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化工过程安全管理.ppt

化工过程安全管理.ppt
l 检查员工对工作程序理解的充分性及遵循程度。
4.4 培训
1建立各个岗位的技能与培训需求（矩阵）
持
续
2评估各岗位员工现有的技能水平
性
3完善每位员工的培训计划，建立培训档案
安
全
4落实培训资源
培
训
5建立员工岗位技能评估机制
及
改
6定期对岗位员工进行能力评估
进
7通过实践持续完善和改进岗位技能与培训需求矩阵
负荷计算、设备规格、厂商的制造图纸等。
4.1工艺安全信息
4、其它信息 ➢ 标准或规范 ➢ 装置启动信息 ➢ 工艺危害分析信息 ➢ 操作记录 ➢ 工艺技术设备变更记录 ➢ 设备日常维修、停工检维修记录 ➢ 事故资料
4.2 工艺危害分析
• 工艺危害分析（PHA）是工艺管理的核心要素， 指通过一系列有组织的、系统性的和彻底的分析 活动来发现、估计或评价一个工艺过程的潜在危 害。
化工过程安全管理
为什么会发生重大事故
是
不知：
什
u 没有意识到安全的重要性
么
u 没有意识到风险的存在
让
管
理
无为：
层
u 没有有效的工具管理风险
夜
u 没有从经验中汲取教训
不
能
寐
如何避免重大事故发生：让化学品留在管道中！
l识别分析风险
p准确、完整的工艺 安全信息
•设备、P&ID •危险化学品 •工艺知识 •人员培训
• 收集和利用化工过程安全生产信息； • 风险辨识和控制； • 不断完善并严格执行操作规程； • 通过规范管理，确保装置安全运行； • 开展安全教育和操作技能培训； • 严格新装置试车和试生产的安全管理；保持设备设施完好性； • 作业安全管理； • 承包商安全管理； • 变更管理； • 应急管理； • 事故和事件管理； • 化工过程安全管理的持续改进等

化工过程控制及仪表 控制系统基本概念优选PPT

化工过程控制及仪表 控制系统基本概念优选PPT

方框：表示一个 组成部分，称环节。 箭头连线：表示信号传递关系。 圆圈：比较环节，表示信号相加减。 一、简单控制系统方框图
环节 控制器
+
-
给定值
x
＋
偏差
＋e
干扰
控制器
控制信号 操纵变量
p 执行器 q
ƒ
被控对象
z －－
测量值
检测元件及变送器
被控变 量
y
上页 小 结 下页
茂名学院信息学院自动化系
—化工仪表及自动化—
•自动操纵系统： 2 自动控制系统的组成
偏差信号：给定值与测量值的差，在反馈系统中根，控据制预器是先根据规偏定差信的号 步骤自动地对生产设备进行某种周
期性的操作。
•自动控制系统：对生产中某些关键性参数进行自动调节，使它们在
受到干扰的影响而偏离正常状态时，能自动地调回 到规定的的数值范围内。
上页 小 结 下页
二、控制系统常用术语
被控变量：需要控制 的工艺参数。 给定值（设定值）：生产过程中被控变量的期望值。 测量值：由检测元件得到的被控变量的实际值。 操纵变量（控制变量）：受控于执行器，克服 干扰影响，实现控制作用
的变量，它是执行器的输出信号。 • 干扰（外界扰动）：引起被控变量偏离给定值，除操作变量以外的各
种因素。 • 偏差信号：给定值与测量值的差，在反馈系统中，控制器是根据偏差信号
的大小来控制操纵变量的。 • 控制信号：控制器将偏差按一定规律计算得到的量。
上页 小 结 下页
茂名学院信息学院自动化系
—化工仪表及自动化—
1.5 自动控制系统的分类
分类方法很多，按照是否存在反馈来分 开环控制系统： 结构简单、成本较低，但受干扰影响大。

2024版化工自动化过程控制系统PPT课件

2024版化工自动化过程控制系统PPT课件
6
02
过程控制系统基本原理
Chapter
2024/1/30
7
过程控制系统组成要素
被控对象
需要控制的工艺设备或生产过程， 如反应器、精馏塔等。
控制器
接收测量变送器的信号，与设定 值进行比较，并按照一定的控制 规律输出控制信号。
2024/1/30
01 02 03 04
测量变送器
将被控对象的参数（如温度、压 力、流量等）转换为标准信号， 传递给控制器。
化工自动化过程控制系统PPT课件
2024/1/30
1
目录
2024/1/30
• 化工自动化概述 • 过程控制系统基本原理 • 常见过程控制策略及方法 • 过程控制仪表与装置选型与应用 • 过程控制系统设计与实施案例分析 • 过程控制系统运行维护与故障诊断 • 总结与展望
2
01
化工自动化概述
Chapter
认识
掌握了自动化控制系统的基本 原理和过程控制策略，能够分
析和解决实际问题
通过实验和案例分析，加深了 对理论知识的理解和应用
提高了自己的实践能力和综合 素质，为未来的学习和工作打
下了坚实的基础
2024/1/30
35
行业发展趋势预测
化工自动化过程控制将越来越 普及，成为化工行业的重要发 展方向
随着人工智能、大数据等技术 的不断发展，化工自动化过程 控制将更加智能化、精细化
5
化工自动化发展趋势
实现化工生产过程的全流程集成， 包括设备层、控制层、管理层等 多个层次的集成。
利用工业互联网技术，实现化工 生产过程的远程监控、故障诊断 和预防性维护。
2024/1/30
智能化 集成化 绿色化 网络化

化工过程安全管理PPT

化工过程安全管理PPT
▪ 岗位操作者务必要严格遵守劳动纪律，不得违规 操作，抵制违章指挥，三者缺一不可。这就要求 企业管理者要抓好员工队伍建设，从安全基本知 识教育抓起，提高员工的安全意识，强化员工的 安全行为，健全安全组织机构。这个过程可以总 结为“执行”。同时，要使安全生产连续稳定运 行，监督和检查这一环节也必不可少。
化工过程安全管理 专题讲座
2020/6/11
2020/6/11
1
盘点近年“三桶油”重大事故
▪ 近几年，“三桶油”（中石油、中石化、 中海油）加快了海外并购的步伐，在国内 外石油市场迅猛发展，但在扩张的同时， 事故也在不断发生。
2020/6/11
2
▪ 2005年11月13日14时至15时左右，吉林省吉林
2020/6/11
16
▪ 抓好安全管理上的细节，是“安全第一”原则的 体现，这个原则通过如下方式体现：
1、在思想认识上安全高于其他工作；
2、在组织机构上安全权威大于其他组织或部门；
3、在资金安排上，安全强度的重视程度重于其他 工作所需的资金；
4、在知识更新上，安全知识(规章)学习先于其他 知识培训和学习；
市，中石油吉林石化公司101厂一化工车间连续
发生爆炸，共造成5人死亡、1人下落不明、2人
2020/6重/11 伤、21人轻伤。
3
▪ 2010年7月19日，辽宁省大连，保税区的大连中石油国
际储运有限公司原油库输油管道发生爆炸事故现场。事
故造成作业人员1人轻伤、1人失踪；在灭火过程中，消
防战士1人牺牲、1人重伤。据统计，事故造成的直接财
2020/6/1用体1 。实特践点。是群众路线在安全生产领域的活学活用和具
20 *
什么是心智模式？
▪ “心智模式”是根深蒂固于心中，影响我们如何 了解这个世界，以及如何采取行动的许多假设、 成见，或甚至图象、印象。

化工生产的工艺参数与操作控制PPT教案

化工生产的工艺参数与操作控制PPT教案
(3) 操作控制：根据以上对比判断决定如何进行操作。
第123页/共40页
二、化工生产的操作控 制
2. 巡视与观测
✓ 是对工艺过程控制系统是否正确运行的校验。 ✓ 操作规程中明确规定：巡回检查的间隔时间和巡回检查的路
线和观测点。 ✓ 巡检要详细做好原始记录：时间、工艺参数、加料、出料、
取样、不正常情况及排除、要求下一班人员引起注意的问题 等。
及控制算法等组成
变量控制
由生产过程工艺参
用于自动监视 和代替人工自 动控制工业生
数的测量变送仪表 、仪器、自动执行 机构组成 。
产过程 的最基
由有关 的生 产过程
本 备
的
自动化设
企业生产过程管理与控制的递工泵阶艺、结设机构备器
如容器 、 、管 道
等组成
第201页/共40页
常规控制：所谓常规控制是指采用经 典的 PID (由比例单元（P）、积分单元 （I）和微分单元（D）组成 )控制算法或 其他简单的控制算法，使工业生产过程的 被控变量，在遭受到外来扰动情况下，稳 定地维持在预先的给定值上。三个部分： 测量、比较和执行。测量关心的变量，与 期望值相比较，用这个误差纠正调节控制 系统的响应。
生产计划 、生产调度、安全稳 定地生产与操作等，都离不开 自动 化技术 。
第1290页/共40页
优化监控层提供
各种优化目标或
约束条件
为先进控制层提 供优化给定值 、优化控制轨迹 或生产方案 实现常规控制层
由计 算机(或 DCS)和有关软件 及控制算法等组成
由计 算机(或 DCS)和有关软件
无法 做到的多
第245页/共40页
3.3 生产过程安全控制系统组成
简单控制系统是最基本、最常见、应用最 广泛的控制系统，约占控制回路的80%以 上。

化工过程安全管理 ppt课件

化工过程安全管理 ppt课件
5、在检查考评上，安全的检查评比严于其他考核 工作；
6、当安全与生产、经济、效益发生矛盾时，安全 优先。
2021/5/7
19
▪ 毛主席曾经说过：“抓而不紧，等于不抓”。这 句话包含了三层意思：工作要想做下去（执行）， 一定要有分解，有布置；要想把工作做好，则要 在工作过程中不断进行监督和检查；反之，如果 工作仅有布置而没有去落实，则相当于没有布置， 其结果可想而知了。联系到安全生产中，则反映 出安全工作重在落实，贵在坚持。那么，我们在 生产中如何落实安全条例并坚持持之以恒呢？
2021/5/7
29
▪ （六）确定风险辨识分析内容。化工过程风险分析应包括：工艺技 术的本质安全性及风险程度；工艺系统可能存在的风险；对严重事 件的安全审查情况；控制风险的技术、管理措施及其失效可能引起 的后果；现场设施失控和人为失误可能对安全造成的影响。在役装 置的风险辨识分析还要包括发生的变更是否存在风险，吸取本企业 和其他同类企业事故及事件教训的措施等。
发生爆炸，共造成5人死亡、1人下落不明、2人
2021/5重/7 伤、21人轻伤。
5
▪ 2010年7月19日，辽宁省大连，保税区的大连中石油国
际储运有限公司原油库输油管道发生爆炸事故现场。事
故造成作业人员1人轻伤、1人失踪；在灭火过程中，消
防战士1人牺牲、1人重伤。据统计，事故造成的直接财
产损失为22330.19万元。
2021/5/7
10
▪ 2011年7月16日，大连，中国石油大连石化公司 厂区内1000万吨常减压蒸馏装置换热器泄漏着 火。
2021/5/7
11
▪ 2012年3月27日，北京市通州区，中石油
输油管道发生漏油事件。图为工人师傅正

化工生产操作与控制讲义(PPT 80页)


任务一乙烯液相氧化法生产乙醛
1、
一、
乙 醛
概的
述
性 质
和
用
途
性质 用途
乙醛是无色透明、易挥发的液 体，具有辛辣的刺激性气味。
沸点20.8℃，冰点-124℃， 乙着醛火是点有4机3℃化，工自产燃品温的度重1要85中℃间。 体，因乙其醛分蒸子汽中与具空有气羰形基成，爆反炸应性 能混力合很物强，，爆容炸易范发围生3.8氧～化57、％缩。 合、环乙化醛、与聚水合、及乙许醇多、类乙型醚的及加其
知识链接---草酸
草酸，即乙二酸，最简单的二元酸。结构
简式HOOCCOOH。它一般是无色透明结 晶，对人体有害，会使人体内的酸碱度失 去平衡，影响儿童的发育。晶体受热至 100℃时失去结晶水，成为无水草酸。无水 草酸的熔点为189.5℃，能溶于水或乙醇， 不溶于乙醚。实验室可以利用草酸受热分 解来制取一氧化碳气体。在人尿中也含有 少量草酸，草酸钙是尿道结石的主要成分。
工艺设备防腐措施
在催化剂溶液中含有盐酸，对设备腐蚀极为严重。 因此，在反应条件下反应器和除沫器必须具有良好的
耐腐蚀性能，两设备的防腐措施是内衬防腐橡胶和耐 酸瓷砖。 其余设备温度﹤80℃，内衬防腐橡胶， 若温度﹥ 80℃， 橡胶及耐酸瓷砖兼衬。 对于口径小的，难以衬防腐材料的管道及管件，采用 钛钢金属管。(如冷凝器，氧化管，法兰等) 在乙醛精制部分，因副产物中含有少量乙酸及其氯化 物，对设备也有腐蚀，需采用含钼不锈钢。 与纯乙醛接触的设备和管道，无腐蚀，可用一般碳钢
氯化铜。
可见，上述三个反应组成了催化剂的循环体系
这里PdCl2是催化剂，CuCl2是氧化剂，也可视 为间接催化剂，因为没有CuCl2的存在，就不 能完成此催化过程。但氧的存在也是必要的，

化工工艺流程图PPT课件


柴油进出装置
V1CYKGX 柴 油 吸 收 剂 去 P3117
富吸收油自再吸收塔来 原 料 油 自P-3101来 原 料 油 去 E-3102
06/1.2
P-3105/1.2
.
32
回流泵
柴油及回流泵
审核
画出分馏塔塔顶控制方案流程图（按仿真流程画）
.
33
试画出焦炭塔顶温度控制流程图。（按仿真流程图画）
FfI FfIC FfIA FfIS FfR FfRC FfRA FfRS FfC FfCT
AI AIC AIA AIS AR ARC ARA ARS AC ACT
密度
DI DIC DIA DIS DR DRC DRA DRS DC DCT
粘度
VI VIC VIA VIS VR VRC VRA VRS VC VCT
TC
原 料-蜡 油 回 流 换 热 器
3102
E-3102/A-F 原 料 -蜡 油 换 热 器
E -3 1 0 1/A -H 原 料 -柴 油 换 热 器
接 C-102底 液 控 原 料 油 去 分 馏 塔 底
蜡 油 自 P-3108来
蜡油回流去分馏塔 蜡油去 E3106
蜡 油 自 P3107来 柴 油 去 E-3105 柴 油 自 P-3105来
急 冷 油 自 C-3102
FC 3271
TC 3271
低压蒸汽
PI 3271A
VI2C3101A
LI 3271A
LI 3272A
LI 3273A
TI 3277A
FIQ 3274
低压蒸汽
冷焦水
FC 3275
焦化油自加热炉来 紧 急 放 空 油 去E-3114

化工过程控制精选.ppt

控制精度－－－设定值允许的波动范围。
上述例子中，热流股的温度要求控制在80±1℃。 80℃就是被控变量的设定值， ±1℃就是对热流股温度的控制精度要求。
0.0
9
对连续过程，设定值是一个定值
温度（℃）
80 时间
对间歇过程，设定值也可以是一个随时间而变的曲线（时变曲线） 温度（℃）
时间
0.0
10
加热蒸汽
0.0
15
关于化工流程控制回路的控制算法（控制器算法）
◆普通固定PID算法； ◆自校正PID算法； ◆自适应控制算法； ◆自校正控制算法； ◆模糊（FUZZY）控制算法； ◆专家控制系统算法； ◆ ……
在化工流程的实际控制中，经常遇到一些干扰变量多、大滞后等问题， 对控制回路的控制算法提出了挑战。
②、闭环控制系统在被控变量 的回路。
控制装置
控制变量之间形成了相互影响
即：控制变量可以改变到被控变量，反过来，被控变量的信息有可以指导控 制变量的调节。
而开环控制系统不存在此相互影响的回路。
③、闭环控制系统必须有被控变量的检测，而开环控制系统可以没有被控变量的 检测。
化工流程的控制系统类型，绝大多数为闭合控制系统。
VCp
dT2 dt
Q
FCp(T1
T2 )
0
VCp dT2 VCp d (T2 T20 )
dt
dt
FCp[(T1 T10 ) (T2 T20 )] (Q Q0 )
要使偏差等于0，需要按照T2与T20的偏差调节Q。设控制 规律使Q的变化与偏差T2- T20成比例，即
按照被调参数值与给定值的偏差大小和方向，发出与偏差 成比例的控制信号。
例如：盘管加热器处于稳态工况下的热量平衡式为：

化工生产技术 课件 项目三 化工生产操作与控制

项目三 化工生产操作与控制
.任务一 化工装置开车操作准备 化工装置的吹扫和清洗
目录，设备和管道的酰酸与钝化
CONTENTS 与/ 系统的水压试验和气密性试验
一. 化工装置的吹扫和清洗
b消除施工安装过程中残留的各种杂质（ 灰尘、铁屑、钙
化物、淤泥、碎掉的垫片等） b防止开车试车时引起事故 1.堵塞管道 2.设备或者卡死阀门等 吹扫和清洗是保证装置顺利试车和长周期安全生产的一项
打开设备人孔时 ，应使其内部温度、压力降到安全
条件以下 ，并从上而下依次打开
.a
>
17
\
•对损坏、拆除的栏杆、平台处 ，须加临时防护措施 ，
施工完后应恢复原样
)
18
S
要保证漏电开关、电缆、用电器具完好
四. 化工装置的检修
化工检修注意事项:
(
、
〕 •行灯电压不得超过36V ,在特别潮湿的场所或塔、
19
重要工作。
四. 化工装置的检修
化工检修注意事项:
须对施工作业所用工机具、防护用品安全可靠性进 行检查、确认
M
•检修期间 ，对装置现场固定式报警仪探头 ，要进行
妥善保护
\
J
J
(
15
对存有易燃、易爆物料容器、设备、管线等施工作
业时 ，须使用防爆工具 ，严禁用铁器敲击、碰撞
IJ
四. 化工装置的检修
化工检修注意事项:
罐等金属设备内作业的临时照明灯电压不得超过
1Байду номын сангаасV
\
>
1 •高处作业人员应系用与作业内容相适应的安全带 ，
20
安全带应系挂在施工作业上方的牢固构件上 ，安全
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自动控制是在人工控制的基础上发展而来的，由检测仪表、计算机
装置、自控阀门组成的自动控制系统分别代替人的眼睛观察、大脑判断 决策、手动操作。
计算机自动控制系统示意图
化工过程（或化工设备） （物理量）
一次仪表
二次仪表 （变送器）
4～20mA 0～5V
计算机控制装置
执行机构 （自控阀门）
仪表（一次和二次仪表） 计算机主机（硬件、软件）
加热蒸汽
冷流股
换热器 冷 凝 水
TI C
热流股
要求：热流股温度控制在80±1℃
加热蒸汽
冷流股
换热器
TI C
热流股
冷 凝 水
1、被控对象（被控过程、被控设备）
定义：需要实现自动控制的生产流程（过程）或设备。
上述例子中，被控对象就是换热器。 2、被控变量（被控参数）
定义：被控对象中需要保持规定数值的物理量。 上述例子中，热流股的温度。
控制要求
为了达到设计的各项要求，必基本要求：
❖ 抑止外部扰动的影响 ❖ 使过程在优化的工况下操作
控制要求
为了达到设计的各项要求，必须对生产装置进行连续的监 视和控制。控制系统应满足两项基本要求： ❖ 抑止外部扰动的影响 扰动—外界因素变化如原料和公用工程流量、温度和压力 的波动对系统的影响。
I——指示 J——记录 L——联锁
C——控制 X——信号 A——报警
Q——累积 T——调节 R——人工遥控
例如：
FIC表示将位号为101的流量信号引入计算机自控系统，显示并控制该值。
101
TI 表示在设备附近就地加装仪表显示温度101，而不引入计算机自控系统。
101
8.1 化工流程自控控制的一些基本概念 一、自动控制术语
加热蒸汽
冷流股
换热器
TI C
热流股
冷 凝 水 5、设定值与控制精度 设定值－－－被控变量的工艺规定值。 （注意：对开环控制系统，控制变量也可以有设定值。）
控制精度－－－设定值允许的波动范围。
上述例子中，热流股的温度要求控制在80±1℃。 80℃就是被控变量的设定值， ±1℃就是对热流股温度的控制精度要求。
化工流程的自动控制
仪表和计算机自动控制系统在化工过程中发挥着重要作用。强化化工流 程的自动控制，是化工生产过程的发展趋势和方向。
化工流程自动化控制的优点： ①、提高关键工艺参数的操作精度，从而提高产品质量或收率； ②、保证化工流程安全、稳定的运行； ③、对间歇过程，还可减少批间差异，保证产品质量的稳定性和重复性； ④、降低工人的劳动强度，减少人为因素对化工生产过程的影响；
“CAC”－－－Computer Aided Control “CAO”－－－Computer Aided Operation
化工流程中经常需要控制的部分工艺变量（参数）： 温度 压力 流量 液位 搅拌转速 PH值 浊度、粘度、各种组份浓度
对一个化工流程进行控制
人工控制 仪表和计算机控制（自动控制）
化工流程的控制系统类型，绝大多数为闭合控制系统。
关于化工流程控制回路的控制算法（控制器算法）
◆普通固定PID算法； ◆自校正PID算法； ◆自适应控制算法； ◆自校正控制算法； ◆模糊（FUZZY）控制算法； ◆专家控制系统算法； ◆ ……
在化工流程的实际控制中，经常遇到一些干扰变量多、大滞后等问题， 对控制回路的控制算法提出了挑战。
偏差在控制精度以内－－－控制有效（成功控制），如80.9 ℃ 偏差在控制精度以外－－－控制失控，如81.2 ℃
控制失效的原因有多种。
二、控制系统类型
开环控制系统
计算机自动控制系统 1、开环控制系统
闭环控制系统
人工预先给定蒸汽流量值 计算机控制装置
加热蒸汽
冷流股
换热器
TI
热流股
冷 凝 水
FI
冷流股
干扰不可避免
过程变量 x，如温度、压力、流量、浓度等，在受到外部 因素影响时，可能有两种变化： （1）稳定系统——在开始时受到外界的影响而波动，但 随时间的变化，x 无需外界干预就能稳定，即不需要利用 控制机构就能回复到初值。
变 量
时间
稳定系统的响应特性
过程变量 x，如温度、压力、流量、浓度等，在受到外部 因素影响时，可能有两种变化： （1）稳定系统——在开始时受到外界的影响而波动，但 随时间的变化，x 无需外界干预就能稳定，即不需要利用 控制机构就能回复到初值。 （2）不稳定系统——受到外界的影响不能随着时间的变 化恢复原状。
对连续过程，设定值是一个定值
温度（℃）
80 时间
对间歇过程，设定值也可以是一个随时间而变的曲线（时变曲线） 温度（℃）
时间
加热蒸汽
冷流股
换热器
TI C
热流股
冷 凝 水 6、控制偏差 控制偏差－－－被控变量的设定值与其实际测量值之差。
上述例子中，热流股的温度要求控制在80±1℃。 如果实际检测为80.6℃，那么 0.6 ℃就是控制偏差。
而开环控制系统是按照控制变量本身的设定值或干扰变量的大小去操纵（影 响）控制变量。
②、闭环控制系统在被控变量 的回路。
控制装置
控制变量之间形成了相互影响
即：控制变量可以改变到被控变量，反过来，被控变量的信息有可以指导控 制变量的调节。
而开环控制系统不存在此相互影响的回路。
③、闭环控制系统必须有被控变量的检测，而开环控制系统可以没有被控变量的 检测。
加热蒸汽
冷流股
换热器
TI C
热流股
冷 凝 水 3、控制变量（操纵变量）
定义：受执行装置（自控阀门）操纵，用来使被控变量保持在设定值 的某个物理量。
上述例子中，加热蒸汽的流量。
4、干扰变量（扰动变量）
定义：除控制变量以外，作用于被控对象，并可能引起被控变量发生 变化的一些物理量。
上述例子中，加热蒸汽的压力（温度）、冷流股的流量及温度。
计算机自动控制系统
计算机控制装置
A/D、D/A（模入、模出）
动作机构（自控阀门）
控制软件（平台软件及二次 开发的控制应用软件）
化工流程自控仪表的一些图形符号：
自控参量代号：
T——温度 L——物位 A——分析
F——流量 C——浓度 V——黏度
P——压力或真空度 pH——氢离子浓度 M——搅拌转速
自控功能代号：
换热器 冷 凝 水
加热蒸汽
TI
热流股
2、闭环控制系统
加热蒸汽
冷流股
换热器 冷 凝 水
TI C
热流股
闭环控制系统作用原理：
通过被控变量的检测值与其设定值的偏差（包括偏差正负方向）， 反过来通过计算机控制装置对控制变量进行操纵调节。
开环控制系统与闭环控制系统的几点显著区别：
①、闭环控制系统是按被控变量的检测值与其设定值的偏差去操纵（影响）控制 变量；