三、 轨迹测量及计算
1.测斜方法及测斜仪简介
1).测量内容
井深Dm、井斜角α 、方位角φ
2).测斜仪分类
照像测斜仪多 单点 点测 测斜 斜仪 仪
磁性测斜仪电子测斜仪多 单点 点工 工作 作方 方式 式
随钻测斜仪无 有线 线随 随钻 钻
单点陀螺
陀螺测斜仪电 多子 点陀 陀螺 螺
3).测斜仪结构
地面记录陀螺
造斜点
稳斜井段
垂
α-井斜角
深α
实际井筒轨迹
计划井筒轨迹
靶区
水平位移
N 北
β
井口
•什么是定向井？
定向井水平投影图
β-方位角
实际轨迹
靶点
设计轨迹
E东
定向井水平投影
条件的限制
•建筑物 •河流 •海洋 •地下油藏要求
•为什么要钻定向井？
二、 井眼轨迹的基本概念
1.轨迹的基本参数
测量方法：非连续测量，间断测量。“测段”，“测点”。 井深、井斜角和井斜方位角----轨迹的三个基本参数。 (1) 井深（或称为斜深、测深）
φi-φi-1>180°时， Δφi=φi-φi-1-360° φc=(φi+φi-1)/2-180°
φi-φi-1<-180°时，Δφi=φi-φi-1+360° φc=(φi+φi-1)/2+180°
b
a
3、轨迹计算方法
1.测点坐标值计算公式
Di Di1 Di
LPi LPi1 LPi
跟踪控制
☆ 从造斜结束，到钻完全井，都属跟踪控制阶段。 ☆ 一般用转盘钻+扶正器组合进行增、稳、降钻进。 ☆ 当井斜偏差较大时，用动力钻具强力增斜或降斜。 ☆ 当出现方位偏差时，用动力钻具扭方位。
