下载文档原格式
基于PIC18F系列单片机的嵌入式系统设计引言嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、体积、成本、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统是面向应用的，系统的硬件选型和软件开发模式都必须根据具体的应用确定。
永磁无刷直流电动机是电机控制研究领域的热点之一，这与其自身固有的技术优势密切相关：以电子换相取代了有刷直流电动机的机械换相。
从根本上革除了普通有刷直流电动机由于电刷换相带来的火花、噪音引言嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、体积、成本、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统是面向应用的，系统的硬件选型和软件开发模式都必须根据具体的应用确定。
永磁无刷直流电动机是电机控制研究领域的热点之一，这与其自身固有的技术优势密切相关：以电子换相取代了有刷直流电动机的机械换相。
从根本上革除了普通有刷直流电动机由于电刷换相带来的火花、噪音、高故障率等一系列问题，同时又使系统的性能能够与普通有刷直流电动机相媲美，因此得到了广泛的应用。
永磁无刷直流电动机的电子换相离不开电机的转子位置信号，传统的方法是采用霍尔器件或其他位置传感器检测位置信号，这使得系统的维护和制造都不方便，并且由于传感器的工作特性不稳定，给系统的安全运行带来了一些隐患。
因此，无位置传感器方案引起了人们的极大兴趣。
本文结合无位置传感器永磁无刷直流电动机控制系统的开发，以Microch ip公司的PIC18F452单片机为主控器件，并采用嵌入式实时操作系统μC/OS-II作为软件开发平台，详细讨论了嵌入式系统的开发模式与流程。
2．系统硬件平台设计嵌入式系统设计的第一步是结合具体的应用，综合考虑系统对成本、性能、可扩展性、开发周期等各个方面的要求，确定系统的主控器件，并以之为核心搭建系统硬件平台。
无位置传感器永磁无刷直流电动机控制系统的关键问题是位置检测。
第 30 卷第 10 期2004 年 10 月电子工程师ELEC TRONIC ENGINEERVol. 30 No. 10Oct. 2004利用 PIC18FXX8 进行 CAN 总线系统节点设计朱 芳(无锡科技职业学院 , 江苏省无锡市 214028)【摘 要】 采用带在片 C AN 的微控制器 PIC18FXX8 进行 C AN 总线系统智能节点的硬件电路设 计和软件设计 。
硬件电路设计时为了增强 C AN 总线节点抗干扰能力 ,采用 MICROCHIP 公司的 C AN 总 线驱动器 MCP2551 ,并通过高速光耦 6N137 与 MCP2551 相连 ,很好地实现了总线上各 C AN 节点间的电 气隔离 ;软件设计包括 PIC18FXX8 的 C AN 模块的初始化 、查询方式发送子程序和查询方式接收子程序 等应用中最基本的子程序 。
软件程序采用汇编语言编写 ,在实际应用中可采用 C 语言编写 。
关键词 :总线 , 节点 , C AN , PIC18FXX8中图分类号 : T N334. 70 引 言在 C AN 总线的通信协议中 , 没有节点地址的概念 ,也不存在与节点地址相关的信息 ,它支持的是基于 数据的工作方式 。
亦即 ,CAN 总线面向数据而不是节 点 ,因此加入或撤消节点设备都不影响网络工作 ,这种 结构十分适用于控制系统快速 、可靠 、简明的特点 。
目前流行的 C AN 总线器件有两大类 :一类是独立 的 C AN 控制器 ,例如 82C200 、SJA1000 及 Intel 公司的 82526 和 82527 芯片等 ; 另一类是带在片 C AN 的微控 制器 ,例如 P8XC592 、Mot or ol a 的 MC68HC05X 系列等 。
在实际应用中 ,为了使硬件电路设计简单 ,并提高系统 的整体性能 ,往往采用带在片 C AN 的微控制器 。
本文 以 MICROCHIP 公司的 PIC18FXX8 系列微控制器为例 , 介绍 C AN 总线系统节点的硬件和软件设计 。
基于PIC18F66J60的LonWorks以太网网关设计
王振朝;高如波;薛文玲;张坤
【期刊名称】《电测与仪表》
【年(卷),期】2010(047)001
【摘要】设计实现了一个基于PIC18F66J60的LonWorks以太网网关.网关利用电力线智能收发器PL3120和带有以太网接口功能的单片机PIC18F66J60分别实现与LonWorks网络和以太网的接口功能.在硬件SPI接口的基础上,增加了三条握手信号并设计了相应的驱动程序,实现了两个芯片间的双向通信.以太网协议主要通过移植公开的经过实用验证过的Microchip TCP/IP协议栈实现,减小了编程工作量.该设计方案具有电路简单,成本低和可靠性高等特点.
【总页数】5页(P22-25,4)
【作者】王振朝;高如波;薛文玲;张坤
【作者单位】河北大学,电子信息工程学院,河北,保定,071002;河北大学,电子信息工程学院,河北,保定,071002;河北大学,电子信息工程学院,河北,保定,071002;河北大学,电子信息工程学院,河北,保定,071002
【正文语种】中文
【中图分类】TN919
【相关文献】
1.基于Q2686无线CPU和Lonworks技术的无线监控网关的设计 [J], 陈小英;张进
2.LonWorks的嵌入式以太网关设计 [J], 柴雅静;向继东
3.基于Q2686无线CPU和Lonworks技术的无线监控网关的设计 [J], 陈小英;张进
4.基于LonWorks技术的矿井瓦斯监测无线网关设计 [J], 付华;王枫
5.基于MIPCARD的LonWorks的以太网网关设计 [J], 李勇周;朱建林;郭有贵因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于PIC的遥控电动机位置控制器的设计
刘星平
【期刊名称】《湖南工程学院学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2004(014)002
【摘要】PIC是一种采用精简指令结构、输入/输出功能强大的8位单片机,应用广泛,本系统是用PIC16F877单片机作为核心部件的遥控电动机位置控制器.这里介绍了这种控制器的工作原理、硬件电路组成及有关的程序流程.
【总页数】4页(P26-29)
【作者】刘星平
【作者单位】湖南工程学院,电气与信息工程系,湖南,湘潭,411101
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.8
【相关文献】
1.基于PROFIBUS-DP的伺服电动机位置控制器从站的设计 [J], 杨秀建;张强;林清国
2.基于PIC18F4520单片机的遥控智能车设计 [J], 栾禄祥
3.基于PIC单片机的无线遥控小车设计 [J], 谢辉;王体见;曾拥军
4.基于PIC单片机的无线遥控开关系统的设计 [J], 钱凯;王旭东;王爱家;
5.基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车设计与实现 [J], 陆振先;王倩因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于PIC18F67J60的嵌入式以太网接口设计
邱晓波;王英杰;刘洪岩
【期刊名称】《仪表技术与传感器》
【年(卷),期】2009(000)011
【摘要】文中以PIC18F67J60单片机为核心,完成了嵌入式系统以太网接口的硬件平台设计,通过简化网络层次体系结构,搭建了简单的协议栈,进而完成了系统软件的设计,实现了嵌入式系统通过以太网与计算机进行通信的功能.该接口既可作为对嵌入式系统进行远程控制的控制接口,也可接入信号采集子系统,作为嵌入式系统通过以太网进行远程信息采集的通信接口.实际应用中,该接口具有实现形式简单、实时性强、性能稳定等特点,适宜远程信息采集系统使用.
【总页数】3页(P62-64)
【作者】邱晓波;王英杰;刘洪岩
【作者单位】北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081;北京装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072;北京装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072;北京装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072
【正文语种】中文
【中图分类】TP334.7
【相关文献】
1.基于STM32F107嵌入式控制器的工业以太网接口设计 [J], 陈基伟;项军伟;张耀
2.基于SOPC的工业嵌入式以太网接口设计 [J], 邓圣祥;叶宇煌
3.基于FPGA的嵌入式千兆以太网接口设计 [J], 刘存;周晓波
4.基于 S3C6410嵌入式系统的以太网接口设计与实现 [J], 范春雷;丁群
5.基于S3C6410嵌入式系统的以太网接口设计与实现 [J], 范春雷;丁群;
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于单片机的小型测功机装置的设计与应用
一、前言
基于单片机的小型测功机是现代机械制造领域中经常使用的一种测试
设备。
本文将详细介绍测功机的设计和应用，并带给读者相关的知识
和技能。
二、设备组成
1. 主机板：单片机作为核心控制器，通过AD采集器采集信号，控制
电机工作并显示并记录测试结果。
2. 仪表板：用于显示测试结果，包括转速、负载、功率等。
3. 电动机：提供测试负载。
4. 传感器：用于测量电压，电流和力矩等数据。
5. 采样系统：用AD转换器将模拟信号转换为数字信号。
三、工作原理
1. 电机启动：按下启动按钮，单片机控制电机运转，产生负载，开始
测试。
2. 传感器检测：传感器通过AD采集器，将各项数据传输到单片机板，进行数字处理。
3. 显示和记录：单片机将处理后的数据显示在仪表板上，同时将数据
存储到SD卡中，方便后续查询和分析。
四、应用场景
1. 动力学测试：可用于测试发动机、电机等的最大转矩、最大功率等参数。
2. 材料测试：可用于测试材料的抗拉强度、屈服点等参数。
3. 实验室应用：可用于学校和科研机构中的相关试验。
五、优势与不足
1. 优势：结构简单、控制精准、测试结果准确可靠。
2. 不足：测试范围有限、测试速度较慢、耗电。
六、总结
基于单片机的小型测功机是一种成本低、操作简单、可靠性高的测试设备。
随着科学技术的进步，测功机将会进一步完善和扩展应用。
PIC单片机控制直流电机转速毕业设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：基于PIC18F458的直流电动机PWM调速控制系统设计张杰(甘肃农业大学工学院学院农电班06级) 摘要：当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用.长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单,易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位.它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。
随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。
为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义.本文设计是一套基于PIC单片机的直流电机控制器,作为其配套的试验装置。
论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。
硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以PIC16F458单片机为核心的硬件构成，对键盘电路、测量电路、显示电路等作了详细阐述;软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图.论述了软件的设计思想和方法;实现了对直流电动机转动参数的设置、启动、停止、加速、减速和显示等功能.利用PIC 系列芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要.针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点，从系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑,并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。
关键词：直流电机，PIC单片机，速度控制Abstract Nowadays，automatic control systems have been widely used and developed inEvery aspect of life. As the artery in the area of electric drive systems DC drives become more and more important in modem Production。
