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昆明理工大学2012年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：817 考试科目名称：C程序设计试题适用招生专业：085211 计算机技术、085212 软件工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
昆明理工大学2013年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：817 考试科目名称：计算机学科专业基础综合考生答题须知5．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
6．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
7．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
8．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
2)用类算法语言及图示描述实现铺设总费用最小的方案的Kruskal算法（14分）（要求：图示要画出算法所涉及的存储结构及其初始化情况）计算机网络部分一、单项选择题（第1小题0.5，其它每小题2分，总分22.5分）1、按照网络覆盖范围可把计算机网络分类为（）A.广播式网络、点对点式网络B.存储转发网络、电路交换网络B.公众网、专用网 D.局域网、城域网和广域网2、在OSI参考模型中，数据链路层的协议数据单元是( )。
A.DataB.SegmentC. packetD.frame3、在全双工通讯的传输中，两个连接实体之间（）。
A. 同时进行双向比特流的传输B. 交替进行双向比特流的传输C. 只能进行单向的传输D. 以上答案都不正确4、将模拟信号转换为数字信号的过程叫做（）。
昆明理工大学2014年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：824 考试科目名称：环境工程学试题适用招生专业：083002环境工程、430130环境工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
第一部分水污染控制工程（共75分）一．选择题（题后答案只有一个正确，多选为错，每题2分，共30分）1、现行《地表水环境质量标准》的代码编号是_______________。
A、GB8978-88B、GHZB3838-88C、GHZB1-1999D、GB3838-20022.厌氧微生物处理对BOD浓度的一般要求为A、＞1000mg/lB、<100mg/lC、50mg/lD、100—1000mg/l3、气浮分离方法属于___________。
A、离心分离B、过滤C、阻力截留D、重力分离4、下面哪一个污泥含水率属于脱水的结果？A、95-98%B、65-85%C、50-65%D、40-45%5、.当有机营养物质不充足时，活性污泥以A 、降解为主B、合成为主C、内源呼吸为主D、降解合成不分主次6、污泥浓缩前后的含水率分别是95%和90%，则浓缩前的污泥体积是浓缩的倍。
A、 1.05B、2C、1.5 D、1.27．生物硝化是把转变为NO-3或NO-2A、NH3-NB、铵C、氮气D、含氮有机物8. 处理某工业废水时，出水刚好穿透，则树脂的交换容量是A、全交换容量B、平衡交换容量C、工作交换容量D、ABC都不对9．具有选择性的吸附是吸附。
A、化学B、离子交换C、物理D、ABC3种10．营养物浓度很高时，营养物去除速度与浓度成次方关系。
昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(E卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理一、填空题（每空1分，共45分）1．控制系统受到两类外部输入信号的作用。
（）表征了被控量的期望值或受控对象的期望状态；（）是妨碍系统按期望状态运行的。
A. 给定量B. 扰动量C. 内扰D. 外扰2. 一个速度控制系统表明其被控制量是（），被控制对象是（）。
A. 发电机B. 电动机C. 速度D. 电压3. 开环控制有两种形式，分别是按（）控制的和按（）控制的两种形式。
A. 输入B. 给定C. 扰动D. 扰动补偿4. 一般闭环控制系统是按（）控制的，也即是一种（）控制。
A. 正反馈B. 负反馈C. 反馈D. 偏差5. 一般闭环控制系统的组成可被划分为若干部分，也可以概括为分别由（）和（）两部分组成。
A. 控制装置B. 控制单元C. 被控对象D. 被控设备6. 按照控制系统的分类，一个温度控制系统可被认为是（）和（）。
A. 恒值控制系统B. 线性控制系统C. 随动控制系统D. 非线性控制系统7. 线性控制系统的性能，与以下（）和（）相关。
A. 初始条件B. 零初始条件C. 系统结构D. 系统参数8. 非线性控制系统的性能，与以下（）不相关。
A. 初始条件B. 零输入响应C. 系统结构D. 系统参数9. 对于闭环控制系统的（），影响作用最大的是（）。
A. 准确性B. 平稳性C. 给定环节D. 检测环节10. 通常控制系统性能分析，指的是对控制系统进行（）、( ) 和准确性分析。
A. 准确性B. 稳定性C. 快速性D. 平稳性11．连续线性系统在（）条件下，系统输出与输入之比为系统的（）。
A. 零初始状态B. 零输入状态C. 传递函数D. 数学模型12．线性系统在典型输入信号作用下的输出，被称为典型时间响应。
它是由（）和（）两部分组成的。
A. 暂态过程B. 稳态过程C. 系统误差D. 系统震荡次数13．二阶系统增加一个零点后，（）了系统的振荡性，而二阶系统增加一个极点后，( )了系统的振荡性。
昆明理工大学2014年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码：816考试科目名称 ：自动控制原理考生答题须知1． 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、选择填空题 （30个空，每空1.5分，共45分）１．在人们生活与生产活动中普遍存在着（ ）两类自动控制系统。
A. 自然与人造B. 单变量与多变量C. 线性与非线性D. 非时变与时变２．对于非本质非线性系统，常采用小偏差法或切线法,将（ ）转化为（ ）。
A. 非线性方程B. 线性方程C. 微分方程D. 传递函数３．若按系统参考输入信号的特征来分，可将自动控制系统分为（ ）。
A. 连续系统与离散系统B. 恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统C. 线性系统与非线性系统D. 非时变系统与时变系统４．在一个控制系统中，妨碍被控制变量按指定规律变化的量，被称为（ ）。
A. 输出量B. 输入量C. 给定量D. 扰动量 ５．自动控制系统种类繁多，若按其结构可分为（ ）系统。
A. 前馈控制，反馈控制，复合控制B. 滞后控制，超前控制，复合控制C. 开环控制，闭环控制，复合控制D. 串联控制，并联控制，复合控制 ６．传递函数是在（ ）下描述系统动态特性的数学模型。
A. 零初始条件B. 零输入条件C. 阶跃响应D. 典型输入7. 传递函数反映了系统的结构特征和参数特性，所以传递函数只与系统的结构和参数有关，与系统（ ）无关。
A. 输出量B. 输入量C. 给定量D. 扰动量8．一阶系统的特征参数是（ ）。
11+0.5s A. Ｔ＝０.５ B. Ｔ＝１ C. Ｔ＝２ D. Ｋ＝１9．一阶系统的单位阶跃响应调节时间是（ ）。
昆明理工大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲适用专业：080402 测试计量技术及仪器 081101 控制理论与控制工程 081102 检测技术与自动化装置 081103 系统工程 081104 模式识别与智能系统 081105 导航、制导与控制085203 仪器仪表工程 085210 控制工程第一部分考试形式与试卷结构一.试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
二.答题方式答题方式为闭卷、笔试。
三.试卷的内容结构系统与建模 30%系统分析 50%系统综合设计 20%四.试卷的题型结构选择填空题 30%分析计算题50%综合设计题20%第二部分考察的知识及范围第一章自动控制系统的基本概念内容：1.1 开环控制系统与闭环控制系统1.2 闭环控制系统的组成和基本环节1.3 自动控制系统的类型1.4 自动控制系统的性能指标重点掌握：1、明确自动控制的任务和有关自动控制的基本概念；2、正确理解三种控制方式及特点（闭环、开环、复合）。
一般掌握：1、根据系统工作原理图画系统原理方框图的方法、并能判别系统的控制方式；2、通过自动控制系统示例，建立起“自动控制”和“动态”概念；3、正确认识对控制系统的性能要求。
了解：自动控制系统的广泛应用。
第二章自动控制系统的数学模型内容：2.1 动态微分方程式的编写2.2 非线性数学模型线性化2.3 传递函数2.4 系统传递函数和结构图的等效变换2.5 信号流图重点掌握：1、熟练掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法；2、熟练掌握结构图与信号流图变换的基本法则及梅逊公式应用；3、正确理解由传递函数派生出来的系统开环传递函数、闭环传递函数、对控制信号和对干扰的传递函数、误差传递函数以及典型环节的传递函数等概念与表示形式。
一般掌握：正确理解传递函数的定义、性质及意义。
了解：动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的概念与方法。
第三章自动控制系统的时域分析法内容：3.1 自动控制系统的时域指标3.2 一阶系统的阶跃响应3.3 二阶系统的阶跃响应3.4 高阶系统的暂态响应3.5 自动控制系统的代数稳定判据3.6 稳态误差重点掌握：1、熟悉拉氏变换的基本定理，熟记典型信号的拉氏变换式，掌握较复杂信号的分解计算，掌握用拉氏变换求解微分方程的方法；2、掌握一阶系统的数学模型和典型响应的特点，能熟练计算性能指标和结构参数；3、牢固掌握二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点，能熟练计算（欠阻尼时)性能指标和结构函数；4、正确理解典型响应的性能指标（超调量％、上升时间、峰值时间、调节时间、稳态误差），系统的型别和动态误差系数kp、kv、ka等概念与关系；5、正确理解渐进稳定性和稳定判据，能用判据判别系统的稳定性和进行参数计算分析；6、明确终值定理的使用条件，正确理解稳态误差的定义和重视误差的规律，能熟练掌握稳态误差的计算。
昆明理工大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲第一部分考试形式与试卷结构一.试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
二.答题方式答题方式为闭卷、笔试。
三.试卷的内容结构系统与建模 30%系统分析 50%系统综合设计 20%四.试卷的题型结构选择填空题 30%分析计算题50%综合设计题20%第二部分考察的知识及范围第一章自动控制系统的基本概念内容：1.1 开环控制系统与闭环控制系统1.2 闭环控制系统的组成和基本环节1.3 自动控制系统的类型1.4 自动控制系统的性能指标重点掌握：1、明确自动控制的任务和有关自动控制的基本概念；2、正确理解三种控制方式及特点（闭环、开环、复合）。
一般掌握：1、根据系统工作原理图画系统原理方框图的方法、并能判别系统的控制方式；2、通过自动控制系统示例，建立起“自动控制”和“动态”概念；3、正确认识对控制系统的性能要求。
了解：自动控制系统的广泛应用。
第二章自动控制系统的数学模型内容：2.1 动态微分方程式的编写2.2 非线性数学模型线性化2.3 传递函数2.4 系统传递函数和结构图的等效变换2.5 信号流图重点掌握：1、熟练掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法；2、熟练掌握结构图与信号流图变换的基本法则及梅逊公式应用；3、正确理解由传递函数派生出来的系统开环传递函数、闭环传递函数、对控制信号和对干扰的传递函数、误差传递函数以及典型环节的传递函数等概念与表示形式。
一般掌握：正确理解传递函数的定义、性质及意义。
了解：动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的概念与方法。
第三章自动控制系统的时域分析法内容：3.1 自动控制系统的时域指标3.2 一阶系统的阶跃响应3.3 二阶系统的阶跃响应3.4 高阶系统的暂态响应3.5 自动控制系统的代数稳定判据3.6 稳态误差重点掌握：1、熟悉拉氏变换的基本定理，熟记典型信号的拉氏变换式，掌握较复杂信号的分解计算，掌握用拉氏变换求解微分方程的方法；2、掌握一阶系统的数学模型和典型响应的特点，能熟练计算性能指标和结构参数；3、牢固掌握二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点，能熟练计算（欠阻尼时)性能指标和结构函数；4、正确理解典型响应的性能指标（超调量％、上升时间、峰值时间、调节时间、稳态误差），系统的型别和动态误差系数kp、kv、ka等概念与关系；5、正确理解渐进稳定性和稳定判据，能用判据判别系统的稳定性和进行参数计算分析；6、明确终值定理的使用条件，正确理解稳态误差的定义和重视误差的规律，能熟练掌握稳态误差的计算。
昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(D卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理一选择填空题（32个空，每空1.5分，共48分）1、经典控制理论研究的对象是（）、（）、单输入单输出自动控制系统。
A. 线性B. 非线性C. 时变D. 时不变2、实际系统中变量之间的关系或多或少地具有某种非线性特性，在一个很小的范围内,可将非线性方程转化为线性方程。
即将非线性方程在平衡状态附近展开成泰勒级数,略去高次项后得到其增量线性化方程。
这种方法，被称为（）。
A. 忽略弱非线性环节B. 小偏差法或切线法C. 平均斜率法D. 近似法3、控制的精髓是（），它是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较，产生偏差信号，系统利用偏差信号进行调节控制。
A. 反馈B. 前馈C. 输入量D. 输出量4、自动控制系统种类繁多，若按系统参考输入信号的特征来分，可将自动控制系统分为：（）A. 连续系统与离散系统B. 恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统C. 线性系统与非线性系统D. 非时变系统与时变系统若按其结构可分为：（）A. 前馈控制，反馈控制，复合控制B. 滞后控制，超前控制，复合控制C. 开环控制，闭环控制，复合控制D. 串联控制，并联控制，复合控制5、自动控制系统是根据（）命名的，如压力控制系统表明压力是（）。
A. 被控制量B. 给定量C. 生产设备或工艺过程D. 对象6、经典的自动控制理论以①（）描述方法为基础，该描述只与系统②（）有关，其局限性有1）原则上不反映③（）时系统响应的全部信息；2）适合于描述单输入/单输出系统；3）只能用于表示线性定常系统。
① A. 微分方程 B. 传递函数 C. 系统动态结构图 D. 系统信号流图② A. 结构与参数 B. 参数与输入 C. 输入与初始条件 D. 结构与输出③ A. 零初始条件 B. 非零初始条件 C. 输入 D. 输出7、线性系统满足( )和( )。
