立体停车库设计

摘要车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。

本文主要内容是采用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机，采用可编程控制器PLC作为控制器，设计了三层的升降横移式智能立体车库，采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。

根据智能立体车库应实现的功能和安全性要求，进行了电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。

然后利用西门子公司的编程软件Step7和监控组态软件设计了车库控制程序和上位机监控界面。

最后通过利用组态王组态软件对其进行了模拟仿真。

研究结果表明，该智能立体车库控制系统定位准确，安全可靠，能实现自动存取车功能。

关键词：智能立体车库；可编程控制器PLC；组态软件AbstractNo vehicle Office Park is the problem of city society, economy, traffic develops to a certain extent the result of the design, which is based on the mature and continuously improve the degree of automation of PLC technology, in view of the present garage management system management system lags behind, the medium of integrated low degree of automation, poor security, humanization and running efficiency the deficiency of current science and technology, combined with the latest research results, design a kind of more advanced technology, reliable performance, high degree of automation garage intelligent management system.The main content of this article is based on industrial control computer as scheduling, management, monitoring host, using the programmable controller PLC as the controller, the design of three layer lifting transverse-moving type intelligent stereo garage, using Fieldbus Industrial control computer and PLC data communication between the. According to the intelligent stereo garage should achieve the functional and safety requirements, the motor and the motor drives the selection, and gives the system power supply diagram and part of the equipment connection diagram. Then using Siemens programming software Step7 and configuration software design the control program and the monitor interface.Finally, through the use of configuration software has carried on the simulation. The results show that, this intelligent stereo garage control system of accurate positioning, safe and reliable can achieve automatic vehicle access.Keywords：intelligent stereo garage；PLC programmable controller；configuration software目录摘要 (I)ABSTRACT ..................................................................................................... I I 1 绪论........................................................................................................... - 1 -1.1智能立体车库的概述. (1)1.2课题研究的意义 (2)1.3课题研究的方法 (2)1.4课题研究的主要内容 (3)2 智能立体车库的总体设计....................................................................... - 4 -2.1立体车库的分类 (4)2.2智能立体车库的过程 (7)2.3智能立体车库的设计要求 (8)2.4智能立体车库的控制系统方案的确定 (8)2.4.1 电气控制方案的确定.................................................................. - 8 -2.4.2 电气控制系统的框架.................................................................. - 9 -3 升降横移式智能立体车库控制系统的硬件组成................................. - 11 -3.1可编程控制器的选择.. (11)3.2工控计算机 (13)3.3电机 (14)3.4变频器 (15)3.5安全措施与可靠性 (15)4 立体车库的软件设计............................................................................. - 17 -4.1程序软件的设计. (17)4.1.1 PLC工作过程............................................................................. - 17 -4.1.2 PLC程序编制原则..................................................................... - 18 -4.1.3 程序设计流程及I/O点分配..................................................... - 19 -4.2组态软件. (21)4.2.1 组态软件的控制功能、仿真实现的意义................................ - 21 -4.2.2 组态软件的设计步骤................................................................ - 21 -4.2.3 监控系统上位机功能的实现.................................................... - 28 -5 总结与展望............................................................................................. - 33 -参考文献..................................................................................................... - 34 -结束语......................................................................................................... - 35 -致谢............................................................................................................. - 36 -附录下位机PLC程序.............................................................................. - 37 -1 绪论智能立体车库是一个新兴的行业，它以占地面积少、停车率高、安全可靠、高效低能等优点，越来越受到人们的青睐，具有很大的发展空间。

机械式立体停车库(场)设计规程1．总则1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。

1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。

扩建或改建的停车库设计可参照执行。

1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。

1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。

1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。

1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。

2术语2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot)采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。

2.0.2地下机械停车库underground mechanical parking garage库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。

2.0.3独立机械式停车库independent mechanical parking garage单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。

2.0.4附建机械式停车库dependent mechanical parking garage附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。

2.0.5机械式停车设备mechanical parking system利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。

2.0.6停车位parking place停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。

2.0.7转台turntable通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。

2.0.8车辆升降机vehicle lift依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。

3一般规定3.0.1停车库的规划、选址和总平面布置应符合国家和本市现行的相关标准和规范的规定。

分类号郑州电力高等专科学校毕业设计（论文）题目基于PLC控制的立体停车库设计并列英文题目The Cubic Garage Design Based on PLC毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年月日教学系意见：系主任：（签名）年月日摘要当汽车以一种改变生活方式的姿态向我们走来，并成为这个时代的城市标志时，然而消费者的汽车却被迫停泊在城市规划的无奈中。

摘要由于全球的汽车数量持续上涨，停车难渐渐成为众多大中型城市需要迫切解决的问题.因此,一种为了实现车辆有序存储的设施应运而生。

立体车库可以有效的使用土地资源，突出立体空间的优势。

本设计以使用非常广泛的升降横移式立体车库作为对象进行研究,深刻了解立体车库的运行效率,制造成本等各种问题。

在对全球车库现有状况及发展趋势做了充分调查研究之后，设计了一个立体车库的控制监控系统。

以可编程控制器作为控制核心,升降横移动力靠电机来实现，对车库的升降和横移动作进行的准确而有效控制。

通过WinCC flexible中建立的组态画面可以对车库的运行状态实时监控,并且能方便有效的控制车库的运行。

通过立体车库的运行流程，了解基于西门子S7—300系列的PLC对存取车的控制过程，然后进行模型的建立和控制系统的设计。

经过WinCC flexible完成监控画面等功能的建立,在PLC程序运行的前提下,对组态画面进行操作。

可以对各种运行过程及故障报警等功能实时模拟。

关键词：立体车库;可编程序控制器;升降横移；组态软件AbstractDue to the continuing rise in the number of cars around the world，parking is difficult to gradually become a large and medium—sized cities need to urgently address the problem. Thus, one vehicle in order to achieve an orderly storage facilities emerged. Stereo garage can effectively use land resources，highlighting the advantages of three-dimensional space. The design is widely used in lifting and transferring parking study as an object，a deep understanding of the problems of parking equipment operating efficiency and manufacturing costs. In the current global situation and development trend of the garage to do a full investigation after the design of a three-dimensional garage control monitoring system。

立体车库的PLC控制系统设计摘要随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中必不可少的部分。

由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。

目前在城市中，土地资源显得尤为稀缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。

立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不相同。

本文通过研究分析多种立体车库的优缺点，结合当前市场对立体车库的需求，选用堆垛式立体车库为研究对象。

首先介绍了立体车库的控制系统，分为现场控制层和管理控制层。

阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心PLC 等主要部件的运行原理及功能，并绘制了PLC控制电路图。

本新型智能立体车库系统使用西门子S7-200 PLC 控制，根据立体车库实际运行要求，编写相应的软件程序。

通过MCGS 组态软件实时控制和管理两个立体车库，采集并存储立体车库的运行记录。

经过实验测试，本系统安全性高，控制灵活，达到了预期目的。

关键字：堆垛式立体车库，PLC，组态控制Stereo garage PLC control system designAbstractWith the rapid development of automobile industry and the improvement of people's consumption level,the car has become an essential part of everyday life. Due to existence of planning is not reasonable and the number of cars explosive growth,parking has become the most important issue facing the majority of owners. Currently in the city, land resource is very scarce, the traditional plane type parking lot covers an area of large, high cost, can park the vehicle number. Stereo garage to some extent alleviate the current parking, garage species existing kinds, different functions.This paper analyzes the advantages and disadvantages of various stereoscopic garage, combined with current market demand for the garage, selection of stowed stereoscopic garage as the object of study. First introduced the control system of stereo garage, divided into the field control layer and management layer. The operation principle and the function of the stereo garage in the stepper motor, stepper motor driver, sensor and control core of the main components such as PLC, and the PLC control circuit diagram.The new smart parking garage system has Siemens PLC control core, according to the three-dimensional garage actual operating requirements,namely preparation of the corresponding software program. MCGS configuration software via real-time control and management of the two-dimensional garage,collecting and storing the recorded stereo garage.After experimental tests the system safe flexible control to achieve the desired Keywords: Stacking stereo garage, PLC, Configuration control目录引言 ...................................................................................................................................... - 0 - 第一章绪论 ........................................................................................................................ - 1 -1.1 立体车库概述 ..................................................................................................... - 1 -1.2 立体车库发展现状 ........................................................................................... - 2 -1.3 主要研究内容 ..................................................................................................... - 3 - 第二章设计方案的比较与选择........................................................................................ - 4 -2.1 立体车库的分类及比较 ..................................................................................... - 4 -2.2 巷道堆垛式立体车库 ......................................................................................... - 7 - 第三章立体车库控制系统设计........................................................................................ - 9 -3.1 立体车库的控制要求 ......................................................................................... - 9 -3.2 智能立体车库的总体设计 ................................................................................. - 9 -3.3 智能立体车库硬件设计 ................................................................................... - 10 -3.3.1 步进电机选择 ........................................................................................ - 10 -3.3.2 步进电机驱动系统 ................................................................................ - 12 -3.3.3 传感器型号选择 .................................................................................... - 13 -3.3.4 直流电动机选型 .................................................................................... - 13 -3.4 S7-200 PLC 简介 ............................................................................................. - 14 -3.5 硬件连接图 ....................................................................................................... - 16 - 第四章智能立体车库软件设计...................................................................................... - 17 -4.1 软件设计概述 ................................................................................................... - 17 -4.2 I/O地址分配表及符号表................................................................................. - 19 -4.2.1 I/O地址分配表...................................................................................... - 19 -4.2.2 符号表 .................................................................................................... - 19 -4.3 立体车库程序设计 ........................................................................................... - 20 -4.3.1 系统初始化 ............................................................................................ - 20 -4.3.2 限位程序 ................................................................................................ - 21 -4.3.3 键盘装置及显示程序 ............................................................................ - 21 -4.3.4 车位坐标定位 ........................................................................................ - 23 -4.3.5 绝对坐标程序 ........................................................................................ - 23 -4.3.6 系统主程序 ............................................................................................ - 24 - 第五章组态控制及通信.................................................................................................. - 25 -5.1 组态控制简介 ................................................................................................... - 25 -5.2 组态设计 ........................................................................................................... - 25 -5.2.1 建立新工程 ............................................................................................ - 26 -5.2.2 实时数据库 ............................................................................................ - 26 -5.2.3 运行策略 ................................................................................................ - 27 -5.3 PLC 与上位机通信.......................................................................................... - 28 - 第六章总结与展望 .......................................................................................................... - 29 - 致谢 .................................................................................................................................... - 30 -参考文献 ............................................................................................................................ - 31 - 附录A 系统主程序 .......................................................................................................... - 32 - 附录B 外文文献及译文 .................................................................................................. - 40 -插图清单图2-1 升降横移类立体车库图2-2 垂直循环类立体车库图2-3 水平循环类立体车库图2-4 多层循环类立体车库图2-5 平面移动类立体车库图2-6 巷道堆垛类立体车库图2-7 垂直升降类立体车库图2-8 巷道堆垛式立体车库图3-1 车路总体设计图3-2 管理控制系统图3-3 现场控制系统图3-4 步进电机性能参数图图3-5 步进电机驱动器图3-6 单轴速度控制图3-7 直流无刷电机图3-8 西门子S7-200 PLC图3-9 硬件连接图图4-1 系统框架图图4-2 立体车库流程示意图图4-3 车位示意图图5-1 组态软件整体结构图图5-2 用户窗口图图5-3PLC与上位机通信插表清单表2-1 立体车库类别及代码表2-2 新型车库与传统车库比较表4-1 西门子车库I/O 分配表表4-2 系统符号表表5-1 参数分析引言近年来随着社会经济的快速发展，机动车数量快速增长，停车位的严重短缺问题和越来越多。

目录第一章施工方案与技术措施 .........................................................- 1 -1.1、编制依据 ..................................................................................- 1 -1.2、工程概况 ..................................................................................- 3 -1.3、水文、地质条件、气象情况 ......................................................- 3 -1.4、施工准备 ..................................................................................- 4 -1.5、施工测量施工方案 ..................................................................-12 -1.6、沉降观测施工方案 ..................................................................-13 -1.7、土方工程施工方案 ..................................................................-14 -1.8、天然级配砂石垫层施工方案 ....................................................-15 -1.9、混凝土独立柱基础、满堂基础施工方案.................................. -16 -1.10、混凝土及钢筋混凝土工程施工方案-19 -.......................................1.11、砌筑工程 ..............................................................................-26 -1.12、钢结构工程 ...........................................................................-28 -1.13、装饰工程 ..............................................................................-33 -1.14、室内给排水及采暖安装 .........................................................-40 -1.15、电气安装工程施工方案 .........................................................-53 -1.16、墙体、屋面节能工程施工方案 ..............................................-55 -1.17、脚手架工程施工方案 ............................................................-61 -1.18、室外给排水、消防及采暖管网施工方案................................ -65 -1.19 、室外配电系统施工方案 .........................................................- 68-第二章质量管理体系与措施 (73)2.1、工程质量管理体系 ..................................................................-73 -2.2、工程质量保证措施： ..............................................................-75 -2.3、创优计划措施： .....................................................................-87 -2.4、关键部位施工方法及技术、质量措施 ......................................-89 -2.5、关键工序交插作业施工措施 ....................................................-92 -2.6、工程质量通病防治措施： .......................................................-92 -2.7、高温天气、冬雨季施工措施 ....................................................-97 -2.8、成品保护和工程保修工作的管理措施 ......................................-99 -2.9、执行国家强制性条文措施 . (102)第三章安全管理体系与措施 (105)3.1、安全目标 (105)3.2、安全保证体系 (105)3.3、重大危险源识别与控制 (106)3.4、保证施工安全目标实现的措施： (118)3.5、文明施工措施计划 (124)第四章环境保护管理体系与措施 (128)4.1、环境保护体系 (128)4.2、环境保护措施 (128)4.3、地下管线及其它地下地上设施的保护加固措施 (132)第五章工程进度计划及保证措施 (133)5.1、总部署原则 (133)5.2、施工总目标： (133)5.3、施工程序 (134)5.4、施工总进度计划 (135)5.5.施工总体方案 (135)5.6、项目管理机构设置及各项目人员的职责 (136)5.7、工程进度计划保证措施 (142)5.8、保证质量的前提下降低成本、缩短工期措施 ........................- 144-5.9、减轻劳动强度、提高进度措施 . (147)第六章主要施工机具及劳动力配置计划 (148)6.1、劳动力准备 (148)6.2、主要机械设备准备 (148)第七章新工艺、新技术、新材料的使用及效果 (148)7.1、新设备 (148)7.2、新工艺、新材料 (149)7.3、新技术 (152)附表一：拟投入本标段的主要施工设备表 (153)附表二：拟配备本标段的试验和检测仪器设备表 (156)附表三劳动力计划表 (158)附表四、计划开、竣工日期和施工进度网络图 (159)附表五施工总平面图 (160)附表六临时用地表 (162)第一章施工方案与技术措施1.1、编制依据1、原兴庆区三小北侧立体停车库工程施工招标文件招标文件名称签发日期原兴庆区三小北侧立体停车库工程施工2016 年7月2、原兴庆区三小北侧立体停车库工程施工图纸3、主要规范、规程序号名称编号1工程测量规范GBJ50026-93 2建筑地基处理技术规范JGJ79-913建筑地基基础施工质量验收规范GBJ50202-20024人防工程施工及验收规范GBJ13-905地下工程防水技术规范GB50108-2001 6地下防水工程质量验收规范GB50208-2002 7混凝土结构工程施工质量验收规范GB50204-2002 8砌体工程施工质量验收规范GB50203-2002 9混凝土小型空心砌块建筑技术规程JGJ/T14-95 10屋面工程施工质量验收规范GB50207-2002 11建筑地面工程施工质量验收规范GB50209-2002 12组合钢模技术规范GBJ50214-200113钢筋焊接接头实验方法标准JBJ/T127-200114建筑工程施工质量验收统一标准GB50300-2001 15建筑工程质量检验评定标准16建筑防腐蚀工程质量检验评定标准GB50224-95 17混凝土质量控制标准GB50164-92 18回弹法检测混凝土抗压强度技术规程JGJ/T23-2001 19建筑施工安全检查办法JGJ95-9920建筑机械使用安全技术规程JGJ33-2001 21施工现场临时用电案前技术规程JGJ46-8822采暖与卫生工程施工及验收规范及建筑给水GB50242-2002排水及采暖工程施工质量验收规范23建筑电气安装工程质量检验评定标准GB50303-2002 24火灾自动报警系统施工及验收规范GB50166-92 4、主要图集序号名称111G329202 系列建筑标准设计图集宁 02 J101311G1015、主要法规序号名称1《中华人民共和国建筑法》2《建设工程质量管理条例》3《建设工程安全生产管理条例》4《工程建设标准强制性条文》5I SO9001 《质量体系—生产、安装和服务的质量保证模式》6本公司《质量管理手册》1.2、工程概况1、工程简介序号项目内容1工程名称原兴庆区三小北侧立体停车库工程施工2工程地址银川市兴庆区3建设单位银川市城市建设投资控股有限公司4质量等级合格工程5施工内容施工图纸及工程量清单以内所有内容6开竣工日期计划开工日期为2016 年 8 月 15 日，计划竣工日期为 2016 年 12月 27 日，总工期135 日历天。

简易双层立体车库底层平移结构设计[摘要] 本次课题内容是关于双层立体车库底层平移结构设计，设计方案采用双层五车位。

车库结构采用四根矩形型钢为立柱、两根H型钢为横梁和四根H型钢纵梁组成的主体框架。

托板采用两槽钢为骨架和镶拼式载车板、传动箱、传动轴和从动轴装置组成。

传动系统采用减速电机通过链传动带动主传动轴运动。

以上零件都必须经过强度计算后来确定尺寸和型号，传动系统根据托板横移的速度来确定电机的转速和两个链轮的参数确定，电机的功率大小根据托板满载时的总量在规定速度移动来确定。

[关键词]立体车库；立柱；横梁；纵梁；减速电机；强度The design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage [Abstract]The task is about the design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage.The project is double floors and have five pallets. Garage structure consists of four rectangular steels for the column, the two H shaped steel beams and four H shaped longitudinal beams. Pallet with two channel steels for the skeleton and mosaic-style car plates, gear box, drive shaft and driven shaft unit with. Transmission is gear motor dirves main shaft movement by the chain. The parts of intensity must be calculated, and than determine the size and type. The speed determines the size of the motor and wheel parameters. The motor power be ditermined by sway force when the pallet is full.[keywords] Stereoscopic; Garage column ; Longgitudinal beam ; Geared motor;intensity目录引言 (1)第一章机械式立体车库的分类和选择 (3)1.1主要类型的机械式立体车库的分类 (3)1.2 不同产所车库类型的选择 (7)第二章升降横移式概念及原理 (8)2．1升降横移式机械式立体车库的概念 (8)2.2升降横移式的原理 (8)2.3升降横移式停车库的存取车原理 (9)第三章车库结构设计 (10)3.1车库结构方案确定 (10)3.1.1主体框架方案确定 (10)3.1.2传动系统方案确定 (11)3.1.3托板方案确定 (12)3.2主体框架尺寸的确定 (12)3.2.1托板尺寸的确定 (12)3.2.2横梁尺寸参数的确定 (14)3.2.3纵梁尺寸参数的确定 (15)3.2.4立柱尺寸参数的确定 (15)第四章传动系统的设计 (18)4.1电动机的参数确定 (18)4.2横移传动轴校核 (18)4.2.1材料的选择 (19)4.2.2扭曲强度校核 (19)4.3轴承的选择 (20)4.4传动轴结构设计 (20)4.4.1传动轴的结构形状设计 (20)4.4.2传动轴的轴径尺寸设计 (21)4.5轴、键、齿轮、轴承的配合参数确定 (21)4.5.1滚轮配合参数 (21)4.5.2小链轮配合参数 (21)4.5.3大链轮配合参数 (22)4.5.4以轴承配合参数确定 (22)第五章链条和链轮设计 (23)5.1链条的设计 (23)5.1.1链条节距P (23)a (23)5.1.2初选中心距op5.1.3链条节数 (23)5.1.4链条长度 (24)a (24)5.1.5理论中心距c5.1.6实际中心距 (24)5.2链轮结构设计 (24)5.2.1链轮齿数 (24)5.2.2分度圆直径 (24)5.2.3齿顶圆直径a d /a D (24)5.2.4齿根圆直径 (25)5.2.5轴向齿廓及尺寸 (25)5.2.6链轮公差 (25)5.2.7链轮结构 (26)5.2.8、链轮材料及热处理 (27)第六章 设备的维护 (28)结论 (29)致谢语 (30)参考文献 (31)引言随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，而目前我国城市停车设备的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。

目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 本课题研究的背景和意义 (1)1.2 立体车库发展趋势 (3)1.3 机械式立体停车库的概述 (4)1.4 机械式立体停车库的分类 (5)1.5 升降横移式立体车库简介 (6)第2章立体停车库的结构 (8)2.1 钢结构的分析 (8)2.2 钢结构的特点及应用 (8)2.3 焊缝的要求 (10)2.4 螺栓连接要求 (12)2.5 主框架形式 (13)2.6 本课题设计的基本参数 (13)第3章主要受力梁、柱的计算 (14)3.1 梁的设计与校核 (14)3.2 立柱的设计与校核 (21)第4章整体框架各部位的连接 (25)4.1 概述 (25)4.2 柱脚的设计 (25)4.3 主体框架关键连接部位螺栓设计计算 (26)4.4 侧梁与立柱之间的连接 (27)4.5 顶棚的固定 (27)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)摘要随着我国近几年来经济的快速发展，人均收入以及生活水平讯速提高，私家车逐渐进入了许多家庭之中。

但是随之而来的问题则是，由于许多已建成的小区并没有留出足够的停车空间，导致停车位的数量远远不能解决私家车停车的问题。

立体停车库能以其占用土地少，效率高，节能好的优点，成为了我国目前解决停车难问题的重要手段之一。

立体停车库中，升降横移式立体停车库应用最广。

本文结合实际情况，对PSH16D型机械立体停车库的结构进行设计。

其中包括对结构图各部位进行应力分析，为个部件选择满足要求的材料，对结构图各构件选择合适的连接方式以及绘制PSH16D型机械立体停车库的结构图。

关键词：机械式立体停车库 PSH16D升降横移式立体停车库结构设计AbstractWith the rapid development of economy of China in recent years, per capita income and rapidly rising living standards, private cars gradually into many families. The problem is, as many have built small and not enough parking space, resulting in the number of parking spaces can not solve the car parking problems. Stereo garage to occupy less land, high efficiency, energy-saving advantages of good, China has become a solution to the parking problem is one of the important means. A three-dimensional garage, up-down and translation stereo garage is the most widely used.In this paper, combined with the actual situation, carries on the design to the PSH16D type mechanical parking structure. Including: stress analysis to various parts of the structure chart, choose to meet the requirements of the material as a component of each part of the structure, selection of welding the right way and structure diagram of PSH16D mechanical stereo parking garage.Keywords: Mechanical Cubic Car-base Park；PSH16D the Up-down and Translation Cubic Car-base Park；physical design第1章绪论1.1 本课题研究的背景和意义1.1.1 本课题研究的背景随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。

立体车库系统构成和PLC控制系统组成。

机械系统包括立桩、载车板（托盘）、悬臂、升降架、横移机械、防附保护装置、自动安全门等。

电气传动包括主拖动电机、平层外偿电动机、开门控电动机、升转电动机、横向移动电动机等。

立体车库智能管理系统IC卡管理车位显示系统出入库控制系统监控管理系统视频监控、运动检测车辆识别、报警连动安全运行系统急停装置、缓冲装置、防坠装置、限位装置、通风装置、消防装置、避雷装置、排水装置、防盗装置2.2 立体车库升降横移机构设计2.2.1 横移机构设计立体车库横移传动机构由减速电机、驱动轮和从动轮、地面铺设导轨组成。

升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。

升降横移式立体车库底层与中间层载车板为横移机构，上层载车板为升降机构。

升降装置由传动系统、升降架等组成。

1、横移方案选择其中提升方式分为下列六种，可根据不同要求任意选用。

（1）钢丝绳式提升型式（2）链条式提升型式（3）液压式提升型式（4）螺杆式提升型式（5）液压缸、钢丝绳组合提升型式（6）链条、钢丝绳组合提升型式在立体车库设计中，各种提升方式特点如下：（1）采用链传动：优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉;缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。

（2）采用钢丝绳传动：优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低;缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。

（3）采用液压传动：优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高、响应速度快、抗干扰能力强、误差小精度高、低速平稳性好、调速范围宽、介质自身可起冷却润滑作用、安全防爆等优点;同时也具有元件昂贵、成本高、密封技术要求高、油液易污染、能源传输不便等缺点。

综上所述，本车库为三层，从提升高度上选链传动或钢丝绳传动都可以，但从方案经济及可行性角度考虑，选择链传动更为有利;在横移运动中，采用异步电机驱动，通过链驱动，也能达到精确、稳定地传动。

摘 要解决城市停车难的主要办法是建造立体停车库。

向空中或地下发展, 在一定的面积内尽可能地多停车。

这是机械式立体停车设备，方便、快捷、安全。

针对一个简易立体车库进行实时监控和信息管理，立体车库控制系统是由PLC为核心实现的。

软件进行实时监控和信息管理软件设计，实现对立体仓库状态的实时监控、故障报警，远程控制轿车的存取，并将车位状态信息实时存入数据库，能够进行信息的实时查询和历史查询，并能进行分类统计和报表。

关键词 立体车库，PLC，监控，组态，数据库AbstractIn a crowded city square, if you will drive to an entrance, you can get away. when you reclaim your car, just show the related electronic card, you only needed two minutes and you will appear in the way, you needn't be reversed the car, don't have to worry about the stolen car is going to be this is a "mechanical equipment manufacturing industry of china international fair" displayed mechanical type solid parking facilities, convenience, promptness and security.This subject for a summary of the garage is in real monitoring and information management and control system the plc to the core of the beijing. for the control of the software configuration kingview realtime monitoring and information management software design, implementation against three-dimensional storehouse of the state of the real-time monitoring, failure to report a car in the remote control to access and parking status information immediately deposit the database can be of immediate inquiry and history inquery. And can be classified statistics and the report. key words mechanical parking，PLC，system monitoring，configuration，database目录第一章 前 言 (1)1.1选题背景 (1)1.2研究意义 (1)1.3文献综述 (2)1.4研究的基本内容，拟解决的主要问题 (4)第二章实验室立体车库的概况 (5)2.1实验室车库模型描述 (5)2.2实验室车库模型系统检测元件及执行机构电气参数 (6)第三章系统控制器确定及系统硬件设计 (7)3.1控制器的确定 (7)3.2电气主回路设计 (8)3.3控制系统输入点统计 (8)3.4控制系统输出点统计 (9)3.5控制系统PLC配置选型 (9)第四章控制系统软件设计 (10)4.1组态王与数据库的简介 (10)4.2组态王监控画面的设计 (14)4.3 SQL函数 (18)4.4数据库表格的设计 (21)第五章系统调试 (24)5.1组态王与数据库的连接调试 (24)5.2上机位监控系统的调试与实现 (30)5.3设备报警 (33)第六章 展望与总结 (35)参考文献 (36)致 谢 (38)声 明 (39)第一章 前 言1.1选题背景近几年,随着汽车工业和建筑业的快速发展,城市中各种车辆快速增长 , 城市停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾日益突出。

贵州大学本科毕业论文（设计）第1页本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计学院：＿机械工程学院＿专业：＿机械设计制造及其自动化＿班级：机自094学号：＿ **********学生姓名：**指导教师：蔡家斌＿2013年5月25日贵州大学本科毕业论文（设计）贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。

毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名：日期：目录摘要 (III)第一章前言 (1)1.1立体车库概述 (1)1.2立体车库的分类 (1)1.3立体车库在国内外的发展状况 (4)第二章总体方案的拟定 (6)2.1升降横移式立体车库工作原理 (6)2.2外部框架方案的选择 (6)2.2.1钢结构的特点 (6)2.2.2框架的选择 (8)2.3横移传动机构的设计 (9)2.4升降传动机构的设计 (10)2.4.1设计方案的比较 (10)2.4.2升降方案的确定 (10)2.5设计数据 (11)第三章各机构的设计、计算及校核 (12)3.1载车板重量估算 (12)3.2受力梁的计算、选型与校核 (12)3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (12)3.2.2横梁的计算、选型与校核 (16)3.3受力柱的计算、选型与校核 (19)3.4横移机构的设计计算 (20)3.4.1横移电机的选择 (20)3.4.2横移传动链的选择与计算 (21)3.4.3横移链轮的尺寸计算 (23)3.4.4横移链的静强度计算 (25)3.4.5 横移链的使用寿命计算 (25)3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (25)3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (27)3.5升降机构的设计计算 (27)3.5.1升降电机的选择 (27)3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (27)3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (29)3.5.4提升链的选择与计算 (31)3.5.5提升链轮的尺寸计算 (33)3.5.6升降链的静强度计算 (34)3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (35)3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (36)3.6 传动轴的设计与校核 (36)第四章立体车库控制部分的设计 (43)4.1控制系统总体设计 (43)4.2立体车库检测点分布 (43)4.3控制器的选择 (44)4.4PLC的选型及I/O口的分配 (44)4.5控制程序编制 (45)第五章结论 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录立体车库CAD图 (52)自动立体车库结构及控制系统设计摘要立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备，本文介绍了立体车库的基本情况和主要分类，并以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了综合分析。