数控机床 基本指令

数控机床编程入门简介数控机床是一种自动化的机械设备，通过计算机控制系统来实现工件的加工。

编程是数控机床操作中的关键步骤，通过编程可以指定加工路径、切换工具、调整工件位置等。

本文将介绍数控机床编程的基本概念和入门技巧。

数控机床编程语言数控机床编程语言是指用来描述工件加工过程的一系列指令。

常见的数控机床编程语言有G代码和M代码。

•G代码：G代码是用来控制数控机床加工路径的指令。

G代码包括暂停、平移、旋转、切削速度等各种指令。

•M代码：M代码是用来控制数控机床辅助功能的指令。

M代码包括启动/停止主轴、冷却液开关、进给轴速度等指令。

基本的G代码指令下面是几个常用的G代码指令的示例：•G00：快速移动到指定位置。

•G01：直线插补，按给定速度移动到指定位置。

•G02：顺时针圆弧插补。

•G03：逆时针圆弧插补。

•G20：以英寸为单位。

•G21：以毫米为单位。

在编写G代码时，需要指定工件坐标系、刀具参数、加工速度等。

编写简单的数控机床程序下面是一个简单的数控机床程序示例：O0001N5 G00 G17 G40 G49 G80 G90N10 G71 U.2 R.1N15 T01 M06N20 S1000 M03N25 G96 S150 M04N30 G00 X1. Y1.N35 Z.1 M08N40 G94 X0. Y0.1N45 Z-.1N50 G01 Z-1. F.1N55 G00 Z1.N60 X0. Y0.N65 G28 U0. V0.N70 M30•O0001：程序号。

•N5：G代码指令，设置加工方式。

•N10：G代码指令，设置初始位置和切削参数。

•N15：G代码指令，选择刀具。

•N20：G代码指令，设置主轴速度。

•N25：G代码指令，设置进给速度。

•N30：G代码指令，快速移动到指定位置。

•N35：G代码指令，刀具下刀到指定位置。

•N40：G代码指令，进行切削。

•N45：G代码指令，刀具抬刀到指定位置。

1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。

(1)快速定位(G00或G0)刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。

指令格式：G00 X(U) Z(W) ；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图1 快速定位图2 直线插补G00 X40.0 Z56.0；G01 X40.0 Z20.1 F0.2；/绝对坐标，直径编程；/绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2；/增量坐标，直径编程/增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。

圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。

I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。

图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；/绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3；G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；/相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。

数控机床编程指令代码详解H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

G指令代码详解一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令G15—取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00—快速定位指令格式：G00 X Y Z ；格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。

其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。

注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。

（2）刀具从下向上移动时：G00Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直线插补指令格式：G01 X Y Z F ；格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。

3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J）F;G18 ｛G02 /G03｝X Z（R /I K）F;G19 ｛G02 /G03｝Y Z（R /J K）F;注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。

数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。

下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。

例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。

例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。

例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。

例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。

例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。

例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。

正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。

数控机床常用编程指令(功能字)功能字也叫程序字或指令，是机床数字控制的专用术语。

他的定义一组有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和操作。

(1)坐标字：用来设定机床各坐标的位移量由坐标地址符及数字组成，一般以X、Y、Z、U、V、W等字母开头，后面紧跟“+”或“-”及一串数字。

该数字一般以脉冲当量为单位，不使用小数点，如果使用小数表示该数，则基本单位为mm。

(2)准备功能字（简称G功能）：指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备，由准备功能地址符“G”和两位数字所组成，G功能的代号已标准化，一些多功能机床，已有数字大于100的指令。

常用G指令：坐标定位与插补；坐标平面选择；固定循环加工；刀具补偿；绝对坐标及增量坐标等。

(3)进给功能字：指定刀具相对工件的运动速度，进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串字代码，单位mm/min，在进给速度与主轴转速有关时，如进行车螺纹、攻丝或套扣等加工时，使用的单位还可为mm/r。

三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。

如1728mm/min指定为F717。

二位数代码法：F后跟二位数字，规定了与00—99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度按等比关系上升，公比为。

如F21速度/min，F54速度500mm/min。

一位数代码法：对速度档较少的机床F后跟一位数字，即0—9来对应十种预定的速度。

直接指定法：在F后按照预定的单位直接写上要求的进给速度。

(4)主轴速度功能字：指定主轴旋转速度,以地址符S为首，后跟一串数字。

数字的意义、分档方法及对照表与进给功能字通用，只是单位为：r/min。

(5)刀具功能字：当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具，以地址符T为首，其后一般跟二位数字，该数代表刀具的编号。

(6)辅助功能字：用于机床加工操作时的工艺性指令，以地址符M为首，其后跟二位数字（M00—M99)，常用M指令：主轴的转向与启停；冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。

数控编程常用代码
一、G代码
在数控编程中，G代码是控制机床进行具体动作的命令代码。

以下是一些常用的G代码：
•G00：快速移动，用于快速定位工件或切削工具。

•G01：直线插补，用于直线运动。

•G02：圆弧插补，顺时针方向。

•G03：圆弧插补，逆时针方向。

•G20：英制单位下的尺寸指令。

•G21：公制单位下的尺寸指令。

二、M代码
M代码是机床执行一些辅助功能的指令代码。

以下是一些常用的M代码：
•M00：暂停程序。

•M03：主轴正转。

•M05：主轴停止。

•M08：冷却液开。

•M09：冷却液关。

三、常用变量
在数控编程中，还会用到一些常用的变量，例如：
•N：程序序号，用于标识程序中的每一行。

•X、Y、Z：用于指定工件在三个坐标轴上的位置。

•I、J、K：用于指定圆弧的中心坐标或增量值。

•F：进给速度。

•S：主轴转速。

四、样例代码
下面是一个简单的数控编程样例：
N10 G00 X0 Y0 Z0
N20 M03 S1000
N30 G01 X100 Y50 F200
N40 G02 X200 Y0 I100 J-50
N50 G03 X0 Y0 I-100 J50
N60 M05
N70 M30
五、总结
数控编程是现代制造业中一项重要的技术，通过合理运用G代码、M代码和变量，可以实现对机床的高效控制，提高生产效率和产品质量。

以上是关于数控编程中常用的一些代码和变量的介绍，希望对初学者有所帮助。

可编辑修改精选全文完整版一、数控车床常用指令(一)主轴转速控制指令和主轴功能指令1、主轴功能指令主轴功能指令（S指令）是设定主轴转数的指令。

⑴主轴最高转速的设定（G50或G92）用来设定主轴的最高转速。

格式为：G50 S_ ; S_ 跟着主轴最大速度（r/min）；⑵恒线速度控制指令（G96）系统执行G96后，认为用S指定的数值表示工件上任一点的线速度一样，主要用于车工件的端面、锥度或圆弧等，单位为m/min 。

如G96 S200⑶主轴转速控制指令（G97）G97是取消恒线速度控制的指令，这时S指定的数值表示主轴每分钟的转速，单位为r/min。

如G97 S30表示主轴转速为：30r/min2、固定循环切削固定循环切削是指对于在加工过程中，必须重复加工多次才能完成轮廓加工的典型切削形式，刀具运动的路径预先编好，存储在存储器中，用专门的G代码进行指令。

有单一形状固定循环和复合形状固定循环之分。

⑴单一形状固定循环指令（G90、G94）外圆切削循环指令格式为：G90 IP_ F__ ; （其中IP_是外径、内径切削终点坐标，F_是切削加工时刀具的进速度，其他都是按照快速进给速度进行的）该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。

⑵端面切削循环指令（G94）该指令用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。

A.则切削圆柱端面的输入格式为： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中，X_ Z_ 表示切削终点的绝对坐标，而U_ W_ 表示切削终点相对于刀具起点的增量坐标。

B.切削大锥面的输入格式为;G94 X(U)_ Z(W)_ K _ F_ ;其中,X(U)_ Z(W)_ 同圆柱端面,K_ 表示锥面轴向尺寸之差而且,当所切削的锥面起始点Z坐标大于终点Z坐标时为正,反之为负.(3)复合固定循环切削（G70---G76)用这些加工指令，只需给定最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床就能自动确定粗加工的刀具路径。