汽车自动变速器实习指导书
一、课程地位和作用
《自动变速器原理与维修》是汽车检测与维修专业的一门职业技术技能课。它以《汽车底盘构造原理与拆装》、《汽车电工电子技术》、《汽车修理》等课程为基础，并为后续课程《汽车故障诊断与检测》奠定基础。本课程是培养汽车维修行业从事现代轿车维修的高技能型技术人才的一门重要课程。
本课程的任务是：以现代轿车的自动变速器为主要对象，针对本专业的特点，重点讲解自动变速器的结构、工作原理、自动控制系统及工作原理，并对常见车型自动变速器的典型结构进行具体分析，介绍常见故障及其诊断和排除方法。同时通过实训组织学生分解自动变速器总成，检测零部件并正确组装和调整自动变速器总成。
二、自动变速器实习目的
通过实训，使学生能够达到：熟悉汽车自动变速器的基本结构以及各系统的连接关系；掌握常见自动变速器的构造原理、自动变速器的正确操纵使用方法、拆装工具的正确使用方法、自动变速器大修工作流程、装配工艺，同时具备对自动变速器进行解体的操作技能；能够对自动变速器进行日常的维护保养，在与他人合作的基础上对自动变速器总成进行大修，竣工检测，相应的能够会利用先进的故障诊断仪器对自动变速器的常见故障进行分析、测试最终能对一般故障进行排除；通过实训使学生能够具有一定的创新精神和实践能力，以及认真负责的工作态度和一丝不苟的工作作风。
三、汽车自动变速器实习项目
1、实习内容
（1）观察自动变速器总成及外部装置、自动变速器在车上的布置。
（2）观察液力变矩器的外形、观察剖开的液力变矩器。
（3）拆装自动变速器齿轮变速机构。
（4）观察辛普森式行星齿轮变速机构的结构及特点。
（5）拆装自动变速器齿轮变速机构。
（6）观察改进辛普森式行星齿轮变速机构的结构及特点。
（7）观察拉维奈尔赫式行星齿轮变速机构的结构及特点。
（8）拆装离合器制动器总成。
（9）自动变速器各种阀类的功用。
（10）液压泵的拆装与检查。
（11）离合器的拆装与检查。
（12）认识和检测主要传感器和电磁阀。
其主要以捷达都市前卫2V自动档轿车和丰田佳美轿车实训车辆。
（13）拆装01M、096、LS400自动变速器总成，掌握正确的拆装顺序与拆装方法自动变速器的基本检查，掌握其检查项目、方法及要求。
（14）自动变速器的奔驰7223、福特CD4E、别克4T65E自动变速器的解体、检查及组装性能试验
2、实习所用的工、量具和机具
（1）汽车自动变速器拆装实训常用工量具和仪表：开口扳手、梅花扳手、活动扳手、套筒扳手、管子扳手、扭力扳手、锤子、钳子（鲤鱼钳、尖嘴钳、卡簧钳）、螺丝刀、剪刀、手摇柄、千斤顶、游标卡尺、千分尺、百分表、厚薄规、直尺；万用表、真空表、自动变速器油压测试表等。
（2）汽车专用检测仪器：元征431电眼睛、VAG1552大众故障诊断仪。
（3）工机具：弹簧钳、铳子、錾子、冲子、刮刀、撬棍、铜棒、时规螺母套筒、时规拉器、活塞环钳、轮毂轴承螺母专用套筒、各种拉器、变速器托架、空气压缩机、风动扳手、发动机专用吊具等。
3、实习所用的教具和设备
（1）自动变速器轿车至少三辆。（主要以丰田、大众为主）
（2）自动变速器总成和相应的解剖体。
（3）自动变速器部分的各种主要总成和部件。
（4）多媒体自动变速器测控实验系统二套
实物教具主要以大众捷达、丰田、车型为主，辅以特殊结构的、先进的其它车型如：奥迪A6、通用别克、马自达6、奔驰、宝马自动变速器*注消耗材料：自动变速器油、清洗用油等。
4、注意事项
（1）注意机、工、量具的正确使用。
（2）拆装同学配合正确，以免误伤。
（3）使用手锤等工具注意观察周围。
（4）拆装变速器，部件摆放平稳，以免砸伤。
（5）在拆装机件时，应弄清是否可拆部位，不能强行拆卸，拆下的零件应按一定顺序放置。
（6）装配时应先将零部件用规定的清洗液清洗干净，吹干，并按规定对需加润滑油零件加注润滑油。
（7）需调整的部位，应按出厂技术数据或技术规程规定的数据进行调整。（8）注意拧紧螺钉、螺母、螺栓的顺序，有规定力矩要求的，必须用扭力扳手拧紧。
（9）车底作业应挂牌示意。
（10）保持实习场地的清洁整齐。
（11）各种阀类必须在指导老师允许下，方可打开观察。
（12）拆装时，不准丢件，正确安装。
5、实习方法
（1）指导教师讲解各类型变速器结构特点、工作原理。
（2）指导教师讲解各种专用工具的使用方法。
（3）指导教师指导学生拆装变速器。
（4）指导学生边拆边观察变速器结构特点，部件名称。
四、实训要求
1、掌握液力变矩器的结构和组成部件
2、能够拆装并检修离合器和制动器
3 能够拆装并检修油泵
4 掌握单级行星排的组成
5 掌握辛普森式行星齿轮机构的特点
6 掌握复合式行星排的工作特点
7 掌握变速器各元件名称
8 能够独立完成自动变速器的拆装
五、实训步骤
1、液力变矩器的检测与清洗
（1）液力变矩器的检测
轿车自动变速器的液力变矩器外壳都是采用焊接式的整体结构，不可分解。液力变矩器内部除了导轮的单向离合器和锁止离合器压盘之外，没有互相接触的零件，因此在使用中基本上不会出现故障，液力变矩器的检修工作主要是清洗和检查。液力变矩器的结构如图8-1所示。
图8-1 液力变矩器的结构图
①外观检查
检查液力变速器外部有无损坏和裂纹、轴套外径有无磨损、驱动油泵的轴套缺口有无损伤，如有异常，应更换液力变矩器。
②单向离合器检查
对单向离合器检查，如图8-2所示。装上维修专用工具，使其帖合在液力变矩器缺口和单向离合器的外座圈中，转动驱动杆，检查单向离合器工作是否正常，在逆时针方向转动时应锁住，而杂顺时针方向应能自由转动。如有异常，说明单向离合损坏，应更换液力变矩器。
图8-2 单向离合器的检测
③测量传动板偏摆并检测齿圈
安装百分表，测量传动板偏摆，其最大偏摆量不超过0.20mm。
④测量液力变矩器轴套偏摆
暂时将液力变矩器装在传动板上，安装百分表，如图8-3所示。如偏摆超过0.30mm，可通过重新调整液力变矩器的安装方位进行校正，若无法校正，应更换液力变矩器。
图8-3 液力变矩器轴套偏摆量的检查
⑤检查液力变矩器的安装情况
用卡尺和测量液力器安装面至自动变速器壳体正面的距离，应为17.1mm，若距离小于标准值，则应检查是否由于安装不当所致。
（2）液力变矩器的清洗
①倒出液力变矩器中残余的传动液。
②向液力变矩器内加入2L干净的传动也液，摇动液力变矩器，以清洗其内
部，然后将传动液倒出。
③再次向液力变矩器内加入2L干净的传动液，清洗后倒出。
2、辛普森式自动变速器主要工作部件的构造和原理。
认真拆装辛普森是自动变速器、，说出自动变速器零部件名称。
. 丰田A341E自动变速器的拆装
（1）从整车上拆下自动变速器；
（2）拆下中体上的接插件支架和限制器开关；
（3）拆下线缆和脉冲发生器；
（4）拆下液力变矩器；
（5）拆下前壳体及油泵；
（6）拆下超速离合器C0（超速排太阳轮）;
（7）拆下输入轴（超速排行星齿轮架）；
（8）拆下超速制动器B0(超速排齿圈)；
（9）拆下离合器C1(前传动轴)；
（10）拆下离合器C2;
（11）拆下油低壳；
（12）拆下ATF温度传感器及ATF滤网；
（13）分离出电磁阀线缆，卸下插头卡扣；
（14）拆下固定螺栓，取出阀体；
（15）拆下制动器B1和B2的固定螺栓；
（16）拆下制动器B1、B2和太阳轮；
（17）拆下后壳体；
（18）拆下后卡环及车速表驱动齿，然后拆下定位健和前卡环；
（19）拆下制动器B3轴向固定卡环；
（20）拆下制动器B3;
（21）拆下前排行星架；
（22）拆下输出轴及后排行星架；
（23）反向安装。(具体间隙不作调整)
现代变速器拆装
（1）从整车上拆下自动变速器；
（2）拆下中体上的接插件支架和限制器开关；
（3）拆下线缆和脉冲发生器；
（4）拆下液力变矩器；
（5）拆下前壳体及油泵；
（6）拆下主减速器及差速器总成；
（7）拆下离合器C1；
（8）取出输入轴，连同离合器C2；
（9）拆下制动器B1；
（10）拆下油底壳，拆下液压控制总成；
（11）拆下制动器B2，连同单向离合器；
（12）取出大小太阳轮，取出行星架；
（13）拆下离合器C3。
观察变速器零部件，找出各档传动路线，观察液压总成。
3、行星排、单向离合器的检验
（1）检查太阳轮、行星齿轮、齿圈的齿面，如有磨损或疲劳剥落，应更换整个行星排。
（2）检查行星齿轮与行星架之间的间隙，如图8-4所示，其标准间隙为0.2mm～0.6mm，最大不得超过1.0mm，否则应更换止推垫片、行星架和行星齿轮组件。
（3）检查太阳轮、行星架、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承处有无磨损，如有异常，应更换新件。
（4）检查单向离合器，如滚柱破损、滚柱保持架断裂或内外圈滚道磨损起槽，应更换新件。
图8-4 行星齿轮与行星架之间的间隙检查
（5）用左手握住太阳轮驱动鼓，右手转动2挡单向离合器F
外圈，检查2
1
挡单向离合器的锁止方向，如图8-5所示，应使外圈在逆时针方向锁止，在顺时针方向自由转动。
图8-5 2档单向离合器锁止方向的检查
（6）按图8-6所示方法，用左手握住后行星架，右手转动抵挡单向离合器内圈，检查其锁住方向，应使内圈相对于外圈在顺时针方向锁止，在逆时针方向自由转动。
（7）如果在锁止方向上出现打滑或在自由转动方向上存在卡滞现象，应更换。
图8-6 低档单向离合器锁止方向的检查
（8）行星排、单向离合器的装配
①将行星排和单向离合器的所有零件清洗干净，涂上少许传动液，按分解相反的顺序进行装配。
②装好单向离合器之后，应再次检查，保证其锁止方向正确，在自由转动方向上转动灵活。
4、离合器的检验和装配
（1）离合器的检验
①检验离合器的摩擦片，如有烧焦、表面粉末冶金层脱落或翘曲变形，应更
换。许多自动变速器的摩擦片表面上印有符号，若这些符号已被磨去，说明摩擦片已磨损至极限，应更换。也可以测量摩擦片的厚度，若小于极限厚度，则应更换。
②检查钢片，如有磨损或翘曲变形，应更换。
③检查挡圈的摩擦面，如有磨损，应更换。
④检查离合器和制动器的活塞，其表面应无损伤或拉毛，否则应更换新件。
⑤检查离合器活塞上的单向阀，其球阀应能在阀座内活动自如，用压缩空气或煤油检查单向阀的密封性，如图8-7所示，从液压缸一侧想单向阀内吹气，密封应良好，如有异常，应更换活塞。
图8-7 离合器活塞单向阀密封性的检查
⑥检查离合器鼓，其液压缸内表面应无损伤或拉毛，与钢片配合的花键槽应无磨损。如有异常，应更换新件。
⑦测量活塞回位弹簧的自由长度，并与表2-1比较。如弹簧自由长度过小或有变形，应更换新弹簧。
⑧更新所有离合器液压缸活塞上的O形密封圈及轴颈上的密封环。新的密封圈或密封环应涂上少许传动液后装入。
表2-1 A341E和A342E自动变速器的离合器检修标准
（2）离合器的装配
在装配离合器之前，应将所有零件清洗干净，不能被赃物堵住。
按照与分解相反的顺序装配各个离合器和制动器，在装配时应注意以下几点：
①装配前应在所有配合件表面上涂少许传动液。
②更换摩擦片时，应将新的摩擦片放在干净的传动液中浸泡30min后安装。
③安装回位弹簧座圈的卡环时，应正确认卡环已落在弹簧座圈上的凸爪内，
保证安装倒位，如图8-8a）所示。
④摩擦片和刚片原则上没有方向性，正反面都可安装。在安装挡圈时，有台阶的一面应朝上，让平整的一面与摩擦片接触，如图8-8b）所示。有碟形的离合器应将碟形环放置在下面第一的位置上，使之与活塞接触，并使碟形环的凹面向上，如图8-8c）所示。
⑤每个离合器装配后，都应检查活塞的工作是否正常。可按照分解时的方法，向油道内吹入压缩空气，检查活塞能否向上移动，将钢片和摩擦片压紧，如图8-9a）所示。若吹入压缩空气后活塞不能移动，应检查漏气的部位，分解修复后再重新安装。
⑥用厚薄规测量离合器的自由间隙，如图8-9b）所示，也可按图8-9c）所示方法，用千分表测量离合器的自由间隙。若自由间隙不符合标准（如表2-1），可采用更换不同厚度挡圈不符合的方法来调整。
图8-8 离合器的装配图8-9 离合器装配后的检查5、制动器的检验和装配
（1）制动器的检验
①对于片式制动器，检验的方式与离合器大致相似，检查制动器的摩擦片，如有烧焦，表面粉末冶金层脱落或翘曲变形，应更换。许多自动变速器的摩擦片表面上印有符号，若这些符号已被磨去，说明摩擦片已磨损至极限，应更换。也可以测量摩擦片的厚度，若小于极限厚度，则应更换。检查钢片，如有磨损或翘曲变形，应更换。
②对于带式制动器，检查制带表面，如有烧焦、表面粉末冶金层脱落或表面符号已被磨去，应更换，如图8-10所示。检查制动器伺机构件有无磨损和划痕，检查制动器的活塞，其表面应无磨损或拉毛，其液压缸内表面应无损伤或拉毛，如有异常，应更换新件。
③检查挡圈的摩擦面，如有磨损，应更换。
图8-10 摩擦片和制动带的检查
④测量活塞回位弹簧的自由长度，并与表2-2比较。若弹簧自由长度过小或有变形，应更换新弹簧。
⑤更换所有制动器液压缸活塞上的O形密封圈及轴颈上的密封环，新的密封圈或密封环应涂上少许传动液后装入。
表2-2 A341E和A342E自动变速器的制动器的检修标准
（2）制动器的装配
在装配制动器之前，应将所有零件用清洁的煤油清洗干净，油道、单向阀孔等处要用压缩空气吹净，不能被赃物堵住。
按照与分解相反的次序装配制动器。在装配时应注意以下几点：
①装配前应在所有配合零件表面上涂少许传动液
②更换摩擦片时，应将新的摩擦片放在干净的传动液中浸泡30min后安装。
③安装回位弹簧座圈的卡环时安装要到位，应确认卡环已落在弹簧座上的凸爪内。
④每个制动器装配后，都应检查活塞的工作是否正常。可按照分解时的方法，向油道内吹入压缩空气，检查活塞能否移动，将钢片和摩擦片压紧。对于带式制动器，则看制动鼓是否能把制动带包紧。若吹人压缩空气后活塞不能移动，应检查漏气的部位，分解修复后再重新安装。
⑤用厚薄规测量制动器的自由间隙，若自由间隙不符合标准（表2-2），可采用更换不同厚度挡圈的方法来进行调整。
6、油泵零件的检验和装配
（1）油泵各部分间隙的检查，如图8-11所示。用厚薄规分别测量油泵内齿圆与油泵壳体的间隙、小齿轮及内齿轮的齿顶与月牙板之间的间隙、小齿轮端面与泵壳平面的端隙见表2-3。如不符合标准，应更换齿轮、泵壳或油泵总成。
图8-11 油泵齿轮间隙的测量
表2-3 油泵各部分间隙标准值
（2）油泵零件的检验
检查油泵小齿轮、内齿轮、油泵端面有无肉眼可见的磨损痕迹，如有，应更换新件。
（3）油泵的装配
用干净的煤油清洗油泵的所有零件，并用压缩空气吹干，再在清洁的零件上涂少许自动变速器用传动液，按下列步骤组装：
①在油泵前端盖上装入新的油封。
②更换所有的0形密封圈，并在新的0形密封圈上涂传动油。
③按分解时相反的顺序组装油泵各零件
④按照对称交叉的顺序，依次拧紧油泵盖紧固螺栓，拧紧力矩10N·m。
⑤在油泵后端轴颈上的密封环槽内涂上润滑脂，安装新的密封环。
⑥检查油泵运转性：将组装后的油泵插入液力便矩器中，如图8-12所示，转动油泵，油泵齿轮转动应平顺，无异常。
图8-12 油泵性能的检查
7、液压控制阀版
六、自动变速器的常规维护
1、实训目标
（1）掌握自动变速器液压油面高度的检查方法。
（2）掌握自动变速器油质的检查方法。
（3）掌握自动变速器液压油的更换方法。
2、实训内容
自动变速器液面高度的检查。
自动变速器油质的检查。
更换自动变速器液压油。
3、实训要求
严格按操作规程操作，确保实验安全。
4、注意事项
1、操作规程中不要站在车辆前方，必须拉紧驻车制动器。
5、实训过程
一）变速器液面高度的检查
（1）将汽车停放在水平地面平整的地方。
（2）使发动机保持怠速运转一分钟以上，待油温正常。
（3）拉紧驻车制动器，
（4）将操纵手柄分别挂入各个档位，然后挂到P档的位置。
（5）抽出油尺擦干
（6）重新将油尺插入变速器内（注意：要擦到底）
（7）抽出油尺，观察液面高度是否符合要求正常的刻度线范围之内。
二)油质的检查
（1）油面高度检查后，抽出油尺，观察油滴颜色。
（2）油质与变质的原因如下表：
油液状态变质原因
深褐色或深红色1）没有及时更换变速器油
2）长期重载负荷运转，某些零件打滑、
或损坏一起变速器过热
油液中有金属离合器、制动盘、单向离合器、轴承严
重磨损。
油尺上附有胶质油膏变速器油温过高
油液有烧焦的味道1)油温过高，油面过低
2）油液冷却器或管路堵塞
油液从加油口溢出油面过高或通气孔堵塞
三）油液的的更换
（1）车辆运行至变速器达到正常的工作温度50~80度。
（2）拆下变速器放油螺栓，将油放干。
（3）将放油螺栓清洗干净放好。
（4）拆下变速器液压油的散热器油管接头，用压缩空气将散热器内的液压油吹出，再接好接头。
（5）装好接头、和螺栓。
（6）从变速器加油口中加入规定牌号的变速器油。一般加4L左右。
（7）启动发动机、检查右面高度。注意：此时油面一般要低于油尺最低刻度线，
要继续添加到规定高度。
（8）将车辆运行路试，待格挡都实验过后油温正常时再次检查油面高度。（9）如果油面过高，需将变速器由放掉.即从拧掉放油螺栓或用抽油机从加油口吸出。
注意：整个变速器总油量为10L，以上的换油法只能换部分油，若要换完需完成以上操作后路试5min后再按上面方法操作一次。
七、自动变速器的基本检查
1、实训目的
（1）掌握节气门拉线的检查和调整方法。
（2）掌握操纵手柄的位置检查和调整方法。
（3）掌握空挡起动开关的检查与调整方法。
2、实训内容
（1）调整节气门拉线。
（2）调整操纵手柄位置。
（3）调整空挡起动开关。
3、实训要求
严格按操作规程操作，在老师指导下操作。
4、注意事项
5、实训过程
（1）节气门与换档拉索检查
节气门拉索的检查与调整
节气门开度影响着自动变速器的换档时间，发动机
熄火后，节气门应全闭，当加速踏板踩到底时，节
气门应全开。节气门拉索的索芯不应松弛，索套端
和索芯上限位杆之间的距离应在0 mm～1 mm之间。
检查与调整方法如下：
1)推动加速踏板连杆，检查节气门是否全开，
如果节气门不能全开，则应该调整加速踏板连杆。
2)将加速踏板踩到底，将调整螺母拧松。
3)调整节气门拉索，拧动调整螺母，使索套端
和索芯上限位杆之间的距离为0 mm～1 mm。
4)拧紧调整螺母，重新检查调整情况。
（2）空档起动开关的检查
发动机应只能在空档(N)和停车档(P)时起动，其他档位时不能起动。若有异常，应调节空档起动开关螺栓和开关电路。其方法如下：
1)松开空档起动开关螺栓，将换档操纵手柄放到N位置；
2)将槽口对准空档基准线，定住位置并拧紧空档起动开关螺栓。
（3）发动机怠速检查
发动机怠速不正常，特别是怠速过高，会使自动变速器工作不正常，出现换档冲击等现象。检查发动机怠速时应将自动变速器换档操纵手柄置于停车档(P)或空档(N)位置。通常装有微机控制自动变速器的汽车发动机怠速为750 r/min，怠速过高或过低均应调整。
（4）超速档(O/D)控制开关的检查
微机控制自动变速器的微机控制系统具有故障自诊断功能，它可以通过超速档指示灯“O/D OFF”予以警告。此项检查，必须在蓄电池电压正常时方可进行，否则将会引起故障自诊断系统误诊断。
检查时，首先将点火开关置于“ON”位置，同时接通超速档(O/D)主开关，仪表板上的超速档指示灯“O/D OFF”应熄灭。若超速档指示灯“O/D OFF”闪烁，则表明控制系统有故障。此时，可根据维修手册中给出的方法读取故障代码，并根据该车型的故障代码表查出故障原因。
八、自动变速器的测试
1、实训目标
（1）掌握自动变速器的失速实验方法。
（2）掌握自动变速器的油压实验方法。
（3）掌握自动变速器的道路实验方法。
（4）掌握自动变速器的时滞实验方法。
2、实训内容
（1）检测失速状态下的发动机转速。
（2）测量格挡位下油压。
（3）道路检测变速器各种性能。
（4）时滞实验检测变速器个执行元件是否工作正常。
3、实训要求
认真观察老师操作，记录实验现象、分析故障原因。
4、注意事项
（1）本实验器材比较贵重，没有指导老师的允许，不许乱动。
（2）注意人身安全。
（3）特别注意各个只推垫片、只推轴承的位置，不可错乱。
（4）失速实验中，从油门踏板踩下到松开整个过程时间不得超过5S否则使变速器油温过高而变质，甚至损坏密封圈。
5、实训过程
（1）失速试验
失速试验的目的：
检查发动机功率大小、液力变矩器性能好坏及自动变速器中有关换档执行元件的工作是否正常的一种常用方法。用来诊断可能的机械故障部位，如离合器、制动器的磨损情况等。
失速试验的方法：
检测失速状态下的发动机转速
试验结果分析：
所有档位失速转速均低：发动机功率不足
所有档位失速转速均高：如果油压正常，则说明液力变矩器损坏
某一档位失速转速偏高：如果油压正常，则说明该档液压执行元件打滑
（2）油压试验
液压试验是在自动变速器工作时，通过测量液压控制系统各回路的压力来判断各元件的功能是否正常，目的是检查液压控制系统各管路及元件是否漏油及各元件(如液力变矩器、蓄压器等)是否工作正常，是判别故障在液压控制系统还是在机械系统的主要依据。
主油路油压测试方法
测试主油路油压时，应分别测出前进档和倒档的主油路油压。
1)前进档主油路油压测试方法
①拆下自动变速器壳体上的主油路测压孔或前进档油路测压孔螺塞，接上油压表；
②起动发动机，将换档操纵手柄拨至前进档(D)位置；
③读出发动机怠速运转时的油压，该油压即为怠速工况下的前进档主油路油压；
④用左脚踩紧制动踏板，同时用右脚将加速踏板完全踩下，在失速工况下读取油压，该油压即为失速工况下的前进档主油路油压；
⑤将换档操纵手柄拨至空档(N)或停车档(P)位置，让发动机怠速运转1 min以上；
⑥将换档操纵手柄拨至各个前进低档(S、L或2、1)位置，重复上述c～e的步骤，读出各个前进低档在怠速工况和失速工况下的主油路油压。
2)倒档主油路油压测试方法
①拆下自动变速器壳体上的主油路测压孔或倒档油路测压孔螺塞，接上油压表；
②起动发动机，将换档操纵手柄拨至倒档(R)位置；
③在发动机怠速运转工况下读取油压，该油压即为怠速工况下的倒档主油路油压；
④用左脚踩住制动踏板，同时用右脚将加速踏板完全踩下，在发动机失速工况下读取油压，该油压即为失速工况下的倒档主油路油压；
⑤将换档操纵手柄拨至空档(N)位置，让发动机怠速运转1 min。
试验结果分析：
所有档位油压均高：主油路调压阀故障
所有档位油压均低：油泵或主油路调压阀故障
某一档位油压偏低：该档油路堵塞或泄漏
（3）时滞试验
在发动机怠速运转时将换档操纵手柄从空档(N)位置拨至前进档(D)或倒档(R)位置后，需要有一段短暂时间的迟滞或延时才能使自动变速器完成档位的结合(此时汽车会产生一个轻微的振动)，这一短暂的时间称为自动变速器换档的迟滞时间。
时滞试验就是测出自动变速器的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常。迟滞时间的大小取决于自动变速器油路油压、油路密封情况以及离合器和制动器的磨损情况。
1)让汽车行驶，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。
2)将汽车停放在水平地面上，拉紧手制动。
3)检查发动机怠速。如不正常，应按标准予以调整。
4)将自动变速器换档操纵手柄从空档(N)位置拨至前进档(D)位置，用秒表测量从拨动换档操纵手柄开始到感觉到汽车振动为止所需的时间，称为N→D迟滞时间。
5)将换档操纵手柄拨至空档(N)位置，让发动机怠速运转1 min之后，再重复做一次同样的试验
6)做3次试验，取其平均值。
7)按照上述方法，将换档操纵手柄由空档(N)位置拨至倒档(R)位置，以测量N R 迟滞时间。
试验结果分析
大部分自动变速器N→D迟滞时间小于1.0 s～1.2 s，N→R迟滞时间小于1.2 s～1.5 s。
若N→D迟滞时间过长，则说明主油路油压过低、前进档离合器摩擦片磨损过甚或前进档单向超越离合器工作不良；
若N→R迟滞时间过长，则说明倒档主油路油压过低，倒档离合器或倒档制动器磨损过甚或工作不良。
（4）道路试验
升档检查——上行档检查
升档点检查——检查有无升档过早或过迟：主要检查升档时的发动机转速和车速降档检查——下行档检查
降档点检查——检查有无降档过早或过迟：主要检查降档时的发动机转速和车速人工控档检查
强制降档检查
发动机制动作用检查
换档品质检查
下图所示为丰田A43D和A43DE两种自动变速器的换档图。图中实线为升档曲线，虚线为降档曲线。通常液力控制自动变速器的升档车速和节气门开度的变化关系图呈曲线状(a)，而微机控制自动变速器的升档车速和节气门开度的变化曲线呈阶梯状折线(b)。
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