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叉车控制电路图在叉车的控制系统中，电路图是一个非常关键的部分。
正确的电路图能够确保叉车的正常运行，而不正确的电路图则可能导致叉车运行不稳定、故障、甚至危险。
下面我们将介绍叉车控制电路图的一些基本知识。
叉车控制系统在讲解叉车控制电路图之前，我们需要先了解叉车的控制系统。
叉车的控制系统主要由以下几个部分组成：•电源系统：由蓄电池、充电器等组成，为整个系统提供电能；•传动系统：包括电机、减速器、差速器等部件，实现叉车行驶和转向；•行车控制系统：控制叉车的行驶方向、速度等；•起升控制系统：控制叉车货叉的起升和下降；•刹车系统：控制叉车的制动和停止。
叉车控制电路图叉车控制电路图展示了叉车控制系统的各个部件之间的连接关系，是叉车控制系统设计和维修的重要参考资料。
电路图中每个部件都有其对应的符号表示，常见的符号有电源、电动机、继电器、开关、传感器等。
以下是一张简单的叉车控制电路图示例：+-----------+ +-----------+| | A | || 电源系统 |-------| 传动系统 || | | |+-----------+ +-----------+| || || || +-----------+ || | | |+---| 刹车系统 | || | |+-----------+ || |+-----------+ || | || 起升控制系统 |---+| |+-----------+在这张电路图中，我们可以看到电源系统、传动系统、刹车系统和起升控制系统四个模块。
电源系统提供电能，传动系统实现叉车的行驶和转向，刹车系统控制叉车的制动和停止，起升控制系统则控制叉车货叉的起升和下降。
不同的叉车品牌和型号的控制电路图可能有所区别，但是电路图的基本结构和原理相似。
叉车控制电路图的设计者需要对叉车控制系统有深入的了解，了解每个部件的工作原理和控制逻辑，才能够设计出正确的电路图。
在电路图维护和调试时，需要理解每个部件的作用和连接关系，才能够快速地找到故障并进行维修。
电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
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电动叉车工作原理
电动叉车工作原理主要涉及电动机、电池组、控制系统和传动系统四个方面。
1. 电动机：电动叉车使用交流电机或直流电机作为动力源。
电动机通过电能转换为机械能，驱动叉车前进、后退、转向以及举升货物等操作。
2. 电池组：电动叉车使用充电式电池组作为能源储存设备。
电池组通过充电器进行充电，储存电能，并将电能提供给电动机使用。
3. 控制系统：电动叉车的控制系统主要包括电控器和控制面板。
电控器负责接收来自控制面板的指令，控制电动机的启停、转速等输出。
控制面板则是操作员控制电动叉车的界面，通过控制面板可以实现叉车的各种操作。
4. 传动系统：电动叉车的传动系统将电动机的动力传递给叉车的轮胎或驱动轴。
传动系统通常采用齿轮传动或链条传动的方式，将电动机的输出扭矩转化为轮胎的旋转力，从而实现叉车的行驶。
综上所述，电动叉车的工作原理主要是通过电能驱动电动机，电池组提供电能供电，控制系统控制电机工作，传动系统将电动机的动力传递给叉车的轮胎或驱动轴，从而实现叉车的各种工作操作。
0 前言在当今的社会，科学技术的发展可谓日新月异，现代化的技术被广泛的运用于工况实践，升降机的发展经历了从原始的人力拖动，到现代的微处理器控制的以液压和机械为驱动单元的发展过程。
直到现在，大规模的集成电路在升降机中的投入使用，以及高运算速度的微处理器使得升降机的功能性、安全性以及智能化程度越来越高了。
它的应用人的智慧是无穷尽的，针对单一的动作系统，人们又提出是否能在构造成型的硬件系统不变的情况下，通过软件编程来实现硬件系统动作的多样化。
因此PLC(可编程序控制器)控制的机械设备在这种几乎是必然的情况下产生了。
可编程序控制器是在计算机技术，通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现在已经广泛的应用于工业控制的各个领域。
它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
随着科学技术的进步、大功率晶体管电子技术的迅速发展、大规模集成电路和微机技术的突飞猛进，交流电动机变频调速技术已日趋完善，变频调速用于交流异步电动机调速，其性能胜过以往任何一种交流调速方式，而且结构简单，因而成为交流电动机调速的最新潮流，由于笼型电动机占电动机总数的比例很大，故其调速方法和控制技术无疑将成为电动机控制的关键技术，而变频器与笼型电动机的结合则是交流电动机调速系统的最佳选择。
该系统具有显著的节能效果、较高的控制精度及较宽的调速范围，便于使用维护以及易于实现自动控制及远程控制等性能，因而受到普遍欢迎。
1 概述1.1 升降机发展历程与趋势升降机(Lifter)作为垂直的运输工具已经有一百多年历史了。
它是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种运输工具，其地位相当于“垂直运动的汽车”是现代生活必不可少的工具[1]。
升降机的发展经历了从原始的人力拖动，到现代的微处理器控制的以液压和机械为驱动单元的发展过程。
直到现在，大规模的集成电路在升降机中的投入使用，以及高运算速度的微处理器使得升降机的功能性、安全性以及智能化程度越来越高了。
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究随着工业自动化的不断发展，PLC技术已经成为现代工业生产中不可或缺的重要部分。
起重机械作为工业生产中常见的设备之一，其电气控制系统的稳定性和可靠性对生产效率和工作安全至关重要。
本文将探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用，并分析其优势和发展趋势。
一、起重机械电气控制系统的特点起重机械的电气控制系统主要用于控制其运行、起重、移动等动作，保证设备的安全、高效运行。
传统的电气控制系统通常采用接触器、定时器、继电器等元件组成的控制电路，这种控制系统存在结构复杂、故障率高、维护困难等问题。
而且在现代工业生产中，对设备的自动化程度和集成化水平要求越来越高，需要应用更先进的控制技术来满足生产的需求。
二、PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机控制系统，具有高速、可靠、稳定的特点。
在起重机械电气控制系统中，PLC技术可以替代传统的控制电路，实现对设备的精确控制和实时监测。
具体应用包括以下几个方面：1.动作控制：PLC可以对起重机械的起升、行走、回转等动作进行精确控制，根据需要实现各种运动曲线和速度调节，提高工作效率和安全性。
2.状态监测：PLC可以连接各种传感器，实时监测起重机械的各项状态参数，如载重量、高度、速度、温度等，及时反馈给控制系统，保证设备的安全运行。
3.故障诊断：PLC系统可以实现故障自诊断和报警功能，及时发现设备的故障并进行处理，减少因故障引起的停机时间，提高生产效率。
4.远程监控：通过互联网和通讯技术，可以实现远程对起重机械的监控和控制，方便操作人员对设备的管理和维护。
5.灵活性：PLC系统采用软件编程方式，可以根据需要灵活调整控制逻辑和参数，满足不同工艺要求和生产需求。
三、PLC技术在起重机械电气控制系统中的优势PLC技术作为现代工业控制的主流技术之一，应用于起重机械电气控制系统中具有以下一些明显的优势：1. 高可靠性：PLC系统采用模块化设计，采用工业级元件制造，具有抗干扰、耐高温、耐低温、耐振动的特点，可以保证在恶劣工作环境下的稳定运行。
电动叉车控制系统详解（带电路图）在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。
相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。
但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。
针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。
所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。
tJ 照明及其他电幽行走功率电路. 行走控制电路方向开齐厂泵控制电跖泵控制器屮目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：a h电动叉车单驱电气驱动系統方框图d加谨器7国内电动叉车电5：控制系统配a 表+•电源”驱动系统+ 执行系统P 控制方式*" 电机型式+备注-直流-串励口行走心 串励控制器+ 串励电机*起升4 串励控制器・ 串励电机" 目前多采用“欢泵合一”誤 轉向4 接触器Q 复瞬机亠 采用双泵合一，电机可省去《 他励屛行走 他励JS 制器』他励电机* □起升4 串励控制器卜 串励电机* H 前多采用"双泵合一"心 转向4接触器3复励电机* 采用収泵合一，电机可省去+逆变安半交流2行走口交流控制器* 交流电机* 车1起升殛转向匸 串励控制器+ 串励电机*“双泵合一即-全交布心行走2交流逆变器+ 交流电机*起升及转向" 交流逆变器十 交流电机# “収泵合一"2这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析 来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。
首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点 交流行走驱动系统在应用中的优点组，产生旋转磁场， 感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转 磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。
起重机大小车行走控制中应用PLC和变频器浅析摘要：将变频器应用在起重机的起重驱动上，变频器起到缓冲和保护作用，能够使起重机工作是受到的很小的冲击电流，起重转速稳定，变化均匀，行走和定位都比较牢靠，如此一来不仅可以提升工作效率，同时还可以减少生产中的安全隐患。
因此，对其进行研究具有重要意义。
关键词：起重机；大小车行走控制；PLC；变频器起重机是重工业运输搬运中的“大力士”，可以将其分为四个部分：桥架构件、大车运行构件、小车行走构件和起升开闭结构。
供电用电机常使用的有两种：一种是绕线式异步电动机，另一种是鼠笼式异步电动机，两者各有优势。
在起重机开始工作时，突然的冲击电流，容易对整个设备造成严重的影响，致使工作时定位不可靠。
给系统带来强噪声的同时，最终电机的使用时间也大大减少。
针对这一问题，一些学者提出利用快速发展的变频技术，用于控制电机的启动、上升和下降的制动过程，取得很好的效果。
1 起重机的控制要求起重机可分为大车运动和小车运动，大车主要是一前一后的运行，小车主要是一左一右的运行。
根据起重的物件和当时需要，可以选定不同的速度档位（一般是1~4档），加速过程需要5秒左右。
小车运行机构工作时只需要一台电动机即可，而大车运行机构工作需要的3台左右的电动机同时工作。
由于大车运行过程有很大的惯性，电机很可能被大车惯性倒拖，使处于发电状态的电机出现过电压问题。
针对这一问题，有必要在变频器上安装合适的制动单元和制动电阻，用于释放过电压产生的能量。
起重机整个控制核心是PLC单元，用它来控制整个电气系统。
而可编程控制器单元是将控制信号发送到变频器通过开关量端子，而后用于对变频器的相关控制。
由于变频器的存在，可能对电网产生谐波干扰，因此，有必要在变频器上安装输入电抗器电路，用于抑制高频谐波分量，同时最大可能滤除电流尖峰，同时可以延长整流二极管使用时间。
另一方面，为了减少短路对变频器的影响，在电源输入端加入断路器用于短路保护。
摘要可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。
随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的应用更加突出。
目前采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用三菱FX2N的可编程控制器控制电瓶叉车的行走和举升系统来说明可编程控制器硬件、软件的设计。
该系统采用48V的蓄电池、三项逆变器、变压器、FR-A540型变频器、三菱FX-2N的可编程控制器、牵引电机和液压泵电动机。
用plc输出的模拟量控制的变频调速，从而实现牵引电动机的无级调速。
其结果是叉车在行驶中启动更快，加速/减速性能大大提高，缩短了达到最高速的时间与行走距离。
随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为了目前发展最为迅速的技术之一。
交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。
电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速和制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其他许多优点而被国外公认为最有发展前途的调速方式。
因此，本文研究的叉车控制系统是基于plc控制的变频调速和举升。
关键词：PLC（可编程序控制器）; 三菱FX2N ; FX2N-2DA ; 变频器FR-A540,电瓶叉车。
目录摘要 (2)第一章系统的功能设计分析、总体思路和控制要求 (3)1.1 概述 (3)1.2 系统功能设计分析 (4)1.3 系统设计的总体思路 (4)1.4 系统的控制要求 (4)第二章PLC和变频器及元器件的型号选择 (5)2.1 PLC的型号选择 (5)2.2 变频器的选择和参数设置 (5)2.2.1变频器的选择 (5)2.2.2 变频调速原理 (6)2.2.3 变频器的工作原理 (6)2.2.4 变频器的快速设置 (7)2.2.5 基于PLC的变频调速 (7)2.2.6 其他元器件参数选择 (8)第三章硬件设计以及PLC编程 (9)3.1 主电路设计 (9)3.2 PLC编程 (10)3.2.1 程序流程图 (10)3.2.3 PLC电气接线配置图 (11)3.2.3 PLC编程 (13)第四章总结和体会 (17)第五章参考文献 (18)第一章系统的功能设计分析和总体思路1.1 概述可变成序控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在日常生活中得到了广泛的应用。
电动叉车原理
电动叉车是一种使用电力驱动的叉车，其工作原理是通过电力系统提供动力给驱动电机，将电能转化为机械能，通过驱动轮来推动和移动叉车。
下面将详细介绍电动叉车的工作原理。
1. 电池系统：电动叉车使用电池作为能量的储存装置。
这些电池通常是铅酸电池，可以储存大量的电能供电动机使用。
电池需要通过充电器进行充电，并将电能传输到电动机。
2. 电动机：电动叉车的驱动力来自电动机。
电动机是一种将电能转化为机械能的装置。
它通过电池系统提供的电能，使电机内的线圈产生旋转磁场，然后通过电磁感应原理推动电动车轮。
3. 控制系统：电动叉车的控制系统起着关键作用，它可以控制电池的输出电流，调节电动机的速度和转向。
控制系统通常由电子控制器和传感器组成。
传感器可以检测车辆的运动状态和环境信息，并将这些信息传递给电子控制器。
电子控制器根据这些信息，对电池和电机进行控制，以实现叉车的运动。
4. 传动系统：电动叉车的传动系统包括齿轮、链条和传动轴等部件。
传动系统可以将电动机的旋转运动转化为车轮的直线运动，并提供足够的扭矩使叉车能够携带和举起货物。
5. 辅助系统：电动叉车还配备了一些辅助系统，如液压系统和控制面板。
液压系统由液压泵、液压缸和液压油箱组成，可以提供额外的力量来举起和降低货物。
控制面板通常位于驾驶室内，可以让驾驶员方便地操作和控制叉车的各项功能。
综上所述，电动叉车的工作原理基于电池系统、电动机、控制系统、传动系统和辅助系统的协同作用。
通过电力驱动，它能够高效、灵活地进行货物的搬运和举升操作。
电瓶叉车的举升和行走系统PLC自动控制第一章可编程控制器1.1可编程控制器的介绍1.1.1 定义PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.1.2 PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、 I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
1.1.3 CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。
但工作节奏由震荡信号控制。
运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
1.1.4 I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。
I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。
I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。
常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
1.1.5 电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。
同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。
电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）1.1.6 底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
1.1.7 PLC系统的其它设备1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。
小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。
2、人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机1.1.8 PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。
因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，。
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。
首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。
第二章课题说明2.1基本介绍2.1.1普通叉车基本介绍叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。
国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。
属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部。
电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作。
而蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。
它的工作原理就是把化学能转化为电能。
叉车结构中一般由四个轮组成，叉车支架支承大多数采用水平铰联车架。
当车架倾斜碰到挡块时成为四支点，四支点叉车横向稳定性好。
内燃叉车的主要组成有：(1)发动机它是叉车的动力装置，是将热能转换为机械能的机械。
发动机产生的动力由曲轴输出(2)传动装置包括离合器、变速器、主传动器、差速器、半轴等部分。
传动装置的作用是将发动机输出的动力传递给液压泵和驱动车轮，实现叉车的升降，倾斜和行驶。
(3)操纵装置包括转向机构和制动系统两部分。
基本作用是改变叉车的行使方向，降低运行速度或迅速停车，以保证装卸作业的安全需要。
(4)工作装置包括内外门架、叉架、货叉、提升链条、滚轮、滑轮等部分。
其作用是用来叉取、升降或堆码货物。
(5)液压系统包括油箱、液压泵、分配器、提升液压缸、倾斜液压缸。
用以实现货物的升降、倾斜等动作。
(6)电气系统包括电源部分和用电部分。
主要有蓄电池、发电机、起动电动机、点火装置、照明装置和喇叭等。
2.1.2电瓶叉车基本介绍可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。
随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电瓶叉车也已成为人类现代生产中广泛使用的短距离多用途的室内运输工具。
随着人们对电瓶叉车运行的安全性、操作便捷性等要求的提高，电瓶叉车得到了快速发展，其控制技术也由PLC代替原来的继电器控制。
电动叉车通常包括包括：四向叉车、手推电升堆垛车、三支点平衡重叉车、四支点平衡重叉车、前移叉车、三支点迷你叉车、手推电升堆垛车、弹药平衡重叉车、冷库专用电动叉车、电动防爆叉车、步行平衡重叉车、电动油桶堆高车、三支点插腿堆垛车、工位吊车、四支点插腿堆垛车、四支点宽腿堆垛车、叉筐拣选车、四支点双层堆垛车、手动油桶装卸车、拣选车等。
2.2课题说明本次课题选用日常应用最为广泛的平衡重式电动叉车，该叉车是使用最为广泛的叉车, 货叉在前轮中心线以外。
为了克服货物产生的倾覆力矩, 在叉车的尾部装有平衡重。
这种叉车适用于在露天货场作业,一般采用充气轮胎, 运行速度比较快, 而且有较好的爬坡能力。
取货和卸货时, 门架可以前移, 便于货叉插入,取货后门架后倾以便在运行中保持货物的稳定。
承载能力 1.0～4.8吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米。
没有污染、噪音小2.3行走系统：电动叉车电瓶叉车是以蓄电池为源动力，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业，其驱动系统按可分为直流驱动与交流驱动直流电机定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
交流电机是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。
由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为最常用的电机。
交流电机与直流电机相比，由于没有换向器（见直流电机的换向），因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。
交流电机功率的覆盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。
20世纪80年代初，最大的汽轮发电机已达150万千瓦。
交流驱动的优势：1）采用交流驱动系统的电动叉车，整体性能显著提高，故障及元件更换率明显降低，可靠性大大增强;叉车单位时间的生产率更高，操作及维护成本更低，将给用户带来非常显著的效益。
因此，交流驱动系统一经推出，不仅得到了叉车生产企业的信赖，也越来越受到用户的青睐，成为近年来电动叉车技术发展的趋势与方向。
其优势主要体现在以下方面：运行与维护成本低交流电机终生免维护。
交流电机无需换向接触器（前进、后退换向），节省了部件。
更为重要的是，交流电机无碳刷和换向器，不仅电机的体积更加轻便小巧，运转速度提高了，而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦。
由此带来的最大好处是：叉车电机几乎终生不需要维护，极大地增强了叉车的可靠性与稳定性；同时，在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间，甚至可以将电机密封起来，使叉车结构设计更加紧凑。
2）减少磨损再生制动是一种非接触性制动，比传统的制动系统大大简化。
不论驾驶者通过踩刹车踏板刹车，还是转换行驶方向刹车，电动机均会处于发电机状态,其电磁转矩将成为制动性质的转矩。
这意味着刹车片的磨损降至最低。
而机械磨损大大下降，也就减少了叉车维护费用，使运行成本更低。
同时，交流电动机在行驶与制动上的效率都更高。
刹车或换向时，会有再生能量产生。
刹车越强烈，再生的能量越多。
交流驱动系统的蓄能装置则会在刹车或换向时自动启动，将能量回送给蓄电池，使电池工作时间延长，寿命也更长。
