[浙大机械设计基础课件]机械设计基础第六版pdf
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第1章平面机构的自由度和速度分析学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器(或机构)中各构件的相对运动关系;会计算机构的自由度。
平面机构和空间机构本章主要研究内容: ™机构的组成(运动副及其分类) ™平面机构运动简图及其画法 ™平面机构自由度的计算及平面机构具有` 确定运动的条件 ™速度瞬心法在机构运动分析中的应用计算实例计算如图所示双曲线画规机构和牛头刨床机构的自由度。
(a) 双曲线画规机构 (b) 牛头刨床机构(a )F = 3n − 2 PL − PH = 3 × 5 − 2 × 7 − 0 = 1 (b )F = 3n − 2 PL − PH = 3 × 6 − 2 × 8 − 1 = 1§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用一、速度瞬心作平面运动的两个刚体,在任一瞬时,其相对运动可看作是绕某一重合点的转动,该重合点就称为速度瞬心或瞬时回转中心,简称瞬心。
速度瞬心是两个刚体上相对运动速度为零的重合点,也即绝对速度相等的重合点。
2 1 相对速度瞬心:ω 1 绝对速度瞬心:如果一个机构由K个构件组成,则瞬心数: N=K(K-1)/2 P12 ω2 vP 二、速度瞬心的求法 1.当两构件组成转动副时,转动副中心就是瞬心; 2.当两构件组成移动副时,瞬心位于导路垂线的无穷远处; 3.当两构件组成纯滚动高副时,接触点就是其瞬心; 4.当两刚体上两个重合点A1(A2)、B1(B2)上的相对速度vA1A2 和vB1B2,该二速度向量的垂线的交点便是瞬心; 5.当两构件组成滑动兼滚动的高副时,由于接触点的相对速度沿切线方向,其瞬心应位于过接触点的公法线上,具体位置还要根据其他条件才能确定; 6.利用三心定理求瞬心。
vA1A2 2 1 B2(B1) vB1B2 A (A ) 1 2 P12三心定理:作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一直线上。
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章节
§6-1齿轮传动的特点、应用与分类
§6-2渐开线的形成原理和基本性质
§6-3渐开线齿轮的参数及几何尺寸
教学目的
了解齿轮传动的特点和基本类型,渐开线齿轮齿廓的形成及特点。
掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算。
教学重点
渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算
教学难点
渐开线齿轮齿廓的形成及特点;渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算。
教学方法
讲授
教具
挂图
多媒体、模型
相关素材
1、胡家秀主编.机械设计基础.北京:机械工业出版社,2001.5
2、陈立德主编.机械设计基础.北京:高等教育出版社,2000.8
3、郑文维.吴克坚主编(第七版).机械原理.高等教育出版社.1997
4、邱宣怀主编(第四版).机械设计.高等教育出版社.1997
教学后记
附:浙大毕业典礼致辞
亲爱的同学们,各位领导,各位老师,各位远道而来的家长们:下午好!
其次,是希望。
从今天开始,你们离开浙江大学,进入社会,社会是
非常复杂的,比你们在大学中学小学幼儿园复杂得多,肯定会遇到各种各
样的困难。
毕业后,你们肯定有欢笑,也有哭泣,肯定有幸福,也有痛苦,肯定有成功,也有失败。
但,你们是信念坚定、师德高尚、业务精良的浙
大老师培养出来的优秀毕业生,我认为你们是信念坚定、学德高尚、业务
精良的浙大人。
希望你们坚持浙大校训、浙大精神、浙大价值观,克服一
个又一个的困难,挫败一个又一个的挫折。
如果你们继续从事科学研究,
希望攻克科学的难题,攀登科学的高峰,成为百人,千人,万人,把学校
建设得更好。
如果你们从事创新创业,浙大的创业率全国最高,有师姐师
兄提供帮助,还有“紫金小镇”等着你们回来。
希望你们实现“科学报国”、“实业报国”的伟大梦想,做一位别人尊重、自己更加尊重的人。
第三,是期盼。
我们期盼你们几年,十几年,五六十年以后,回来能
为我们在校的学生做一个榜样,做一个标杆。
世界著名高校发展的历史表明,校友是一支非常重要的力量,是学校发展的重要支撑,期盼你们常回
母校看看。
我们会一直牵挂着你们,不会认错你们,
肯定不会把你们当成“罗斯柴尔德家族”的后裔;当然,你若能成为他们的亲戚,如媳妇、女婿,也是可以的。
我们也期盼你们来捐赠,可以捐钱,也可以捐一件衣服,一件“上将”的军服。
最后,我祝你们毕业以后,快乐每一天,活过100岁!。