电机学实训心得体会
【篇一：电机学实验1实验报告】
实验报告
课程名称：电机学指导老师：史涔溦成绩：__________________ 实验名称：直流电动机实验实验类型：验证性实验同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）
三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤
五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）
七、讨论、心得
实验一直流电动机实验
一、实验目的和要求
1、进行电机实验安全教育和明确实验的基本要求
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件
3、学习直流电动机的接线、起动、改变电机转向以及调速的方法
4、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性
5、掌握直流并励电动机的调速方法
6、并励电动机的能耗制动
二、实验内容和原理
1、并励直流电动机起动实验
2、改变并励直流电动机转向实验
3、测取并励直流电动机的工作特性和机械特性
4、并励直流电动机的调速方法
三、主要仪器设备
1、直流电源（220v，3a，可调）
2、并励直流电动机
3、负载：测功机。与被测电动机同轴相连。
4、调节电阻。电枢调节电阻选取0-90欧，磁场调节电阻选取0—3000欧。
5、直流电压电流表。电压表为直流250v，电枢回路电流表量程
2.5a，励磁回路电流表量程200ma。
四、操作方法与实验步骤
（1）并励直流电动机的起动实验
接线图：
实验时，首先将电枢回路电阻调节到最大，因为起动初n=0，而端电压为额定值，如果电枢回路电阻过小那么会因电流过大而烧坏电机。其次应该rf调节到最小，因为当电枢电流和电动势一定时，磁通量和转速是成反比的，如果磁场太弱，那么会造成很大的转速，从而造成危险。调节电源电压，缓缓启动电机，观察电动机的旋转方向是否符合负载的加载方向。最后逐步减小r1，实现分级起动，直到完全切除r1.
注意每次起动前，将测功机加载旋钮置0。实验完成后，将电压和测功机加载旋钮置0。
（2）改变并励直流电动机转向实验
改变转向，即改变导体的受力方向，则改变电枢电流或者磁场的方向都可以实现。因此对调励磁绕组或者电枢绕组的极性即可。重新起动，观察转向。
（3）测量并励直流电动机的工作特性和机械特性
1、完全起动电机并获取稳定转速，使得r1=0
2、将电动机调节到额定状态，调节电源电压测功机加载旋钮及磁场调节电阻r，至额定状态：u=u，
fn
i=i，n=n，记下此时的i，即i。 n n f fn
3、保持 u=u，i=i不变，调测功机加载旋钮，逐渐减小电动机负载至最小，测i、n、t。
n ffn 2
（4）并励直流电动机的调速特性
1、改变电枢电压调速
1) 按操作1起动后，切除电枢调节电阻r（r=0） 11
2) 调节电源电压、测功机加载旋钮及磁场调节电阻r，使u=u，
t=500mn.m， i=ifn 2 ffn
3）保持t=500mn.m ， i=i不变，从零开始逐渐增加r 至最大值，从而逐渐降低电枢端电2ffn1
压u，每次测 u、n、i。 aa
2、改变励磁电流调速
1) 按操作1起动后，切除电枢调节电阻r（r=0)和磁场调节电阻r; 11f
2) 调节电源电压、测功机加载旋钮,使u=u，t=500mn.m n 2
3）保持u=u，t=500mn.m，不变，从零开始逐渐增加r，从而逐渐减小励磁电流，直至n=1.2n，，n 2fn每次测 i、n、i。 f
五、实验数据记录和处理
首先阅读并记录直流电机的铭牌数据：
un=220v，nn=1600r/min，ifn0.16a，in=1.1a，pn=185w。
（1）并励直流电动机的起动.
实验过程记录：
空载起动时，首先使ra调最大，rf调最小。再调节负载转矩为0。
起动后将ra逐步调节为0，同时增大电压，使之达到额定电压，并
且微调rf使转速达到额定值。
最终测得数据：
n=1600r/min
i=0.211a
if=97.6ma
u=220v
注意到在做完实验后，将测功机加载旋钮置0(调节到最左)后，其
读数仍显示为-0.03nm
（2）并励直流电动机转向实验
实验过程记录：
在实验过程中，检查起动时的电机转速是否和测功机标定方向相同，如果不同，那么需要停机，调换电枢或者励磁绕组极性后，再次起动。
（3）并励直流电动机的工作特性和机械特性
u=un=220v，if=ifn=81.4ma，ra=20欧
转速特性：
n与 t2的关系曲线：
（用不同曲线的拟合结果）转矩特性：
【篇二：电力拖动学习心得体会】
《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门
新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现
这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多
门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有
了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的
一种拖动方式。电力拖动
装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机
起动、制动的控制，对电
动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按
一定规律变化的控制等，
可实现对机械设备的自动化控制。现代运动控制已成为电机学，电
力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，
信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师
简单介绍了运动控制及其
相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也
在不断发展，不断提高系
统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系
统有了更深刻的理解。运动控制系统的任务是通过对电动机电压，
电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机
械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他
应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日
益复杂的要求，同时也为
研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、
电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，
培养学生的系统观念、运
动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系
统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的
基本控制原理、系统组成和结构
特点、分析和设计方法。
运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直
流调速部分主要介绍
单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽
调速系统等内容；交流调
速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电
动机动态模型的高性能调
速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的
性能分析与动态校正等内
容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字
控制技术等内容。《运动控
