思拓力RTKSurPad3.0安卓版说明书

RTK操作流程一.开机 (1)二.软件运用 (2)三.设置仪器（基站移动) (25)四.计算参数或校准 (39)五.数据的采集与放样 (53)六.数据的导出 (68)七.一些实用工具的使用 (71)湖北武汉恒鑫伟业测绘地理信息有限公司一.开机二.软件运用我们点击左下角开始菜单，在开始菜单的列表里选择我们的手簿软件SurPad2.0，如下点击打开该软件：如图新建或者打开项目（已建的项目）输入新建工程名称，默认的是手簿系统时间输入完成后点对勾点确定确定之后会来到我们连接仪器的界面如下图：2.1蓝牙连接方法一点击直连扫描设备选中对应的机身编号（选中候颜色变深）点击确定返回到上一界面点击连接如下图：显示连接成功点击关闭出现软件主界面（未显示数据是由于室内操作无信号）2.2蓝牙连接方法二仪器型号选择S9/S6/S10，点击蓝牙如下图如果手簿里有你的仪器号和对应的COM口这直接选择并点确定，如果没有那么我们需要给手簿配置一下蓝牙，点击“配置蓝牙设备”如下图：点击添加新设备，让手簿搜索你的主机蓝牙号，如下图：搜索到你的主机蓝牙号后选中点击下一步，输入密码1234，点击下一步，如下图：软件提示已建立连接，点击完成，如下图：点击左上端口选项，为主机蓝牙配置端口，如下图：点击新建端口，选中我们的主机号，点击下一步，如下图：选择一个端口，点击完成，如果提示无法创建端口，点击OK，重新选择另外能用的端口，如下图:创建好能端口后，点击OK，在蓝牙列表里选择主机的仪器号后点击确定，如下图：确定后如下图点击连接连接变为断开说明已经连接上仪器，然后点击关闭，点击关闭后到了设置你新建工程的坐标系统参数的界面，如下图：在这里我们首先设置椭球参数，点击椭球参数，在下拉列表里选择你控制点坐标系统的椭球，如国家80，如下图：选择好后点击确定，然后设置投影参数，点击投影参数，在下拉列表里选择你的投影方式，一般为高斯投影，这里没有六度和三度之分，高斯投影已涵盖了。

思拓力S9/S6系列RTK软件操作流程呼和浩特市北半球测绘仪器有限公司思拓力RTK操作步骤一．新建工程P7手簿采用的Moble的系统，开机的系统界面如下图：我们点击开始菜单，在开始菜单的列表里选择我们的手簿软件SurPad2.0，如下图：打开软件后点击-新建，如下图：输入新建工程名称，默认的是手簿系统时间，输入时点击会切换出软件盘，也可以用键盘输入，输入完成后点对勾点确定：确定之后会来到我们连接仪器的界面如下图：仪器型号选择S9/S6，点击蓝牙如下图：如果手簿里有你的仪器号和对应的COM 口这直接选择并点确定，如果没有那么我们需要给手簿配置一下蓝牙，点击“配置蓝牙设备”如下图：点击添加新设备，让手簿搜索你的主机蓝牙号，如下图：图：软件提示已建立连接，点击完成，如下图：点击端口选项，为主机蓝牙配置端口，如下图：点击新建端口，选中我们的主机号，点击下一步，如下图：选择一个端口，点击完成，如果提示无法创建端口，点击OK，重新选择另外能用的端口，如下图:创建好能端口后，点击OK，在蓝牙列表里选择主机的仪器号后点击确定，如下图：然后点击连接，手簿开始连接仪器，如下图：连接变为断开说明已经连接上仪器，然后点击关闭，点击关闭后到了设置你新建工程的坐标系统参数的界面，如下图：系统的椭球，如国家80，如下图：选择好后点击确定，然后设置投影参数，点击投影参数，在下拉列表里选择你的投影方式，一般为高斯投影，这里没有六度和三度之分，高斯投影已涵盖了。

然后设置你的中央子午线经度，如果知道直接输入，如果你是三度带的话，不知道当地的中央子午线，点击旁边的A，软件会自动算出并添加(这里是指手簿连上仪器，并且仪器应经锁定卫星的情况)，六度带和自定义只能自己添加了，如下图：点击确定，在点击确定，然后选择工程测量，点击关闭，如下图：到这里，新建工程，就建好了，如果你是提前建工程的话，那么连接仪器就可以省略了，出来设置仪器的时候在进行连接，在通讯设置里连接就可以了。

思拓力S9/S6系列RTK软件操作流程呼和浩特市北半球测绘仪器思拓力RTK操作步骤一．新建工程P7手簿采用的Moble的系统，开机的系统界面如下图：我们点击开始菜单，在开始菜单的列表里选择我们的手簿软件SurPad2.0，如下图：打开软件后点击-新建，如下图：输入新建工程名称，默认的是手簿系统时间，输入时点击会切换出软件盘，也可以用键盘输入，输入完成后点对勾点确定：确定之后会来到我们连接仪器的界面如下图：仪器型号选择S9/S6，点击蓝牙如下图：如果手簿里有你的仪器号和对应的COM 口这直接选择并点确定，如果没有那么我们需要给手簿配置一下蓝牙，点击“配置蓝牙设备”如下图：点击添加新设备，让手簿搜索你的主机蓝牙号，如下图：搜索到你的主机蓝牙号后选中点击下一步，输入密码1234，点击下一步，如下图：软件提示已建立连接，点击完成，如下图：点击端口选项，为主机蓝牙配置端口，如下图：点击新建端口，选中我们的主机号，点击下一步，如下图：选择一个端口，点击完成，如果提示无法创建端口，点击OK，重新选择另外能用的端口，如下图:创建好能端口后，点击OK，在蓝牙列表里选择主机的仪器号后点击确定，如下图：然后点击连接，手簿开始连接仪器，如下图：连接变为断开说明已经连接上仪器，然后点击关闭，点击关闭后到了设置你新建工程的坐标系统参数的界面，如下图：在这里我们首先设置椭球参数，点击椭球参数，在下拉列表里选择你控制点坐标系统的椭球，如国家80，如下图：选择好后点击确定，然后设置投影参数，点击投影参数，在下拉列表里选择你的投影方式，一般为高斯投影，这里没有六度和三度之分，高斯投影已涵盖了。

然后设置你的中央子午线经度，如果知道直接输入，如果你是三度带的话，不知道当地的中央子午线，点击旁边的A，软件会自动算出并添加(这里是指手簿连上仪器，并且仪器应经锁定卫星的情况)，六度带和自定义只能自己添加了，如下图：点击确定，在点击确定，然后选择工程测量，点击关闭，如下图：到这里，新建工程，就建好了，如果你是提前建工程的话，那么连接仪器就可以省略了，出来设置仪器的时候在进行连接，在通讯设置里连接就可以了。

附录3APP使用说明书1. GLUT_RTK APP的安装1.1 GLUT_RTK APP的运行环境1.1.1 硬件环境屏幕分辨率：4英寸 800x480像素或更高。

操作方式：触屏操控存储卡：MicroSD(TF)卡蓝牙传输：支持运行内存：512MB RAM1.1.2 软件环境操作系统：Android 4.0或更高文本阅读器或者Office1.2 GLUT_RTK的安装通过正规渠道获得GLUT_RTK安装包之后，点击后出现如图1所示界面，点击安装按钮，出现如图2所示界面，表示程序正在安装。

图1 通知用户安装界面图2 正在安装的界面安装之后出现如图3所示，点击打开出现图4所示界面表示GLUT_RTK APP已成功安装。

图3 安装完成后界面图4 安装完成后界面1.2 GLUT_RTK的更新和卸载当用户需要更新GLUT_RTK时，可以通过主界面中的更新按钮完成，如图5所示。

当用户不需要此应用需要卸载时，退出此应用然后长按此应用图标，这是界面上方出现卸载字样的区域，将图标拖至此区域（如图6），松开图标，这时系统会提示用户是不是要执行卸载此应用的操作，如图7所示。

点击卸载之后，系统将会卸载此应用。

图5 更新操作界面图6 卸载界面图7 通知用户卸载界面2. GLUT_RTK APP 快速入门2.1 新建工程GLUT_RTK安装之后，我们就开始学习一下如何新建一个测量工程。

打开应用之后点击工程按钮，点击新建工程出现如图8所示界面，工程名输入：0513，中央子午线输入：111。

填写相应内容后，点击确定按钮后，应用已经创建了一个名为0513的工作空间，并将相应的配置写入工程。

图8 新建工程界面图9 点位校正2.2 点位校正点位校正就是我们测量的点位数据需要和已知点位数据相一致时，通过公共点之间的数据来校正测量数据的操作。

点击工具按钮之后点击工程校正，出现如图9所示界面。

将公共点的已知数据填写完毕后，点击记录数据并开始测量按钮，页面将自动转跳到测量界面。

工程测量软件SurPad4.0（Android版本）使用说明书广州思拓力测绘科技有限公司2018年4月目录第一章 SurPad4.0软件概述 (1)1.1软件简介 (1)1.2软件界面 (1)1.3软件的安装与卸载 (3)第二章快速入门 (6)第三章项目 (9)3.1 项目管理 (9)3.2 数据文件管理 (10)3.3 坐标系统 (11)3.4 测站校准 (15)3.5 坐标点库 (17)3.6 数据文件导出 (20)3.7 扫一扫 (21)3.8 云设置 (22)3.9 软件设置 (22)3.9 关于软件 (24)第四章仪器 (26)4.1 通讯设置 (26)4.2移动站模式 (27)4.2.1移动站-主机网络 (29)4.2.2移动站-内置电台 (30)4.2.3移动站-外置电台 (30)4.2.4移动站-手簿网络 (30)4.3基准站模式 (30)4.3.1基准站-主机网络 (32)4.3.2基准站-内置电台 (33)4.3.3基准站-外置电台 (34)4.3.4基准站-双发 (34)4.4静态站模式 (34)4.5工作状态 (36)4.6配置集 (38)4.7仪器信息 (39)4.8仪器设置 (39)4.9倾斜校准 (39)4.10重新定位 (44)4.11仪器注册 (44)4.12内置电台设置 (45)第五章测量 (46)5.1 点测量 (46)5.2碎步测量 (51)5.3 CAD (52)5.4点放样 (54)5.5直线放样 (56)5.6线路施工放样 (59)5.7线路逐点放样 (61)5.8测横断面 (63)5.9道路桥涵放样 (64)5.10桥台锥坡放样 (66)5.11电力线勘测 (68)5.12塔基放样 (73)5.13场地高程控制 (74)5.14曲线放样 (76)5.15既有线放样 (78)5.16铁路放样 (79)5.17测区设置 (82)5.18图层设置 (83)第六章工具 (84)6.1 转换参数 (84)6.2坐标转换 (86)6.3角度变换 (87)6.4周长面积计算 (87)6.5几何计算 (89)6.5.1 坐标反算 (89)6.5.2 点线计算 (89)6.5.3 空间距离 (90)6.5.4 夹角计算 (90)6.5.5 交会计算 (91)6.5.6 前方交会 (91)6.5.7 后方交会 (92)6.5.8 坐标正算 (92)6.5.9 偏点计算 (93)6.6计算器 (93)6.7大电台设置 (94)6.8土方计算 (96)6.9测站刷新 (98)第七章全站仪 (99)第一章 SurPad4.0软件概述1.1软件简介SurPad4.0软件安卓版是广州思拓力测绘科技有限公司开发的GNSS测绘软件，根据多年的市场经验积累，在结合国际主流测绘数据采集软件功能的同时，集RTK控制采集、道路设计放样等功能于一体。

广州中海达测绘仪器有限公司 Haida RTK GPS 操作手册- 1 -简约操作步骤在第60页目 录第一章 概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 §1.1 GPS 接收机与卫星信号．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 §1.2 GPS 测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 §1.2.1 动态差分（RTK ）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 §1.2.2 伪距差分（DGPS ）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 §1.2.3 静态和快速静态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 §1.3 GPS 在测量工作中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 §1.3.1 控制测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 §1.3.2 地形测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 §1.3.3 放样．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 §1.4 RTK 的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 §1.4.1最主要的局限性其实不在于 RTK 本身，而是源于整个 GPS 系统．．．．．．．．3 §1.4.2其次的局限性为数据传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4第二章 RTK 系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 §2.1硬件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 §2.1.1 GPS 接收机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 §2.1.2 GPS 天线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 §2.1.3 电台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 §2.1.4 电台天线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 §2.1.5 掌上电脑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 §2.1.6 电池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 §2.2 软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 §2.2.1掌上电脑上的软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 §2.2.2海洋测量软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 §2.2.3 Hi-Target 数据处理软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7第三章 系统的连接方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 §3.1 基准站系统的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 §3.1.1“GPS 接收机 - GPS 天线” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 §3.1.2“电台 – 电台天线” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 §3.1.3“GPS 接收机 – 电台” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10中海达GPSHaida RTK GPS 操作手册 创中国GPS 第一品牌- 2 -§3.1.4“GPS 接收机 – PSION 机” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 §3.1.5“电台 – 电池” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 §3.2 移动站系统的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 §3.2.1“GPS 接收机 - GPS 天线” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 §3.2.2“GPS 接收机 – PSION 机” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 §3.2.3“GPS 接收机 – 电台天线” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 §3.2.4“GPS 接收机 – 电池” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 §3.3连接好的RTK GPS ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 §3.3.1连接好的基准站．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 §3.3.2连接好的移动站．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13第四章 PSION 采集器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 §4.1简 介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 §4.2 PSION 掌上机的结构及各部分名称．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 §4.3电池的安装与更换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 §4.4键盘及其部分功能键简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 §4.5 PSION 基本用法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 §4.6交互状态下的常用命令简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 §4.7常用操作简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20第五章 PSION 机软件的安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 §5.1控制器软件安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 §5.2具体操作步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23第六章 液晶面板的操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 §6.1 HD8900主机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 §6.1.1 面板的外形．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 §6.1.2开机/关机[On/Off] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 §6.2面板的操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28 §6.2.1 设置[Set] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28 §6.2.2 主机相关信息[Msg] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29 §6.2.2.1 背光灯设置[Light] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29§6.2.2.2 数据链质量[Dlink] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30§6.2.2.3 其他设置[More] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30§6.3 其他操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32 §6.3.1 写频[write] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32 §6.3.2 更新固件[Update] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32第七章 测量前的准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33 §7.1 坐标系统的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33 §7.2 选定测量的类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33广州中海达测绘仪器有限公司 Haida RTK GPS 操作手册- 3 -第八章 控制器软件操作指南．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35 §8.1 RTK 测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35 §8.1.1 RTK 测量软件的运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35 §8.1.2 各菜单介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36 §8.1.2.1 坐标系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36§8.1.2.2 卫星状况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38§8.1.2.3 基准台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40§8.1.2.4 操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44§8.1.2.5工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50§8.1.2.6其他．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52§8.1.3 基准台的设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54 §8.1.3.1选择合适的基准站站点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54§8.1.3.2 基准台的架设注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54§8.1.3.3 基准台功能验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56§8.1.4 移动站的操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56 §8.1.4.1 移动站操作的注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56§8.1.4.2 移动台功能验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56§8.1.5 常用RTK 作业方法及步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57 §8.1.5.1直接用WGS-84坐标作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57§8.1.5.2 采用转换参数的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57§8.1.5.3 采用七参数的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58§8.1.6 疑难问题处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59 §8.2 静态测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62 §8.2.1静态测量软件的运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62第九章 电台的写频．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63 §9.1基站电台的写频．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63 §9.1.1概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63 §9.1.2数据链电台指示灯、接口功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63 §9.1.3数据链写频软件操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64 §9.1.4注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67 §9.1.5写频所需配件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68 §9.2 移动台的写频．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68 §9.2.1数据链写频软件操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68 §9.2.2注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69 §9.2.3写频所需配件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69第十章 GPS 接收机固件firmware 的升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71 §10.1升级步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71中海达GPSHaida RTK GPS 操作手册 创中国GPS 第一品牌- 4 -§10.2升级所需配件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73 第十一章 其 他．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75 §11.1电 池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75 §11.2 HD8900性能技术指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76广州中海达测绘仪器有限公司 Haida RTK GPS 操作手册- 5 -第一章 概 述§1.1 GPS 接收机与卫星信号GPS 卫星在运行中发送两种独特代码，第一种较为简单的代码叫C/A 码，第二种代码叫P 码（精确）。

工程之星3.0操作一、程序安装Psion手簿7527版工程之星3。

0程序文件为EGStar.exe文件,此文件放在手簿的“我的设备\Flash Disk\EGStar\"目录下即可，运行一次桌面上自动生成快捷方式二、蓝牙连接(7527老版蓝牙设置还按老方法）蓝牙硬件默认是启用的(开始—设置-控制面板—电源-内建设备—启用蓝牙打勾）手簿蓝牙联接GPS主机首次需要先进行蓝牙配对打开蓝牙界面有3种方法：1、开始—设置—控制面板-蓝牙2、任务栏右下角蓝牙符号（蓝牙硬件必需是启用状态）3、工程之星-端口配置—蓝牙按钮“已配对”里面如果有配对的其它蓝牙可以选择后“移除”，同时配对主机最多为9台,端口为COM0-COM8.选择“设备”-“扫描”，如果GPS主机开机就会在Name列出现主机号选择要配对的主机“配对”(如果弹出加密提示不要输入密码）,选择打勾“Serial Port"，端口一般选择COM7（没有占用的端口都可以选择)配对成功显示如上图。

蓝牙配对后，GPS在动态模式(基准站/移动站）下运行工程之星自动启用连接,如中间断开可点“配置"—“端口设置”选择相应的端口和波特率“确定”即可重新连接三、配置（此项为工程默认，正常不需调整)电台通道调整：解算精度水平（默认为high，有效预防飞点，可不调整）及差分格式调整（对应基站差分格式，天宝主板为自适应，不需调整)：坐标系、存储、显示、截止角、天线高调整（新建工程时可选）：四、新建工程（打开工程）工程之星3.0是以工程形式来管理作业的，每建一个工程自动生成一个工程总目录，存在我的设备\flash disk\EGJobs\下,不用的工程可以直接删除目录.工程目录下重要文件说明(文件名和工程名一致)：＊。

eg(工程）、＊。

rtk（wgs84大地坐标）、＊。

dat（地方坐标）有的坐标系直接选择，没有的编辑增加需要的坐标系有参数时可以直接输入并选选择使用参数，一般情况下“四参数”“七参数”“高程参数"等都需要计算才能得出且可自动启用,故新建工程时默认即可。

eSurvey版本手簿软件使用说明书北京合众思壮科技股份有限公司目录第一章GPS工作原理和注意事项 (2)1.1GPS工作的基本原理 (2)1.2 RTK测量工作注意事项 (3)第二章公司及本软件简介 (4)2.1公司简介 (4)2.2eSurvey版本手簿软件简介 (5)第三章 eSurvey手簿软件功能详解及使用操作说明 (6)3.1主要功能介绍 (6)3.1.1软件主界面介绍 (6)3.1.2项目模板 (6)3.1.4测量模板 (7)3.1.5键入模板 (8)3.1.6工具模板 (8)3.1.7设备模板 (9)3.2 E-Survey手簿软件操作使用详解 (9)3.2.1基本操作流程 (9)3.2.2具体使用操作说明详解 (10)3.3其他功能介绍 (23)3.3.1键入（包括点、直线、弧段、道路） (23)3.3.2 工具（COGO、计算器） (29)3.3.3设备 (33)第四章注意事项 (37)北京合众思壮科技股份有限公司1技术部郑州技术中心制第一章 GPS 工作原理和注意事项1.1 GPS 工作的基本原理全球定位系统（GPS ）主要是由三大部分组成。

即空间星座部分、地面监控 部分和用户部分。

全球定位系统的空间星座部分和地面监控部分是用户应用该系 统进行导航和定位的基础。

用户只有通过用户设备（即 GPS 接收机）才能实现 应用 GPS 进行测量和导航、定位的目的。

GPS 的工作原理，简单地说来，是利用我们熟知的几何与物理上一些基本 原理。

首先我们假定卫星的位置为已知，而我们又能准确测定我们所在地点 A 至卫星之间的距离，那么 A 点一定是位于以卫星为中心、所测得距离为半径的 圆球上。

进一步，我们又测得点 A 至另一卫星的距离，则 A 点一定处在前后两 个圆球相交的圆环上。

我们还可测得与第三个卫星的距离，就可以确定 A 点只 能是在三个圆球相交的两个点上。

根据一些地理知识，可以很容易排除其中一个 不合理的位置。