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变频调速实验指导书（三菱FR-A540型）（内部资料）目录实验一：变频调速器的基本操作 (3)实验二：变频调速的试运行 (6)实验三：变频器的V/F曲线的测量 (8)实验四：变频器的PU开环和闭环运行 (10)实验五:变频器的外部操作与组合操作 (12)实验六:变频器的程序运行 (14)实验七:变频器的频率跳变操作 (17)实验八:变频器的多段速运行 (19)综合实验一：外接控制电路 (21)综合实验二：变频器的外部综合操作 (24)附录A（变频器各端子接线） (26)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C（参数表） (29)附录D（操作模式选择） (34)附录E（转速显示） (35)附录F（参数写入禁止选择） (36)附录H（帮助模式） (37)实验一：变频调速器的基本操作实验目的：1. 熟悉变频调速实验装置的操作面板2. 掌握变频器的接线3. 熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物，在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表（可以反映频率值），一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值），还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需。
右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源，以提供外部操作所需。
其它的插孔及基本按键如面板所示。
二. 变频器的接线（1）电源接线电源接线端子为R、S、T。
决不能接U、V、W，否则会损坏变频器。
本变频器的整流器由二极管构成，因此，接线时可不考虑相序。
（2）电动机接线电动机接线端子为U、V、W，当接线正常时，按下正转起动按钮，从负载测看，电动机应按逆时针方向旋转，如果转向相反，则可调节端子的任意两相。
实验十四Y/△换接启动的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/△换接启动控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s 后，U1，V1，W1灭，，U2，V2，W2亮表示△型启动。
按下停止按扭SB2，电动机停止运行。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 U1：Y0 U2：Y3停止按钮：X1 V1：Y1 V2：Y4W1：Y2 W2：Y5 3．按图所示的梯形图输入程序。
图14-1 Y/△换接启动控制示意图三、Y/△换接启动控制语句表0 LD X000 6 ANI Y005 12 SP K20 18 OUT Y0041 OR Y000 7 OUT Y000 13 19 OUT Y0052 AND X001 8 OUT Y001 14 LD T0 20 END3 ANI T0 9 OUT Y002 15 OR Y003 214 ANI Y003 10 LD Y000 16 AND X001 225 ANI Y004 11 OUT T0 17 OUT Y003 23四、Y/△换接启动控制梯形图实验十五五相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C 亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE →E→EA→A→B……循环下去。
按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 A：Y1 D：Y4停止按钮：X1 B：Y2 E：Y5C：Y33．按图所示的梯形图输入程序。
图15-2 五相步进电机梯形图实验十六三相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成三相步进电机控制系统二、实验内容1．控制要求当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)2．I/O分配输入输出起动：X0 A1,A2,A3：+24V(主机)停止：X1 A2：Y2单步：X6 B2：Y3连续：X7 C2：Y4三拍：X4六拍：X5正转：X2反转：X3三、三相步进电机控制语句表四、三相步进电机控制梯形图图16-2 三相步进电机梯形图图16-2 （续）实验十七水塔水位的模拟控制一、实验目的用PLC构成水塔水位控制系统二、实验内容1．控制要求按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。
变频调速实验指导书（三菱FR-A540型）（内部资料）目录实验一：变频调速器的基本操作 (3)实验二：变频调速的试运行 (6)实验三：变频器的V/F曲线的测量 (8)实验四：变频器的PU开环和闭环运行 (10)实验五:变频器的外部操作与组合操作 (12)实验六:变频器的程序运行 (14)实验七:变频器的频率跳变操作 (17)实验八:变频器的多段速运行 (19)综合实验一：外接控制电路 (21)综合实验二：变频器的外部综合操作 (24)附录A（变频器各端子接线） (26)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C（参数表） (29)附录D（操作模式选择） (34)附录E（转速显示） (35)附录F（参数写入禁止选择） (36)附录H（帮助模式） (37)实验一：变频调速器的基本操作实验目的：1. 熟悉变频调速实验装置的操作面板2. 掌握变频器的接线3. 熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物，在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表（可以反映频率值），一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值），还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需。
右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源，以提供外部操作所需。
其它的插孔及基本按键如面板所示。
二. 变频器的接线（1）电源接线电源接线端子为R、S、T。
决不能接U、V、W，否则会损坏变频器。
本变频器的整流器由二极管构成，因此，接线时可不考虑相序。
（2）电动机接线电动机接线端子为U、V、W，当接线正常时，按下正转起动按钮，从负载测看，电动机应按逆时针方向旋转，如果转向相反，则可调节端子的任意两相。
实验指导书变频器控制技术李洪岩编电气与信息工程学院编写说明本实验教材可供自动控制专业《变频器控制技术》本科学历班实验用，本教材是使用三菱～变频器，主要了解变频器的基本功能，掌握变频器的基本操作。
本教材安排了八个实验，在实验安排时可以根据实际实验课时安排情况，每个实验单独实验，也可以合理整合实验项目和内容，实验一变频器的接线操作可以和实验二变频器的基本操作整合在一起，实验七变频器的频率跳变、实验八变频器的多段速运行可以整合到实验三变频器PU操作、实验四变频器外部操作、实验五变频器组合操作实习中。
本实习指导书在编写过程中得到了林春景教授的大力支持在此表示忠心的感谢。
因时间匆促，难免存在错误或不当之处，敬请同行及教材使用者指正。
编者2015年9月目录实验一变频器接线操作 (5)实验二变频器的基本操作 (12)实验三变频器的PU操作 (18)实验四变频器的外部操作 (22)实验五变频器的组合操作 (25)实验六变频器的频率跳变 (29)实验七变频器的多段速行 (31)实验八变频器的程序运行 (34)实验项目及学时分配实验一：变频器接线操作一、实验目的1、了解变频器的基本配置。
2、了解变频器各接线端子的功能。
3、掌握变频器的接线方法二、实验设备、工具及材料～变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。
三、实验内容与步骤1、变频器的基本配置选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。
不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。
变频器的请使用需要以下的设备。
（如图6－2－1）2、变频器接线说明（1）端子接线图说明：*1: 端子PR,PX在至中装设。
*2: 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态),高电平为OFF(不导通状态)。
*3: 变频器复位中不被输出。
3、变频器主回路接线（1) 接线要求1．电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。
可编程控制器验一 LED 数码显示一、 实验目的了解并掌握置位与复位指令SET 、RST 在控制中的应用及其编程方法。
二、实验原理SET 为置位指令，使动作保持；RST 为复位指令，使操作保持复位。
SET 指令的操作目标元件为Y 、M 、S 。
而RST 指令的操作元件为Y 、M 、S 、D 、V 、Z 、T 、C 。
这两条指令是1～3个程序步。
用RST 指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。
三、控制要求按下启动按钮后，由八组LED 发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、H 。
随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A 、b 、C 、d 、E 、F ，再返回初始显示，并循环不止。
四、LED 数码显示控制的实验面板图：五、输入/输出接线列表 六、梯形图参考程序见光盘实验二 天塔之光1、了解并掌握移位指令SFT 基本应用及编程方法；2、进一步练习三菱PLC编程方法。
二、实验说明合上启动开关后，按以下规律显示：L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L2→L1、L2、L3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L8→L1、L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1----循环执行，断开启动开关程序停止运行。
三、实验面板图：四、实验步骤2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序见光盘实验三十字路口交通灯熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、十字路口交通灯控制实验面板图：三、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
实验一、变频器的面板操作及PU运行一、实验目的1.了解变频器的操作方法及显示特点。
2.了解并熟悉变频器的各种运行模式。
3.熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。
二、实验内容（一）熟悉变频器的面板操作（参见附录B：二、1～3）1.仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在运行模式下显示Hz、A、的方法，以及变频器的运行方式、PU运行(PU灯亮)、外部运行(EXT灯亮)之间的切换方法。
2.参数清除操作为了实验能顺利进行，在实验开始前要进行一次“全部清除”的操作，步骤如下：1）按下“PU/EXT”键，设定PU运行模式(PU灯亮)。
2）按动MODE键至参数设定模式。
3）旋动设定用旋钮至“CLr”（清零）。
4）按下SET键，显示“0”。
5）旋动设定用旋钮至“1”。
6）按下SET键，显示屏闪烁，参数清零完毕。
3.参数预置变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。
例如：将上限频率预置为50Hz：查附录B得：上限频率的参数号为“Pr.1”。
1）按下按“PU/EXT”键，设定PU运行模式(PU灯亮)。
2）按动“MODE”键至参数设定模式，此时显示“Pr.‥”。
3）旋动设定用旋钮改变参数号，使参数号为“１”。
4）按下“SET”键，读出原数据。
5）旋动设定用旋钮更改，使数据改为“50Hz”。
6）按下“SET”键，写入给定值。
如果此时显示器交替显示参数号Pr.1和参数50.00则表示参数预置成功(即已将上限频率预置为50Hz)。
否则预置失败，须重新预置。
参看附录B查出下列有关的参数号，预置下列参数：下限频率为5Hz；加速时间为10s；减速时间为10s。
4.设定频率的修改例：将设定频率修改为40Hz。
[请先设定Pr.53“频率设定操作选择”＝“0”(设定用旋钮频率设定模式)]。
1）按“PU/EXT”键，设定PU运行模式（PU灯亮）。
2）旋动设定用旋钮修改为“40Hz”。
《变频技术》实验指导书湖州师范学院工学院2014年10月目录实验一变频器PU面板操作实验实验二变频器PU面板控制模式实验实验三变频器外部控制模式实验实验四变频器组合控制1模式实验实验五变频器组合控制2模式实验实验一 变频器PU 面板操作实验一、实验目的任务1、熟悉几种操作模式的相互转换方法2、熟悉几种监视模式的相互转换方法3、熟悉面板操作模式与外部操作模式的相互转换方法4、熟悉模式参数设定方法方法5、熟悉PU/EXT 模式运行频率设定方法6、熟悉参数的全部清除操作方法二、实验主要仪器设备 1、《变频控制技术实验板》 20套 2、万用表 20只 3、常用电气接线安装工具 若干三、实验接线图QS电源开关M ３～M三相电机U V WR S T L1L2L3380V～FR-A540三菱变频器四、实验内容注：模式参数Pr.79=0（默认）时的练习 1、几种操作模式的相互转换练习◆ 频率监视模式 ◆ 频率设定模式 ◆ 参数设定模式 ◆ 面板操作模式 ◆ 帮助模式0.00PU HZ MON 频率监视模式按MODE钮30.0Pr. ..PU 按MODE钮频率设定模式PU HZ参数设定模式PUPU面板操作模式按MODE钮HELPPU帮助模式按MODE钮按MODE钮注：◆ Pr.79为模式参数，默认为0（PU/EXT ），即PU 面板/外部操作状态 ◆ 频率监视模式是变频器的默认起始状态（模式）(通电重启时） 2、几种监视模式的相互转换练习 ◆ 频率监视模式◆ 电流监视模式 ◆ 电压监视模式监视模式-频率监视模式-电流监视模式-电压按SET钮3、面板操作模式与外部操作模式的相互转换练习◆ 面板操作模式 ◆面板点动操作模式 ◆外部操作模式面板操作-点动模式外部操作模式面板操作模式按钮注：◆ 起始状态（频率监视模式）—按MODE 键，到达“面板操作模式” ◆ 若Pr79≠0、1，则“外部操作模式”无法出现。
◆ 要返回起始状态（频率监视模式）则按MODE 键。
〈〈变频调速器原理及应用〉〉实验指导书（电梯专业）中山职业技术学院2009年11月前言实验指导书是为了让学生在学习了《电工电子基础》及《PLC编程与变频技术》等课程的基础上，进一步理解和掌握电机变频调速的原理和方法，学习变频器的操作和使用而编写的。
实验系统以三菱公司的FR-S500系列变频调速器，三相感应电动机及电气控制箱组成。
指导书在下面的章节中给出了FR-S5500-0.75K型号的变频调速器的基本介绍。
实验指导书中的实验安排基本按照操作者的使用习惯，每个实验按从易到难，从简单到复杂的规律安排。
全书共三个实验，涉及变频器的三种操作模式的使用，适当增添了一些不要求掌握的操作知识，教师可以根据不同需要选做。
实验前，仔细阅读实验须知和实验设备使用方法。
目录1、实验须知 (3)2、三菱变频调速器及调速原理 (4)3、实验一：外部操作模式的变频调速实验 (5)4、实验二：PU操作模式的变频调速实验 (10)5、实验三：组合操作模式的变频调速实验 (19)附录： (21)安全事项危险●当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。
●在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。
●即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。
否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。
●布线或检查，请在断开电源，经过10 分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。
●请不要用湿手操作开关，以防止触电。
●对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。
否则会导致触电。
●请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。
●实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。
●若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。
●不要随便将物品放在实验仪器上。
●不要频繁启/停变频器。
●频率设置不要超过60Hz实验须知一、预习参加实验的学生应事先预习，以免实验过程中因准备不充分而跟不上实验进度。
目录（1）变频器的面板操作实验（键盘控制） 3 （2）速度定位实验（启动 / 停止时间控制） 5 （3）外部多功能端子操作实验 7 （4）多段速度运转实验 13 （5）瞬间停电起动实验 18 （6） PLC通过数字量控制的变频器调速实验实验一 变频器的面板操作实验（键盘控制）一、 实验目的（1）熟悉变频调速系统实验装置的结构及使用方法； （2）学会使用键盘控制变频调速器； （3）认识了解变频系统的基本特性； 二、 实验线路及原理（1）变频器的面板操作（详见手册）。
（2）实验线路图变频器主回路电源控制屏WCZU VA B X Y 实验电路图LN LN三、 实验设备 （1）电源控制屏 （2）起停控制单元 （3）变频调速器 （4）三相异步电机 四、 实验方法（1）按电路图连接好电路，检查无误后，启动电源开关。
注意：一定要在检查无误后再启动电源，否则可能烧毁仪器设备。
（2）选择运转给定方式。
选择运转给定方式为“PU 操作”和外部操作可切换，即Pr.79＝0。
（3）设定变频器输出频率的范围。
设定其上限频率为50HZ ，下限频率为0Hz 。
即：Pr.1=50Hz ，Pr.2=0Hz 。
设定变频器的启动频率为0.5Hz ，即：Pr.13=0.5Hz 。
注意：如果设定的频率小于启动频率，变频器将不能启动。
（4）设定初始工作频率为“50Hz ”。
注意：频率最大值<=50Hz 。
详见手册P39。
（5）运行及停止实验。
按运行按键，待电动机工作稳定后，记录电动机的转速；按下停止键，观察实验现象。
（6）改变工作频率，将工作频率分别设定为40Hz 、30Hz 。
重复（4）、（5）步操作。
观察实验现象。
（7）实验完毕后，先停止变频器，然后再关闭电源。
五、实验数据结果六、注意事项（1）只允许学生按实验给定的参数设定变频器，严禁随意改变变频器的其它参数。
否则有可能导致设备仪器的损坏。
（2）严禁在通电的情况下，将三相电的某一相电断开。
实验三变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的1.熟悉变频器主回路接线；2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法；3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。
二、实验内容1、利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。
2、再设置变频器参数，实现通过操作面板操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速；3、重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速。
三、仪器设备1、三菱的D700型交流变频器一台；2、电动机一台。
首先，仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。
确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值。
写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。
实验中依次完成下列实验步骤：1、恢复出厂值设置为了本次实验的需要，首先恢复出厂设置，方法是：设置Pr.CL（参数清除）、ALLC（参数全部清除）=“1”，可使参数恢复为出厂设置的初始值。
注意：初始化结束后，系统设定为“显示简单模式的参数”状态（Pr.160=“9999”(初始值)），为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”，将系统改为“显示所有参数”状态。
2、在V/F控制模式下（变频器的初始设定模式）的工作（1）面板操作方式工作1）设置变频器参数（Pr.79=“1”），将变频器设置成操作面板操作方式；2）根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数；3）通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。
4）修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响。
5）观察频率最大为多少Hz时，能用手将异步电动机堵转（即握住电机轴，电机不再能转动）？（思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质，无论频率高低，电机输出转矩应该不变，但为什么在较低频率时却能够将电机堵转？在实验报告中加以说明。
-目录实验一变频器的面板操作 1实验二变频器 PU 运行操作和外部运行操作 2实验三变频器组合运行的操作 3实验四变频器多档速度运行的操作 3实验五变频器的 PID 控制运行操作 4实验六 PLC 与变频器组合的控制操作 61、熟练掌握变频器面板操作方法及显示特点。
2、熟悉变频器的各种运行模式3、掌握变频器运行根本参数设定方法。
4、掌握变频器的模式切换操作和各种去除操作。
变频器对异步电动机发展控制，需要设置频率指令和启动指令。
将启动指令设为ON 后机电便开场运转，同时根据频率指令〔设定频率〕来决定机电的转速。
熟练掌握变频器的面板操作方法是使用变频器的根本技能。
1、工作模式切换通过按 MODE 键，变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转换。
2、PU 模式根本操作3、参数设置根本操作注意：初始时只显示简单模式参数，通过 Pr.160 参数设置可选择扩展功能显示。
Pr.160 容-9999 〔初始值〕0 只显示简单模式参数可显示简单模式参数和扩展模式参数4、参数去除操作去除的意思是恢复到出厂设定。
参数去除操作只能在 PU 模式下发展。
有两种去除： "参数去除〞和"参数全部去除〞， "参数去除〞是将除了校正参数、端子功能选择参数等之外的参数全部恢复，详见使用手册。
5、运行模式设置运行模式可通过预置参数 Pr.79 确定，也可通过如下简单操作来完成运行模式选择。
有 4 种方式可设定：1、掌握变频器 PU 运行操作的方法。
2、掌握变频器外部运行操作方法。
3、掌握变频器外部运行操作的控制回路接线图。
4、熟悉变频器 PU 运行操作和外部运行操作涉及到的功能参数。
5、了解"外部运行操作模式〞与"PU 运行操作模式〞的差异。
变频器运行的 PU 操作，指变频器不需要控制端子的接线，彻底通过操作面板上的按键来控制各类生产机械的运行。
变频器运行的外部操作，指变频器的运行频率和启停信号，是通过变频器的外部端子的接线来完成，而不是通过操作面板输入的。
实验二变频器调速一．实验目的1．通过面板操作和相关的参数设置，实现常见的功能配置；2．试用各种操作模式，了解常用控制功能，掌握相应的操作条件和现象。
二．实验装置三菱FR-E540变频器三．操作对象变频器的操作模式，以三菱E540为例，常用有“外部操作模式”,“PU操作模式”,“组合操作模式”等。
大家将通过本实验来试用上述模式，并且观察其软硬件功能的连接。
（Pr.79设定）1）外部操作模式（模拟量控制：P79=2）这是三菱变频器出厂设置的默认操作模式，在该模式下，有2组连接到端子板的外部操作信号可以使用(1,频率设定电位器和启动开关；2,多段速度编码开关和启动开关。
)。
当电源接通时,启动信号(STF,STR)接通,则开始运行。
2） PU 操作模式（Pr79=1）变频器的操作可直接通过其自带的PU 键盘来进行.这种模式不需外接操作信号,可立即开始运行。
该模式分为“PU ”和“JOG ”两个操作选项，在PU 方式下，频率可以通过面板直接动态设定，加减速时间通过参数静态设定，按钮操作采用保持方式；在JOG 方式下，频率和加速时间都通过参数预先设定。
3） 组合操作模式（多段速：Pr.79=3/4）4． 面板操作1) 按Mode 键，可在监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式、帮助模式间循环切换。
2) 在监控模式下按set 键，可在电流显示、电压显示、频率显示之间循环切换。
3) 在频率设定和参数设定模式下，修改参数后长按set 键可以保存设定值，点击set 键则可放弃修改并指向下一个参数。
4) 在参数设定模式下，上下箭头键用来搜索参数或增减参数值。
5) 在PU 模式下，可用FWD 、REV 、STOP 键来控制电机启停四． 实验步骤1． 选择外部信号模式（面板显示“EXT ”）用电位器和正反启动开关控制电机。
2． 继续在外部信号模式下改用编码开关和启停开关控制电机，并观察编码状态、多段速度、切换时的加减速及所有相关的参数设定。
三菱变频器说明书三菱变频器说明书篇一：三菱变频器使用手册-FR-S540 接线第一章功能第二章保护功能第三章规格第四章FR-S540-0.4K~3.7K-CH FR-S520S-0.2K~1.5K-CH非常感谢您使用三菱通用变频器本使用手册详细篇是以更进一步使用FR-S500系列为目的而编写的手册错误使用会引起意想不到的问题所以使用前请务必熟读本使用手册及与产品一起的使用手册基本篇以便能正确使用安全注意事项在安装操作维护或检查变频器之前请仔细阅读使用手册基本篇及附属资料以便正确使用在熟悉机器的知识安全信息及全部有关注意事项以后使用在本使用手册中将安全注意事项等级分为危险和注意危险不正确的操作造成的危险情况将导致死亡或重伤的发生注意不正确的操作造成的危险情况将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏注意根据情况的不同注意等级的事项也可能造成严重后果请遵循两个等级的注意事项因为它们对于个人安全都是重要的1防止触电危险当通电或正在运行时请不要打开前盖板否则会发生触电在前盖板拆下时请不要运行变频器否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故即使电源处于断开时除布线定期检查外请不要拆下前盖板否则由于接触变频器充电回路可能造成触电事故在开始布线或检查之前请断开电源经过10分钟以后用万用表等检测剩余电压后进行变频器请进行接地工事包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行应在安装后进行布线否则会造成触电或受伤请不要用湿手操作设定用旋钮及按键以防止触电对于电缆请不要损伤它对它加上过重的应力使它承载重物或对它钳压否则会导致触电请勿在通电中进行通风扇的更换否则会发生危险取下前盖板时请不要触摸表示用3位LED显示的上部的接口以防止触电A-1防止火灾注意变频器请安装在不可燃物体上直接安装在易燃物上或靠近易燃物品会导致火灾变频器发生故障时请在变频器的电源侧断开电源若持续地流过大电流会导致火灾请不要在直流端子上直接连接电阻这样会导致火灾防止损伤注意各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压以防止爆裂确认电缆与正确的端子相连接否则会发生爆裂损坏等等事故始终应保证正负极性的正确以防止爆裂损坏等等正在通电或断开电源不久请不要接触它因为变频器温度较高损坏等等会引起烫伤4其他注意事项请注意以下事项以防止意外的事故受伤触电等搬运和安装注意当搬运产品时请使用正确的升降工具以防止损伤变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上确认安装位置和物体能经得起变频器的重量安装时应按照使用手册的说明如果变频器被损坏或缺少元件请不要安装运行搬运时不要握住前盖板或设定用旋钮这样会造成掉落或故障请不要在产品上乘坐或堆放重物检查变频器安装方向是否正确防止螺丝电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器变频器是精密仪器不要使变频器跌落或受到强烈冲击请在下述环境下使用以免引起变频器故障周围环境温度10°C 50°C 不结冰周围环境湿度90 RH以下不凝露储存温度20°C 65°C*环境室内无腐蚀性气体可燃性气体油雾和尘埃等等环境海拔高度振动海拔1000m以下5.9m/s2以下JIS C 0040标准*在运输时等短时间内可以适用的温度布线注意不要安装移相电容噪声滤波器试运行注意请在运行前确认调整各参数机械有可能发生意想不到的动作400V级1.5K 3.7K在负荷GD2小的情况输出频率在20Hz 30Hz范围内少量的旋转误差有可能增加此时请设定Pr.72&;PWM频率选择&;为6kHz以上请确认没有噪音或漏电流等的影响A-2篇二：三菱变频器操作简单说明三菱变频器操作操作面板1 按MODE键改变监视状态单次按MODE键，将一次切换到监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式、帮助模式。
三菱变频器FR-A740实训指导书1.1 变频器的安装与注意事项安装多个变频器时，要并列放置，安装后采取冷却措施。
1.2 接线1.主回路端子的端子排列与电源，电机的接线2.接地注意事项·由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。
·接地电缆尽量用粗的线径，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。
3.控制回路用电源的电线尺寸（端子R1/L11，S1/L21）·端子螺丝尺寸∶M4·电线尺寸： 0.75mm 2～2mm 24.控制回路端子的端子排列·端子SD ，SE 和5为I/O 信号的公共端子，相互隔离·控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路(含200V 继电器控制回路分开布线。
·连接控制电路端子的电线建议使用0.75mm2尺寸的电线。
使用1.25mm2以上尺寸的电线的话，在配线数量多时或者由于配线方法，会发生表面护盖松动，操作面板接触不良的情况。
·接线长度不要超过30m。
5.布线示例· 速度控制时带PLG标准电机（SF-JR），5V差动线驱动器的情况矢量控制专用电机（SF-V5RU）12V互补时· 位置控制时矢量控制专用电机（SF-V5RU ），12V 互补时2.1变频器基本功能操作M ode：模式设定SET：设定保存 PU/EXT：内部与外部切换M旋钮：改变参数与选择功能PrF W D/Rev/STOP:正反停（复位）1.操作锁定/解锁：长按[MODE] （2秒）2. 监视输出电流和输出电压：按SET键循环显示输出频率，输出电流，输出电压。
3. 第一优先监视器：某显示状态下，持续按下SET键（1秒），可设置监视器最先显示的内容。
4. 显示现在设定的频率：按M旋钮5. 参数清除，全部清除：PU模式下，按MODE找到ACALL功能（PrCL）设为1，按SET一下即可。
变频器实验指导书注意事项在实验前，学生须仔细阅读和理解木书的各项内容，以确保正确使用变频器实验板，顺利完成实验的各项任务。
不止确的使用，将造成系统不正常运行甚至引起事故，如设备损坏、火灾、人身伤害甚至伤亡事故等。
1.变频器实验板电路均已调试完毕，不能自行拆装、更改变频器内部以及实验板连接线、控制选件及电动机。
2.不能对变频器内部零件进行耐压测试，这些半导体器件易受高电压损坏。
3.变频器接地端子务必正确接地。
4.变频器必须安装好前盖才能接通电源，通电后不能収下前盖，否则可能发生触电事故；不能在送电中实施接、配线。
5.变频器运行时不可以切离电动机，否则会造成变频器过电流跳闸，其至变频器主电路烧毁。
6.变频器接通电源时，即使处于停止状态，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
7.变频器关闭电源后，在充电指示灯熄灭前，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
8.不能采用接通和断开主电路电源的方法来控制变频器的运行和停止。
否则可能引起事故。
9.若变频器设置了自动重起功能，当发牛跳闸停止情况时，按跳闸原因会自动实现再起动，此过程中不能靠近电动机及所拖动的机械，以免危险。
10.变频器可以很容易地实现由低频到高频的运行，务必确定电动机及其拖动机械的工作频率范I韦I。
三相断路器4三相电源3 /I ——r 才R+□——C)TVVCD1000.电动机心占o 〜1皿；：Uo~lO\^2OmAt'；X2*-P+*0X%Ew <f>区4斗Q TbJ曲1FWDREW AO ?COM GN珅+ 10V+DO ?VI^1OC?C2 4 呂5+*0GND*485-4--Q接大地“故障继电器输出*直流电流表a4-20mA电流信号.高速脉冲输出a 融羹电极输出♦标准RS485通讯口a 实验一安达变频器熟悉实验一、实验目的：1. 了解变频器的内部结构及外部端子结构;2. 了解变频器最基本的接线方法；3. 学会变频器的基木操作方法。
变频器应用技术实验指导书目录实验一变频器的面板操作 (3)实验二变频器PU运行操作和外部运行操作 (7)实验三变频器组合运行的操作 (12)实验四变频器多档速度运行的操作 (15)实验五变频器的PID控制运行操作 (18)实验六 PLC与变频器组合的控制操作 (21)实验一变频器的面板操作一．实验目的1、熟练掌握变频器面板操作方法及显示特点。
2、熟悉变频器的各种运行模式3、掌握变频器运行基本参数设定方法。
4、掌握变频器的模式切换操作和各种清除操作。
二．实验容变频器对异步电动机进行控制，需要设置频率指令和启动指令。
将启动指令设为ON后电机便开始运转，同时根据频率指令（设定频率）来决定电机的转速。
熟练掌握变频器的面板操作方法是使用变频器的基本技能。
1、工作模式切换通过按MODE键，变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转换。
2、PU模式基本操作3、参数设置基本操作Pr.160 容9999（初始值）只显示简单模式参数0 可显示简单模式参数和扩展模式参数4、参数清除操作清除的意思是恢复到出厂设定。
参数清除操作只能在PU模式下进行。
有两种清除：“参数清除”和“参数全部清除”，“参数清除”是将除了校正参数、端子功能选择参数等之外的参数全部恢复，详见使用手册。
5、运行模式设置运行模式可通过预置参数Pr.79确定，也可通过如下简单操作来完成运行模式选择。
有4种方式可设定：实验二变频器PU运行操作和外部运行操作一．实验目的1、掌握变频器PU运行操作的方法。
2、掌握变频器外部运行操作方法。
3、掌握变频器外部运行操作的控制回路接线图。
4、熟悉变频器PU运行操作和外部运行操作涉及到的功能参数。
5、了解“外部运行操作模式”与“PU运行操作模式”的差别。
二．实验容变频器运行的PU操作，指变频器不需要控制端子的接线，完全通过操作面板上的按键来控制各类生产机械的运行。
变频器运行的外部操作，指变频器的运行频率和启停信号，是通过变频器的外部端子的接线来完成，而不是通过操作面板输入的。
1、PU操作试运行（点动运行）例：以30Hz运行。
变频器的接线：2、PU操作连续运行3、将M旋钮作为调速电位器连续运行4、PU操作模式下的正反转控制通过改变Pr.40实现正反转控制。
Pr.40=0，正转Pr.40=1，反转改变Pr.40的值，重复1或2。
5、外部操作试运行（点动运行）D700系列没有专门的点动端“JOG”，通过对Pr.178~182参数设置，定义STF、STR、RL、RM、RH之一为点动运行选择端。
设置Pr.182为5，定义RH为“JOG”。
外部操作点动运行接线如下图。
6、外部操作连续运行启动指令由STF或STR发出，频率由电位器设定。
接线如下图。
实验三变频器组合运行的操作一．实验目的1、掌握变频器运行的两种组合操作模式。
2、掌握变频器运行组合操作的接线、参数设置及调试运行步骤。
二．实验容变频器运行的组合操作是应用面板键盘和外部接线开关共同操作变频器运行的一种方法。
其特征是面板上的“PU”灯和“EXT”灯同时发亮，通过预置Pr.79的值，可以选择组合操作模式。
当预置Pr.79=3时，选择组合操作模式1；当预置Pr.79=4时，选择组合操作模式2。
1、组合操作模式1当预置Pr.79=3时，选择组合操作模式1，其含义为：运行频率由面板键盘给定，启动信号由外部开关控制。
不接受外部的频率设定信号和PU的正、反转、停止键的控制。
这种模式的控制回路接线图如下图所示。
2、组合操作模式2当预置Pr.79=4时，选择组合操作模式2，其含义为：启动信号由PU控制，运行频率由外部外部电位器调节。
这种模式的控制回路接线图如下图所示。
实验四变频器多档速度运行的操作一．实验目的1、掌握变频器多档速度运行的各参数的设定方法。
2、掌握变频器多档速度运行的外部接线。
3、理解多档速度各参数的意义。
二．实验容在实际生产中，有很多生产机械正反转的运行速度需要经常改变，变频器如何对这种生产机械特性进行运行控制呢？基本的方法是利用“参数预置”功能将多种运行速度（频率）先行设定（FR-D700三菱变频器最多可以设置15种），运行时由变频器的控制端子进行切换，得到不同的运行速度。
多档速度控制必须在外部运行模式下才有效。
1、7档速度运行控制端子接线图如下图所示。
控制端子状态组合与电动机运行速度的关系如下图所示。
参数预置：7档速度运行要设置的参数号有Pr.4～Pr.6、Pr.24～Pr27，与运行频率导通的输入端子RH RM RL RM、RL RH、RL RH、RMRH、RM、RL参数号Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.24 Pr.25 Pr.26 Pr.27 设定值 f 1 f 2 f 3 f 4 f 5 f 6 f 7操作步骤：2、15档速度运行控制端子接线图如下图所示。
注：REX信号输入所使用的端子，请通过将Pr.178～Pr.182（输入端子功能选择）设定为“8”来分配功能。
上图将STR当作REX，即设置Pr.179=8。
控制端子状态组合与电动机运行速度的关系如下图所示。
参数预置：在前面7档速度基础上，再设定下面8种速度，就变成15种速度运行。
参数号Pr.232 Pr.233 Pr.234 Pr.235 Pr.236 Pr.237 Pr.238 Pr.239设定值f8 f9 f10 f11 f12 f13 f14 f15 操作步骤同上。
实验五变频器的PID控制运行操作一．实验目的1、掌握变频器运行PID控制运行的参数设定方法。
2、掌握变频器运行PID控制运行的接线方法。
3、理解PID控制的原理。
二．实验容PID控制，是使控制系统的被控量在各种情况下，都能够迅速而准确地无限接近控制目标的一种手段。
具体地说，是随时将传感器测量的实际信号（称为反馈信号）与被控量的目标信号相比较，以判断是否已经到达预定的控制目标。
如尚未达到，则根据两者的差值进行调整，直到达到预定的控制目标为止。
无需借助其他器件，变频器本身能实现流量、风量和压力等参数的PID控制。
PID控制基本构成如下图所示。
图中KP 为比例增益，对执行量的瞬间变化有很大影响；Ti为积分时间常数，该时间越小，达到目标值就越快，但也容易引起振荡，积分作用一般使输出响应滞后；Td 为微分时间常数，该时间越大，反馈的微小变化就越会引起较大的响应，微分作用一般使输出响应超前。
1、标定检测转换装置的输入输出关系PID调节是针对偏差进行的，偏差是给定值与反馈值（测量值）的差，而不是给定值与控制目标值的差。
如果检测转换装置的输入输出是严格的线性关系，只要经过简单的换算就可以根据需要设定给定值，但很多情况下，两者之间是非线性的或者是近似线性，就必须先测定它们的关系。
实验中，控制目标是电动机的转速，电动机额度转速为1400rpm，检测转换装置是光码盘及信号转换电路，输出信号为0～10V。
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 转速(rpm)输出(V)转速600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 (rpm)输出(V)2、PID控制接线图3参数预设值说明182 14 选择变频器的RH端子为PID控制端子128 20 PID负作用控制267 2 端子4输入0～10V12950PID比例带（50%）1301PID积分时间（1s）1349999PID微分时间，9999表示无微分作用131 9999 不设定PID上限132 9999 不设定PID下限C6 0 端子4输入无偏置133待设PID动作目标设定4、操作1）根据检测转换装置的输入输出关系，设定Pr.133参数。
例如，转速为500rpm时，测速装置输出3.1V，则设定Pr.133=31%。
分别对应转速400、800、和1200rpm设定Pr.133参数，合上RH开关和STF开关，变频器PID控制转速运行，记录电动机的稳定转速。
2）将Pr.130设置为9999，即去除积分作用，测量转速，记录于上表。
3）设置Pr.133=9999，端子2输入电压为目标值。
端子2输入电压为0～5V，对应于反馈值0～10V，如果忽略变频器的误差，当端子2给定值为2V时，控制目标是反馈值为4V时的转速。
分别对应转速400、800、和1200rpm设定端子2给定，合上RH开4）将Pr.130设置为9999，即去除积分作用，测量转速，记录于上表。
5）修改PID参数，观察电动机转速的动态变化。
5、分析和总结自行分析和总结，写入实验报告。
6、思考1）通过变频器能控制哪些量？2）如何控制电动机的转速？3）如何构成转速闭环PID控制系统？4）反馈信号是什么？5）如何设置给定值？实验六PLC与变频器组合的控制操作一．实验目的1、掌握PLC与变频器的连接方法。
2、掌握PLC和变频器组合控制电动机运转的方法。
3、巩固PLC控制程序的编制方法。
二．实验容变频器单独使用，只能对电动机作一些简单的控制。
PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。
由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。
当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，完成各种复杂的自动控制。
变频器接受外部信号有3中方式：开关信号输入、模拟量输入和通信接口输入，而PLC也有这3种方式的输出，且两者互相匹配，因此通过适当的，配以相应的软件，就可以通过PLC对变频器进行灵活的控制。
1、控制要求PLC控制变频器，使电动机按下图的运行曲线运行。
2、PLC与变频器的连接要控制电动机自动实现上图所示的运转，有多种方法：1）变频器程序控制；2）PLC 控制变频器多档速度组合运行；3）PLC输出模拟量作为变频器的频率给定。
作为练习的实例，选用第2种方法。
PLC与变频器的控制线路连接参考下图。
3、变频器的参数设置运行曲线有五种频率，因此变频器采用多档速度运行方式，参数设置如下表。
参数设置值说明Pr.79 2 外部运行模式Pr.4 50 RH“ON”对应频率Pr.5 45 RM“ON”对应频率Pr.6 25 RL“ON”对应频率Pr.24 18 RM、RL“ON”对应频率Pr.25 15 RH、RL“ON”对应频率4、PLC的梯形图按照控制线路和控制要求，编写PLC的梯形图。
请自行编写。
5、操作1）连接主电路和控制电路，仔细检查。
2）设置变频器的参数，注意设置前最好将所有参数清除。
3）写入PLC程序。
4）起动运行，观察并记录变频器的输出，若变频器未按要求输出，修改PLC的程序，直到符合要求为止。
