S7200PLC西门子指令中英文全称对照

表S7-200系列的基本逻辑指令
表4-20 四则运算指令
S7-200PLC逻辑运算指令
逻辑运算指令如表4-21所示。

表4-21 逻辑运算指令
S7-200PLC数据传送指令
数据传送指令如表4-22所示。

表4-22 数据传送指令
S7-200PLC移位与循环移位指令
移位与循环移位指令如表4-23所示。

表4-23 移位与循环移位指令
S7-200PLC交换和填充指令
交换和填充指令如表4-24所示。

表4-24 交换和填充指令
S7-200PLC 表操作指令
表操作指令如表4-25所示。

表4-25 表操作指令
S7-200PLC 数据转换指令
数据转换指令如表4-26所示。

表4-26 数据转换指令
S7-200PLC 特殊指令
特殊指令如表4-27所示。

PLC中一些实现特殊功能的硬件需要通过特殊指令来使用，可实现特定的复杂的控制目的，同时程序的编制非常简单。

表4-27 特殊指令。

PLC控制指令中英文对照版1、LD( Load 装载) ：动合触点2、LDN( Load Not 不装载) : 动断触点3、A( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN( And Not 与动断) ：用于动断触点串联5、O( Or 或动合) ：用于动合触点并联6、ON( Or Not 或动断) : 用于动断触点并联7、=( Out 输出) ：用于线圈输出8、OLD( Or Lode): 块或9、ALD( And Lode): 块与10、LPS( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT( not 并非) ：非14、NOP( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与16、S( Set 放置) : 置117、R( Reset 重置，清零) ：清零18、P( Positive) ：上升沿19、N( Negative) ：下降沿20、TON( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器22、TOF( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器23、CTU( Count Up ) : 增计数器24、CTD( Count Down ) : 减计数器25、CTDU( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD( add 加) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数)ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。

27、SUB( Subtract 减去，减少) ：减28、MUL( Multiply ) : 乘29、DIV( Divide ) : 除30、SQRT( Square root ) : 求平方根31、LN( Napierian Logarithm 自然对数) : 求自然对数32、EXP( Exponential 指数的) ：求指数33、INC_B( Increment 增加) ：增1//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。

4.4 S7-200 PLC的功能指令PLC的功能指令(Functional Instruction)或称应用指令，是指令系统中满足特殊控制要求的那些指令。

在本节中主要介绍数据处理指令、数据运算指令、转换指令、表功能指令、程序控制类指令、中断指令、高速计数器指令、高速脉冲指令等。

1.指令格式指令的梯形图格式主要以指令盒的形式表示，如图4-49所示：图4-49 指令的梯形图格式指令盒的顶部为该指令的标题，如MOV_B,一般由两部分组成，前面部分为指令的助记符，后面部分为参与运算的数据类型，B表示字节，W表示字，DW表示双字、R表示实数、I表示整数、DI表示双整数。

指令的指令表格式也分为两部分，如字节传送指令的指令表格式为：MOVB IN,OUT。

前面部分为指令的助记符，后面部分为指令的操作数，其中“IN”为源操作数，“OUT”为目的操作数。

为了节省篇幅，对每条功能指令的操作数的内容即数据类型做如下约定：字节型：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC和常数。

字型及INT型：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC和常数。

双字型及DINT型：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC和常数。

2.指令的执行条作和运行情况指令梯形图格式中的“EN”端是允许输入端，为指令的执行条件，只要有“能流流入EN 端，指令就执行。

要注意的是：只要条件存在，该指令会在每个扫描周期执行一次，如果希望只执行一次，要在“EN”前加一条跳变指令。

在语句表（STL）程序中没有EN允许输入端，允许执行STL语句的条件是栈顶的值必须是“1”。

4.ENO状态(用于指令的级联)指令盒的右边设有“ENO”使能输出，若EN端有“能流”且指令被准确无误地执行了，则ENO端会有“能流”输出，传到下一个程序单元，如果指令运行出错，ENO端状态为0。

西门子S7-200 PLC指令学习S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。

表S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。

当满足比较等式，则该触点闭合。

与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。

若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。

比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。

由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。

S7200PLC西门子指令中英文全称对照指令（英文全称意思) ：指令含义1 、LD ( Lode 装载) ：动合触点2、LDN ( Lode Not 不装载) : 动断触点3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) : 指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置) : 置117、R ( Reset 重置，清零) ：清零18、P ( uP 上升) ：正跳变19、N ( dowN 下降) ：负跳变20、TON ( On_Delay Timer ) :通电延时21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆通电延时型22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断电延时型23、CTU ( Count Up ) : 递增计数器24、CTD ( Count Down ) : 递减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数) ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同！！后面有很多这样的我就略写了！27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减28、MUL ( Multiply ) : 乘29、DIV ( Divide ) : 除30、SQRT ( Square root ) : 求平方根31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数) : 求自然对数32、EXP ( Exponential 指数的) ：求指数33、INC_B ( Increment 增加) ：增134、DEC_B ( Decrement 减少) ：减135、WAND_B ( Word and 与命令) :逻辑与//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。

PLC
PLC目前有5种标准的编程语言，它分为两大类编程语言：图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包括：梯形图（LD－LadderDiagram）、功能块图（FBD －Func ti onBlock Diagram）、顺序功能图（SFC －Sequential Function Chart）。

文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

1. 西门子PLC指令表功能汇总
2. 接触器与继电器的区别
相同点：用触点来控制电路的通断。

区别：
(1)控制场合
接触器：用来控制大电流的电路。

⏹负载主电路；大容量控制电路；一般设灭弧装置
继电器：用于控制电路中。

（小电流控制）
⏹不能直接带负载；不设灭弧装置
(2)输入信号不同
继电器：对各种物理量作出反应；作为保护电器。

接触器：在一定的电压信号下动作
(3)功能不同
接触器：大电流的开关电器。

继电器：用于反映控制信号；进行信号的传递；转换；放大；控制触点数量较多。

西门子编程PLC S7-200/300语句表助记符英文全称助记指令（英文全称意思) ：指令含义1 、LD ( Lode 装载 ) ：动合触点2、LDN ( Lode Not 不装载 ) : 动断触点3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断 ) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) : 指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置 ) : 置117、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零18、P ( uP 上升) ：正跳变19、N ( dowN 下降) ：负跳变20、TON ( On_Delay Timer ) :通电延时21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆通电延时型22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断电延时型23、CTU ( Count Up ) : 递增计算器24、CTD ( Count Down ) : 递减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加 ) : 加注意 //ADD_I (_ I 表示整数) ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同！！后面有很多这样的我就略写了！27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减28、MUL ( Multiply ) : 乘29、DIV ( Divide ) : 除30、SQRT ( Square root ) : 求平方根31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数32、EXP ( Exponential 指数的 ) ：求指数33、INC_B ( Increment 增加 ) ：增134、DEC_B ( Decrement 减少 ) ：减135、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。