2010世界无人机大全(参数)

全球十大顶尖无人机无人机是无人驾驶飞机的简称。

由于没有飞行员，无人机可以执行超越飞行员生理极限的或者危险的任务，比如长航时、大机动飞行或者在恶劣气象条件、战场等危险区域执行任务。

毋庸置疑，如今的无人机早已超出了所谓“遥控飞机”的概念，无人机在执行军事任务方面所具有的无可比拟的优势也让很多国家对它寄予厚望。

一，RQ-4A全球鹰无人机美军RQ-4“全球鹰”无人机是目前世界上飞行时间最长、距离最远、高度最高的无人机，该机曾经创造且目前仍然保持着世界无人机领域的多项最高记录。

2003年8月，美国联邦航空管理局向美空军颁发了国家授权证书，允许美空军的“全球鹰”无人机系统在国内领空实施飞行任务，使“全球鹰”成为美国第一种获此殊荣的无人机系统。

除国内空域,“全球鹰”无人机还被授权在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国际空域进行飞行。

无人机专家称，这预示着无人机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。

二，X-47B无人机X-47B无人机是美国研发的最新型的无人机，它将是第一型实现航母起降的无人机，也是在30多年的时间里，首款在航母上飞行的全新型飞机。

X-47B无人机设计具有基本系统的各种能力，包括陆地操作、航空母舰操作以及自动空中加油。

该无人机还将验证重要任务的需求能力,例如持久监视和侦察、全天候精确跟踪以及固定或移动目标的精确打击。

X-47B无人机能够支持各种先进无人机配置和军事作战性能。

三，HTV-2高超音速无人机美国于2010年4月在太平洋上空试飞的一种最新超音速无人驾驶战机，这种名为第二代“猎鹰”高超音速飞行器（HTV-2）的战机，可携带5吨重的物资，以超过音速5倍的速度在2小时内可抵达世界任何地方。

HTV-2的载重量为5吨，是目前飞得最快的战机。

这种黑色的楔型战机在2小时内可以飞行近1.7万公里，相当于地球周长的一半，而洲际导弹的射程只有5500公里至15000公里间。

Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统介绍中国科学院遥感应用研究所北京国遥万维信息技术有限公司中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司目录一、Quickeye(快眼)系列无人机简介： (3)二、Quickeye(快眼)系列无人机实体 (4)三、Quickeye(快眼)系列无人机系统工作原理 (12)3.1 飞行控制系统 (14)3.2 地面站系统 (17)3.3 航拍摄像系统 (19)3.4 三轴云台自稳系统 (20)3.5 影像处理软件 (21)四、Quickeye(快眼)系列无人机行业应用： (22)五、国遥万维无人机培训及服务能力 (23)六、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量项目（2009年4月至10月） (27)七、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统国家测绘局鉴定书 (28)中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统介绍北京国遥万维信息技术有限公司为中国科学院遥感应用研究所全资公司，成立于2001年，注册资本1000万元，是我国最早进行无人机系统平台研发及无人机遥感应用的高新技术企业。

经过近十年的发展壮大，国遥万维无人机低空遥感技术取得了长足的进步，并形成了产业链延伸，在无人机航摄系统研发与制造、无人机操控人员培训、无人机遥感行业应用等领域达到了国内领先水平。

目前，国遥万维已经建立起国内规模最大、技术水平最高、具有丰富实操经验的无人机操控专家队伍，拥有无人机30余架分布在我国各行各地，先后承担并成功实施了国家各部委、省市项目总面积超过10万平方公里，已成为我国无人机系统及无人机应用领域技术领先企业。

针对本项目，国遥万维具有如下优势：1.北京国遥万维信息技术有限公司以中科院遥感应用研究所为依托，是我国最早从事无人机研发应用的高科技企业，目前已建立起完善的无人机研发部门、生产部门、飞行作业部门、操控人员培训中心以及服务中心，目前保有无人机30架，16支飞行作业组遍布全国各地，其雄厚的科研实力与企业规模可以确保无人机项目的实时与售后服务。

世界经典无人机概览[9]在国际舞台上，以色列的无人机产业一直与美国分庭抗礼。

本期向大家介绍一款以色列研制、用于军事战场的空中大鸟――“苍鹭”无人机。

“苍鹭”家族“苍鹭”无人机英文名“Heron”，是以色列航宇工业公司（英文缩写IAI）研发的大型高空长航时战略无人机，可执行监视侦察、情报收集等多重任务。

“苍鹭”无人机先后有两个型号：“苍鹭Ⅰ”和“苍鹭TP”（图1）。

“苍鹭Ⅰ”无人机自1993年底开始研制，1994年10月即完成首飞，整个研制时间仅花了10个月。

成功首飞后，该无人机系统于1996年底正式投入使用。

“苍鹭TP”无人机是在“苍鹭Ⅰ”基础上研发的，在以色列国内市场也被称为“艾坦（Eitan）”。

该机于20RR年首飞并在巴黎航展上亮相，20RR年开始服役，但据称其研制时间达10年之久。

与“苍鹭Ⅰ”相比，“苍鹭TP”的尺寸非常大，它是以色列航宇工业公司研制的体型最大的无人机。

目前“苍鹭TP”是世界上现役无人机中仅次于“全球鹰”的第二大无人机，也是尺寸最大的涡桨无人机。

以色列航宇工业公司只有“苍鹭Ⅰ”和“苍鹭TP”两款产品，但除此之外，欧洲一些国家曾与以色列合作推出了另外几款“苍鹭”改进型。

法国泰雷兹公司曾向法国、西班牙、德国等国推销“苍鹭TP”无人机系统，并与英德拉公司、达索公司合作改进了机型。

“苍鹭”欧洲版则由EADS和IAI公司联合改进，主要对机鼻进行了修改：加大了尺寸用于容纳卫星天线和更大的传感器，并在机腹增加了凸出的雷达天线罩。

基本介绍从外观上看，“苍鹭”系列无人机与动物世界中的苍鹭十分相像。

下面通过气动布局及其它参数来认识一下这只无人机中的“大鸟”。

“苍鹭Ⅰ”无人机翼展16.6米、机长8.5米，最大起飞重量1150千克、可携带载荷250千克。

该机最大飞行速度可达220千米/小时、巡航速度为110-148千米/小时、续航时间20-45小时、任务半径约350千米，最大飞行高度2000米左右。

42|Grand Garden Of SCIENCE|当代兵器|25款高性能无人机世界现役无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。

军用无人机对于灵敏度、飞行高度、速度、智能化等有着更高要求。

1RQ-11B“渡鸦”长3英尺，重4.2磅的“渡鸦”无人机，是世界上使用最广泛的无人机。

拥有彩色摄像机或者红外摄像机可以执行夜间的特殊任务。

每一架“渡鸦”无人机可以变成一台通信中继设备，这也是现代无人机的主要用途之一。

2“黄蜂3”（Wasp III）微型无人机隶属于美国空军特种部队的“黄蜂3”无人机，其最大的特点便是轻便、隐蔽。

电动的双叶螺旋桨给了它作为特种部队标配的可能。

重量只有一磅，配备全天候摄像头，设定好程序后，自动执行任务。

3沙漠鹰沙漠鹰同样作为一款自动无人机，在设定好程序后，便可以自动执行任务。

两磅重量，折叠机翼，虽然外形丑陋，但是壳体表面的防弹钛，却让它异常坚固。

4AerosondeAerosonde 最引人注目的涂装就是吊舱开口处的鲨鱼嘴式样。

其尾翼也是连体式，倒V 尾的样式，有点类似国内曝光的翔龙无人机。

机身浑圆，是因为它要背着一罐天然气飞行30小时的时间。

5扫描鹰40磅的重量，却有10.2英尺的翼展，弹射式起飞的方式，让它非常适用于短距离和非常狭小的空间，同时也让它能够在非常短的时间内迅速部署，升空作战。

6RQ-7影子影子无人机同样是由弹射器发射，倒V 形连体尾翼，能够在1.4万英尺的高空巡航5到6小时。

这是一款可以进行战争的无人机，激光照射器能够将激光制导炸弹或者导弹进行引导，攻击目标。

7苍鹭以色列的苍鹭无人机，想必爱好军事的读者都听说过。

连续飞行52小时，可以对敌方、毒贩进行全方位不间断的监视任务。

而3万英尺的高空，也让它难以被普通武器击落。

自主起飞和降落也让它减少了人工的参与。

8赫尔墨斯450圆滚滚的机身，赫尔墨斯450完美地诠释了，无人机就是导弹加装了大的机翼和尾翼。

飞行器大疆PHANTOM 4 PRO产品类型四轴飞行器产品定位专业级悬停精度垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GPS定位正常工作时）水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GPS定位正常工作时）m旋转角速度最大旋转角速度：250°/s（运动模式）；150°/s（姿态模式）升降速度最大上升速度：6m/s（运动模式）；5m/s（定位模式）最大下降速度：4m/s（运动模式）；3m/s（定位模式）飞行速度最大水平飞行速度：72km/h（运动模式）；58km/h（姿态模式）；50km/h（定位模式）飞行高度最大飞行海拔高度：6000m飞行时间约30分钟轴距350mm遥控器工作频率 2.400-2.483GHz和5.725-5.850GHz控制距离FCC：7000m；CE：3500m（无干扰、无遮挡）m发射功率 2.400-2.483GHzFCC：26dBm；CE：17dBm5.725-5.850GHzFCC：28dBm；CE：14dBm云台角度控制精度俯仰：-90°至+30°可控转动范围±0.03°控制转速俯仰：90°/s相机镜头FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8-f/11带自动对焦（对焦距离1m-无穷远）传感器1英寸CMOS；有效像素2000万（总像素2048万）ISO范围视频：100-3200（自动）；100-6400（手动）照片：100-3200（自动）；100-12800（手动）快门速度机械快门：8-1/2000s电子快门：1/2000-1/8000s照片分辨率 3:2宽高比：5472×36484:3宽高比：4864×364816:9宽高比：5472×3078PIV拍照尺寸：16:9宽高比：・5248×2952（3840×216024/25/30p，2720×153024/25/30p，1920×108024/25/30p，1280×72024/25/30p）・3840×2160（3840×216048/50p，2720×153048/50p，1920×108048/50/60p，1280×72048/50/60p）17:9宽高比：・4896×2592(4096×216024/25/30p)・4096×2160(4096×216048/50p)录像分辨率 H.265・C4K：4096×216024/25/30p@100Mbps・4K：3840×216024/25/30p@100Mbps・ 2.7K：2720×153024/25/30p@65Mbps2720×153048/50/60p@80Mbps・FHD：1920×108024/25/30p@50Mbps1920×108048/50/60p@65Mbps1920×1080120p@100Mbps・HD：1280×72048/50/60p@25Mbps1280×72048/50/60p@35Mbps1280×720120p@60Mbps1280×720240p@80MbpsH.264・C4K：4096×216024/25/30/48/50/60p@100Mbps・4K：3840×216024/25/30/48/50/60p@100Mbps・ 2.7K：2720×153024/25/30p@80Mbps2720×153048/50/60p@100Mbps・FHD：1920×108024/25/30p@60Mbps1920×108048/50/60@80Mbps1920×1080120p@100Mbps・HD：1280×72024/25/30p@30Mbps1280×72048/50/60p@45Mbps1280×720120p@80Mbps1280×720240p@100Mbps拍摄模式单张拍摄多张连拍(BURST)：3/5/7/10/14张自动包围曝光(AEB)：3/5张@0.7EV步长间隔：2/3/5/7/10/15/30/60s文件格式视频存储最大码流：100Mbps支持文件系统：FAT32（≤32GB）；exFAT（>32GB）图片格式：JPEG，DNG（RAW），JPEG+RAW视频格式：MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）存储卡类型 MicroSD卡；最大支持128GB容量，写入速度≥15MB/s，传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的MicroSD 卡电源性能充电器电压：17.4V额定功率：100W电池遥控器：6000mAh锂充电电池2S智能飞行电池（PH4-5870MAH-15.2V)大疆御MAVIC PRO容量：5870mAh电压：15.2V电池类型：LiPo4S能量：89.2Wh电池整体重量：468g充电环境温度：-10℃至40℃最大充电功率：100W其它参数飞控系统稳定系统：3-轴（俯仰，横滚，偏航）产品重量飞行器：（含电池及桨）：1388g适用环境飞行器：工作环境温度：0℃至40℃相机：工作环境温度：0℃至40℃其它参数飞行器最大可倾斜角度：42°（运动模式）；35°（姿态模式）；25°（定位模式）卫星定位模块：GPS/GLONASS双模视觉系统速度测量范围：飞行速度≤50km/h（高度2m，光照充足）高度测量范围：0-10m精确悬停范围：0-10m障碍物感知范围：0.7-30mFOV：水平60°，垂直±27°测量频率：10Hz使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）红外感知系统障碍物感知范围：0.2-7mFOV：水平±35°，垂直±10°测量频率：10Hz使用环境：表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）遥控器工作电流/电压：1.2A@7.4V视频输出接口：GL300F：USBGL300E：HDMI，USB移动设备支架：GL300F：适用于平板电脑或手机GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统，系统内存4GRAM＋16GROM）飞行器产品类型四轴飞行器产品定位入门级升降速度最大上升速度：5m/s（运动模式）最大下降速度：3m/s飞行速度最大水平飞行速度：65km/h（运动模式，海平面附近无风环境）飞行高度5000m飞行时间27分钟（无风环境25km/h匀速飞行）遥控器工作频率 2.4GHz to 2.483GHz控制距离FCC: 7000m；（无干扰、无遮挡）CE: 4000m发射功率FCC：≤26dBmCE：≤20dBm云台可控转动范围俯仰：-90°至+30°横滚：0°或90°（横拍及竖拍模式）相机镜头FOV 78.8° 28mm（35mm格式等效） f/2.2 对焦点：0.5m至无穷远；畸变<1.5% 传感器1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1235万（总像素1271万）ISO范围100-3200（视频）100-1600（照片）快门速度8-1/8000秒照片分辨率 4000×3000录像分辨率 C4K: 4096×2160 24p4K: 3840×2160 24/25/30p2.7K: 2704×1520 24/25/30pFHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/96pHD: 1280×720 24/25/30/48/50/60/120拍摄模式单张拍摄多张连拍（BURST）：3/5/7张自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长定时拍摄文件格式支持文件系统：FAT32（≤32GB）；exFAT（>32GB）图片格式：JPEG，DNG视频格式：MP4，MOV（MPEG-4 AVC/H.264）存储卡类型 Micro SD最大支持64GB容量，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡电源性能充电器电压：13.05V额定功率：50W电池遥控器：2970mAh电池智能飞行电池容量：3830mAh电压：11.4V电池类型：LiPo 3S能量：43.6Wh电池整体重量：约240g工作环境温度：5°C至40°C最大充电功率：100W续航时间飞行器：21分钟（普通机动，剩余15%电量）其它参数产品重量飞行器734g（不包含云台保护罩）743g（包含云台保护罩）适用环境工作环境温度：0°C至40°C其它参数飞行器最长悬停时间：24分钟（无风环境）最远续航里程：13km（无风环境）卫星定位模块：GPS/GLONASS双模遥控器工作电流/电压：950mA@3.7V移动设备支架：厚度6.5-8.5mm，最大长度160mm接口类型：Lightning，Micro USB (Type-B)，USB Type-C前视障碍物感知系统障碍物感知范围：精确测距范围：0.7至15m可探测范围：15至30m使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）视觉定位系统速度测量范围：飞行速度≤36 km/h（高度 2 米，光照充足）高度测量范围：0.3至13m精确悬停范围：0.3至13m使用环境：地面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）。

史上最全美军现役无人机资料作为现代战争中的新生力量，无人机已经成为世界各国的研究热点。

各军事强国都在不断挖掘无人机作战应用的新概念、新方法和新领域。

其中，美国是当今世界上无人机系统数量最多、技术最发达的国家，无人机的作战使用经验也最丰富。

尤其在进入21世纪之后，美国先后发布了5版关于无人机的发展路线图，紧跟作战需求的变化和技术的发展，不断修正军用无人机的发展方向。

在美军发布的“2009-2034财年综合无人机系统路线图”中，美国又推出联合能力范围(JCA)的新概念，力图使其无人机的发展研制更贴近未来的作战需求。

自2001年以来，美军已在战场上装备了“猎手”、“大乌鸦”、“影子”、“全球鹰”、“捕食者”等各型无人机系统，主要被用于伊拉克和阿富汗战场。

仅在伊拉克，美国就投入使用了361架无人机。

美军对于无人机的需求正大幅增加，其执行飞行时间已超过50万小时。

这些无人机主要是用于监测、追踪，但现在美军发展的趋势是将无人机越来越多的参与到攻击地面目标（图1）的作战行动中，基本可以做到发现即摧毁。

图1 无人机攻击界面随着作战任务的多样化，未来美军将列装更多型号及用途的无人机，本文主要罗列到目前为止美军列装的主要无人机装备及参数。

图2 MQ-1“捕食者”(Predator)MQ-1“捕食者”(Predator)：空军总重：1020Kg有效载荷：200Kg续航时间：>24h/16h (带外挂)最大/巡航速度:220/130Km/h升限：7600m发动机: Rotax 914F功率：115马力传感器：光电/红外、雷神AN/AAS-52、合成孔径雷达、诺斯罗普?格鲁门、AN/ZPQ-1武器：2 枚 AGM-114图3 RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)：空军总重:12000Kg有效载荷:890Kg续航时间:32h最大/巡航速度:650/630Km/h升限:19000m发动机: AE-3007E推力：7600 磅力(劳斯莱斯)传感器:光电/红外、合成孔径雷达/移动目标图4 MQ-9“死神”（“捕食者”-B）MQ-9“死神”（“捕食者”B ）：空军总重：4700Kg有效载荷：1700Kg续航时间：24h/4-20h (带外挂)最大/巡航速度:425/220Km/h升限：15000m发动机: TPE-331-10Y 功率 900轴马力（霍尼韦尔）传感器：光电/红外/激光测距仪/ 激光指示器/合成孔径雷达/移动目标指示器武器：4枚220Kg量级或10枚110Kg量级的弹药图5 RQ-2B“先锋”（Pioneer）RQ-2B“先锋”(Pioneer)：海军、海军陆战队总重：190Kg有效载荷：35Kg续航时间：5h最大/巡航速度:200/120Km/h升限：4500m发动机: SF 350，功率26马力传感器：光电/红外，Tamam POP200/300图6 RQ-15“海王星”（Neptun e）RQ-15 “海王星”（Neptune）：海军总重：59Kg有效载荷：9Kg续航时间：4h最大/巡航速度:115/110Km/h升限：2400m发动机: 2 冲程发动机功率 15马力传感器：光电/红外图7 RQ-5A/MQ-5B “猎人”（Hunter）RQ-5A/MQ-5B“猎人”（Hunter）：陆军总重:810Kg有效载荷:90Kg续航时间:18h最大/巡航速度:200/165Km/h升限:12000m发动机:摩托固斯（×2），重油发动机(航空煤油) 功率 57 马力×2传感器:光电/红外，Tamam MOSP图8 RQ-7A/B“影子”200（shadow 200）RQ-7A/B“影子”200（Shadow 200）：陆军总重:150Kg有效载荷:27Kg续航时间:5h最大/巡航速度:200/130Km/h升限:4300m发动机:AR-741 功率 38马力传感器:光电/红外 Tamam POP300 Tamam POP 300图9 MQ-1C“天空勇士”（sky warrior）MQ-1C“天空勇士”（Sky Warrior）“增程／多用途”(ER/MP)无人机：陆军总重:1450Kg有效载荷:360/220Kg续航时间:40h（110Kg 有效载荷）最大/巡逻速度:240/110Km/h升限:7600m发动机:Thielert 柴油机功率 135马力传感器:光电/红外/激光测距仪/ 激光指示器/合成孔径雷达/移动目标指示器（SAR/MTI）武器：AGM-114“海尔法”反坦克导弹/GBU-44/B“蝰蛇打击” 激光制导炸弹图10 RQ-8A/B“火力侦察兵”（Fire scout）RQ-8A/B“火力侦察兵”（Fire Sscout）：海军、陆军总重：1430Kg有效载荷：270Kg续航时间：>6h最大速度:210Km/h升限：6000m发动机: 250-C20W 功率 320轴马力传感器：光电/红外/激光测距仪/激光指示器图11 X-47BX-47B：海军、空军总重：21000Kg有效载荷：2000Kg续航时间：9h最大速度:850Km/h升限：12000m发动机: F100-PW-220U Power (SLS) 7600 lb传感器：光电/红外合成孔径雷达/移动目标指示器/电子支援设备武器：炸弹图12 美军列装的微小型无人机目前“网络中心战”和“非接触”作战理论是美军大力发展无人机武器装备的重要依据和理论支撑。

无人机资料“全球鹰”机身长13.4米，高4.62米，翼展35.4米（超过“波音747”飞机的翼展），最大飞行速度644千米/小时，最大飞行高度19810米，最大起飞重量11610千克。

“全球鹰”机载燃料超过7000千克，航程可达25000千米，自主飞行时间长达36小时，可以完成跨洲际飞行。

“翼展9.76米；机长8.97米；机高2.18米；空重1060公斤；最大起飞重量1700公斤；任务装备65公斤；燃油重量620公斤；最大时速800公里(在17500米高度)；航程2500公里；续航时间3小时；最大飞行高度17500米。

ASN-7翼展2．68米，全长2．65米，全高0．57米。

最大水平速度为360千米/小时，最大爬升率11米／秒，最大飞行高度5000米，最低飞行高度50米，有效载荷10千克，续航时间60分钟。

长空-1(D-5) 尺寸数据：翼展7.5米，机长8.439米，机高2.955米，机翼面积8.55平方米。

重量及载荷：起飞重量2060千克，空重1537千克，燃油重量600千克。

性能数据：平飞速度（高度11000米以上）920千米/小时，使用高度50-18000米，最大航程950千米，续航时间1小时12分。

ASN-15轻型无人机ASN-15全长1．8米，翼展为3米，最大发射重量6．5千克。

机上可装CCD摄像机、胶片摄像机、实时视频传输设备。

飞机的最大水平速度为90千米／小时，高度范围50～500米，续航时间60分钟。

飞机还可采用导轨发射，回收可以采用机腹着陆或降落伞回收。

ASN-104（原编号为D-4）是西北工业大学西安爱生技术集团研制的一种小型低空低速无人驾驶侦察机。

尺寸数据：翼展4.3米、机长3.3米，机高0.9米，机翼面积1.85平方米。

重量及载荷：最大起飞重量140千克，任务设备重量30千克。

性能数据：最大平飞速度205千米/小时，巡航速度150千米/小时，实用升限3200米，遥控半径60千米，续航时间2小时。