fx3u三轴连动指令

86FX 2N 可编程控制器的基本顺控指令的种类及其功能如下所示。

10-1．基本指令8710FX 系列可编程控制器的步进梯形图指令如下所示。

10-2．步进梯形图指令有黄色标记指令不支持88FX 2N 可编程控制器的应用指令如下所示。

各指令的功能以及FNC. No （指令编号）如下所示。

按《FNC. No.顺序》10-3．应用指令分类FNC No.指令符号功能D 指令P 指令备注分类FNC No.指令符号功能D 指令P 指令备注程序流程00CJ 条件跳转—○数据处理40ZRST 成批复位—○01CALL 子程序调用—○41DECO 译码—○02SRET 子程序返回——42ENCO 编码—○03IRET 中断返回——43SUM ON 位总数○○04EI 允许中断——44BON ON 的判定○○05DI 禁止中断——45MEAN 平均值○○06FEND 主程序结束——46ANS 信号报警器置位——07WDT 看门狗定时器—○47ANR 信号报警器复位—○08FOR 循环范围的开始——48SQR BIN 开方○○09NEXT 循环范围的结束——49FLT BIN 整数→2进制浮点数转换○○传送·比较10CMP 比较○○高速处理50REF 输入输出刷新—○11ZCP 区间比较○○51REFF 滤波器调整—○12MOV 传送○○52MTR 矩阵输入——13SMOV 移位—○53HSCS 比较置位（高速计数器）○—14CML 取反传送○○54HSCR 比较复位（高速计数器）○—15BMOV 成批传送—○55HSZ 区间比较（高速计数器）○—16FMOV 多点传送○○56SPD 脉冲密度——17XCH 交换○○57PLSR 脉冲输出○—18BCD BCD 转换○○58PWM 脉宽调制——19BIN BIN 转换○○59PLSR 带加减速的脉冲输出○—四则·逻辑运算20ADD BIN 加法○○便捷指令60IST 初始化状态——21SUB BIN 减法○○61SER 数据检索○○22MUL BIN 乘法○○62ABSD 凸轮顺控（绝对方式）○—23DIV BIN 除法○○63INCD 凸轮顺控（相对方式）——24INC BIN 加1○○64TTMR 示教定时器——25DEC BIN 减1○○65STMR 特殊定时器——26WAND 逻辑与○○66ALT 交替输出——27WOR 逻辑或○○67RAMP 斜坡信号——28WXOR 逻辑异或○○68ROTC 旋转工作台控制——29NEG 求补码○○69SORT 数据排列——循环移位30ROR 循环右移○○外围设备I /O70TKY 数字键输入○—31ROL 循环左移○○71HKY 16键输入○—32RCR 带进位循环右移○○72DSW 数字式开关——33RCL 带进位循环左移○○73SEGD 7段译码—○34SFTR 位右移—○74SEGL 7段码分时显示——35SFTL 位左移—○75ARWS 箭头开关——36WSFR 字右移—○76ASC ASCII 转换——37WSFL 字左移—○77PR ASCII 码打印输出——38SFWR 移位写入—○78FROM BFM 的读出○○39SFRD移位读出—○79TOBFM 的写入○○8910分类FNC No.指令符号功能D 指令P 指令备注分类FNC No.指令符号功能D 指令P 指令备注外围设备S E R80RS 串行数据传送——触点比较224LD=(S1)=(S2)○—81PRUN 8进制位传送○○225LD>(S1)>(S2)○—82ASCI HEX →ASCII 转换—○226LD<(S1)<(S2)○—83HEX ASCII →HEX 转换—○228LD<>(S1)≠(S2)○—84CCD 校验码—○229LD<=(S1)≦(S2)○—85VRRD 电位器值读取—○230LD>=(S1)≧(S2))○—86VRSC电位器刻度—○232AND=(S1)=(S2)○—87233AND>(S1)>(S2)○—88PIDPID 运算——234AND<(S1)<(S2)○—89236AND<>(S1)≠(S2)○—浮点数110ECMP 2进制浮点数比较○○237AND<=(S1)≦(S2)○—111EZCP 2进制浮点数区间比较○○238AND>=(S1)≧(S2)○—118EBCD 2进制浮点数→10进制浮点数的转换○○240OR=(S1)=(S2)○—119EBIN 10进制浮点数→2进制浮点数的转换○○241OR>(S1)>(S2)○—120EADD 2进制浮点数加法运算○○242OR<(S1)<(S2)○—121ESUB 2进制浮点数减法运算○○244OR<>(S1)≠(S2)○—122EMUL 2进制浮点数乘法运算○○245OR<=(S1)≦(S2)○—123EDIV 2进制浮点数除法运算○○246OR>=(S1)≧(S2)○—浮点数127ESQR 2进制浮点数开方运算○○129INT 2进制浮点数→BIN 整数的转换○○130SIN 2进制浮点数SIN 运算○○131COS 2进制浮点数COS 运算○○132TAN 2进制浮点数TAN 运算○○147SWAP 上下字节转换○○155ABS 读出ABS 当前值 ＊○—时钟运算160TCMP 时钟数据比较—○161TZCP 时钟数据区间比较—○162TADD 时钟数据加法运算—○163TSUB 时钟数据减法运算—○166TRD 时钟数据的读出—○167TWR 时钟数据的写入—○169HOUR 长时间计时＊○—格雷码170GRY 格雷码的转换○○171GBIN 格雷码的逆转换○○外部设备176RD3A A/D 数据的读出 ＊—○177WR3A D/A 数据的写入 ＊—○180EXTR与三菱变频器通讯 ＊○○＊ V3.00以上追加。

202
$+
字符串的合并
203
LEN
检测出字符串的长度
204
RIGHT
从字符串的右侧开始取出
205
LEFT
从字符串的左侧开始取出
206
MIDR
从字符串中任意选择
207
MIDW
字符串中的任意替换
208
INSTR
字符串的检索
209
$MOV
字符串的传送
19、数据处理3
210
FDEL
数据表的数据删除
211
FINS
117
EVAL
字符串→2进制浮点数的转换
118
EBCD
2进制浮点数→科学计数法的转換
119
EBIN
科学计数法→2进制浮点数的转換
120
EADD
2进制浮点数加法运算
121
ESUB
2进制浮点数减法运算
122
EMUL
2进制浮点数乘法运算
123
EDIV
2进制浮点数除法运算
124
EXP
2进制浮点数指数运算
125
SCL
量程(不同点座标数据)
260
DABIN
10进制ASCII→BIN
261
BINDA
BIN→10进制ASCII
269
SCL2
量程2(X/Y座标数据)
22、外部设备通信(变频器通信)
270
IVCK
变频器的运转监视
271
IVDR
变频器的运行控制
272
IVRD
读取变频器的参数
273
IVWR
写入变频器的参数
格雷码的逆转换

8）m、n
其他操作数，常用来表示常数或对源和目标操作数作出补充说明。
表示常数时，K后跟的为十进制数，H后跟的为十六进制数。
9）程序步指令执行所需的步数。一般来说，功能指令的功能号和助记符占一步， 每个操作数占2～4步(16位操作数是2步，32位操作数是4步)。因此，一般16位指 令为7步，32位指令为13步。
2） 双字元件

可以使用两个字元件组成双字元件，以组成32位数
据操作数。双字元件是由相邻的寄存器组成，在图5-5
中由D11和D10组成。
（2）功能指令中的16位数据

功能指令中的操作数是指操作数本身或操作数的地址。
功能指令能够处理16位或32位的数据。因为几乎所有寄存器
的二进制位数都是16位，所以功能指令中16位的数据都是以
送料车的左、右运行可通过接触器KM1、 KM2控制电动机的正反转来实现，呼叫信号有 由按钮SB1～SB6实现，到位停止由限位开关 SQ1～SQ6实现。
2．输入与输出点分配
3．PLC接线示意图
三 相关知识点
1．功能指令的表示 2．功能指令的数据长度 3.功能指令中的位组件 4．数据传送指令 5．比较指令
即要取出D5～D7的连续3个数据寄存器中的内容成批传送至
D10～D12寄存器中。当X000断开时，此指令不执行。
2．功能指令的数据长度 （1）字元件与双字元件
1）字元件

字元件是FX3U系列PLC数据类组件的基本结构，1个
字元件是由16位的存储单元构成，第O～14位为数值位，
最高位(第15位)为符号位。
1．功能指令的表示 （1）功能指令的要素描述
1）成批传送指令 指令的名称
2）FNC15 指令的功能号。

五、 7段码时分显示指令
2.5 方便指令与外围设备指令
五、 7段码时分显示指令
2.5 方便指令与外围设备指令
五、 7段码时分显示指令
实训9 9s倒计时的PLC控制
本节要点
• 掌握四则运算指令 • 掌握逻辑运算指令 • 掌握多位数据数码管显示的方法
实训9 9s倒计时的PLC控制
一、实训任务
用PLC实现九秒倒计时控制，要求按下起动按钮后，数码管显示9， 然后按每秒递减，减到0时停止。无论何时按下停止按钮，数码管显示 当前数值，再次按下开始按钮，数码管依然从数字9开始递减。
实训7 抢答器的PLC控制
二、实训步骤 2、I/O接线图
实训7 抢答器的PLC控制
二、实训步骤 3、创建工程项目
实训7 抢答器的PLC控制
二、实训步骤 4、编写程序
实训7 抢答器的PLC控制
二、实训步骤 4、编写程序
二、实训步骤 5、调试程序
实训8 交通灯的PLC控制
本节要点
• 掌握比较指令的应用 • 掌握时间同步方法 • 掌握如何查找指令帮助信息
实训9 9s倒计时的PLC控制
二、实训步骤 1、I/O分配
实训9 9s倒计时的PLC控制
二、实训步骤 2、I/O接线图
实训9 9s倒计时的PLC控制
二、实训步骤 3、创建工程项目
实训9 9s倒计时的PLC控制
二、实训步骤 4、编写程序
实训9 9s倒计时的PLC控制
二、实训步骤 5、调试程序
2.1数据的类型和表示方法
本节要点
• 数据类型 • 数据的表示方法 • 数据寄存器
2.1数据的类型和表示方法
一、数据类型
2.1数据的类型和表示方法

三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与”运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。

（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。

24、高速比较指令（DHSZ）25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。

26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。

fx3u rs2指令
FX3U RS2指令是针对FX3U PLC的一种高级编程指令，它被称为可编程控制器的“表达式指令”，也被称为“表达式语言”。

FX3U RS2
指令可以用于构建一种不同的编程语言，以实现不同的控制任务。

它
具有容易编写、快速编译、简单可运行等特点，可大大提高PLC程（Program）序设计效率。

FX3U RS2指令可被控制家们用于程序控制，具体包括：数据调整、计算执行、PLC运算、时间调整、转换执行等。

以X轴和Y轴为例，它可实现上下文机械系统位置的精确控制，也可用于PLC微控制系统控制。

FX3U RS2指令中涉及的基本语句主要有：
（1）逻辑语句，用于逻辑判断、状态转换等；
（2）数值指令，包括算术指令、传送指令、计时指令等；
（3）标号指令，用于跳转程序执行；
（4）屏障指令，用于调节控制系统的起始点和终止点；
（5）复制指令，用于进行批量复制操作；
（6）子程序指令，用于进行子程序控制操作；
（7）静态指令，在程序中使用这些指令时，程序执行过程中将不
会发生变化；
（8）动态指令，在程序中使用这些指令时，程序执行过程中将发
生变化。

对于FX3U RS2指令，另外还有三种基本用法：
（1）程序组，按照定义好的指令形式构建程序，它可以实现控制
及驱动功能；
（2）模块调整指令，用来调整设定模块间数据传输时的时刻调整；
（3）程序运行指令，可用于启动、停止程序的运行。

S，积算定时器T，计数器C，或将字元件数据寄存器D，变址寄存器V和 Z清零。 4. 对同一编程元件可以多次使用SET和RST指令，顺序可任意，SET与RST 指令之间可以插入别的程序。但对于外部输出，则只有最后执行的一 条指令才有效； 5. 当控制触点闭合时，执行SET与RST指令，后来不管控制触点如何变化， 逻辑运算结果都保持不变，且一直保持到有相反的操作到来。 6. 在任何情况下，RST指令都优先执行。计数器处于复位状态时，输入的 计数脉冲不起作用。
4. LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ANB、ORB指令 组合，则可用于串、并联电路块的起始触点；
5. 线圈驱动OUT指令可并行多次输出(即并行输出)，即OUT指令可以连续使 用若干次，相当于线圈的并联。
6. OUT指令不能用于输入继电器X，而且线圈和输出类指令应放在梯形图的 最右边。
试设计两台电动机的联动控制系统，要求电 动机M1起动后，电动机M2才能起动，M2先 停止，M1才能停止。两台电动机分别单独设 置起动按钮和停止按钮。
任务3.2 三相异步电动机的星形—三角形 降压起动控制
一 项目任务 二 项目分析 三 相关知识点 四 项目实施 五 知识进阶
一 项目任务
设计一个三相异步电动机的PLC控制系统.
6. 在调试程序时可将END指令插在各程序段之后进行分段调试，调试好以 后必须把程序中间的END指令删去。因此，在编程时插入该指令便于程序 的检查和修改。而且，执行END指令时，也刷新警戒时钟。
应用举例
将NOP指令取代LD X003和AND X004指令，电路结构将有较大 幅度的变化。
6. 热继电器过载信号的处理
3. MPS指令可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重输 出支路 使用。多重电路的第一个支路前使用MPS进栈指令，多重电路的中间支 路前使用MRD读栈指令，多重电路的最后一个支路前使用MPP出栈指令。该组指令 没有操作元件。

X0
X1 X2 X3
( Y0 )
Y0
( T0 K50 )
T0
X1 X2 X3
( Y1 )
[ END ]
梯形图
任务3 3台电动机顺序起动
• ① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按 钮时，电动机无条件全部停止运行。
• ② 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮， Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机 M3。
分析时序图,不难发现电机Y001、Y002、Y003的控制 逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有 电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的 关键。由于本例时间间隔相等,“时间点”的建立可借助振 荡电路及计数器。
设X000为电机运行开始的时刻让定时器 T0实现振荡。 再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个循环过程中的时间 点。循环功能是通过C3常开触点将全部计数器复位来实现 的。“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十 分容易了。设计好的梯形图如图4-11所示。
闭
触点。
v 编程元件 Ø AND：X、Y、v 梯形图程序
X0 X2 AND Y2
Y2 X1 ANI M101
T1 Y3
AND
v 指令表程序
步序 指令 地址
0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X1 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3
中断指令
v 中断返回
FNC03 IRET
X0
开中断 FNC04 EI
关中断 FNC05 DI
v 均无操作数 v 梯形图
X10

fx3u to from 指令使用方法（原创实用版3篇）目录（篇1）1.FX3U 的介绍2.FX3U 的指令使用方法3.FX3U 的应用领域正文（篇1）【1.FX3U 的介绍】FX3U 是一款由三菱电机公司开发的可编程逻辑控制器 (PLC)。

它是一款多功能、高性能的控制器，被广泛应用于各种工业自动化控制系统中。

FX3U 具有强大的数据处理能力，可以对各种输入信号进行处理，并输出控制信号，从而实现对机器设备的自动化控制。

【2.FX3U 的指令使用方法】在 FX3U 中，指令是通过编程实现的。

编程时，需要使用特定的编程语言，如梯形图、指令表、顺序功能图等。

以下是 FX3U 中常用的几种指令及其使用方法：- 输入指令：输入指令用于读取输入设备的信号。

例如，可以使用“X0”表示输入设备 X0 的信号。

- 输出指令：输出指令用于控制输出设备的信号。

例如，可以使用“Y0”表示输出设备 Y0 的信号。

- 运算指令：运算指令用于对输入信号进行运算。

例如，可以使用“AND”表示“与”运算。

- 控制指令：控制指令用于控制程序的执行流程。

例如，可以使用“JMP”表示无条件跳转。

在使用这些指令时，需要注意指令的语法和用法。

例如，在编写输入指令时，需要使用正确的输入设备编号；在编写运算指令时，需要使用正确的运算符。

【3.FX3U 的应用领域】由于 FX3U 具有强大的数据处理能力和灵活的编程方式，因此被广泛应用于各种工业自动化控制系统中。

例如，它可以用于控制机器设备的运动、控制生产过程的流程、监控设备的运行状态等。

同时，FX3U 还可以与其他设备和系统进行通信，实现数据的共享和交换。

目录（篇2）1.FX3U 的介绍2.FX3U 的指令使用方法3.FX3U 的应用场景正文（篇2）【1.FX3U 的介绍】FX3U 是一种通用型 PLC，由三菱电机公司开发。

FX3U 是其 PLC 产品系列中的一员，以其出色的性能和灵活性，广泛应用于各种工业自动化控制场合。

第5章三菱FX3U系列PLC的基本指令系统一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令六、MPS、MRD、MPP指令5.1FX3U系列PLC 的基本指令七、MC、MCR指令八、SET、RST指令九、PLS、PLF指令十、INV指令指令十一、MEP、MEF指令十二、NOP、END指令5.1.1触点指令及线圈输出指令1、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。

LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。

OUT：驱动线圈的输出指令。

编程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、CLD、LDI、OUT指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序步符号、名称功能电路表示及操作元件程序步LD（取）（load）常开触点逻辑运算起始1LDI（取反）（loadinverse）常闭触点逻辑运算起始1OUT（输出）线圈驱动Y、M，1（特殊辅助继电器M ，2）T，3；C，3~5LD、LDI、OUT用法示例指令表程序步序指令地址梯形图注意事项LD、LDI用于将触点接到母线上。

LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。

OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。

OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。

常数K的设定，如下：定时器、计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms定时器1~32,7670.001~32.767秒310ms定时器1~32,7670.01~327.67秒3100ms定时器0.1~3276.7秒16位计数器1~32,767同左332位计数器-2,147,483,648~+2,147,483,647同左5双线圈输出在用户程序中，同一个编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。

~ 增訂‐1 ~
双象貿易股份有限公司
FX3U 新增訂指令(ADPRW)
FNC 276 – MODBUS 讀寫指令
概要 MODBUS 主站使用本指令對子站進行讀寫作業。
功能及操作的說明 1) 16 位元操作(ADPRW) S‧ 指定 子 站站號、 S1‧ 指定指 令 碼、 S2‧ 、 S3‧ 、 S4‧ / D‧ 指定與 指令碼 有 相 關的參數資料。 主站傳送”廣播信息”時，S‧請指定 0。
可使用元件
D‧R‧K‧H‧ 間接指定
回答內容的長度 1 點
PLC 目的地元件編號
可使用元件
D‧R‧間接指定
回答內容的長度 1 點
PLC 目的地元件編號
可使用元件
D‧R‧間接指定
回答內容的長度 1 點
双象貿易股份有限公司
~ 增訂‐4 ~
FX3U 新增訂指令(ADPRW)
S1‧ ： 指令碼
S2‧ ： 元件編號/指令副碼
回答內容的長度 S3‧
指令副碼：4H 只有收聽模態
注意：須執行通信重 啟功能(1H)
0(固定)
0(固定) 可使用元件 回答內容的長度
D‧R‧間接指定 S3‧
指令副碼：AH 計 數 器 及 診 斷 暫 存 0(固定) 器清除功能
任意數值(子站回應內容與 S3‧相同)
可使用元件
D‧R‧K‧H‧M‧ X‧Y‧S‧間接指定 0 = bit OFF 1 = bit ON
FX3U 新增訂指令(ADPRW)
FX3U 新增訂指令(ADPRW)
本指令針對 FX 系列 MODBUS ADP 主站所支援的各項功能作說明。
MODBUS 主站指令一覽表
指令代碼 指令副碼
0×01 0×02

三菱FX3U系列伺服定位指令全面详解，附带程序案例！BFH一、PLC定位及伺服控制系统介绍通过PLC给伺服驱动器发驱动脉冲，通过改变脉冲频率来控制移动速度，通过改变脉冲数量来改变移动量，控制步进电机移动方向。

伺服驱动器是执行机构，在接收到PLC发来的信号，控制电机来运动，通过位置编码器精准定位。

1、定位控制基本单元通过一个FX3U的CPU就可以带三个轴的伺服驱动器。

PLC的脉冲输出端是固定的，Y0、Y1、Y2。

具体是否具备脉冲输出可看模块的手册。

其余的Y可以作为方向的输出端。

输出的最大脉冲频率为100KHz。

2、FX3U PLC特殊适配器扩展单元展开剩余92%基本单元的脉冲输出Y不起作用，只能用特殊适配器扩展单元的输入Y来输出脉冲。

3、PLC输入端内部电路（漏型输入）4、PLC输出端内部电路Y0可以提供脉冲频率和脉冲数量。

利用Y4输出方向。

由定位指令来实现，不需要单独编程Y4.二、FX3U-PLC定位控制指令（一）、原点回归指令：ZRN首先以S1的速度快速运动，当到近点S3后切换到爬行速度S2，D为输出。

只能在原点的正方向才能使用原点回归指令，在反向是不能使用ZRN指令的。

1、原点回归指令ZRN运行过程2、原点回归指令ZRN，速度变化过程及清零信号说明1）Y0脉冲输出端的清零信号选择（1）M8341=ON；清零信号有效M8464=OFF；清零信号输出端固定有效Y4--清零信号固定输出端。

2）Y0脉冲输出端的清零信号选择（2）M8341=ON；清零信号有效M8464=ON；清零信号输出指定有效D8464--清零信号指定寄存器。

例:上图中当执行条件满足，将M8341=1,M8464=1,将Y20送到D8464.注意：若设置H0028，对应的Y028，由于没有Y028，则出现运算错误。

3）清零信号输出端固定（与脉冲输出端一致性）4）清零信号输出端可指定（可任意选择）3、定位指令的最高速度设定最高速度限定了PLC输出最高脉冲频率，为定位指令的上线频率。

fx3u三轴连动指令全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：FX3U三轴连动指令是三菱电机最新推出的一种先进的控制器指令，能够在三轴系统中实现高精度的运动控制。

该指令不仅可以实现多个轴的协同工作，还可以根据不同的应用场景进行定制化设置，从而满足不同行业的需求。

FX3U三轴连动指令具有以下几个显著的特点：它支持多种不同的运动模式，包括点位运动、连续运动、插补运动等。

用户可以根据实际需要选择不同的运动模式，在不同工作环境中灵活调整轴的运动方式。

FX3U三轴连动指令能够实现高速、高精度的运动控制。

通过优化控制算法和高性能的硬件模块，可以实现对轴的精准控制，保证产品在运动过程中的稳定性和精确性。

该指令支持多种通信方式，可以与其他外部设备进行较为灵活的通讯。

用户可以通过串口、以太网等通信方式实现与上位机或其他控制设备的连接，实现信息交换和数据传输。

FX3U三轴连动指令还支持多种应用场景下的参数设置和控制方案，如食品加工、机床加工、自动化装配等。

用户可以根据实际应用需要进行参数设置和控制方案的调整，实现对不同场景下的轴的灵活控制。

FX3U三轴连动指令还具有较为友好的用户界面和操作方式，简单易懂，方便用户进行操作和设置。

用户可以通过编程软件对指令进行灵活设置和调整，快速上手，提高工作效率。

FX3U三轴连动指令是一种功能强大、灵活性高的控制器指令，适用于多种工业领域的运动控制系统。

其高效的运动控制算法和灵活的参数设置功能，能够满足不同行业对于运动控制的高精度要求，是目前市场上较为先进的控制器指令之一。

在未来的工业自动化领域，FX3U三轴连动指令有望成为企业提高生产效率、加速产品研发的重要工具。

第二篇示例：FX3U三轴连动指令是三菱电机公司生产的一款用于控制三轴运动的指令，可以使三个轴之间实现联动运动。

这种指令在工业自动化领域得到了广泛的应用，能够提高生产效率和质量。

FX3U三轴连动指令的使用方法非常简单，只需要在PLC编程软件中进行简单的设置和配置即可实现三轴之间的联动控制。

fx3u to from 指令使用方法（原创实用版5篇）篇1 目录1.FX3U 的介绍2.FX3U 的指令使用方法3.FX3U 的应用领域篇1正文一、FX3U 的介绍FX3U 是一款由三菱公司推出的可编程逻辑控制器（PLC），广泛应用于工业自动化控制领域。

FX3U 具有性能稳定、扩展性强、操作简便等特点，深受用户好评。

二、FX3U 的指令使用方法1.输入输出指令输入输出指令主要用于读取传感器信号和控制执行器动作。

FX3U 提供了多种输入输出指令，如：I（输入）、O（输出）、X（间接输入）、Y（间接输出）、M（存储器输入）、N（存储器输出）等。

用户可以根据实际需求选择合适的指令。

2.逻辑指令逻辑指令是用于实现逻辑运算和控制流程的指令，如：AND（与）、OR （或）、NOT（非）、IF（条件）、WHEN（何时）等。

通过组合使用逻辑指令，可以实现复杂的控制功能。

3.定时器/计数器指令定时器指令用于计时，计数器指令用于计数。

FX3U 提供了多种定时器/计数器指令，如：T（定时器）、C（计数器）、T1（定时器 1）、C1（计数器 1）等。

用户可以根据实际需求选择合适的指令。

4.跳转指令跳转指令用于实现程序的跳转功能，如：JMP（无条件跳转）、JE（条件跳转，等于时跳转）、JNE（条件跳转，不等于时跳转）等。

5.其他指令FX3U 还提供了其他实用指令，如：MOV（移动）、ADD（加）、SUB（减）等，用于实现数据运算和通信功能。

三、FX3U 的应用领域FX3U 广泛应用于各种工业自动化控制系统中，如：生产线自动化、机器人控制、楼宇自动化、环保设备控制等。

篇2 目录1.FX3U 的介绍2.FX3U 的指令使用方法3.FX3U 的应用领域篇2正文一、FX3U 的介绍FX3U 是一款由三菱电机公司开发的可编程逻辑控制器（PLC）。

作为一款功能强大且易于使用的设备，FX3U 广泛应用于各种工业自动化控制系统中。

其主要优点包括高性能、紧凑型设计、丰富的内置功能和灵活的扩展能力等。

fx3u用户-编程手册基本应用指令说明书摘要：一、前言1.编程手册的作用2.适用对象——fx3u 用户二、基本应用指令概述1.基本指令分类2.指令功能及应用领域三、编程环境与工具1.编程环境搭建2.编程工具的使用四、基本应用指令详解1.输入输出指令2.运算指令3.逻辑指令4.控制指令5.其他指令五、编程实例分析1.实例一：简易计算器2.实例二：生产线自动化控制3.实例三：交通信号灯控制六、编程注意事项1.编程规范2.常见问题及解决方法七、总结1.回顾基本应用指令的重要性2.鼓励用户多加实践，提高编程技能正文：一、前言作为一款广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器（PLC），三菱FX3U 系列PLC 凭借其高性能、易用性以及丰富的扩展性，赢得了广大用户的青睐。

为了帮助用户更好地掌握FX3U 的编程技术，我们特别编写了这本《fx3u 用户- 编程手册基本应用指令说明书》。

本手册旨在为FX3u 用户提供一份全面、详实的编程指南，帮助用户快速掌握基本应用指令的使用方法，提高编程效率。

二、基本应用指令概述在FX3U PLC 中，基本应用指令主要包括输入输出指令、运算指令、逻辑指令、控制指令以及其他指令等几大类。

这些指令涵盖了PLC 编程的各个方面，为用户提供了强大的控制功能。

无论是在工业自动化生产线、设备控制，还是在楼宇自动化、交通信号灯控制等领域，基本应用指令都发挥着重要作用。

三、编程环境与工具为了顺利开展编程工作，用户需要先搭建一个适合的编程环境。

具体来说，用户需要确保PLC 与计算机之间的通讯连接正常，同时安装相应的编程软件（如GX Developer）。

在编程过程中，用户可以利用编程软件提供的图形化编程界面，以及各种功能强大的编程工具，简化编程过程，提高编程效率。

四、基本应用指令详解本章节将详细介绍FX3U PLC 中的各种基本应用指令。

1.输入输出指令：这类指令负责实现PLC 与现场设备的输入输出信号连接，包括输入指令（DI）、输出指令（DO）以及辅助继电器指令（M）等。

基于FX3U和触摸屏的三轴伺服控制系统设计张航【摘要】以实际广泛应用的伺服控制系统为研究对象,利用了三菱FK3U系列PLC 内置的三轴伺服定位控制功能,通过连接MR-J3系列通用交流伺服驱动器和WEINVIEW MT8000系列人机界面,设计出一款经济实用的三轴伺服控制系统.分析了系统硬件组成及接线过程,并进行了系统软件设计和触摸屏监控界面编辑设计.经实际测试表明:系统性能稳定,定位精度高.设计方案精简实用,在实际生产中具有广泛的应用价值.【期刊名称】《现代机械》【年(卷),期】2018(000)004【总页数】4页(P27-30)【关键词】PLC;PX3U系列;三轴伺服控制系统;触摸屏;定位驱动【作者】张航【作者单位】广东石油化工学院机电工程学院,广东茂名525000【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言三轴伺服控制在运动定位控制系统中具有很强的通用性和适用性，它凭着定位精度高，响应快，适应性强，稳定性好等特点，在机床等大型设备和智能化、数控化中小型设备中得到广泛应用[1]。

PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，它取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统，它具有编程简单、通用性强、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强以及能在恶劣的工业环境下长期工作等显著特点，已广泛应用于工业自动化控制的各个领域[2]。

本文通过以FX3U系列PLC为系统控制核心，以触摸屏为人机交互设备，设计一款功能精简、操作简单、经济实用、性能稳定的三轴伺服控制系统。

1 控制系统构成控制系统的构成如图1所示。

触摸屏作为系统的操作界面，具有对系统的操作、设置和调试功能，实现对伺服系统运行状态进行实时监控，控制核心选用FX3U 系列PLC，它有内置独立三轴定位功能，通过与伺服驱动器和伺服电机连接，组成了X、Y、Z方向三轴伺服定位控制系统[3]。

三菱FX3U PLC的定位问题说明
潘总您好：
有关您要我了解的三菱FX3U系列PLC的情况，现向您说明如下：FX3 PLC是三菱公司的第3 代小型可编程控制器，FX3U系列的市场定位是：高速、高性能、易扩展。

FX3U系列PLC本体可实现最高100kHz、最大3轴的简易定位功能，主要应用于定长进给及重复定位两方面。

如机床、物料输送等。

这里所说的定位，就是指的位置控制，不涉及速度上的同步控制或套准控制。

接受控制的3轴均为独立受控，无联动关系，也不受其它两轴的影响。

如上图所示，以一轴为例，定位控制的控制原理是：PLC根据预先设定的参数，直接输出脉冲到伺服或步进电机控制器，从而驱动伺服电机或步进电机带着工件在工作台上来回移动。

这种定位控制功能
控制模式比较简单，不能实现插补功能，采用开环控制。

如果需要实现两轴同启、同停、速度同步，需要编写比较复杂的程序。

另外，FX3U系列PLC支持一种定位控制扩展模块，型号为：FX3U-20SSC-H，既可实现两轴间的定位控制，也可以实现两轴的速度同步功能。

这种速度同步的控制原理是：让两轴同时启动，然后让其中的一轴以从轴跟踪的方式，随同主轴运行，达到速度上的同步。

在这种定位控制功能下，既无同步速度校正，也无位置对准功能。

该扩展模块使用光纤连接，只能控制2轴。

产品报价：
FX3U本体（32点）：约3千元；
FX3U-20SSC-H ：4千多元，不能单独使用，必须与PLC本体配合使用。