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第一章概论，讲述计算机控制系统的发展过程；计算机控制系统在日常生活和科学研究中的意义；计算机控制系统的组成及工作原理；计算机控制的特点、优点和问题；与模拟控制系统的不同之处；计算机控制系统的设计与实现问题以及计算机控制系统的性能指标。
1.计算机控制系统与连续模拟系统类似，主要的差别是用计算机系统取代了模拟控制器。
2.计算机系统主要包括：．A／D转换器，将连续模拟信号转换为断续的数字二进制信号，送入计算机；．D／A转换器，将计算机产生的数字指令信号转换为连续模拟信号(直流电压)并送给直流电机的放大部件；．数字计算机(包括硬件及相应软件)，实现信号的转换处理以及工作状态的逻辑管理，按给定的算法程序产生相应的控制指令。
3.计算机控制系统的控制过程可以归结为：．实时数据采集，即A/D变换器对反馈信号及指令信号的瞬时值进行检测和输入；．实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令；．实时控制，即D/A变换器根据决策结果，适时地向被控对象输出控制信号。
4.计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
5.自动控制，是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
6.计算机控制系统的特性系统规模有大有小系统类型多种多样系统造价有高有低计算机控制系统不断推陈出新7.按功能分类1)数据处理系统2)直接数字控制（DDC）3)监督控制（SCC）4)分散型控制5)现场总线控制系统按控制规律分类1)程序和顺序控制2)比例积分微分控制（PID）3)有限拍控制4)复杂控制5)智能控制按控制方式分类1)开环控制2)闭环控制9.计算机控制系统的结构和组成控制算法软件网络硬件11.硬件平台运算处理与存储部分：CPU，存储器（RAM，ROM，EPROM，FLASH-ROM，EEPROM以及磁盘等），时钟，中断，译码，总线驱动等。
输入输出接口部分：各种信号（模拟量，开关量，脉冲量等）的锁存、转换、滤波，调理和接线，以及串行通讯等。
自控原理：1、自控原理的精髓概括：负反馈;2、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下,利用控制装置操纵被控对象,使被控量等于期望值;3、传递函数的概念：对线性定常系统,在零初试条件下,系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换的比;4、一、二阶系统的参数与含义：一阶系统参数T,时间常数,表征系统惯性；二阶系统参数固有频率和阻尼比,阻尼比影响超调量,固有频率影响振荡频率,最佳阻尼比为0.707;5、稳态误差的计算方法：终值定理;6、根轨迹的含义：开环传递函数中某个参数从零变到无穷时,闭环特征根在s 平面上移动的轨迹;可用于求解系统稳定的参数范围;7、系统稳定要求：所有特征根均具有负实部;系统快速性好要求：特征根远离虚轴;系统平稳性好要求：特征根与负实轴成正负45度夹角附近;8、什么是系统的频率特性：在正弦输入下,线性定常模型输出的稳态分量与输入的复数比;9、评价一个系统常用的时域和频域指标：时域指标主要针对的是阶跃响应,包括超调量、调节时间、上升时间、稳态误差开环增益影响稳态误差;频域指标主要针对开环频率特性,包括截止频率、相稳定裕度、模稳定裕度;10、列举几种校正方式：串联校正包括超前校正、滞后校正、反馈校正、前置校正等;11、非线性系统的两种分析方法：相平面法和描述函数法;12、现代控制理论的重要分析方法是什么,它与经典的传递函数分析方法有什么优势：状态空间分析方法;传递函数只能描述单输入单输出系统,且为零初始条件,状态空间发同样适用于多输入多输出系统,而且初始状态可以不为0;13、同一个系统,如果状态变量选择不同,状态方程也会不同;通过可逆线性变换可以将系统的状态方程改变形式,但系统没变,系统的特征方程和特征根也没变,传递函数阵也没变,只是表达形式上变了;14、可控与可观的概念：可控性就是回答“系统的状态能否控制”,可观性就是回答“状态的变化能否由输出反映出来”;具体定义为：一线性定常系统,若存在某输入u能在一个有限的时间t,使系统的状态由任一初态x0转移到另一任意状态x1,则称此系统可控；若在有限时间内,根据输出值y和输入值u,能够确定系统的初始状态x0的每一个分量,则称此系统可观;15、传递函数只能反映系统既可控又可观的部分;系统可控且可观的充要条件是传递函数的分子分母无零极点对消;计算机控制系统1、计算机控制系统结构及原理：被控对象、传感器、A/D、计算机、D/A组成闭环系统;A/D变换包括采样、量化、编码；D/A变换包括解码、信号恢复；计算机上是控制率的设计;2、采样定理：采样频率大于2倍的最高频率;3、s平面的稳定区域是左半平面,z平面的稳定区域是单位圆内;4、稳定性的概念：扰动消失后,系统恢复平衡状态的能力;只与系统的结构、参数有关,与输入无关;5、列举计算机控制系统的经典设计方法：连续域-离散化设计离散方法有：一阶向前或向后差分法、双线性法、零级匹配法、PID控制、z平面根轨迹设计等;6、解释PID的含义及作用：P比例,比例系数加大,使系统的动作灵敏,速度加快；I积分,积分作用能消除稳态误差,提高系统的控制精度,但积分过强会使系统不稳定；D微分,微分作用可以改善动态特性,主要反映在超调量上;电路：1、戴维宁定理：含独立电源的线性电阻单口网络,可以等效为一个电压源和电阻串联单口网络,或一个电流源和电阻并联单口网络;微机原理：1、8086CPU结构问题：由总线接口单元BIU和指令执行单元EU组成,有16根数据线,20根地址线,可寻址1MB存储空间;2、8086寻址方式：立即寻址、寄存器寻址、直接寻址;其中寄存器寻址速度最快;3、D/A转换和A/D转换哪个速度更快 D/A;因为A/D转换常用逐次逼近方式,内含多次D/A转换和信号比较过程,故A/D转换要慢得多;4、中断的分类：内部中断、外部中断包括非屏蔽中断、可屏蔽中断;内部中断的优先级最高;5、微机原理常用芯片：可编程计数器8253、可编程接口8255A、可编程中断控制器8259A、D/A转换DAC0832、A/D转换ADC0809;。
