智能小区安防系统设计研究
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智能安防监控系统技术研究与应用一、智能安防监控系统的技术研究1.人脸识别技术:人脸识别技术是智能安防监控系统的核心技术之一、通过采集摄像头拍摄到的人脸图像,经过特征提取和比对,对人脸进行识别和匹配,实现对人员的身份验证和追踪。
2.行为分析技术:行为分析技术是指通过对视频监控图像进行分析和处理,提取出人员的行为特征,如奔跑、逆行、打斗等,通过对这些异常行为的检测和预警,提高对安全威胁的感知和反应能力。
3.视频监控技术:视频监控技术是智能安防监控系统的基础技术。
通过高清摄像头拍摄到的视频图像,通过图像处理和压缩算法,实现对画面的分析和存储,提供给人脸识别和行为分析等功能使用。
4.数据挖掘技术:数据挖掘技术是指对大规模的监控数据进行分析和建模,发现其中的潜在规律和关联性。
通过对历史数据的分析和挖掘,实现对安全事件的预测和预警,提高安全防范的能力。
二、智能安防监控系统的应用1.社区安防:通过在小区内部设置智能安防监控系统,实现对小区出入口、小区周边等重点区域的监控和预警。
当有可疑人员进入或者发生异常行为时,系统能够自动报警并通知相关人员。
2.企事业单位安防:在大型企事业单位内部设置智能安防监控系统,实现对重要区域如入口、机房等的监控和控制。
当有未经授权的人员进入或者出现其他异常情况时,系统能够及时发出预警信号,保障企事业单位的安全。
3.公共场所安防:在重要的公共场所如车站、机场、地铁等设置智能安防监控系统,实现对人员进出、行李检查等工作的自动化。
当有危险物品或者犯罪嫌疑人出现时,系统能够发出警报并通知安保人员进行处理。
4.道路交通安全:通过在主干道、高速公路等交通要道上设置智能安防监控系统,实现对车辆和行人的监控和违章抓拍。
当有交通事故发生或者有违法行为时,系统能够自动记录和报警,提高道路交通安全管理的水平。
总之,智能安防监控系统的技术研究和应用在安全领域具有重要的意义和价值。
通过不断提升技术水平和完善应用场景,智能安防监控系统能够更好地发挥其作用,保障人民生命财产安全。
智慧安防小区系统设计方案智慧安防小区系统是基于物联网和人工智能技术的智能安全保障系统,它能够实时监控小区的安全状况,提供全天候的智能探测和预警,帮助小区居民提高安全意识和保障个人财产安全。
以下将从硬件设备、软件平台和功能模块三个方面,设计一个智慧安防小区系统。
一、硬件设备1.监控摄像头:安装高清智能摄像头,能够全方位监控小区的入口、停车场、楼栋等区域,并能够进行视频录制和实时传输。
2.门禁系统:安装智能门禁设备,包括人脸识别、刷卡和密码识别等多种识别方式,确保小区的出入口得到严格管控。
3.无线报警器:将无线报警器安装在小区重要区域,当发生异常情况时,触发报警器发送报警信息给物业人员和居民。
4.烟雾探测器:安装烟雾探测器,能够实时监测小区内的烟雾浓度,一旦发生火灾,能够及时报警。
5.红外线传感器:安装红外线传感器监测小区周边的入侵行为,当有人非法侵入时,触发报警器发送报警信息。
6.电子围栏:安装电子围栏,使用射频识别技术,实时监测小区边界情况,当有人试图翻越围栏时,触发报警器报警。
7.智能灯杆:在小区的公共区域安装智能灯杆,能够根据周围环境感应人员行走情况,实现智能照明和节能效果。
二、软件平台1.核心控制器:通过一个核心控制器,集中管理所有硬件设备,实现设备之间的互联互通和数据交换。
2.云服务器:将所有采集到的数据上传至云服务器,通过云平台实时监控各个设备的状态,并进行数据存储和分析。
3.移动端APP:为小区居民提供一个移动端APP,能够实时查看小区的安全状况、接收报警信息,并可以远程控制门禁、安防设备等,提升小区居民的安全感和便捷性。
4.数据分析算法:通过对采集到的数据进行分析,运用人工智能算法,能够对小区内的安全风险进行预测和预警,提供决策支持。
三、功能模块1.视频监控与录像:通过监控摄像头对小区各个区域进行实时监控,并能够将监控视频存储在云服务器中,提供给物业和居民随时查看。
2.入侵检测与报警:通过红外线传感器和电子围栏等设备,监测小区周边和内部的入侵行为,并及时触发报警器和发送报警信息给物业人员和居民。
智能安防监控系统的研究与设计近年来,随着科技的不断发展与进步,人们对于安全性的要求也越来越高。
尤其是在公共场所、商业区域或者住宅社区,安全一直都是人们关注的重点。
传统的安保方式往往依靠人力的监控和防御,但这种方式不仅费时、费力,而且还存在着一定的局限性。
因此,现代化的智能安防监控系统应运而生。
下面将对智能安防监控系统进行研究与设计,对其原理和特点进行探究。
一、智能安防监控系统的发展历程早期的监控系统多采用模拟监控技术,需要布置复杂的线路和设备,但在后期的使用过程中,由于其不足之处渐渐显现,例如模拟视频信号易受外界干扰和质量下降等问题,使得数字监控逐渐取而代之。
智能安防监控系统的核心技术之一是视频识别技术。
视频识别技术可通过人工智能算法对应用场景进行分类,并对视频进行实时识别和监控,做到自动化、智能化,这不仅提高了监控的效率,而且也节约了成本。
二、智能安防监控系统的基本组成部分智能安防监控系统主要由三大核心部分组成:前端设备(监控摄像头、门禁等)、存储中心或后台数据中心、客户端软件(安卓、iOS等)。
前端设备用于采集环境信息,将采集到的信息通过网络传输到存储中心或后台数据中心进行处理和存储。
客户端软件是用户用来对系统进行操作和监控的界面,通过它可以对监控画面进行查看、回放和控制等。
三、智能安防监控系统的优点1. 全天候监控:智能安防监控系统能够实现全天候的监控,即便是在夜间或恶劣的天气条件下,也能保证监控不中断。
2. 视频识别技术:采用人工智能算法的视频识别,可以对各个场景进行分类,对异常情况进行实时监控。
3. 实时预警:当监控系统发现异常情况时,可以进行实时预警并及时通知相关人员进行处理。
4. 远程操作:通过客户端软件可以实现对监控画面的远程查看和操作,例如通知保安巡逻、开启门禁等。
五、智能安防监控系统的应用智能安防监控系统在应用上较为广泛,主要应用在公共场所、企业、学校、医院、小区及金融等领域。
基于单片机的智能小区安防系统设计前言在当今高速发展的社会中,人们对自身所处的环境越来越关心,居家安全已成为当今小康之家优先考虑的问题。
当上班家中无人,或者仅有老人孩子在家,或晚上在家熟睡,都必须确保家庭成员和财产的绝对安全。
中国安居工程需要大力发展安全文明小区建设,严峻的社会治安形势,需要建立并完善安全文明小区防盗报警网络系统体系。
如何解决在当前每个家庭经济承受能力有限的情况下,建设满足防范功能及可靠性需求的安全文明小区防范防盗报警网络系统,是当前急需解决的课题。
本方案是在考虑以上因素的基础上,所设计的可行实施方案。
一、住宅小区防盗报警系统要求当前,随着经济的发展,人民的生活日益改善,人们对家庭生命财产安全越来越重视,采取了许多措施来保护家庭的安全。
以往的做法是安装防盗门、防盗网,但也存在有碍美观,不符合防火要求,不能有效地防止坏人的入侵。
现在,全国各地都在如火如荼地开展建设安全文明小区的活动,而且很多地方都提出取消防盗网的口号,家庭电子防盗报警系统也就应运而生。
因为大多数家庭都是双职工,白天家里通常没有人,发生报警后,必须要有专人来处理,因此,必须设立报警中心。
而且因为国内住宅区大多数是密集型分布,一个住宅区往往有几百上千户,并且都有自身的保安队伍,因此当用户防盗报警系统报警时,除了在现场报警外,还需要向当地派出所或公安分局进行报警联网外,也需要向住宅小区的保安中心进行联网报警,以便警情得到迅速处理。
另外,考虑到国内普遍收入水平较低,对于每一户家庭的防盗报警系统成本不可太高,但因为用户数量多,也不能采用质量差的产品,以免误报频繁造成不良影响。
根据以上分析,住宅小区对防盗报警系统的要求如下:1、广泛性:即要求小区内每个家庭都能得到保护。
2、实用性:即要求每个家庭的防范系统能在实际可能发生受侵害的情况下及时报警。
并要求操作简便,环节少,易学。
3、系统性:即要求每个家庭的防范系统在案情发生时,除能自身报警外,必须及时传到保卫部门,并同时上报当地公安报警中心。
智慧社区安保系统设计方案智慧社区安保系统是将先进的技术与传统社区安保相结合,通过智能化的监控设备、无人值守的安全门禁系统、智能化的巡逻设备等,实现对社区居民和物业设施的全天候监控和保护。
以下是一个设计方案,旨在提高社区安全性和居民的安全感。
一、视频监控系统1. 布设高清视频监控设备,涵盖社区入口、小区道路、停车场、公共区域等关键区域,实时记录监控画面。
2. 设立监控指挥中心,通过人工巡逻和智能监控设备实时监控社区状况,及时发现异常情况。
二、智能门禁系统1. 使用智能门禁卡或人脸识别技术,提高门禁系统的准确性和安全性。
2. 配备实时监控门禁系统,能够迅速记录所有进出小区的人员和车辆信息,实现对非法入侵行为的及时报警。
三、智能巡逻系统1. 配备智能巡逻机器人或无人机,实现自动化巡逻,并与监控中心实时联动。
2. 利用人工智能技术,对社区内的巡逻路线进行优化,提高巡逻效率和准确性,减少人力成本。
四、紧急求助系统1. 在社区公共区域和重要设施位置设置紧急求助按钮,居民遇到紧急情况可以随时求助。
2. 求助按钮与监控指挥中心联动,可以迅速定位并派遣相关人员前往救援。
五、智能警报系统1. 配备智能烟雾报警器和安防监控,实时监测社区内的火灾和安全隐患。
2. 报警系统与监控指挥中心联动,发现火灾或安全威胁时,及时发出警报,并及时通知相关部门进行处理。
六、数据分析和处理1. 对所有的监控数据进行实时分析和处理,遇到异常情况及时报警,提供可信的安全事件判断和决策支持。
2. 利用大数据技术和人工智能算法,对社区安全态势进行预测和分析,提前发现潜在的安全威胁,并做出相应的防范措施。
七、通知公告平台1. 利用社区信息管理系统,建立一个通知公告平台,可以方便地向居民发布安全提醒、活动通知等信息。
2. 通过手机APP或短信等形式,将重要的安全信息及时通知给居民,提高居民的安全意识和参与度。
总结:智慧社区安保系统设计方案采用高清视频监控、智能门禁、智能巡逻、紧急求助、智能警报、数据分析和处理等多种技术手段,通过实时监控、及时报警、紧急救援等措施,提高社区的安全性、减少安全威胁,增强居民的安全感。
目录第一章绪论 (1)1.1国内研究现状 (1)1.2本文研究的目的和研究内容 (1)1.2.1本文研究的目的 (1)1.2.2本文研究的主要内容 (1)第二章智能住宅小区的安防系统 (3)2.1安防系统的组成 (3)2.2安防系统设计范围 (3)2.3安防系统 (3)2.4信号传输 (4)2.5终端设备 (4)第三章门禁管理系统 (5)3.1系统概述 (5)3.1.1系统功能 (5)3.1.2系统组成 (5)第四章防盗报警系统 (6)4.1系统概述 (6)4.1.1系统功能 (6)4.1.2系统组成 (6)4.2防盗报警探测器种类 (6)第五章巡更系统 (8)5.1系统概述 (8)5.1.1系统组成 (8)5.2系统分类 (8)第六章综合安防系统 (9)6.1安防系统图 (9)6.2系统设计依据和标准 (11)结论 (12)致谢 (12)参考文献 (13)第一章绪论随着近几年来智能化行业的飞速发展,安防系统已由原来特殊待业,专门应用逐渐普及到各行各业。
对于一个住宅区而言,居民的安全是最为重要的。
由于进出人员多、进出车辆货物多,为保证农居点居民的人身及财产安全,应配备相应的安全防范系统,包括电视监控、周界报警、可视对讲、电子巡更、广播音响、联网报警中心、车辆出入管理系统等,做到人防、技防、物防相结合。
因此,为了满足住宅小区用户安全和科学系统化管理的需要,以及对随时发生的情况进行全面、及时的了解和掌握,对意外情况能迅速做出正确判断,并给出正确、快速的指挥和处理。
建立一个全天侯综合安防系统,实现把一些危害和隐患遏制在萌芽状态,杜绝财产损失、确保人员生命安全,对于构建安全、和谐的住宅小区至关重要。
现代住宅小区不仅日逾讲究家庭装修的高档化和住宅小区周边环境的自然化,而且对住宅小区内的保安与防范要求越来越高。
要真正做好住宅小区的物业管理工作,为住户提供舒适、安全、便利的服务,必须具备一套先进的、智能和可靠的安防系统作为管理辅助。
住宅小区安防系统设计随着人们生活水平的不断提高,对居住环境的安全性要求也越来越高。
住宅小区的安防系统成为了保障居民生命财产安全的重要防线。
一个完善的住宅小区安防系统应该具备全方位、多层次、智能化的特点,能够有效地预防和应对各种安全威胁。
一、住宅小区安防系统的需求分析住宅小区的人员构成较为复杂,包括业主、租户、访客等,而且人员流动频繁。
因此,需要对小区的出入口、停车场、公共区域、楼道等进行有效的监控和管理。
同时,还需要考虑到防范盗窃、抢劫、火灾、燃气泄漏等安全事故的发生。
此外,居民对于个人隐私的保护也越来越重视,安防系统在保障安全的前提下,应尽量减少对居民正常生活的干扰。
二、住宅小区安防系统的组成部分1、视频监控系统视频监控系统是住宅小区安防系统的核心组成部分。
通过在小区的出入口、道路、停车场、公共区域、楼道等关键位置安装摄像头,可以实时获取图像信息,并进行存储和分析。
监控摄像头应具备高清画质、夜间监控能力和远程控制功能,以便在需要时能够清晰地观察到现场情况。
2、门禁管理系统门禁管理系统用于控制小区人员和车辆的进出。
常见的门禁方式包括刷卡、指纹识别、人脸识别等。
小区的出入口应设置门禁设备,对进出人员和车辆进行身份验证和登记。
同时,单元楼的大门也应安装门禁系统,只有授权人员才能进入。
3、入侵报警系统入侵报警系统可以在小区周边、围墙、重要房间等位置安装探测器,当有非法入侵行为发生时,系统会立即发出警报,并通知相关人员。
探测器可以包括红外探测器、微波探测器、玻璃破碎探测器等。
4、电子巡更系统电子巡更系统可以督促保安人员按照规定的路线和时间进行巡逻,确保小区的安全。
巡更点可以设置在小区的关键位置,保安人员在巡逻时使用巡更设备进行打卡记录。
5、消防报警系统消防报警系统用于监测小区内的火灾隐患。
包括烟雾探测器、温度探测器、手动报警按钮等设备。
一旦发生火灾,系统会立即发出警报,并启动相应的消防设备,如喷水灭火系统、排烟系统等。
小区智能化安防系统设计方案目录第一章、xx智能化系统设计方案 (5)一、绪论 (5)二、设计方案总述 (5)第二章、电视监控系统 (6)一、引言 (6)二、系统设计依据 (6)三、系统功能 (7)四、系统概述 (8)1.方案拓扑图 (8)2.主要设备简介 (9)第三章、可视对讲系统 (15)一、设计总则: (16)二、设计原则和设计依据 (16)三、设计依据: (17)四、系统组成 (18)第四章、周界防越系统 (22)一、周界防系统的组成 (22)二、方案设计 (25)第五章、电子巡更系统 (29)一、概述: (29)二、系统组成及结构: (30)三、系统操作 (32)四、功能 (33)五、性能优点 (33)第六章、汽车出入管理系统 (33)一. 概述 (33)二. 系统组成 (36)三. 停车场管理系统基本设备配置及功能特点 (41)四. 系统功能特点及应用说明 (43)五. 系统软件说明 (收费管理和车场管理系统) (46)六. 主要技术指标 (53)第七章、施工组织设计与实施方案 (57)第一节、施工组织设计与实施方案综述 (57)一、项目管理 (57)二、商务管理 (58)三、设计管理 (58)四、施工管理 (59)五、工程的技术管理 (59)六、工程质量管理 (59)七、安全生产管理 (60)第二节施工组织及人员安排 (60)一、项目组织结构 (61)第三节、工程实施步骤 (64)一、工程施工图设计 (64)二、施工步骤和施工方法 (66)三、设备材料进场管理 (69)四、质量保证计划 (69)五、安全生产计划 (70)第四节、工程实施中几个重点及对策 (71)一、工程实施与土建工程、装修工程在时间进度上的配合 (71)二、线管预埋和线槽架设要求 (73)第五节、工程质量保证措施 (73)一、建立质量保证机构,强化工程质量管理 (73)二、加强项目部质量管理工作,从提高人员素质人手 (73)三、严把材料进货关,确保施工机具的正常使用 (73)四、优化施工方法,达到预防为主的目的 (74)五、加强工序质量检查,做好成品保护工作 (74)第六节、施工进度安排 (74)一、施工进度计划 (74)二、简要说明 (75)三、施工进度保证措施 (76)第七节、工程实施过程中的重要管理措施 (77)一、节约措施十二条 (77)二、安全生产、文明施工措施 (78)三、工地现场消防措施 (79)四、工地现场成品、半成品保护措施 (80)第八章、服务承诺书 (83)一、售后服务体系 (83)二、售后服务承诺 (84)三、培训计划 (84)第一章、智能化系统设计方案一、绪论随着生活水平的提高和科学技术的发展,信息技术逐渐融入我们的生活。
住宅小区视频安防监控系统设计与探讨近年来,随着城市人口的不断增长,住宅小区的建设量也与日俱增。
然而,随之而来的是安全问题的日益严重,特别是在小区内部的犯罪事件频繁发生。
因此,在保障居民安全和维护社会稳定的角度出发,对于住宅小区视频安防监控系统的设计与探讨就显得尤为必要。
住宅小区视频安防监控系统的设计,应该从小区的布局、居民的生活习惯及治安状况等方面入手,以确保其最大限度地发挥作用。
首先,在小区内部的相关区域应安装定位合理、布局合理的监控设备,比如小区门口、楼道、电梯、停车场等。
而这些设备的摆放位置应充分考虑到周围环境的影响因素,且能够在减少死角的同时,同时保证采集到的监控信息的真实性和有效性。
其次,治安问题是安防监控系统设计的重点,因为它直接影响到小区居民的安全。
因此,在设计和实施监控系统时,如何对已知的违法犯罪行为进行预判,如何对异常情况作出判定,并准确地及时报警,都需要细致考虑和有效解决。
在住宅小区安防监控系统的实施中,还应考虑到先进的技术手段。
比如,应用人脸识别技术,以识别每一个小区内活动的人员,建立人员信息库,帮助警方有效地追踪嫌疑人,并加强安防的防范措施。
此外,智能视频监控功能的完善也是重要的一环。
只有将监控图像识别功能和系统自主操控功能融合在一起,才能使监控系统更加智能和自动化,更为高效。
虽然这些技术在设计和实践中仍存在一些不足之处,但是不断的更新和改进,将有望为小区安防工作做出更大的贡献。
最后,在住宅小区视频安防监控系统的设计与探讨中,重要的是能环环相扣、成系统地推进实施工作。
仅仅安装监控设备是不够的,还需要引入其他方面的专业技术支持,有组织地负责和管理小区内的监控操作,加强和完善整个小区的安防措施,才能为居民创造一个更加安全和舒适的居住环境。
总之,住宅小区视频安防监控系统的设计与探讨是一个全面细致、科学合理的任务,需要综合考虑多种因素,建立完善的技术架构,完善监控操作的流程和管理体制,从而协同形成一个高效的安防体系。
智能小区安防系统
摘要:最近这些年,所有事物都已经变的越来越智能化了,安防系统也从以前的小行业变成了可以被广大人民所关注的行业了。
国内也在飞速的发展着,在家能够得到安全保障是人们现在最重视的一个问题,智能的安防系统可以让人们的生活变得更加安乐,也是创建一个和睦社会的重点。
特别是那种小区比较布设的比较散乱的,距离比较远的或者环境比较杂乱的,在安全这一块,都不是很好。
以前小区门卫和保安的那些管理的手法都已经跟不上现在时代的变化了,所以,为了让居民能够更加安全的生活,就需要有更加智能化的管理方式,这样就可以让小区门卫更加清楚、及时的知道小区里面所发生的事情了,还可以立即的对所发生的事情做出合理的解决方案,快速的解决掉问题。
这篇文章主要就是想要设计一个24小时都在工作的安防系统,主要包含以下几种系统:闭路电视监控系统、门禁管理系统、防盗报警系统、对讲系统和巡更系统。
通过这些安防系统可以对小区的出入口和栅栏边上做出实时监控,真正的实现社会治安安全和拒绝破坏安全的生活,能够通过摄像传入小区的监控中心,第一时间知道小区里面所发生的的事情,让小区门卫和巡逻保安第一时间赶到现场解决掉所发生的的事情,从而建立一个非常安全、和谐安乐的住宅环境。
关键词:智能化;小区;安防系统
Intelligent residential security system
Abstract: in recent years, everything has become more and more intelligent, and security systems have changed from small industries to industries that can be paid attention to by the people. At home, it is one of the most important problems that people pay attention to at home. Intelligent security system can make people's life more comfortable, and it is also the focus of building a harmonious society. In particular, it is not very good that the community is relatively scattered, far away or the environment is more messy, in the area of security, it is not very good. The management methods used to be used by the doormen and security guards in the neighborhood are no longer able to keep up with the way they are now. The times have changed, so in order to allow residents to live a safer life, there is a need for a more intelligent way of management, so that the community doorman can be more clear, timely know what is happening in the community. Can also immediately make a reasonable solution to what happened, quickly solve the problem.
The main purpose of this article is to design a 24-hour security system, including the following systems: closed-circuit television monitoring system, access control management system, anti-theft alarm system, intercom system and patrol system. Through these security systems, we can make real-time monitoring of the entrance and exit of the community and the edge of the fence, truly realize the security of the public order and refuse to destroy the safety of the life, and can be brought into the monitoring center of the community through video cameras. The first time to know what happened in the community, let the community doorman and patrol security to the scene at the first time to solve what happened, so as to establish a very safe, harmonious A pleasant residential environment.
Key words: intelligence; community; security system
目录
引言 (5)
第1章总体设计 (5)
1.1设计背景 (5)
1.2设计思想 (6)
1.3系统功能 (6)
1.4系统设计框图 (7)
1.5系统实现方法 (7)
第2章系统可行性分析 (8)
2.1硬件模块 (8)
2.1.1单片机控制模块 (8)
2.1.2温度烟雾信号采集模块 (10)
2.1.3煤气信号采集模块 (10)
2.1.4防盗报警模块 (10)
2.1.5光报警模块 (10)
2.1.6数据采集模块 (11)
2.1.7键盘显示模块 (14)
2.2软件模块 (18)
2.2.1温度烟雾信号采集模块 (18)
2.2.2煤气信号采集模块 (18)
2.2.3防盗报警信号采集模块 (19)
2.2.4光报警 (19)
2.2.5信号采集模块 (19)
2.2.6键盘显示模块 (19)
2.2.7CAN总线通讯模块 (19)
第3章硬件单元电路设计 (20)
3.1 ADC0809和四个报警传感器的接口电路设计 (20)
3.2 AT89C51与ADC0809接口电路 (20)
3.3 AT89C51与光报警接口电路 (21)
3.4键盘显示接口电路 (22)
3.5 AT89C51与CAN总线接口电路 (22)
第4章软件设计 (23)
4.1 CAN总线程序 (24)
4.1.1CAN初始化 (24)
4.1.2CAN数据发送 (26)
4.1.3CAN接收数据 (27)
4.2温度传感器18B20 (28)
4.3 ADC0809转换 (28)
4.4数字显示 (33)
第5章系统可靠性设计 (36)
5.1系统抗干扰性设计 (36)
5.1.1硬件抗干扰措施 (36)
5.1.2软件抗干扰措施 (37)
5.2提高元器件的可靠性 (37)
5.3容错技术 (38)
第6章系统调试 (38)
6.1整体调试分析 (38)
6.2硬件单元电路调试 (38)
6.2.1最小系统板调试 (38)
6.2.2A/D转换电路调试 (38)
6.2.3光报警电路调试 (39)
6.2.4键盘显示电路调试 (39)
6.2.5传感器电路调试 (40)
6.3软件程序调试 (40)
6.3.1软件系统设置 (40)
6.3.2单片机系统软件调试 (41)
6.3.3CAN总线软件调试 (41)
6.4调试过程中发现的问题及解决方法 (41)
6.5联机调试 (42)
第7章系统使用说明 (42)
第8章结论 (43)
谢辞 (44)
参考文献 (45)
附录 (46)。