MODBUS简介

1.Modbus 协议1.1 Modbus协议简介Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的协议。

是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

现已经成为工业领域通信协议标准，并且成为工业电子设备之间最常用的连接方式。

控制器通过Modbus协议，经串行网络、以太网（或其它网络）和各设备之间进行通信。

Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP。

Modbus协议是一个master/slave 架构的协议。

有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave 节点。

每一个slave 设备都有一个唯一的地址。

1.2 Modbus协议特点开放、通用的工业标准；可靠且免费；兼容性好，支持多种物理接口，如：RS-232、RS-485、RS-422、以太网等；支持多种传输介质，如普通线缆、双绞线、光纤、无线等；报文格式简单、紧凑、易懂、容易开发和使用；很容易支持不同接口的协议转换；1.3 Modbus协议架构Modbus协议包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP协议。

1.4 Modbus主/从协议在同一时刻，只有一个主节点，一个或多个子节点连接于同一个串行总线。

Modbus 通信总是由主节点发起，子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据，子节点之间从不会互相通信。

主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。

主节点以特定地址访问某个子节点，子节点接到并处理完请求后，子节点向主节点返回一个报文。

一个Modbus 事务处理包含2个报文：一个来自主节点的请求，一个来自子节点的应答。

每个子节点必须有唯一的地址，这样才能区别于其它节点被独立的寻址。

2.Modbus RTU2.1 Modbus RTU 帧格式报文开始至少需要有3.5个字符的静止时间，根据使用的通讯参数，很容易计算这个静止时间。

Modbus通讯协议详解协议简介：Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统中传输数据。

它是一种简单、开放、易于实现的协议，广泛应用于工业控制领域。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的结构、功能以及使用方法。

一、协议结构Modbus协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。

1. 应用层应用层定义了数据的格式和传输方式。

它包括以下几个部分：- 功能码：用于标识数据传输的类型，如读取数据、写入数据等。

- 数据地址：用于指定要读取或写入的数据的位置。

- 数据长度：用于指定要读取或写入的数据的长度。

- 数据值：要读取或写入的实际数据。

2. 传输层传输层定义了数据的传输方式。

Modbus协议支持多种传输方式，包括串行通信和以太网通信。

其中，串行通信使用RS-232、RS-485等物理层协议，以太网通信使用TCP/IP协议。

二、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于标识数据传输的类型。

以下是一些常用的功能码：1. 读取线圈状态（功能码：01）该功能码用于读取线圈的状态，即开关量的状态。

通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个线圈的状态。

2. 读取输入状态（功能码：02）该功能码用于读取输入的状态，即传感器的状态。

通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个输入的状态。

3. 读取保持寄存器（功能码：03）该功能码用于读取保持寄存器的值，即模拟量的值。

通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个保持寄存器的值。

4. 读取输入寄存器（功能码：04）该功能码用于读取输入寄存器的值，即模拟量的值。

通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个输入寄存器的值。

5. 写单个线圈（功能码：05）该功能码用于写入单个线圈的状态，即开关量的状态。

通过指定线圈地址和状态值，可以实现对单个线圈的写入操作。

6. 写单个保持寄存器（功能码：06）该功能码用于写入单个保持寄存器的值，即模拟量的值。

通过指定寄存器地址和值，可以实现对单个保持寄存器的写入操作。

modbus_write_register代码摘要：1.Modbus 简介2.Modbus 写寄存器函数的作用3.Modbus 写寄存器函数的实现4.Modbus 协议的应用场景正文：1.Modbus 简介Modbus 是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化和控制系统中。

它最初由Modicon 公司开发，现在已成为工业领域中一种通用的通信协议。

Modbus 协议支持多种数据传输方式，如串行、以太网和无线等，其中串行通信是最常用的一种。

2.Modbus 写寄存器函数的作用Modbus 协议中的写寄存器函数（modbus_write_register）用于将数据写入到远程设备（如PLC、传感器等）的寄存器中。

通过该函数，用户可以实时地控制和调整远程设备的参数，从而实现对工业过程的监控和控制。

3.Modbus 写寄存器函数的实现Modbus 写寄存器函数的实现通常分为以下几个步骤：（1）建立连接：首先，需要建立与远程设备的通信连接。

这通常涉及到对Modbus 协议的解析，以便正确地发送和接收数据。

（2）数据准备：在连接建立后，需要将要写入寄存器的数据准备好。

这通常包括数据的地址、值和数据类型等信息。

（3）写寄存器：数据准备好后，可以使用Modbus 写寄存器函数将数据写入到远程设备的寄存器中。

这一步涉及到对Modbus 协议的进一步解析，以确保数据能够正确地写入到目标设备。

（4）错误处理：在数据写入过程中，可能会出现各种错误，如连接中断、数据传输失败等。

因此，需要对这些错误进行处理，以确保系统的稳定性和可靠性。

4.Modbus 协议的应用场景Modbus 协议广泛应用于各种工业自动化和控制系统中，如工厂生产线、楼宇自控系统、电力监控系统等。

通过Modbus 协议，用户可以实时地监控和调整设备的运行状态，从而提高生产效率和设备性能。

python modbus tk中modbus rtu用法（原创实用版）目录1.Modbus 简介2.Modbus RTU 概述3.Python Modbus TK 库介绍4.Modbus RTU 在 Python Modbus TK 库中的应用5.总结正文1.Modbus 简介Modbus 是一种串行通信协议，主要用于工业自动化和控制系统中。

它由 Modicon 公司于 1979 年开发，现在已成为工业领域中广泛使用的通信协议之一。

Modbus 协议支持多种数据传输方式，如串行、以太网、光纤等，其中 Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于串行通信的 Modbus 协议。

2.Modbus RTU 概述Modbus RTU 是一种基于二进制编码的串行通信协议。

在 Modbus RTU 中，数据是 8 位二进制编码，每个数据帧前都有一个起始符（0x03）和结束符（0x02），以确保数据传输的可靠性。

Modbus RTU 具有传输速率快、误码率低、兼容性好等特点，因此在工业自动化领域中得到了广泛的应用。

3.Python Modbus TK 库介绍Python Modbus TK 库是一个用于实现 Modbus 协议的 Python 库，支持 Modbus TCP/IP、Modbus RTU 等多种 Modbus 协议。

该库提供了丰富的功能，如读取/写入保持寄存器、线圈、离散输入等。

Python Modbus TK 库使用简单、易用，可以方便地实现 Modbus 设备的通信和控制。

4.Modbus RTU 在 Python Modbus TK 库中的应用在 Python Modbus TK 库中，Modbus RTU 的使用方法如下：首先，需要安装 Python Modbus TK 库，可以使用以下命令进行安装：```pip install python-modbus```然后，可以通过以下代码实现 Modbus RTU 的读取和写入操作：```pythonfrom modbus_tk import ModbusTk# 创建 ModbusTk 对象mb = ModbusTk()# 连接 Modbus 设备mb.connect("192.168.1.10", 0) # "192.168.1.10"为 Modbus 设备 IP 地址，0 为 Modbus RTU 协议# 读取保持寄存器mb.read_holding_registers(0, 10) # 从地址 0 开始读取 10 个保持寄存器print(mb.get_response()) # 输出读取到的保持寄存器值# 写入保持寄存器mb.write_register(10, 42) # 将地址 10 的寄存器值设置为 42 mb.write_register(11, 42) # 将地址 11 的寄存器值设置为 42 mb.write_register(12, 42) # 将地址 12 的寄存器值设置为 42 mit() # 提交写入操作# 断开连接mb.close()```5.总结通过以上介绍，我们可以了解到 Modbus RTU 是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议。

MODBUS协议、通讯格式、传输方式MODBUS简介MODBUS是一种单主站的主/从通信模式。

MODBUS网络上只能有一个主站存在，主站在MODBUS网络上没有地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。

MODBUS通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如RS232C、RS485、光纤、无线电等。

MODBUS具有两种串行传输模式，ASCII和RTU。

它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。

支持MODBUS协议的设备一般都支持RTU 格式。

通信双方必须同时支持上述模式中的一种。

实际也就是发送与接收双方商量一下，定好规则，发送方想要接收方做某件事，就发送某种格式的信息给接收方，接收方收到信息后，按照事先约定好的规则分析信息，执行命令。

MODBUS 的通讯规范：起始符 + 设备地址 + 功能代码 + 数据 + 校验和 + 结束符通讯格式通讯格式设置举例：9600，o，8，1 即：波特率为9600；校验方式为奇校验；数据位为八位；停止位为一位；------------------------------------------------------------1、波特率：波特率是每秒钟传输的数据位数；什么是位数呢？计算机处理的语言是"0"和"1"组合而成的信息，即机器语言！一个"0"或是一个"1"就是一个位；设置波特率的作用？如果把波特率设为9600，即一秒钟之内能够传输9600个"0"或是"1"，它决定了通讯的数据传输速度。

常用的波特率数值有：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200；其值越大，通讯传输速度越高，那么是不是把波特率的数值设置的越大越好呢？当然不是，它要根据现场传输条件来决定，波特率设置的越大，要承担的通讯失败风险越大。

MODBUS简介图片：图片：MODBUS是MODICON公司为该公司生产的PLC设计的一种通信协议，从其功能上看，可以认为是一种现场总线。

它通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。

具有MODBUS接口的PLC可以很方便的进行组态。

MODBUS传输协议定义了控制器可以识别和使用的信息结构，而不须考虑通信网络的拓扑结构。

它定义了各种数据帧格式，描述了控制器访问另一设备的过程，怎样作出应答响应，以及可检查和报告的错误。

MODBUS 有两种传送方式，RTU（Remote Terminal Unit）方式和ASCⅡ方式。

MODBUS 以LSB在先的形式传送数字量，以MSB在先的形式传送模拟量。

MODBUS把通信参与者规定为“主站” （MASTER）和“从站”（SLAVE）。

主站可向多个从站发送通信请求，最多可达247个从站。

每个从站都有自己的地址编号。

MODBUS 的RTU方式规定通信字符串的最后两个字节用于传递循环冗余校验数据。

其校验方式是将整个字符串（不包括最后两个字节）的所有字节按规定的方式进行位移并进行XOR（异或）计算。

接收方在收到该字符串时按同样的方式进行计算，并将结果同收到的循环冗余校验的两个字节进行比较，如果一致则认为通信正确，如果不一致，则认为通信有误，从站将发送CRC错误应答。

MODBUS中RTU采用CRC-16的冗余校验方式。

控制器与PLC之间通信的内容包括主站对从站的读取和写入，MODBUS规定，只有主站具有主动权，从站只能被动的响应，包括回答出错信息。

数据通信的一般格式如下：从功能上讲，MODBUS包括24种命令，每一功能都有相应的功能码。

最基本的功能主要包括AI/AO、DI/DO的数据传送， PLC如果支持MODBUS，那么都应该包含这些基本命令。

PLC将模拟量和数字量存放在不同的寄存器中。

模拟量在PLC中是保存在寄存器(Holding Register)中，数字量保存在线圈中(Holding Coils)。

modbus浮点数转十六进制【原创实用版】目录1.Modbus 简介2.浮点数转十六进制的方法3.Modbus 浮点数转十六进制的实现过程4.应用示例正文1.Modbus 简介Modbus 是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化和控制系统中。

它的主要作用是实现设备之间的通信，以便于对设备进行监控和管理。

Modbus 协议支持多种数据类型，如整数、浮点数、字符等。

在 Modbus 通信中，数据需要按照特定的格式进行组织和传输。

2.浮点数转十六进制的方法浮点数转十六进制的方法通常是将浮点数乘以 16 的幂次方，然后将结果转换为十六进制字符。

具体步骤如下：(1) 将浮点数乘以 16 的幂次方，得到一个整数。

(2) 将整数转换为十六进制字符。

(3) 如果十六进制字符超过两位，需要进行进位处理。

3.Modbus 浮点数转十六进制的实现过程在 Modbus 协议中，浮点数需要以特定的格式进行存储和传输。

具体来说，一个 32 位的浮点数需要占用 4 个字节，其中前两个字节表示整数部分，后两个字节表示小数部分。

在将浮点数转换为十六进制时，需要按照以下步骤进行：(1) 将浮点数乘以 16 的幂次方，得到一个整数。

(2) 将整数转换为十六进制字符，并填充在前两个字节中。

(3) 将小数部分乘以 16 的幂次方，得到一个新的整数。

(4) 将新的整数转换为十六进制字符，并填充在后两个字节中。

(5) 如果小数部分有多余的位数，需要进行截断处理。

4.应用示例假设有一个 32 位的浮点数：0.123456，需要将其转换为 Modbus 格式的十六进制字符。

(1) 将浮点数乘以 16 的幂次方，得到整数：190785632。

(2) 将整数转换为十六进制字符：0x4D2A。

(3) 将小数部分乘以 16 的幂次方，得到整数：157323648。

(4) 将整数转换为十六进制字符：0x3E66。

因此，0.123456 的 Modbus 格式的十六进制字符为：0x4D2A 0x3E66。

Modbus数据类型real4格式Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统中传输数据。

它常用于工业领域，特别是在监控和控制系统中。

Modbus支持多种数据类型，其中之一就是real4格式，用于传输浮点数。

1. Modbus简介Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司于1979年开发。

它是一种开放的协议，易于实现和集成到各种设备中。

Modbus协议具有简单、可靠和高效的特点，因此被广泛应用于工业自动化领域。

Modbus协议有两种常用的传输模式：串行模式（使用RS-232或RS-485）和以太网模式（使用TCP/IP）。

它可以在不同的硬件和操作系统上运行，并且支持多种数据类型。

2. Modbus数据类型Modbus支持多种数据类型，包括bit、byte、word、dword、int16、int32、uint16、uint32、float32等。

在本文中，我们将重点关注real4格式，即32位浮点数。

3. Real4格式Real4格式在Modbus中用于传输32位浮点数。

它采用IEEE 754标准表示浮点数，其中32位被分为三个部分：符号位（1位）、指数位（8位）和尾数位（23位）。

3.1 符号位符号位用于表示浮点数的正负。

0表示正数，1表示负数。

3.2 指数位指数位用于表示浮点数的数量级。

它采用偏移二进制补码表示法，其中偏移值为127。

指数位的取值范围为0-255，但由于偏移值为127，因此实际的取值范围为-127到128。

3.3 尾数位尾数位用于表示浮点数的精度。

它由23位二进制数表示，范围为0到2^23-1。

4. Real4格式的转换在Modbus通信中，需要将32位浮点数转换为real4格式，以便传输。

以下是转换的步骤：4.1 符号位的转换将浮点数的符号位转换为0或1，以适应Modbus协议。

4.2 指数位的转换将浮点数的指数位转换为偏移二进制补码表示法。

偏移值为127，因此需要将指数值加上127。

一、Modbus协议简介Modbus是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中的控制器、传感器和其他设备之间进行通信。

它采用主从架构，支持多种不同的物理层和传输方式。

Modbus协议包括Modbus RTU（Remote Terminal Unit）、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。

其中，Modbus RTU是一种使用二进制编码的串行通信协议，适用于传统的串口通信；Modbus ASCII是使用ASCII编码的串行通信协议，用于带有Parity Bit的串口通信；Modbus TCP/IP是基于以太网的协议，可实现远程通信。

二、modbus_receive的作用modbus_receive是一个用于接收Modbus协议数据的函数或模块。

在很多工业自动化控制系统中，需要通过Modbus协议与其他设备进行通信，而modbus_receive的作用就是接收来自其他设备的Modbus数据包，然后进行解析和处理。

三、modbus_receive的具体实现modbus_receive的具体实现方式可以根据不同的编程语言和环境而异。

以Python为例，可以使用第三方库pymodbus来实现modbus_receive函数。

以下是一个简单的Python示例代码：```pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient asModbusClientclient = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)client.connect()rr = client.read_coils(1,10)print(rr.bits)r = client.read_input_registers(0,8,unit=0x01)print(r.registers)client.close()```在上面的示例代码中，首先使用pymodbus建立了与Modbus从设备的连接，然后通过client.read_coils和client.read_input_registers 来分别接收线圈和输入寄存器的数据。