l — x 轴的平移系数，
m — y 轴的平移系数，
p,q—透视变换系数。
变换通式的讨论：
1）当 b c 0 , m n 0 , p q 0 , s 1 , a 0 , d 0
ad1 恒等变换
ad1 等比例变换
ad
不等比例变换
2）当 m n 0 ,p q 0 ,s 1 ,H 1 bc0 ,a 1 ,d1Y轴对称变换 bc0 ,a1 ,d 1 X轴对称变换
约束
几何约束（公理性描述）平面几何、立体几何 如：平行、垂直、一致等
代数约束（解析性描述）解析几何 代数方程表示。
参数化设计过程 = 约束求解过程
参数化、变量化定义
参数化
设计图形的拓扑结构不变，尺寸形状由一 组参数进行约束。参数与图形有明显的对应 ，不同参数驱动可得到形状相同、尺寸不同 的图形。
变量化
2.2 参数化、变量化设计原理 概念
几何关系
几何参数化模型
参数化模型
拓扑关系
力学参数化模型
几何关系：具有几何意义的几何要素（点、线、面）具有确 定位置和度量值，即在欧氏空间的大小和位置。 拓扑关系：几何要素间的数量及相互邻接关系。
参数化的方法机制 —— 尺寸标注线
例1
xu yr来自v(x0, y0 ) 图形的参数：x0,y0,x,y,u,v,r
，而其他尺寸和图形无关。 当尺寸参数改变时，拓扑结构不变。 2 参数驱动法
设计图形的修改可以尺寸形状参数、拓扑 结构或者工程计算条件等，可变参数多，修 改余地大，设计结果受一组约束方程控制和 驱动。
参数化、变量化设计的特点
传统设计方法的缺点：
➢系统无法支持初步的设计过程。
初步设计注意重点为零部件大小、形状、和标注，而不关 心精确尺寸。
