下载文档原格式
红枣自动分级机构的设计（含全套CAD图纸）机械设计 36396305摘要针对我国西部红枣分级劳动强度大、机械化程度低的现状，设计了带式红枣自动分级机。
该分级机的设计思路为:小于分级皮带之间间隙的枣便落进出枣斗进入集枣箱,不会出现卡枣、破枣现象。
留在一级分级皮带上的红枣由后面的溜枣板迸入下一级差速带式红枣分级装后一级的皮带间的间隙大于上级的间隙,故落下的红枣大于上一级的红枣,依此将红枣分置,成大小不同的级别。
关键词:红枣;分级;皮带;设计AbstractIn view of the present situation of western red dates grading large labor intensity, low degree of mechanization, design the belt red dates automatic classifier. Design ideas of the classifier: less than gapgraded belt between the date falls into the collection bucket import jujube jujube box, no card jujube, jujube breaking phenomenon. In a classification on the belt red dates by Liu jujube board burst back into a differential type red dates and grading device speed belt, a belt gap between more than the gap, so the falling red dates than on the level of the red dates, red dates can be divided into different levels of size.Keywords: red dates; classification; belt; design目录1.研究目的与意义...................................................................... .. (1)1.1研究目的...................................................................... (1)1.2研究的意义 ..................................................................... ................................................... 1 2.国内外研究现状...................................................................... .. (2)2.1国外研究现状 ..................................................................... .. (2)2.2国内研究现状 .................................................................................................................... 2 3.主要结构 ..................................................................... .. (3)4.工作原理 ..................................................................... .. (3)4.1分级装置...................................................................... (3)4.2分级装置设计依据 ..................................................................... ....................................... 4 5.主要技术参数 ..................................................................... (5)6.主要部件的设计...................................................................... .. (5)6.1电动机的选择 ..................................................................... .. (5)6.2联轴器的选择 ..................................................................... .. (6)6.3分配传动装置传动比和减速器的选择 ..................................................................... . (7)6.4 传动装置的运动和动力参数计算 ..................................................................... .. (8)7. 其他部件的设计...................................................................... . (10)7.1入料斗...................................................................... .. (10)7.2出料斗...................................................................... .. (10)7.3机架底座...................................................................... .................................................... 11 总结 ..................................................................... .........................................................................12致谢 ..............................................................................................................................................13参考文献 ..................................................................... . (14)塔里木大学毕业设计 1 研究目的与意义1.1研究目的红枣又名大枣,含有丰富的营养成分。
基于机器视觉的水果智能分拣系统设计发布时间：2021-11-25T07:09:45.518Z 来源：《中国经济评论》2021年第10期作者：张广宜林家鹏王潇宇[导读] 项目主要利用机器视觉来抓取不同规格的水果，在视觉技术的引导下，通过智能相机把工作区域内被筛选对象图像信息传送到计算机中，然后通过比较之前在计算机中建立的水果模型，包括比较水果和模型的：颜色，外形，大小等因素，确定水果的形状特征是否符合模型的要求。
张广宜林家鹏王潇宇武汉东湖学院摘要：项目主要利用机器视觉来抓取不同规格的水果，在视觉技术的引导下，通过智能相机把工作区域内被筛选对象图像信息传送到计算机中，然后通过比较之前在计算机中建立的水果模型，包括比较水果和模型的：颜色，外形，大小等因素，确定水果的形状特征是否符合模型的要求。
使用工业机器人完成定位，并在此前提下对水果进行抓取，同时，覆盖于机械爪上的材料也保证了抓取力度的适中，以保证不会在抓取过程中，对水果的品相造成损伤，同时在视觉引导的过程中，对于直径、外表存在较大差异的水果进行分类，以抓取到不同的区域，完成水果的分拣工作。
关键词：智能化生产；图像采集；定位；图像处理；抓取一、引言随着现代化农业的普及，生产过程机械化必不可缺，机械化在现代化农业的组成中占有非常重要的地位，在未来的农业中，机械化、智能化也必然取代人工。
我国作为农业大国，水果产业所占的国际贸易额却一直很低，水果总产量和贸易额之间存在着十分巨大的反差，造成这一现象的主要原因便是水果的产后处理能力低下，造成市场核心竞争力较低。
因此，如何利用现有技术，研发出一种能识别坏果、分拣速度快、精度高、通用性较强的分拣系统装置十分有必要。
随着智能制造在我国的广泛应用，传感器技术、图像处理技术及机器人等技术的应用及推广，本项目旨在研发设计一种基于机器视觉的机器人水果分拣装置。
该装置能智能识别水果的类型、好坏、水果大小，并完成水果的分选。
该装置的成功设计及应用将有助于我国水果产地分销商的分拣、装箱等工序的快速完成，满足消费者对水果的不同需求，并提升顾客满意度。
一种水果自动分拣机的设计摘要：主要设计的是输送水果的装置，水果输送装置采用的单列化结构，是毕业设计中的一个重要装置，本次设计的分拣机器的单列化机构有三个方面，其一是电动机（在选择电动机时不仅要考虑安全还要考虑额定功率问题），其二是传送带，其三是四个滚筒。
水果输送装置的单列化结构是利用一个倾斜的输送装置（这里采用一个凹形板，利用水果的自身重力滑入输送带）和一个V型输送装置垂直分布（从水果输送进来到输送出去的方向），由于大部分的水果的外观像圆形，根据水果外观，故分拣机构选择使用双辊式关键词：品质分级单列化输送1水果品质分拣的背景与意义我国作为历史上及现在国际上的的农业大国，粮食与蔬菜一直是主要的种植的经济农作物，由于社会经济的高速发展，人民经济水平的不断提高，对生活的品质要求也不断提高，水果的消费额大大提高，水果的种植面积产量不断增大，水果也逐渐成为我国第三大农业种植产业。
现阶段，中国对水果质量的分拣研究存在很多局限，只能研究出大小分拣的机器，而且分拣机器的种类非常多，其结构也很复杂。
但是果农基本上对分拣机器知之甚少，要想使水果产品商品化，核心工作就是对水果品质进行分拣处理，在某种程度上，可以提升水果实际的销售利润。
因此，对于分拣机器的研究，不仅要使之结构简单，还要能够应用于实际生产中。
在国内以及国外市场，水果的市场潜力都非常大。
虽然中国属于水果市场生产大国，但是还没有进入强国的行列，中国水果出口额还不足全球总产量的十分之一，主要是因为中国水果质量没达到商品化的要求以及其外观和质量都相对较差，以致于在水果市场中毫无竞争力。
2水果品质分拣机的整体设计原则1.根据不同水果的质量以及其物理状态，发明出一种不仅可以分拣还能满足农户采摘的机器。
2.其分拣机器需要具备的特点有以下几方面，其一是分拣的准确，其二是分拣的高效，其三是分拣的安全度数高，其四是可靠。
3.以减少制造成本为目的，以满足功能需求为基础，机器的组建需要尽可能的简化，以此使农户在使用过程中更加方便操作以及拆卸。
水果分拣结构毕业设计水果分拣结构毕业设计引言水果分拣是农业生产中重要的环节，它直接关系到水果的质量和市场价值。
随着技术的发展，自动化水果分拣系统逐渐取代了传统的人工分拣方式。
本文将探讨水果分拣结构的毕业设计，旨在提高水果分拣的效率和准确性。
一、背景介绍水果分拣是水果加工过程中不可或缺的环节，它的目的是根据水果的品种、大小、成熟度等特征，将水果分成不同的等级。
传统的水果分拣方式通常依赖于人工，这不仅效率低下，还容易出现人为错误。
因此，自动化水果分拣系统的研发变得尤为重要。
二、自动化水果分拣系统的组成自动化水果分拣系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器：传感器在水果分拣系统中起到关键作用，它能够检测水果的大小、颜色、成熟度等特征。
常用的传感器包括光电传感器、红外线传感器等。
2. 传送带：传送带是将水果从一个位置运送到另一个位置的关键设备。
它可以根据水果的特征进行分拣，并将水果送到相应的位置。
3. 分拣机械臂：分拣机械臂是自动化水果分拣系统中的核心部件，它能够根据传感器的反馈信息，准确地抓取水果并将其放置在相应的位置。
4. 控制系统：控制系统是整个自动化水果分拣系统的大脑，它能够根据传感器的反馈信息，控制传送带和机械臂的运动，实现水果的准确分拣。
三、自动化水果分拣系统的工作原理自动化水果分拣系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 传感器检测：传感器检测水果的特征，如大小、颜色、成熟度等。
2. 特征提取：根据传感器的反馈信息，控制系统对水果的特征进行提取和分析。
3. 分级判断：根据提取的特征，控制系统判断水果的等级，并将其分配到相应的位置。
4. 机械臂操作：根据分级判断结果，控制系统指导机械臂准确地抓取水果，并将其放置在相应的位置。
5. 分拣完成：当所有水果都被分拣完毕后，自动化水果分拣系统停止工作。
四、自动化水果分拣系统的优势和挑战自动化水果分拣系统相比传统的人工分拣方式具有以下优势：1. 提高效率：自动化水果分拣系统能够实现高速、连续的分拣过程，大大提高了分拣效率。
摘要该设计的水果单列输送装置是一种能实现水果自动形成单列的装置。
将两个筒式滚子通过形成V字形的方式放置在机器的两边（从水果输送进来到输送出去的方向），滚筒利用电机带动，当电机运转时，带动主动滚筒。
主动滚筒通过皮带的转动带动从动滚筒转动。
前后两对滚筒的运转速率不同，水果则可能原地不动或者运动离开。
形成旋涡状分开，所以在滚子两边设有坡型板，在坡型板的辅助下，类球形水果能自动形成单列进入下一级机器中。
在电机的驱动下。
滚子可以平稳的运转。
能够确保正确及可靠的供给水果、能够为多种无聊自动成单列运输。
从而满足特定工序的需求。
例如用于水果喷蜡及抛光、水果分级、其他准球形物料的分级等装备所需的供给机构。
关键词：水果单列输送水果分级AbstractThe design of the fruit is a single delivery device to achieve the formation of separate fruit and automatic devices. The two roller tube through the formation of V-shaped manner on both sides of the machine placed in (from the fruit conveyor to come out of the direction of transmission), the use of motor driven rollers, when the motor running, the drive roller initiative. Take the initiative to drum through the drive belt driven rotating drum rotation. Two pairs of rollers before and after the operation rate of different fruit may stay put or leave the campaign. The formation of vortex-like separated, it has a roller on both sides of the slope plate, in the slope of the supporting plate, the type of spherical fruits automatically to form a separate machine to the next level.Driven by the motor. Roller can be a smooth operation. To ensure correct and reliable supply of fruit, can be automated for a variety of boring into a single transport. Processes to meet specific needs. For example, spray wax and polishing fruit, fruit grading, and other quasi-spherical, such as materials and equipment required for the classification of supply agencies.Key words: fruits, fruit grading conveyor separateTranslated text目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 水果分级机器的市场 (1)1.3 水果分级的意义 (1)2零部件的设计与选择 (2)2.1框架主体的设计 (2)2.2输送带的选择 (3)2.3滚筒的设计 (4)2.4电机承载的设计 (5)2.5皮带托板与滚筒轴撑架的设计 (5)2.6滚筒支承座的设计 (6)2.7 轴的设计 (6)2.8 坡形板的设计 (7)2.8滚筒中轴承的选择 (7)2.9电动机的选择 (8)2.10轮子的选择 (8)3输送机械的计算 (9)3.1工作条件 (9)3.2输送能力的计算 (9)3.3电动机带轮的计算 (9)3.4滚筒轴轴承的计算 (9)3.5轴的强度计算 (10)总结 (10)参考文献 ............................................................. 致谢 ...............................................................1 绪论1.1 引言当代生活中，人们对果品的要求是不只是实用，而且要外观好看。
摘 要随着林果业的飞速发展，对于新疆南疆地区的香梨是一个严峻的考验，因为他们面临着 总体规模偏小、传统管理体制制约严重、生产技术水平不高、品质的要求达不到标准等问题，所以，在提高香梨的品质等级方面 我们可以提出一些新的想法，来提高我们地区的优质果，提高市场的竞争力。
这是论文提出 的出发点。
香梨的智能分级机构涉及一种分级检测装置，是一种基于机器视觉的可辨别香梨的颜 色、 大小、 果梗、 表面缺陷的分级检测装置， 包括机架台，机架台上设有水果输送部件、 机器视觉检测部件、自动分级部件， 所述机器视觉检测部件包括设于链式输送带上方的检 测箱， 所述检测箱包括上表面检测箱和负压检测箱， 所述自动分级部件包括链式输送带， 位于链式输送带上方设有多个分级负压吸盘， 与分级负压吸盘连接设有空气泵， 位于分级 负压吸盘后方设有多个水果等级传送带。
本实用新型能够实现香梨的快速检测、 信息可靠、 分级标准统一， 可有效减轻劳动强度。
关键字：香梨；分级；智能目 录第一章 绪论 (3)1.1 关于水果分级的意义 (3)1.2 香梨分级的标准与国内外的对比 (3)1.3 香梨分级的方法 (4)1.4 香梨分级存在的问题 (4)1.5 论文主要研究的内容 (4)1.6 本章小结 (4)第二章 香梨智能分级的工作原理及其机械部分设计 (6)2.1 水果分选机总体结构和工作原理 (6)2.2 香梨分级机构生产线支架设计 (7)2.3 传动系统设计 (8)2.4 链传动设计 (9)2.5 链节的设计 (13)2.6 托盘的设计 (13)2.7 轴的设计 (13)2.8 轴上零件的定位 (13)2.9 轴的各段直径和长度的确定 (14)2.10 轴的校核 (14)第三章 香梨智能分级智能部分设计 (15)3.1 空气泵 (15)3.2 电磁阀 (15)3.3 负压吸盘 (15)总结 (16)致谢 (17)参考文献 (17)第一章 绪论1.1 关于水果分级的意义对于新疆南疆周边地区是香梨的生产地,也是集中产区。
毕业设计（论文）题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级2009级机械设计5班学生姓名学号指导教师职称时间2013年5月20日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学生：指导老师：摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。
该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。
采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。
整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。
关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；The design of fruit sorting machineStudents:Tutor:Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节，直接关系到水果生产的效益。
毕业设计（论文）题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级2009级机械设计5班学生姓名学号指导教师职称时间2013年5月20日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学生：指导老师：摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。
该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。
采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。
整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。
关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；The design of fruit sorting machineStudents:Tutor:Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节，直接关系到水果生产的效益。
在市场经济高度发达的今天，异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化。
而水果分选就是实现苹果商品标准化的最基础的一步。
我国是水果生产大国，但绝大部分苹果来源于农村集体和个体种植户，其品质差别很大，加上采摘及运输过程中不同程度的损伤等影响，给水果的分选工作带来一定的困难。
目前苹果分选工作多由人工完成，缺点是劳动强度大，生产率低且分选精度不稳定。
采用微机控制的机电一体化设备来代替人工作业，可以实现苹果分选的自动化，有效地提高分选效率和分选精度。
因此，研究开发水果采后的自动化处理设备，对苹果进行分级筛选然后销售或加工。
1.2 国内外水果机械化发展概况我国是世界水果生产消费大国，但还不是水果加工强国。
水果的品质还难以完全满足国内外消费者的要求，水果市场主要还在国内。
随着我国加入WTO，水果生产销售面临着激烈的全球市场竞争，因此必须尽快提升我国水果种植和加工的水平，缩短与国外的差距。
近几十年来，我国的水果加工水平提高缓慢，主要是我国的水果机械加工技术水平落后造成的。
20世纪50年代以前，我国几乎没有食品机械工业，更不用说水果加工。
水果的生产加工主要以手工操作为主，基本属于传统作坊生产方式。
仅在沿海一些大城市有少量工业化生产方式的水果加工厂，所用设备几乎是国外设备。
进入20世纪50～70年代，水果加工业及水果机械行业得到一定的发展，全国各地新建了一大批水果加工工厂。
但这样依然没有从根本上改变水果加工落后的面貌，这些加工厂尚处于半机械半手工的生产方式，机械加工仅用于一些主要的工序中，而其他生产工序仍沿用传统的手工操作方式。
到了20世纪80年代以后，水果工业发展迅速。
这得益于80年代以后的改革开放政策。
随着外资的引入，出现很多独资、合资等形式的外商水果加工企业。
这些企业在将先进的水果生产技术引进国内的同时，也将大量先进的水果机械带入国内。
再加上社会对水果加工质量、品种、数量要求的不断提高，极大地推进了我国水果工业以及水果机械制造业的发展。
通过消化吸收国外先进的水果机械技术，使我国的水果机械工业的发展水平得到很大提高。
20世纪80年代中期，我国水果工业实现了机械化和自动化。
进入20世纪90年代以后，又进行了新一轮的技术改造工程。
在这一轮的技术改造工程中，许多水果加工厂对设备进行了更新换代，或直接引进全套的国外先进设备，或采用国内厂家消化吸收生产出的新型机械设备。
经过两轮的技术改造工程，极大推进了我国水果机械工业的发展，水果机械工业现已形成门类齐全、品种配套的产业，已经为机械工业中的重要产业之一。
1.3 国内水果机械化未来发展方向水果在中国食品产业占有重要地位，随着社会发展和进步，水果不但是人们生活的必需品，而且对经济起了很好的作用，而水果分选机是水果生产中的一种主要机械。
21世纪，中国将实现水果生产和加工全程机械化，以满足水果生产规模化、经营产业化、水果产品多元化、水果质量无公害化的要求。
水果机械将集机、电、液于一体，向智能化、自动化跨越。
1.4 目前国内常见的水果分选机主要有以下几种类型目前我国水果业生产上使用的分选机类型很多，大小不一。
根据水果检测指标的不同，水果分选机大致可以分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机。
本课题主要研究的是大小分选机，而根据其结构和工作原理的不同，大小分选机可分为筛子分选机、回转带分选机、辊轴分选机、滚筒式分选机。
2 总体方案的拟定2.1 原理分析分选机上的分级装置的孔眼的大小和形状必须根椐水果的大小、形状和产品工艺要求确定。
特别注意分级级数的设计计算，提高分选质量，以保证后序工序的顺利进行。
水果分选机是由分选机构、传动机构和电动机组成。
水果分选时将水果运送至进料斗，然后流入到分级滚筒或摆动筛中，使水果在滚筒里滚转和移动或在摆动筛中作相对运动，并在此过程中通过相应的孔流出，以达到分级目的。
2.1.1 方案选择为了实现预定的功用，有两套方案可以实现：(参见图1、图2)方案一采用摆动筛式进行水果的分选图1方案一示意图Fig1 The figure of program 1方案二采用滚筒式进行水果分选图2 方案二示意图Fig2 The figure of program 22.1.2 方案的比较方案一采用摆动筛式来进行水果的分选，其机械振动装置由皮带传动使偏心轮回转，偏心轮带动曲柄连杆机构实现机体的直线往返式摆动。
摆动筛分选机的优点为：结构简单，制造、安装容易；筛面调整方便，利用率高；以直线往复摆动为主。
振动为辅，对物料损伤少；适用多物料及同一物料多种不同规格的分级。
缺点为：动力平衡困难，噪音大，清洗不方便等。
方案二采用滚筒式来进行水果的分选，其滚筒由摩擦轮带动，物料通过料斗流入到滚筒时，在其间滚转和移动，并在此过程中通过相应的孔流出，以达到分级目的。
滚动式分选机的优点为：结构简单，分级效率高，工作平稳，不存在动力不平衡现象。
缺点为：机器占地面积大，筛面利用率低；由于筛孔调整困难，对原料的适应性差。
本课题研究的主要目的是实现水果生产的规模化和机械化，而且主要针对单一物料进行分级，对水果的损伤情况不做过多要求，故采用方案二比较合理。
2.2 总体结构设计2.2.1 总体结构总体结构分为以下主要部分（如图3所示）：进料斗、滚筒、收集料斗、机架、传动装置、摩擦轮等。
图3 水果分选机结构图Fig3 The principle figure of the structure of the fruit sorter2.2.2 传动路线水果分选机的传动路线如图4所示，该机构是通过电动机驱动皮带传动，将运动和动力直齿圆柱齿轮减速器，通过减速器减速后，再由链轮传动机构将运动和动力传递给摩擦轮，在摩擦轮的带动下，以实现对水果的分级。
1.电机2.皮带轮3.摩擦轮4.摩擦轮轴5.单级直齿圆柱齿轮减速器6.链传动图4 水果分选机的传动路线Fig4 The transmission route of the fruit sorter2.3 各执行机构主要参数的计算2.3.1 滚筒设计考虑到水果大小形状的差异，将滚筒的分级情况定为6级。
在实际分级中，可以将相邻的两级料斗合为一级，以满足不同分级的需要。
现在设计采用5节筛筒，6级分级。
2.3.2滚筒孔眼总数的确定生产能力G可由下式计算：G＝3600zλm／1000×1000 （2-1）式中：z为滚筒上的孔眼总数；G为生产能力；λ为在同一秒内从筛孔掉下物料的系数，因分选机型和物料性质不同而异，滚筒式可取1．0％～2．5％；m为物料的平均质量。
根据设计要求给定的参数G=12 t/h，m=400g，λ= 2.0％可求出z =1000×1000G／3600λm =1000×1000×12／3600×0.02×400 =417（个）2.3.3滚筒直径D、长度L以及各级排数P和各排孔数Z的确定在生产能力已知的情况下，通过式（2-1）求取的Z为滚筒上所需的孔数。
