【CN109544724A】一种智能风机巡检系统及其工作方法【专利】

专利名称：一种智能巡检方法
专利类型：发明专利
发明人：吕森,李忠祥,马希旻,池骁江,唐曾武,石磊申请号：CN201810482605.7
申请日：20180518
公开号：CN108717738A
公开日：
20181030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种智能巡检方法，该方法包括更新巡检人员和风机箱变信息；接收巡检任务信息，巡检任务信息包括需要巡检的风机箱变的标识信息；根据风机箱变的标识信息对相应的风机箱变进行巡检；将检测过程中检测到的风机箱变信息进行上报。

本申请中，利用管理终端和移动终端为风机箱变设备数据互联提供通道，使得巡检记录和缺陷记录信息及时上传到管理终端；同时也为公司管理层与风场风机箱变运行情况提供查看通道，使得管理层及时了解风机箱变的运行情况，并及时处理风机箱变存在的问题，避免了传统风机箱变巡检记录和缺陷记录信息流通不畅等，影响风场风机箱变安全稳定运行。

申请人：中电(莱州)新能源有限公司
地址：250014 山东省济南市经十东路9777号鲁商国奥城1号楼8层
国籍：CN
代理机构：北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
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专利名称：一种智能风力检测与发电控制系统专利类型：发明专利
发明人：李锐
申请号：CN201410699510.2
申请日：20141126
公开号：CN105697230A
公开日：
20160622
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种智能风力检测与发电控制系统，包括用于实时检测当前风向的风向检测模块、用于实时检测当前风速的风速检测模块、用于实时检测当前温度的温度检测模块，以及控制风向自动跟踪调节模块和手动自动切换模块的主控制器；主控制器的输出端与用于调整风力发电机叶轮角度的风向自动跟踪调节模块相接，主控制器的输出端与用于切换手动跟踪和自动跟踪并具有紧急制动功能的手动自动切换模块的输入端相接，手动自动切换模块的输出端与用于控制风力发电机叶轮转向的叶轮转向模块相接，主控制器的输出端接有用于在当前实时风速超过预设值时进行报警的风速报警模块。

该控制系统成本低、性能稳定、具有很高的实用价值，便于推广使用。

申请人：陕西亚泰电器科技有限公司
地址：710065 陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园A区2号2楼209室
国籍：CN
代理机构：西安创知专利事务所
代理人：杨世兴
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专利名称：一种风机控制系统及方法专利类型：发明专利
发明人：邢朝帅
申请号：CN201911367409.6
申请日：20191226
公开号：CN111120362A
公开日：
20200508
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种风机控制系统及方法，包括人机交互装置，所述人机交互装置设置有一组串行通信接口，所述的一组串行通信接口各待监测的风机一一对应连接，用于实现通过人机交互装置对各所述风机的远程监控；所述人机交互装置为每台待监测风机分配编号，当监控到异常运行的风机时，通过所述人机交互装置读取所述异常运行的风机的编号，下发控制指令，调整所述编号对应的风机的运行速度或运行状态；当监控到故障风机时，则下发检修指令。

本发明通过人机交互装置实现对各风机的统一监控管理，解决现有技术中风机控制系统接线复杂、成本高的问题。

申请人：苏州精濑光电有限公司
地址：215100 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞路892号2幢
国籍：CN
代理机构：苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈瑞泷
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专利名称：一种风机自动巡检装置专利类型：实用新型专利
发明人：汤新婕
申请号：CN201921250799.4
申请日：20190802
公开号：CN210265230U
公开日：
20200407
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于风机巡检技术领域，尤其为一种风机自动巡检装置，包括槽型支架和水平安装板，所述槽型支架内槽的两个侧壁上对称安装有两对支撑槽轮，所述水平安装板底面的两侧对称连接有两根圆弧内齿轮，两对所述支撑槽轮分别嵌合两根所述圆弧内齿轮的外圆面，所述槽型支架两个侧壁的中部贯穿安装有转动轴，所述转动轴上串接有两个主动齿轮，两个所述主动齿轮分别啮合两根所述圆弧内齿轮，所述转动轴的一端同轴连接有转动盘，所述转动盘的边侧设有定位槽，所述槽型支架的外壁上通过销轴连接有定位卡钩。

本实用新型通过设置汽油机和分动箱分别带动空压机和检测叶轮旋转，分别对于不同位置和状态的风机进行巡检和清洗，实现一机多能。

申请人：江苏安防科技有限公司
地址：210000 江苏省南京市浦口区经济开发区万寿路15号
国籍：CN
代理机构：苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李广
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专利名称：智能通风控制系统及其智能通风控制方法专利类型：发明专利
发明人：项嘉玥,项辉,胡月琴
申请号：CN201710610471.8
申请日：20170725
公开号：CN107270493A
公开日：
20171020
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种智能通风控制系统及其智能通风控制方法，包括控制设备和通风控制主体设备，所述的控制设备和所述的通风控制主体设备之间通过无线通讯单元实现数据连接，两者间能够实现数据交互，且所述的控制设备用于供用户向所述的通风控制主体设备发送控制信息，所述的通风控制主体设备用于实现通风，并根据其接收到的控制信息对工作状态进行相应控制。

采用该智能通风控制系统及其智能通风控制方法，用户能够通过多种控制设备对其进行控制，且该智能通风控制系统具有负离子产生单元，能满足人们对高质量的清新空气的需求。

申请人：上海伊新环保科技发展有限公司
地址：201602 上海市松江区佘山工业区吉业路26弄2号
国籍：CN
代理机构：上海智信专利代理有限公司
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专利名称：一种风电质量智能测试系统专利类型：发明专利
发明人：张维强,杜云涛,韩昊,宋学全申请号：CN202010528739.5
申请日：20200611
公开号：CN111722035A
公开日：
20200929
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种风电质量智能测试系统，包含数据采集模块、电源模块、开关保护模块、温湿度调节模块、远程监控模块、防电磁干扰模块；所述数据采集模块用于现场测试数据的采集，电源模块用于测试系统电源的持续供电，开关保护模块用于电路的切换与保护，温湿度调节模块用于测试系统的温湿度调节，远程监控模块用于数据的采集监测与存储，防电磁干扰模块用于测试系统周围生成的电磁干扰有效的隔离。

本发明充分解决了现场测试遇到的问题，保证了测试系统安全可靠与便捷，为风电行业电能质量测试提供一种风电质量智能测试系统。

申请人：天津瑞能电气有限公司
地址：300385 天津市西青区经济开发区兴华七支路1号
国籍：CN
代理机构：天津才智专利商标代理有限公司
代理人：张文华
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一种风电机组远程智能巡检方法及装置与流程引言风能作为一种清洁的、可再生的能源，越来越受到全球范围内的关注和应用。

然而，由于风电机组的不断运行和暴露在外部环境中，其设备可能会出现各种故障和异常情况，需要定期进行巡检和维护。

传统的巡检方法通常需要人工操作，不仅费时费力，而且存在一定的安全风险。

因此，开发一种远程智能巡检方法及装置，能够在无人机的协助下实现对风电机组的自动巡检，具有重要的意义。

本文将介绍一种风电机组远程智能巡检方法及装置与流程。

方法及装置1. 远程传感器网络为了实现对风电机组的远程智能巡检，首先需要建立一个远程传感器网络。

该网络由一系列传感器节点组成，这些节点被安装在风电机组的关键位置，用于实时采集风电机组的运行状态和参数。

传感器节点可以包括温度传感器、振动传感器、电流传感器等，用于监测机组的温度、振动情况和电流状态。

2. 数据传输与处理传感器节点采集到的数据通过通信网络传输到远程服务器。

在远程服务器上，对传感器数据进行实时处理和分析，提取出关键的运行状态指标。

服务器可以利用机器学习算法对数据进行训练和建模，建立风电机组的正常运行模式和异常情况模式。

通过和已知模式进行匹配，可以判断风电机组是否存在异常情况或故障。

3. 无人机巡检当服务器检测到风电机组存在异常情况或故障时，会自动触发无人机的巡检任务。

无人机将根据预设的路径和巡检点，在风电机组上空进行飞行巡检。

无人机配备相应的传感器，可以获取高清晰度的图像和视频数据，用于进一步分析和判断。

同时，无人机还可以搭载对故障进行简单修复的工具，如替换损坏的零部件。

4. 远程指令控制无人机在飞行巡检过程中，服务器可以通过远程指令进行实时控制和指导。

服务器可以根据分析结果和风电机组的状态，指示无人机进行特定的巡检动作，如调整飞行高度、拍摄特定区域的图像等。

通过远程指令控制，可以实现对风电机组的精确巡检，提高巡检的效果和安全性。

巡检流程风电机组远程智能巡检的流程如下：1.传感器数据采集：传感器节点实时采集风电机组的运行状态和参数，并传输到远程服务器。

专利名称：一种用于智能制造的自动巡查系统及方法专利类型：发明专利
发明人：谢川,沈毅峰
申请号：CN201910690862.4
申请日：20190729
公开号：CN110427002A
公开日：
20191108
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于智能制造的自动巡查系统，包括移动机器人内部中的电源模块、导航系统模块、蓝牙模块、PLC运行指令模块、发送模块、接受模块、数据库、存储模块、信息获取模块、扫描模块、检查模块、收集信息模块、存取控制位置模块以及数据备份模块，所述电源模块与所述控制器连接，所述控制器分别与所述导航系统模块、所述蓝牙模块、所述PLC运行指令模块、所述发送模块、所述接受模块、所述数据库、所述存储模块、所述信息获取模块、所述扫描模块、所述检查模块以及所述收集信息模块连接，所述数据库与所述数据备份模块连接，所述存储模块与所述存取控制位置模块连接，减少了人力巡查，保证了数据精准快速，节省了人力投入。

申请人：南京市晨枭软件技术有限公司
地址：211000 江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼
国籍：CN
代理机构：南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：窦贤宇
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810132730.5(22)申请日 2018.02.09(71)申请人 华能澜沧江水电股份有限公司糯扎渡水电厂地址 665000 云南省普洱市思茅区思茅港镇那澜村(72)发明人 刘润兵　徐剑　于洋洋　郑霜　覃川　(74)专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548代理人 李静(51)Int.Cl.G07C 1/20(2006.01)G06K 17/00(2006.01)G06Q 50/06(2012.01)(54)发明名称一种智能巡检管理系统(57)摘要本发明涉及一种智能巡检管理系统，它采用如下的方法步骤：步骤一：建立巡检系统服务器：采用如下步骤：步骤一：建立巡检系统服务器；步骤二：巡检系统服务器通过网络与电厂内网服务器相连，电厂内网服务器安装防水墙程序；步骤三：巡检系统服务器按不同角度给不同的巡检人员下发巡检任务，各个巡检人员通过移动巡检终端登陆巡检系统服务器，接收巡检系统服务器下发的任务信息；步骤四：巡检人员按不同角色进入巡检系统，进行运行和维护专业巡检；它融合了智能感知、移动应用、GPS定位、GIS地图跟踪、等先进技术和现代设备管理理念，具有能实现终端智能化、反馈及时化、操作便捷化等优点。

权利要求书1页 说明书5页 附图1页CN 110163988 A 2019.08.23C N 110163988A1.一种智能巡检管理系统，其特征在于：它采用如下的方法步骤：步骤一：建立巡检系统服务器：采用如下步骤：1)建立巡检系统服务器的功能架构：(1)生产运行管理系统接口管理模块建立：由管理模块由基础数据管理单元、巡检管理标准单元、巡检异常数据单元、巡检作业统计单元、巡检数据查询单元、巡检评价管理单元和系统配置管理单元组成；(2)巡检终端系统功能模块建立：由用户管理单元、巡检线路单元、数据采集单元、地点定位单元、智能提示单元、任务管理单元、数据上传下载单元、巡检查漏单元、录音功能单元、拍照功能单元、移动报缺单元、移动查询管理单元组成；2)中控室值班台增加两套设备巡检系统显示终端，与移动巡检终端实现远程互联，能实时记录掌握巡检人员位置、巡检轨迹和巡检项目，显示终端屏幕上能实时接收巡检人员传回的数据、图片、视频和声音等内容，形成记录数据库，以便运行值班人员及时掌握当值设备巡检进度、设备运行工况和设备缺陷情况；步骤二：巡检系统服务器通过网络与电厂内网服务器相连，电厂内网服务器安装防水墙程序；巡检系统服务器通过网络与电厂外网电脑相连；电厂内网服务器与电厂内网电脑相连；巡检系统服务器通过无线网络或4G、3G网络与移动巡检终端相连；步骤三：巡检系统服务器按不同角度给不同的巡检人员下发巡检任务，各个巡检人员通过移动巡检终端登陆巡检系统服务器，接收巡检系统服务器下发的任务信息；步骤四：巡检人员按不同角色进入巡检系统，进行运行和维护专业巡检，下载定期更新后的巡检内容到巡检仪，携带巡检仪进行巡检到指定位置扫描二维码、RFID标签；步骤五：巡检人员按照巡检仪提示的检查内容及注意事项进行逐一检查，用巡检仪或RFID标签读写笔进行测温、测振、拍照、录像等收集记录设备数据；步骤六：巡检完成后巡检仪自动保存巡检情况，并将巡检结果通过网络自动上传至巡检系统服务器中并存储，方便查询和管理。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911361782.0(22)申请日 2019.12.26(71)申请人 华电山东新能源有限公司莱西分公司地址 266616 山东省青岛市莱西市南墅镇山后村村东(72)发明人 姜浩　张瑞香　刘洪志　(74)专利代理机构 济南宝宸专利代理事务所(普通合伙) 37297代理人 荆向勇(51)Int.Cl.G05D 27/02(2006.01)G06T 7/90(2017.01)H04N 7/18(2006.01)(54)发明名称一种智能风电巡检视频监测方法(57)摘要本发明涉及一种风电机组的实时状态监测检查的方法，具体是一种智能风电巡检视频监测方法，其特征是，包括如下步骤：S1，采用一个或多个高清摄像设备对风电机组实时录制视频；S2，将视频传输至图形算法工作站；S3，通过工作站中实现的机器视觉算法准确识别出风机控制柜、SVG控制柜、GIS汇控柜、主变油枕、温湿度仪等各个部分的仪表、指示灯；S4，监测到超过状态异常以后，及时发出报警，并推送到移动端显示。

本发明能实现风电机组的实时状态监测和自动检查，系统发现异常自动报警，大大减轻现场检修巡检工作量，减少了人员安全隐患。

权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 111124015 A 2020.05.08C N 111124015A1.一种智能风电巡检视频监测方法，其特征是，包括如下步骤：S1，采用一个或多个高清摄像设备对风电机组实时录制视频；S2，将视频传输至图形算法工作站；S3，通过工作站中实现的机器视觉算法准确识别出风机控制柜、SVG控制柜、GIS汇控柜、主变油枕、温湿度仪等各个部分的仪表、指示灯。

2.根据权利要求1所述的智能风电巡检视频监测方法，其特征是，S2步骤所述的机器视觉算法为基于深度学习卷积神经网络的机器算法。

3.根据权利要求1所述的智能风电巡检视频监测方法，其特征是，S3步骤所述的识别方法包括如下步骤：(1)对输入的图片数据进行标注：图片上对要识别的仪表、指示灯进行位置标定，提取出来左上角和右下角的坐标(X1,Y1,X2,Y2)；(2)对图片进行卷积和池化的处理，仪表、指示灯随着图片的不断压缩，变成较小的几个像素，体现出仪表、指示灯在被压缩之后的独有像素特征，这样不同类别的仪表、指示灯，在被压缩之后就更加容易区分出来；(3)根据不同仪表、指示灯的标签以及其在压缩后的像素层级上的特征进行标签坐标的回归，找到仪表、指示灯的位置；(4)通过坐标损失方程，不断的迭代，进行参数的优化调整，使我们的LOSS方程的值降到最小，坐标损失方程如下所示：(5)最后把待测仪表、指示灯的图片输入训练好的模型进行识别，找出仪表、指示灯的位置；(6)对识别出的指示灯转化为HSV色彩空间，在HSV色彩空间进行不同颜色指示灯和不同指示灯的明灭状态进行区分，一旦发现指示灯与正常作业下的状态不符合，就进行报警状态提示；(7)对识别出的仪表进行旋转角度的识别，利用轮廓检测的方法进行开关轮廓的检测，然后推算出开关当前位置旋转角度，一旦发现开关的现有状态档位与正常作业下的状态不符合，就进行报警状态提示。