下载文档原格式
表S7-200系列的基本逻辑指令
表4-20 四则运算指令
S7-200PLC逻辑运算指令
逻辑运算指令如表4-21所示。
表4-21 逻辑运算指令
S7-200PLC数据传送指令
数据传送指令如表4-22所示。
表4-22 数据传送指令
S7-200PLC移位与循环移位指令
移位与循环移位指令如表4-23所示。
表4-23 移位与循环移位指令
S7-200PLC交换和填充指令
交换和填充指令如表4-24所示。
表4-24 交换和填充指令
S7-200PLC 表操作指令
表操作指令如表4-25所示。
表4-25 表操作指令
S7-200PLC 数据转换指令
数据转换指令如表4-26所示。
表4-26 数据转换指令
S7-200PLC 特殊指令
特殊指令如表4-27所示。
PLC中一些实现特殊功能的硬件需要通过特殊指令来使用，可实现特定的复杂的控制目的，同时程序的编制非常简单。
表4-27 特殊指令。
PLC控制指令中英文对照版1、LD( Load 装载) ：动合触点2、LDN( Load Not 不装载) : 动断触点3、A( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN( And Not 与动断) ：用于动断触点串联5、O( Or 或动合) ：用于动合触点并联6、ON( Or Not 或动断) : 用于动断触点并联7、=( Out 输出) ：用于线圈输出8、OLD( Or Lode): 块或9、ALD( And Lode): 块与10、LPS( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT( not 并非) ：非14、NOP( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与16、S( Set 放置) : 置117、R( Reset 重置，清零) ：清零18、P( Positive) ：上升沿19、N( Negative) ：下降沿20、TON( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器22、TOF( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器23、CTU( Count Up ) : 增计数器24、CTD( Count Down ) : 减计数器25、CTDU( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD( add 加) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数)ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。
27、SUB( Subtract 减去，减少) ：减28、MUL( Multiply ) : 乘29、DIV( Divide ) : 除30、SQRT( Square root ) : 求平方根31、LN( Napierian Logarithm 自然对数) : 求自然对数32、EXP( Exponential 指数的) ：求指数33、INC_B( Increment 增加) ：增1//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。
4.4 S7-200 PLC的功能指令PLC的功能指令(Functional Instruction)或称应用指令，是指令系统中满足特殊控制要求的那些指令。
在本节中主要介绍数据处理指令、数据运算指令、转换指令、表功能指令、程序控制类指令、中断指令、高速计数器指令、高速脉冲指令等。
1.指令格式指令的梯形图格式主要以指令盒的形式表示，如图4-49所示：图4-49 指令的梯形图格式指令盒的顶部为该指令的标题，如MOV_B,一般由两部分组成，前面部分为指令的助记符，后面部分为参与运算的数据类型，B表示字节，W表示字，DW表示双字、R表示实数、I表示整数、DI表示双整数。
指令的指令表格式也分为两部分，如字节传送指令的指令表格式为：MOVB IN,OUT。
前面部分为指令的助记符，后面部分为指令的操作数，其中“IN”为源操作数，“OUT”为目的操作数。
为了节省篇幅，对每条功能指令的操作数的内容即数据类型做如下约定：字节型：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC和常数。
字型及INT型：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC和常数。
双字型及DINT型：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC和常数。
2.指令的执行条作和运行情况指令梯形图格式中的“EN”端是允许输入端，为指令的执行条件，只要有“能流流入EN 端，指令就执行。
要注意的是：只要条件存在，该指令会在每个扫描周期执行一次，如果希望只执行一次，要在“EN”前加一条跳变指令。
在语句表（STL）程序中没有EN允许输入端，允许执行STL语句的条件是栈顶的值必须是“1”。
4.ENO状态(用于指令的级联)指令盒的右边设有“ENO”使能输出，若EN端有“能流”且指令被准确无误地执行了，则ENO端会有“能流”输出，传到下一个程序单元，如果指令运行出错，ENO端状态为0。
西门子S7-200 PLC指令学习S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
S7200PLC西门子指令中英文全称对照指令（英文全称意思) ：指令含义1 、LD ( Lode 装载) ：动合触点2、LDN ( Lode Not 不装载) : 动断触点3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) : 指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置) : 置117、R ( Reset 重置，清零) ：清零18、P ( uP 上升) ：正跳变19、N ( dowN 下降) ：负跳变20、TON ( On_Delay Timer ) :通电延时21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆通电延时型22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断电延时型23、CTU ( Count Up ) : 递增计数器24、CTD ( Count Down ) : 递减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数) ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同！！后面有很多这样的我就略写了！27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减28、MUL ( Multiply ) : 乘29、DIV ( Divide ) : 除30、SQRT ( Square root ) : 求平方根31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数) : 求自然对数32、EXP ( Exponential 指数的) ：求指数33、INC_B ( Increment 增加) ：增134、DEC_B ( Decrement 减少) ：减135、WAND_B ( Word and 与命令) :逻辑与//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。
PLC
PLC目前有5种标准的编程语言，它分为两大类编程语言：图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包括：梯形图（LD－LadderDiagram）、功能块图（FBD －Func ti onBlock Diagram）、顺序功能图（SFC －Sequential Function Chart）。
文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。
1. 西门子PLC指令表功能汇总
2. 接触器与继电器的区别
相同点：用触点来控制电路的通断。
区别：
(1)控制场合
接触器：用来控制大电流的电路。
⏹负载主电路；大容量控制电路；一般设灭弧装置
继电器：用于控制电路中。
（小电流控制）
⏹不能直接带负载；不设灭弧装置
(2)输入信号不同
继电器：对各种物理量作出反应；作为保护电器。
接触器：在一定的电压信号下动作
(3)功能不同
接触器：大电流的开关电器。
继电器：用于反映控制信号；进行信号的传递；转换；放大；控制触点数量较多。
西门子编程PLC S7-200/300语句表助记符英文全称助记指令（英文全称意思) ：指令含义1 、LD ( Lode 装载 ) ：动合触点2、LDN ( Lode Not 不装载 ) : 动断触点3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断 ) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) : 指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置 ) : 置117、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零18、P ( uP 上升) ：正跳变19、N ( dowN 下降) ：负跳变20、TON ( On_Delay Timer ) :通电延时21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆通电延时型22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断电延时型23、CTU ( Count Up ) : 递增计算器24、CTD ( Count Down ) : 递减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加 ) : 加注意 //ADD_I (_ I 表示整数) ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同！！后面有很多这样的我就略写了！27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减28、MUL ( Multiply ) : 乘29、DIV ( Divide ) : 除30、SQRT ( Square root ) : 求平方根31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数32、EXP ( Exponential 指数的 ) ：求指数33、INC_B ( Increment 增加 ) ：增134、DEC_B ( Decrement 减少 ) ：减135、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。
SIEMNS PLC S7-200指令合集一、基本位操作指令1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令（1）LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。
LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（对操作数的状态取反）=（OUT）：线圈驱动(赋值指令)。
对同一元件只能使用一次。
（2）指令格式2. 触点串联指令A(And),AN(And not)（1）A(And):串联连接常开触点。
AN(And not)串联连接常闭触点。
（2）指令格式3. 触点并联指令：Ｏ（ＯＲ），ＯＮ（ＯＲＮＯＴ）（1）Ｏ（ＯＲ）：并联连接常开触点。
ＯＮ：并联连接常闭触点。
（2）指令格式4. 逻辑环节（电路块）的串联指令ALD（1）ALD(Ａnd load) :用于串联连接并联触点组成的电路块。
（2）指令格式5. 逻辑环节（电路块）的并联指令OLD（1）OLD(OR load) :用于并联连接串联触点组成的电路块。
（2）指令格式6. 置位/复位指令S/R（1）置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置“1”并保持。
复位指令R：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位清“0”并保持。
（2）指令格式7. 脉冲生成指令EU/ED（1）EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。
ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。
（2）指令格式8. 定时器指令（1）通电延时定时器（TON）、有记忆的通电延时定时器（TONR）和失电延时定时器（TOF）（2）指令格式9. 计数器指令（1）增计数器（CTU）、减计数器（CTD）和增/减计数器（CTUD）。
（2）指令格式10. 比较触点指令（1）比较指令与基本逻辑指令LD、A、O进行组合后编程，当比较结果为真时，将栈顶值置为1。
== 等于＞= 大于等于＜= 小于等于＞大于＜小于＜＞不等于（2）指令格式11．循环指令（1）使能输入端（EN）有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回。
s7-200plc中的指令格式中的英文LAD和STL是什么意思s7-200 plc中的指令格式中的英文LAD和STL是什么意思LAD:梯形图——日系称为LD;STL:指令表——日系称为IL.望采纳啊。
s7-200指令中的M0.0是什么意思一个内部位，M0.0-M0.7组成了MB0,MB0就是内部位元组，MB0-MB1组成MW0内部字。
s7-200中的 N 是什么意思?你说的是不是和p对应的n？下降沿的意思negativep是上升沿的意思 positive西门子s7-200PLC指令集中的AN 是什么意思西门子S7-200系列PLC指令集中的AN，是表示在前面的一个元件后面与了一个常闭触点，如果你连这个都不知道，我想你就要从理论上学习一下西门子S7-200系列PLC的指令系统。
指令格式变址暂存器是什么意思mov ax,[bx+si+6] 就是一个包含相对基址变址定址的指令就是指示记忆体的那个物件包含一个基址暂存器,一个偏移暂存器和一个立即数的定址方式西门子PLC S7-200PLC位控指令GOTO中的Abort引数是什么意思?当ABORT为1时取消当前操作，并将当前位置更新为你要GOTO 到的位置你可以看西门子软体的帮助的还有它生成的字程式中也有详细注释的plc中定时器指令格式中的运算元IN和PT的功能是什么？求解大神们IN是定时器触发位，只有为1时定时器工作，为0时定时器复位，对于保持型定时器，为1时定时器工作，为0时定时器暂停。
PT为定时器的定时时间。
S7-200中的'16#FE'是什么意思16进位制数，把1111 1110传送给一个字西门子s7-200指令PLS 1是什么意思西门子s7-200指令PLS 1（PLS0）含义是:其运算元为Q，常数（0或者1）指定在Q0.0或者Q0.1输出脉冲。
含义是从Q.0还是Q0.1输出,另一个就是控制方向了；s7-200指令前加*是什么意思比如*AC1意思是将AC1变为一个指标。
S7-200指令表指令名称梯形图语句表触点指令常开触点LD A O 位地址常闭触点LDN AN ON位地址常开立即触点LDI AI OI 位地址常闭立即触点LDNI ANI ONI位地址取反触点NOT正转换触点P EU负转换触点N ED线圈指令输出指令-（）=位地址置位指令-（ S ）S 位地址、个数复位指令-（ R ）R 位地址、个数立即输出指令-（ I ）=I 位地址立即置位指令-（SI ）SI 位地址、个数立即复位指令-（RI ）RI 位地址、个数时间指令接通延时定时器TON TON T××PT（预设值）有记忆接通延时定时器TONR TONR T××PT 断开延时定时器TOF TOF T××PT 触发时间间隔指令BGN__ITIME BITIM OUT计算时间间隔指令CAL__ITIME CITIM IN OUT计数器指令增计数器CTU CTU C××PV（预设值）减计数器CTD CTD C××PV增减计数器CTUD CTUD C××PV普通传送指令字节传送指令MOV__B MOVB IN,OUT 字传送指令MOV__W MOVW IN,OUT 双字传送指令MOV__DW MOVD IN,OUT 实数传送指令MOV__R MOVR IN,OUT字节指令字节立即读指令MOV__BIR BIR IN ,OUT 字节立即写指令MOV__BIW BIW IN ,OUT块传送指令字节块传送指令BLKMOV__B BMB IN,OUT,N(数目)字块传送指令BLKMOV__W BMW IN,OUT,N(数目) 双字块传送指令BLKMOV__D BMD IN,OUT,N(数目)交换指令字节交换指令SWAP S字节比较指令字节等于比较指令==B LDB=IN1,IN2 AB=IN1,IN2 OB=IN1,IN2 字节不等于指令<>B LDB<>IN1,IN2 AB<>IN1,IN2 OB<>IN1,IN2 字节大于等于指令>=B LDB>=IN1,IN2 AB>=IN1,IN2 OB>=IN1,IN2 字节小于等于指令<=B LDB<=IN1,IN2 AB<=IN1,IN2 OB<=IN1,IN2 字节大于指令>B LDB>IN1,IN2 AB>IN1,IN2 OB>IN1,IN2 字节小于指令整数比较整数等于比较指令==I LDW=IN1,IN2 AW=IN1,IN2 OW=IN1,IN2 整数不等于指令<>I LDW<>IN1,IN2 AW<>IN1,IN2 OW<>IN1,IN2。
指令（英文全称意思) ：指令含义
1 、LD ( Lode 装载) ：动合触点
2、LDN ( Lode Not 不装载) : 动断触点
3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联
4、AN ( And Not 与动断) ：用于动断触点串联
5、O ( Or 或动合) ：用于动合触点并联
6、ON ( Or Not 或动断) : 用于动断触点并联
7、= ( Out 输出) ：用于线圈输出
8、OLD ( Or Lode): 块或
9、ALD ( And Lode): 块与
10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈
11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈
12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈
13、NOT ( not 并非) ：非
14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作
15、AENO ( And ENO ) : 指令盒输出端ENO相与
16、S ( Set 放置) : 置1
17、R ( Reset 重置，清零) ：清零
18、P ( uP 上升) ：正跳变
19、N ( dowN 下降) ：负跳变
20、TON ( On_Delay Timer ) :通电延时
21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆通电延时型
22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断电延时型
23、CTU ( Count Up ) : 递增计数器
24、CTD ( Count Down ) : 递减计数器
25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器
26、ADD ( add 加) : 加
注意//ADD_I (_ I 表示整数) ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同！！后面有很多这样的我就略写了！
27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减
28、MUL ( Multiply ) : 乘
29、DIV ( Divide ) : 除
30、SQRT ( Square root ) : 求平方根
31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数) : 求自然对数
32、EXP ( Exponential 指数的) ：求指数
33、INC_B ( Increment 增加) ：增1
34、DEC_B ( Decrement 减少) ：减1
35、WAND_B ( Word and 与命令) :逻辑与
//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。
36、WOR_B ( Word or 或命令) : 逻辑或
37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或
38、INV_B ( Inverse 相反) : 取反
39、MOV _B ( Move 移动) ：数据传送
40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动) ：数据块传送
41、SWAP ( Swap 交换) ：字节交换
42、FILL ( Fill 填充) ：字填充
43、ROL_B ( Rotate Left 循环向左) ：循环左移位
44、ROR_B ( Rotate Right 循环向右) : 循环右移位
45、SHL_B ( Shift Left 移动向左) ：左移动
46、SHR_B ( Shift Right 移动向右) ：右移动
47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存) ：寄存器移位
48、STOP ( Stop 停止) ：暂停
49、END /MEND ( End /M end ) : 条件/无条件结束
50、WDR ( Watch dog reset ) ：看门狗
51、JMP ( Jump 跳) :跳转
52、LBL ( Location 位置) ：跳转标号
53、FOR ( for 循环) ：循环
54、NEXT ( next 再下去) ：循环结束
55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制) : 子程序调用
56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ) : 带参数子程序调用
57、SCR ( Sequence Control 顺序控制) : 步开始
58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移) : 步转移
59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束) : 步结束
60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中) ：填数据表
61、FIFO ( First in First out 先进先出) ：先进先出
62、LIFO ( Last in First out 后进先出) ：后进先出
63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找) ：表查找
64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制) ：BCD 码转整数
65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整数转BCD码
66、B_I ( Bit 转整数int ) ：字节转整数
67、I_B ( int bit ) ：整数转字节
68、DI_I ( Double _ int ) :双整数转整数
69、I_DI ( // ) :整数转双整数
70、ROUND ( Round 完整的) : 实数转双整数
71、TRUNC ( Turn ceiling转换上限) ：转换32位实数整数部分
72、DI_I ( // ) :双整数转实数
73、ENCO ( Encode 编码) ：编码
74、DECO ( Decode 译码) : 译码
75、SEG ( Segment decoder分段译码器) : 七段显示译码器
76、ATH ( ASCII码turn hex ) : ASCII码转16进制
77、HTA ( // ) : 16进制转ASCII码
78、ITA ( // int ) : 整数转ASCII码
79、DTA ( // double ) : 双整转ASCII码
80、RTA ( // real ) : 实数转ASCII码
81、ATCH ( ) :中断连接
82、ＤTCH ( Down ) : 中断分离
83、HDEF ( High ) : 高速计数器定义
84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器)：启动高速计数器
85、PLS ( Pulse 脉冲) ：脉冲输出
86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟) :读实时时钟
87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 写实时时钟
88、XMT ( Transmitter ) : 自由发送
89、RCV ( Receive 接收) : 自由接收
90、NETR ( Net read 网络读) : 网络读
91、NETW ( Net write 网络写) : 网络写
92、GET_ADDR ( Get address 获取地址) : 获取口地址
93、SET_ADDR ( Set address 设置地址) : 设定口地址
94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分) :比例积分微分调节器。
