the major ________ the prizes was accepted by everyone.A. would presentB. presentC. presentsD. ought to present-----------------选择：B23. As we can no longer wait for the delivery of our order, we have to ________ it.A. postponeB. refuseC. delayD. cancel-----------------选择：D24. The growth of part-time and flexible working patterns, and of training and retraining schemes, ________ more women to take advantage of employment opportunities.A. have allowedB. allowC. allowingD. allows-----------------选择：D25. There are signs ________ restaurants are becoming more popular with families.A. thatB. whichC. in whichD. whose-----------------选择：A。

吉大《自动控制原理》在线作业二二、多选题（共5 道试题，共20 分。

）得分：20V 1. 控制系统的基本分类有（）。

A. 线性系统B. 非线性系统C. 连续控制系统D. 离散控制系统满分：4 分得分：42. 对控制系统的基本要求是（）。

A. 稳B. 快C. 准D. 慢满分：4 分得分：43. 控制系统的性能由以下两部分组成（）。

A. 静态性能B. 动态性能C. 常态性能D. 非常态性能满分：4 分得分：44. 传递函数是指下列哪两项的比值关系（）A. 系统输出B. 系统输入C. 反馈满分：4 分得分：45. 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。

A. 它是现代控制理论的基础B. 可以描述系统的输入输出之间的关系C. 可以描述系统的内部特性D. 特别适用于多输入多输出系统满分：4 分得分：4三、判断题（共15 道试题，共60 分。

）1. 反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。

A. 错误B. 正确满分：4 分得分：42. 稳态误差取决于系统的输入类型。

与输入位置无关。

A. 错误B. 正确满分：4 分得分：43. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。

A. 错误B. 正确满分：4 分得分：44. 当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。

A. 错误B. 正确满分：4 分得分：45. 支路不是连接两个节点的定向线段。

A. 错误B. 正确满分：4 分得分：46. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。

A. 错误B. 正确满分：4 分得分：47. 传递函数不具有不变性。

A. 错误B. 正确满分：4 分得分：48. 任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。

A. 错误B. 正确满分：4 分得分：49. 典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。

A. 错误B. 正确满分：4 分得分：410. 在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。

吉林大学网络教育学院2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

一综合题 (共3题，总分值30分 )1. 已知下列系统开环传递函数（参数K，T，T i>0；i=1，2，…，6）：其系统开环幅相曲线分别如图（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。

（10 分）2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。

（10 分） 解：(1) ①极点：()3503,1002,01=-=-==n p p p 零点：无 （m=0） ②则根轨迹的分支数为条。

③n-m-3条根轨迹渐近线。

④()312ππϕ=-+=mn k a k=0()ππϕ=-+=mn k a 12 k=1()3512πϕπ=-+=m n k a k=2 5011-=--=∑∑==mn zp ni mi ii a σ⑤分离点坐标：501100110++++=d d d ()舍或7921-=-=d d （2）根轨迹与虚轴的交点即为临界开环增益Kc 由图可得j s 7.70±= 代入特征方程：()()0102.0101.0=+++K s s s解得：Kc=150(3)系统临界阻尼比即ζ 0arcc ==ζβos 21-=s 此时代入方程可得 K=9.63. 试用等倾线法证明相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。

（10 分）二作图题 (共6题，总分值60分 )4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：（10 分）答：5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。

一 （25分）已知控制系统结构图如下图所示。

试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。

解：二 （25分）已知单位反馈系统的开环传递函数)12.0)(1()15.0()(2++++=s s s s s K s G试确定系统稳定时的K 值范围。

三 （25分）已知单位反馈系统的开环传递函数 )5)(11.0(50)(++=s s s s G 试求输入分别为 r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时，系统的稳态误差。

四 （25分）设单位反馈控制系统的开环传递函数)102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ；(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。

解：（1）5000()(50)(100)K G s s s s =++ ① n ＝3，根轨迹有3条分支,且均趋于无穷远处；② 实轴上的根轨迹：[-50,0],(,1-∞-00];③ 渐进线：50100503a σ--==-，(21),33a k ππϕπ+==±； ④ 分离点：11150100d d d +=++求解得：121.3d =-，278.8d =-（舍去）； 作出根轨迹如图所示：（2）临界开环增益c K 为根轨迹与虚轴交点对应的开环增益。

32()150********D s s s s K =+++令s j ω=，代入()0D s =，并令其实部、虚部分别为零，即2Re[()]15050000D j K ωω=-+=，3Im[()]50000D j ωωω=-+=解得：1,23500070.71,0ωω=±±=（舍去） 150c K =（3）系统处于临界阻尼比1ζ=，相应闭环根位于分离点处，即要求分离点d 对应的K 值。

将s ＝d ＝-21.3代入幅值条件：0.0110.0219.622K s s s =++=4-14 设系统开环传递函数如下，试画出b 从零变到无穷时的根轨迹图。

【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。

A最优控制
B系统辨识
C系统校正
D正适应控制
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
2、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。

A恒值调节系统
B随动系统
C连续控制系统
D数字控制系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
3、设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。

A180°-φ(ωc)
Bφ(ωc)
C180°+φ(ωc)
D90°+φ(ωc)
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
4、二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。

A稳定性
B响应的快速性
C精度
D相对稳定性
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。

A积分环节
B微分环节
C一阶积分环节
D一阶微分环节
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D。

吉大18春学期《人事行政学》在线作业二-0003
试卷总分:100 得分:0
一、单选题(共10 道试题,共40 分)
1.人事行政的首要功能是()
A.计划功能
B.决策功能
C.组织功能
D.指挥功能
正确答案:A
2.1949年至1952年，国家工作人员的工资实行()
A.供给制
B.工资制
C.年薪制
D.以供给制为主，供给制与工资制并存
正确答案:D
3.对于各方面素质较差的工作人员，激励频率应该()
A.低
B.大
C.高
D.小
正确答案:C
4.要实现人事行政管理法律化，首先必须从哪里入手()
A.人事立法
B.人事执法
C.人事监督
D.人事研究
正确答案:A
5.岗位职务培训侧重于()
A.基础理论知识
B.专业理论知识
C.从事职务所必备的知识和能力。