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ST单片机：独立看门狗和窗口看门狗
STM32单片机中有两只看门狗，分别是独立看门狗和窗口看门狗。
这两只看门狗有什么区别，今天来看一下。
1. 时钟源的区别
▪独立看门狗使用的是内部低速时钟，其频率为40kHz，但是这个40KHz不是准确的，其大致的范围是(30-60)KHz。
该时钟与外设时钟无关，所以不受系统晶振影响。
▪窗口看门狗使用的是PCLK1的时钟，该时钟与晶振相关。
2. 喂狗时间不同
▪独立看门狗喂狗时只要下限大于0就可以，上限是0XFFF。
而窗口看门狗必须在一个区域内喂狗才可以，上限是0x7F,下限是0X40，
3. 计数器不同
▪独立看门狗的计数器是12位递减的，即最大值是0XFFF；
▪窗口看门狗的计数器是7位递减的，即最大值是0X7F；
4. 产生结果不同
▪独立看门狗时，如果超时不喂狗，则直接产生复位，程序从头执行；
▪独立看门狗会在计数器到达0X40时产生中断，在0X3F时产生复位，所以可以把独立看门狗看成是一种中断。
使用用途举例
▪独立看门狗可以用来防止程序跑飞，在程序中开启看门狗，定时喂狗，尤其在通讯中使用广泛，当逻辑处理不当，使程序一直处于发送或接收状态不退出时，这时独立看门狗可以使程序复位，程序从头执行。
▪窗口看门狗可以产生中断，利用这一特点可以用来进行数据保存，当产生窗口看门狗中断时，可以用来保存数据。
C8051F020单片机初始化程序和编译步骤2011-02-15 12:20:06| 分类：默认分类| 标签：|字号大中小订阅C8051F020编程步骤一、编程步骤：1、看门狗设置2、系统初始化3、端口初始化4、对应功能初始化（如：串口，定时器，I2C，SPI，PCA，DAC/ADC，中断等等）5、功能函数或中断函数（如需要）6、包含的头文件7、项目说明二、对应功能初始化要点：1、Uart:(1)串口工作模式由SCON设定（2）定时器工作方式设定TMOD （3）波特率TH 载入值设定（4）启动TR1 （5）时钟基准CKCON （6）波特率加倍设定PCON（7)开中断使能TI2、Time:(1)工作方式设定TMOD （2）定时器时钟基准CKCON （3）启动/停止TCON设定TRn3、Interrupt:(1)中断允许IE （2）触发方式设定（上下沿，电平）（3）对应控制位允许设定,如ES串口允许C8051F020单片机初始化程序; $INCLUDE (C8051F020.inc) /C8051F020单片机功能强大，初始化也比较繁杂，为了便于初始化各功能模块，我们编了此程序可看着“说明”初始化。
ORG SYS_INIT;※▲◆●◎★☆△;◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆;■-- <1> --电源管理; PCON ; POWER CONTROL;■-- <2> --系统时钟和振荡器; OSCXCN ; EXTERNAL OSCILLA TOR CONTROL; OSCICN ; INTERNAL OSCILLA TOR CONTROL;■-- <3> --复位及看门狗管理; RSTSRC ; RESET SOURCE; WDTCN ; W A TCHDOG TIMER CONTROL;■-- <4> --FLASH存储器编程和安全管理; FLSCL ; FLASH MEMORY TIMING PRESCALER; PSCTL ; PROGRAM STORE R/W CONTROL; FLACL ; FLASH ACESS LIMIT;■-- <5> --中断控制; IE ; INTERRUPT ENABLE; EIE1 ; EXTERNAL INTERRUPT ENABLE 1; EIE2 ; EXTERNAL INTERRUPT ENABLE 2; IP ; INTERRUPT PRIORITY; EIP1 ; EXTERNAL INTERRUPT PRIORITY REGISTER 1; EIP2 ; EXTERNAL INTERRUPT PRIORITY REGISTER 2; P3IF ; PORT 3 EXTERNAL INTERRUPT FLAGS;■-- <6> --端口IO初始化及交叉开关设置; XBR0 ; DIGITAL CROSSBAR CONFIGURA TION REGISTER 0; XBR1 ; DIGITAL CROSSBAR CONFIGURA TION REGISTER 1; XBR2 ; DIGITAL CROSSBAR CONFIGURA TION REGISTER 2; P0MDOUT ; PORT 0 OUTPUT MODE CONFIGURA TION; P1MDOUT ; PORT 1 OUTPUT MODE CONFIGURA TION; P2MDOUT ; PORT 2 OUTPUT MODE CONFIGURA TION; P3MDOUT ; PORT 3 OUTPUT MODE CONFIGURA TION; P74OUT ; PORTS 4 - 7 OUTPUT MODE;■-- <7> --外部RAM和片内XRAM; EMI0CN ; EXTERNAL MEMORY INTERFACE CONTROL; EMI0CF ; EXTERNAL MEMORY INTERFACE (EMIF) CONFIGURA TION ; EMI0TC ; EXTERNAL MEMORY;■-- <8> --定时器设置; TMOD ; TIMER MODE; TCON ; TIMER CONTROL; T2CON ; TIMER 2 CONTROL; T4CON ; TIMER 4 CONTROL; TMR3CN ; TIMER 3 CONTROL; TMR3RLL ; TIMER 3 RELOAD REGISTER - LOW BYTE; TMR3RLH ; TIMER 3 RELOAD REGISTER - HIGH BYTE; TMR3L ; TIMER 3 - LOW BYTE; TMR3H ; TIMER 3 - HIGH BYTE;■-- <9> --串行通讯; SCON0 ; SERIAL PORT 0 CONTROL; SCON1 ; SERIAL PORT 1 CONTROL; SBUF1 ; SERAIL PORT 1 DA TA; SADDR1 ; SERAIL PORT 1; PCON ; POWER CONTROL; RCAP2L ; TIMER 2 CAPTURE REGISTER - LOW BYTE; RCAP2H ; TIMER 2 CAPTURE REGISTER - HIGH BYTE; RCAP4L ; TIMER 4 CAPTURE REGISTER - LOW BYTE; RCAP4H ; TIMER 4 CAPTURE REGISTER - HIGH BYTE; SADDR0 ; SERIAL PORT 0 SLA VE ADDRESS;■-- <10> --可编程计数器阵列; PCA0CN ; PCA 0 COUNTER CONTROL; PCA0MD ; PCA 0 COUNTER MODE; PCA0CPM0 ; CONTROL REGISTER FOR PCA 0 MODULE 0; PCA0CPM1 ; CONTROL REGISTER FOR PCA 0 MODULE 1; PCA0CPM2 ; CONTROL REGISTER FOR PCA 0 MODULE 2; PCA0CPM3 ; CONTROL REGISTER FOR PCA 0 MODULE 3; PCA0CPM4 ; CONTROL REGISTER FOR PCA 0 MODULE 4;■-- <11> --SMBus通讯; SMB0CN ; SMBUS 0 CONTROL; SMB0CR ; SMBUS 0 CLOCK RA TE; SMB0STA; SMBUS 0 STA TUS; SMB0DA T ; SMBUS 0 DA TA; SMB0ADR ; SMBUS 0 SLA VE ADDRESS;■-- <12> --SPI总线通讯; SPI0CKR ; SERIAL PERIPHERAL INTERFACE 0 CLOCK RA TE CONTROL ; SPI0DA T ; SERIAL PERIPHERAL INTERFACE 0 DA TA; SPI0CFG ; SERIAL PERIPHERAL INTERFACE 0 CONFIGURA TION; SPI0CN ; SERIAL PERIPHERAL INTERFACE 0 CONTROL;-- <13> --ADC转换; AMX0CF ; ADC 0 MUX CONFIGURA TION; AMX0SL ; ADC 0 MUX CHANNEL SELECTION; ADC0CF ; ADC 0 CONFIGURA TION; ADC0CN ; ADC 0 CONTROL; ADC0L ; ADC 0 DA TA - LOW BYTE; ADC0H ; ADC 0 DA TA - HIGH BYTE; ADC1CF ; ADC 1 ANALOG MUX CONFIGURA TION; AMX1SL ; ADC 1 ANALOG MUX CHANNEL SELECT; ADC1CN ; ADC 1 CONTROL; ADC0GTL ; ADC 0 GREA TER-THAN REGISTER - LOW BYTE; ADC0GTH ; ADC 0 GREA TER-THAN REGISTER - HIGH BYTE; ADC0LTL ; ADC 0 LESS-THAN REGISTER - LOW BYTE; ADC0LTH ; ADC 0 LESS-THAN REGISTER - HIGH BYTE; REF0CN ; VOLTAGE REFERENCE 0 CONTROL; ADC1 ; ADC 1 DA TA;■-- <14> --DAC转换; PCA0L ; PCA 0 TIMER - LOW BYTE; PCA0H ; PCA 0 TIMER - HIGH BYTE; DAC0CN ; DAC 0 CONTROL; DAC1L ; DAC 1 REGISTER - LOW BYTE; DAC1H ; DAC 1 REGISTER - HIGH BYTE; DAC1CN ; DAC 1 CONTROL;■-- <15> --比较器设置; CPT0CN ; COMPARA TOR 0 CONTROL; CPT1CN ; COMPARA TOR 1 CONTROL; EMI0TC ; EMIF TIMING CONTROL;■-- <16> --时钟/电压基准设置; CKCON ; CLOCK CONTROL; SADEN1 ; SERIAL PORT 1 SLA VE ADDRESS MASK; SADEN0 ; SERIAL PORT 0 SLA VE ADDRESS MASK; P1MDIN ; PORT 1 INPUT MODE; PSW ; PROGRAM STA TUS WORD; B ; B REGISTER; WDTCN ; W A TCHDOG TIMER CONTROL;◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆;;==================================================================== ; function: Init_CTS 定时器/计数器,中断和串行通讯初始化子程序; input: -----------------; output: -----------------; usage: -----------------;==================================================================== THS0 equ 0a8hTLS0 equ 09ah; THS1 equ 0fah;0feh;0fah;-4800;0f4h; TLS1 equ 0fah;0feh;0fah;-4800;0f4h;; THS2 equ 0ffh;0feh;0fah;-4800;0f4h; TLS2 equ 0b8h;0feh;0fah;-4800;0f4hInit_TCS: ;定时器/计数器,中断和串行通讯初始化子程序;〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓; ◆◆◆8051内部控制寄存器◆◆◆;****************************************************************************** ******;|名称| 代号| 地址|位寻| B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 |;|--------|------|------|----|-----|------|------|------|------|------|------|------|;|电源控制| PCON | 87H | NO |SMOD | -- | -- | -- | GF1 | GF0 | PD | IDL |;|--------|------|------|----|-----|------|------|------|------|------|------|------|;|计时控制| TCON | 88H | YE |TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |;|--------|------|------|----|-----|------|------|------|------|------|------|------|;|计时模式| TMOD | 89H | NO |1GA TE| 1C/T | 1M1 | 1M0 | 0GA TE| 0C/T | 0M1 | 0M0 | ;|--------|------|------|----|-----|------|------|------|------|------|------|------|;|串行控制| SCON | 98H | YE |SM0 | SM1 | SM2 | REN | TB8 | RB8 | TI | RI |;|--------|------|------|----|-----|------|------|------|------|------|------|------|;|中断允许| IE | A8H | YE |EA| -- | ET2 | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |;|--------|------|------|----|-----|------|------|------|------|------|------|------|;|中断优先| IP| B8H | YE |-- | -- | PT2 | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 |;****************************************************************************** ******;时钟频率为：11.059200MHz;;机器周期为：12/fosc=1.085069μs;;CT0定时器设定延时为：2000μs;;CT0定时器工作于模式0;;CT0溢出处理采用中断方式;;CT0选择内部时钟;;CT0启动由TR0的0/1决定;;设定波特率为：4800bps;;串口0工作于方式1--T1定时器工作于方式2;;串口1工作于模式3--T2定时器用于波特率发生器4800bpsmov TH0, #THS0mov TL0, #TLS0; mov TH1, #THS1; mov TL1, #TLS1; mov TH2, #THS2; mov TL2, #TLS2;▲■-- <1> --电源管理;〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓;87H---PCON-------电源控制寄存器;复位值: 00000000;位7-2：保留。
看门狗看门狗,⼜叫 watchdog timer,是⼀个定时器电路, ⼀般有⼀个输⼊,叫喂狗,⼀个输出到MCU的RST端,MCU正常⼯作的时候,每隔⼀端时间输出⼀个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(⼀般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出⼀个复位信号到MCU,是MCU复位. 防⽌MCU死机. 看门狗的作⽤就是防⽌程序发⽣死循环，或者说程序跑飞。
⼯作原理：在系统运⾏以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始⾃动计数，如果到了⼀定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从⽽引起看门狗中断，造成系统复位。
所以在使⽤有看门狗的芯⽚时要注意清看门狗。
硬件看门狗是利⽤了⼀个定时器，来监控主程序的运⾏，也就是说在主程序的运⾏过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进⾏复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。
那么定时时间到后就会使单⽚机复位。
TMS320F2812中涉及到看门狗的寄存器有：系统控制与状态寄存器SCSR，此寄存器包括看门狗覆盖位和看门狗中断使能/⽆效位。
⼀般系统复位时，看门狗模块使能。
F2812的看门狗模块有关寄存器：看门狗计数器寄存器（WDCNTR）15~8:Reserved7~0:WDCNTR 包含WD计数器的当前值，8位计数器以WDCLK速率连续增加。
如果计数器溢出，看门狗会初始化复位状态。
如果⽤⼀个有效的组合写WDKEY寄存器，那么计数器复位成0。
看门狗复位密钥寄存器（WDKEY）15～8：Reserved7～0：WDKEY 紧跟着OXAA写⼊OX55将清除WDCNTR位。
写⼊任何其他值则会⽴即使看门狗复位。
看门狗控制寄存器（WDCR）15～8：Reserved7：WDFLAG 看门狗复位状态标志位；6：WDDIS 向该位写1将使看门狗模块⽆效；写其他值⽴即复位。
5～3：⽆论何时执⾏写此寄存器的操作，⽤户必须总是将这些位写成1，0，1。
写其他值⽴即复位。
C51单片机看门狗电路及程序设计案院系：信息工程学院年级：2010级电子一班禹豪电子一班训虎电子二班邓启新一、引言在由单片机构成的微型计算机系统中，程序的正常运行常常会因为来自外界的电磁场干扰等原因而被打断，从而造成程序的跑飞，而陷入死循环。
由此导致单片机控制的系统无法继续工作，造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片或程序，俗称"看门狗"(watchdog)（1）看门狗电路基本原理看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连**，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平（或低电平），这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。
*此处设计原理实际上为下文中硬件看门狗设计思路。
（2）看门狗电路一般设计式“看门狗”电路一般分为硬件看门狗与软件看门狗两种设计式。
硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位。
如果出现死循环，或者说PC指针不能回来，那么定时时间到后就会使单片机复位。
常用的WDT芯片如MAX813,5045,IMP 813等，价格4~10元不等.软件看门狗技术的原理和硬件看门狗类似，只不过是用软件的法实现（即利用单片机部定时器资源，通过编程模拟硬件看门狗工作式），以51系列为例：因在51单片机中有两个定时器，在利用部定时器资源来对主程序的运行进行监控时。
看门狗实验1. 为什么要看门狗？看门狗的原理是什么？外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog)它的基本原理为，给看门狗设置一个时间周期，如果在这个周期内程序不能正常运行结束，定时器会自动益处，则系统会自动复位，使系统重新运行进而得到监控系统的作用。
假设程序运行的时间为Tp，定时器时间为Ti，Ti>Tp,在Ti时间内程序正常结束则不会发生益处的现象，如果受干扰等原因系统不能在Tp时刻内修改计数器的值，则在Ti时刻时系统会自动复位，引发系统重新运行。
一般情况下都是应用程序在运行结束后去喂狗，当应用程序出现异常而不能去喂狗时，在超过看门狗定时器的时间范围后，cpu会复位，起始喂狗的过程就是给看门狗的寄存器置位，当程序开始运行时，看门狗的计数器开始递减，在减到零之前必须喂狗，否则系统会复位，当减到零时还没有喂狗则系统复位。
2. 看门狗的功能1)作为常规功能可以产生中断，通用的中断用16bit定时器2)作为看门狗使用，当时钟计数器减为0时(超时)，他将产生一个128个时(PCLK)钟的的复位信号我们常见的时钟有3个，FCLK，HCLK，PCLK，他们的工作频率分别是400MHz，400/3MHz，和400/6MHz，看门狗使用的是PCLK时钟。
下图为看门狗的电路示意图PCLK经过两次降频，prescaler的值从0到256-1，Division_factor的值为16，32，64，128。
看门狗定时器记数值的计算公式如下：t_watchdog的值是寄存计数器(WDTCNT)多长时间自减一次,他的单位是时间，一旦看门狗定时器被允许，看门狗定时器数据寄存器（WTDAT）的值不能被自动的装载到看门狗计数器（WTCNT）中,因此，看门狗启动前要将一个初始值写入看门狗计数器（WTCNT）中。
单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用2010年05月16日星期日 23:00在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环。
程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。
所以，出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称"看门狗"(watchdog)。
看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行。
这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号。
便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号。
使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。
看门狗，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路。
一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog or service the dog)，一个输出到MCU的RST端，MCU 正常工作的时候，每隔一端时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零。
如果超过规定的时间不喂狗，(一般在程序跑飞时)，WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，是MCU复位，防止MCU死机。
看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。
所以，在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
C51单片机看门狗电路及程序设计方案院系：信息工程学院年级：2010级电子一班刘禹豪电子一班赵训虎电子二班邓启新一、引言在由单片机构成的微型计算机系统中，程序的正常运行常常会因为来自外界的电磁场干扰等原因而被打断，从而造成程序的跑飞，而陷入死循环。
由此导致单片机控制的系统无法继续工作，造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片或程序，俗称"看门狗"(watchdog)（1）看门狗电路基本原理看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连**，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平（或低电平），这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。
（2）看门狗电路一般设计方式“看门狗”电路一般分为硬件看门狗与软件看门狗两种设计方式。
硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位。
如果出现死循环，或者说PC指针不能回来，那么定时时间到后就会使单片机复位。
常用的WDT芯片如MAX813,5045,IMP 813等，价格4~10元不等.软件看门狗技术的原理和硬件看门狗类似，只不过是用软件的方法实现（即利用单片机*此处设计原理实际上为下文中硬件看门狗设计思路。
内部定时器资源，通过编程模拟硬件看门狗工作方式），以51系列为例：因在51单片机中有两个定时器，在利用内部定时器资源来对主程序的运行进行监控时。
