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用PLC进行混料罐的控制线路设计，并进行模拟调试一、实验目的熟练使用各条基本指令，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。
二、液体混料罐控制模拟实验面板图：图1三、控制要求从面板图可知，本装置为两种液体混合的模拟。
SB1用于启动装置，SB2用于停止装置，开关S1用于选择配方，S2用于流程的循环选择，SL1、SL2、SL3为三个液面传感器，液体A、B及排液泵阀门由YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电机，由KM控制控制要求如下：初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，排液阀打开 3 秒。
启动操作：按下启动按钮SB1，装置开始按照以下约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入混料罐，当液位升到SL2时，（若选配方1，S1=1）A阀门关闭，B阀门打开；（若选配方2，S1=0）A阀门、B阀门均开。
当液位升到SL1时，A阀门、B阀门关闭，搅拌机运行3秒，运行时间到，（配方1）排液阀YV3开，液位降至SL2时，搅拌机关；（配方2）搅拌机停止，排液阀YV3打开。
液位降到SL3时，延时3秒，混料罐放空，YV3关闭，此时完成一个工作循环，若S2=0，装置继续下一个工作循环，若S2=1，装置停止运行。
四、编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图2指令表五、将PTS-11挂件上PLC输出端的COM，COM0，COM1，COM2相接。
将PWD-42挂件上的液体混合装置控制模拟模块的SB1、SB2、SL1、SL2、SL3、S01、S02分别接至PTS-11挂件上的X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6,YV1、YV2、YV3、YKM 分别接至 PTS-11挂件上的Y0、Y1、Y2、Y3,+24V、COM分别接至PWD41挂件上的+24V六．实验操作过程按实验接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行PLC，排液阀YV3打开（指示灯亮），排出混料罐内剩余液体，3秒后关闭（指示灯灭）。
将SL1、SL2、SL3断开。
1、运料小车操作过程：1、按启动按钮，小车前进——甲位置装料5s——前进——乙位置装料3s——后退——原位置卸料ns，循环，3次后，停止。
2、按启动按钮，小车运行，按停止按钮，当前循环结束停止。
2、机械滑台操作过程：1、按启动按钮，工作台快进——工进——停留3s——横退——纵退——横进，循环，n次后，停止。
2、分别在运行到上述6段时按停止按钮，工作台原路径返回。
3、机械手操作过程：1、按启动按钮，机械手下降——夹紧——上升——右移——下降（光电开关断开）/暂停（光电开关接通）——放松——上升——左移，循环，n次后，停止。
2、按启动按钮，机械手运行，按停止按钮，当前循环结束停止。
4、混料罐操作过程：1、按启动按钮，先进行配方一：进料泵一——进料泵二——搅拌3s——搅拌+出料——出料，循环，共n次，再进行配方二：进料泵一——进料泵一+进料泵二——搅拌3s——出料——出料，循环，共n次，停止。
2、按启动按钮，混料罐运行，按停止按钮，当前混料结束停止。
5、红绿灯操作过程：1、按启动按钮，南北红灯+东西绿灯10s——南北红灯+东西绿灯闪烁3s——南北红灯+东西黄灯2s——东西红灯+南北绿灯5s——东西红灯+南北绿灯闪烁3s——东西红灯+南北黄灯2s，循环。
2、按停止按钮，立刻停止。
3、按强制按钮，黄灯闪烁（亮ns，灭ns），按启动按钮复位。
第11 页共25 页第12 页共25 页6、喷水池操作过程：1、按启动按钮，空5秒——紫B5秒——蓝B5秒——绿空5秒——绿A5秒——白AB5秒——红B5秒——黄AB5秒——白A5秒，循环，3次后，10秒暂停，重新循环。
2、按停止按钮，当前循环结束停止。
第13 页共25 页第14 页共25 页第15 页共25 页7、传送带操作过程：1、（热继电器FR1、FR2闭合）按启动按钮，传送带2运转——3秒后传送带1运转——3秒后卸料斗工作。
2、按停止按钮，卸料斗停止工作——6秒后传送带1停止——6秒后传送带2停止。
