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基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。
一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。
整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。
二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。
2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。
3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。
4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。
5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。
三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。
根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。
2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。
3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。
4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。
5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。
四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。
2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。
自动门控制系统本文旨在介绍自动门的背景和重要性。
自动门是一种可以自动打开和关闭的门，通过使用传感器、电机和控制器等设备实现。
它具有以下优点：方便：不需要手动推拉门，提供了更便捷的出入通道。
卫生：避免了手触摸门把手，减少了传染病的传播风险。
安全：自动门能够检测障碍物，避免夹人或夹物事件的发生。
节能：自动门的开关时间可以根据需要进行调整，减少了能源的浪费。
自动门广泛应用于商业建筑、公共场合、医院、酒店等场所，改善了人们的生活质量和工作效率。
随着科技的发展，自动门控制系统的功能也日益强大，可以实现更多智能化的操作模式，满足不同场景的需求。
在下一章节中，将进一步探讨自动门控制系统的原理和组成部分，以及其在不同领域中的应用情况。
自动门控制系统由以下几个主要组成部分构成：传感器：传感器是自动门控制系统的重要组成部分，用于检测门口的情况以确定是否需要开启或关闭门。
常见的传感器包括红外线传感器、微波雷达传感器和压力传感器等。
控制器：控制器是连接传感器和电动机的关键设备，用于根据传感器的信号来控制门的开关。
控制器可以根据需要调整门的开关速度和灵敏度。
电动机：电动机是自动门控制系统的动力来源，它驱动门的运动。
电动机通常采用直流电机或交流伺服电机，具有较高的扭矩和稳定性。
电源系统：自动门控制系统需要一个稳定的电源系统来供电。
电源系统可以包括电池或直接连接到市电的电源适配器等。
安全装置：自动门控制系统还应该配备一些安全装置，以确保使用者的安全。
这些安全装置可以包括反向传感器、紧急停止按钮和安全光幕等。
总的来说，自动门控制系统由传感器、控制器、电动机、电源系统和安全装置等多个组成部分组成，通过协调控制来实现门的自动开启和关闭，提供便利和安全性。
自动门控制系统通过一系列的步骤来实现自动门的开关功能。
其主要工作原理包括以下几个方面：传感器检测人员或物体：自动门控制系统配备了各种传感器，如红外线传感器、微波传感器等，用于检测门口是否有人员或物体进入。
闸门综合自动化监控系统闸门综合自动化监控系统是一种用于监测和控制闸门运行的系统。
该系统通过采集和分析各种传感器的数据，实现对闸门运行状态的实时监测，并能够根据预设的控制策略自动调节闸门的开启和关闭。
本文将详细介绍闸门综合自动化监控系统的功能、工作原理、应用领域和技术要求。
一、功能描述：闸门综合自动化监控系统具有以下主要功能：1. 实时监测：通过各种传感器实时采集闸门的运行状态、水位、流量等数据，并将数据传输到监控中心。
2. 远程控制：监控中心可以通过远程控制界面对闸门进行开启、关闭、调节等操作，实现对闸门的远程控制。
3. 数据分析：系统能够对采集到的数据进行分析和处理，生成运行报表、趋势图等，为决策提供依据。
4. 告警功能：当闸门发生异常情况时，系统能够及时发出告警信息，提醒相关人员进行处理。
二、工作原理：闸门综合自动化监控系统的工作原理如下：1. 数据采集：系统通过安装在闸门上的传感器，实时采集闸门的运行状态、水位、流量等数据。
2. 数据传输：采集到的数据通过有线或者无线通信方式传输到监控中心。
3. 数据处理：监控中心对采集到的数据进行处理和分析，生成相应的报表、趋势图等。
4. 远程控制：监控中心可以通过远程控制界面对闸门进行开启、关闭、调节等操作。
5. 告警处理：当系统检测到闸门发生异常情况时，会自动发出告警信息，相关人员可以及时采取措施。
三、应用领域：闸门综合自动化监控系统广泛应用于以下领域：1. 水利工程：用于对水库、河道等水利设施中的闸门进行监控和控制，确保水位、流量的稳定和安全。
2. 管理工程：用于城市排水、污水处理等工程中的闸门监控，实现自动控制和故障诊断。
3. 水电站：用于水电站中的闸门控制，实现对水流的调节和发电设备的保护。
4. 港口航道：用于港口航道中的闸门控制，确保船只的安全通行和港口的正常运营。
四、技术要求：闸门综合自动化监控系统需要满足以下技术要求：1. 传感器选择：选择合适的传感器，能够准确、稳定地采集闸门的运行状态、水位、流量等数据。
摘要当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。
在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。
机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。
工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。
可见，在自动化、工业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。
Plc是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
硬件组态，是指系统大量选用各种专业设备生产厂家提供的成熟通用软件设备，通过对这些设备的简单组合与连接实现自动控制系统。
软件组态就是利用专业软件公司提供的工控软件进行系统程序设计。
本设计就是利用上述进行步进电机，机械手的控制。
关键词：机械手、可编程控制器、组态软件。
AbstractIn today's society, science and technology rapid development, human activities create world a huge change. In the meanwhile, technological progress in various controllers different types of manipulator with its outstanding performance more and more used by people. The homework in different occasions manipulator, especially in the special environment context for the human activity quickly smoothly caused great convenience and benefit, particularly obvious in the industrial and military field. Industrial large Numbers of production activity, there are many not it is easy for humans to manipulate the link, especially in a business environment is dangerous situation, if use has remote control functions may be increased manipulator, the security of the system, big save loss, improve efficiency. Visible, in automation, the process of industrialization, in special background environment using manipulator has become an inevitable trend.PLC is a programmable logic controller (Programmable Logic Controller, PLC), and it uses a programmable memory for internal storage program, the implementation of logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instruction, and various types of machinery or production processes through digital or analog input / output control.Hardware configuration, the system is a large selection of maturegeneral-purpose software for a variety of professional equipment manufacturers to provide equipment to achieve automatic control system by a simple combination of these devices connected.The software configuration is professional software company providing industrial control software for system programming the present design is the use of the stepping motor, the control of the manipulator.Key words: Manipulator，PLC，MCGS目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (6)1.1 研究背景 (6)1.2 论文研究目的和意义 (6)1.3 国内外机械手研究概况 (7)1.4 主题设计 (8)1.4.1 设计简述 (8)第二章机械手MCGS 组态系统的开发 (10)2.1机械手组态控制系统制作 (10)2.1.1建立工程 (10)2.1.2工程分析 (10)2.2 制作机械手工程界面 (12)2.2.1 图形的绘制 (13)2.2.2 构件的选取 (14)2.3 定义数据对象 (16)2.4 动画连接 (17)2.4.1 构件移动动画连接 (17)2.4.2 组态脚本控制程序的编写 (20)2.5 用定时器和脚本程序实现机械手的定时控制 (21)2.6 整体画面 (25)第三章机械手主要构件 (26)3.1 可编程序控制器 (26)3.1.1 PLC的结构 (26)3.1.2 PLC的特点 (27)3.1.3 PLC的主要功能 (28)3.2 传感器 (28)3.3 直流驱动电机 (29)3.4 步进电机硬件设计 (29)3.5 步进电机的软件设计 (32)第四章机械手 PLC 综合设计 (33)4.1 硬件设计 (33)4.1.1机械手的动作实现过程 (33)4.2 软件设计 (35)4.2.1 机械手 PLC 的软件程序编写 (35)4.3 西门子S7200PLC在线调试 (49)4.4 数据处理 (55)第五章总结与心得 (60)设计参考书 (61)致谢 (62)第一章绪论1.1 研究背景当今社会逐渐步入自动化时代，快节奏、高效率成为当今时代的主题。
自动门的系统配置及自动门的工作原理集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。
也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。
在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，和自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
当门扇要完成一次开门和关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
一、自动控制系统1. 主控单元及BEDIS主控制单元系32位微机控制单元，它和接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能型自动弧形门的魅力。
2. 驱动单元弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。
注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。
3. 传感器移动检测传感器，如：雷达；存在传感器，如：主动或被动式光电传感器；4. 任选项--附加控制单元模块（可和主控单元直接接口）电子锁控制交流供电电源故障备用电源控制5. 机械结构主体结构自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。
成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。
附件1毕业设计(论文)任务书一、毕业设计(论文)题目：PLC自动门控制系统的设计二、毕业设计（论文）工作自年月日起至年月日止三、毕业设计（论文）进行地点：西安机电信息技师学院毕业设计（论文）的内容：为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。
结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。
系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。
应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。
负责指导老师:指导教师:接受设计（论文）任务并开始执行日期：学生签名:摘要随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。
一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。
其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。
为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。
结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。
系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。
应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。
合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。
摘要随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。
自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。
这次DCS实训我选择了自动门控制系统这个课题，运用组态王Kingview组态软件，制作出自动门的控制画面，并编写出相应程序实现对门、指示灯等的控制。
通过控制画面可以实时了解自动门的运行状态，及时对自动门系统故障进行报警，分析故障原因，并通过远程按钮直接控制自动门的运行。
关键词：自动门；DCS；组态王；组态软件目录1绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.3课题研究的意义和目的 (2)1.4研究对象 (2)1.5设计思路及要求 (2)2组态软件介绍 (3)2.1组态软件的概述 (3)2.2 MCGS组态软件的介绍 (3)2.2.1 MCGS 组态软件的整体结构 (4)2.2.2 MCGS组态软件五大组成部分 (4)2.2.3 MCGS组态软件的功能和特点 (4)2.2.4 MCGS组态软件的工作方式 (5)2.3组态王kingview组态软件的介绍 (6)2.3.1组态王的定义 (6)2.3.2组态王的特点 (7)2.3.3组态王的实践 (7)2.3.4组态王的主要亮点和核心性能 (8)2.3.5组态王的组成 (8)3创建组态软件工程 (9)3.1新建工程 (9)3.2定义数据库 (11)3.2.1新建变量 (11)3.3新建自动门控制画面 (12)3.4编辑自动门控制画面 (13)3.5制作报警窗口画面 (16)3.6编辑报警窗口画面 (17)3.7画面连接 (19)3.7.1自动门控制界面画面连接 (19)3.7.2报警窗口动画连接 (23)4记录运行结果 (24)4.1自动门控制界面 (24)4.2报警窗口界面 (25)5遇到的问题和解决方法 (27)总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1绪论现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。
毕业设计（论文）标题：PLC与组态技术的自动车库控制系统的设计目录摘要...........................................................................(Ι) 1、绪论 (2)1.1车库门研究现状 (3)1.2车库门研究意义 (4)2、自动车库门的设计要求与任务 (5)2.1设计任务 (5)2.2设计的基本思路 (5)3、MCGS组态软件的的设计 (6)3.1组态元器件的平面分布 (6)3.2变量的设置 (6)3.3运行策略中脚本的编写 (9)3.4模拟设备连接设置 (10)4丶西门子S7-200程序的设计 (11)4.1流程图 (11)4.2 I/0地址分配表 (12)4.3 自动车库门控制PLC接线图 (13)4.4 PLC程序的设计 (14)参考文献 (21)致谢 (22)摘要本设计介绍基于PLC组态技术的自动车库门控制系统，本系统采用西门子S7-200CPU224型的PLC、MCGS组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9编程软件。
利用组态与PLC之间的通信，将各种脚本程序与PLC程序完美结合，共同去控制一个对象，以达到控制要求和控制目的。
关键词：S7-200CPU224、MCGS组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN第一章绪论1.1车库门研究现状车库的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。
公安部交通管理局的统计显示，截至2006年底，我国汽车保有量为2421万辆，与2005年相比，增长279万辆，增长率为13%。
在汽车快速增加的同时，“停车难”的问题越来越严重的凸显出来。
以上海市为例，截止2006年底，上海市己拥有机动车辆150万辆，其中汽车80万辆。
而目前全市各类停车场停车位加起来约为49万个。
而这种情况也挡不住上海市机动车辆以每年7万辆的数量迅猛增长。
据预测，到2012年机动车拥有量将达到200多万辆。
MCGS组态软件课程设计基于MCGS组态软件实现自动门设计利用MCGS组态软彳宅采用模块的形式，制作出自动门的监控画面，工作人员通过监控画面可以实时了解自动门的运行，及时对自动门系统故障进行报警,分析判断故障原因，并通过计算机直接控制自动门的运行。
设计具有一定的理论研究和工程实用价值关键字：自动门，组态软件，监控Abst r acta p er d e scrib e s h o w th e dyn a mic mon i toreen on II MI for the a u t o m a t i c door's automated c o n tro 1 s yst e m i s d e s ig n ed a n d bu i It by the0 n sof t war e MCG S a n d in modul e f o rconfi g u ratim .Th e s t a ff c an monit o r the op era t i o n al sta t us oft he door by t he HM I, and g ive t h e a 1 arm i n t ime t0 solve t he P robl e m s wit h out de 1 a y if s o me a cciden t ha P p e n s in the automatic sy s t e m .Als o , the s ta f f can contr o 1 the door's operatio n by P Lc Jt i s of the0 r eti c al and p r a ct i ca 1 valuesKey Words :Automati c door ,MCGS s oftw are, monit o r1 •绪论1.1立题背景随着自动控制技术的飞速发展，人民生活水平的逐渐提高，去商场或超市购物的时间越来越多，为了方便顾客随时进入或走出商场或超市,许多商场或超市原来的手推玻璃门逐渐被自动玻璃门所取代, 而且商场或超市在冬天或夏天开空调，采用自动玻璃门可以减少顾客推门或关门这个烦琐的动作，而且还可提高室内的舒适度，自动门己成为人们H常生活中不可缺少的工具，其运行的可靠性也成为人们关注的焦点。
