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六年级下册信息技术教案《3.2体验IRobotQ3D仿真环境编程》电子工业版（宁夏）一. 教材分析《3.2体验IRobotQ3D仿真环境编程》这一课是六年级下册信息技术课程的一部分。
本节课的主要内容是让学生了解并体验IRobotQ3D仿真环境编程，通过实践活动，让学生掌握基本的编程技巧，提高他们的创新能力和问题解决能力。
二. 学情分析经过之前的学习，学生们已经掌握了计算机的基本操作技能，对编程有一定的了解。
他们好奇心强，喜欢探索新事物，但同时也容易感到疲惫。
因此，在教学过程中，需要注重激发学生的学习兴趣，引导他们积极参与实践活动。
三. 教学目标1.知识与技能：让学生了解并掌握IRobotQ3D仿真环境的基本操作，学会使用编程语言控制机器人。
2.过程与方法：通过实践活动，培养学生动手操作、观察分析、解决问题的能力。
3.情感态度与价值观：培养学生对编程的兴趣，提高他们的创新能力和团队协作精神。
四. 教学重难点1.重点：掌握IRobotQ3D仿真环境的基本操作，学会使用编程语言控制机器人。
2.难点：如何让学生在实践活动中有条不紊地完成任务，提高他们的问题解决能力。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过设置具有挑战性的任务，激发学生的学习兴趣，引导学生积极参与实践活动。
2.合作学习法：学生进行小组合作，培养他们的团队协作精神。
3.启发式教学法：教师引导学生思考问题，培养学生独立解决问题的能力。
六. 教学准备1.硬件准备：确保每台计算机都安装了IRobotQ3D仿真环境及相关编程软件。
2.软件准备：准备好教学所需的案例、素材和教学资源。
3.环境准备：创建一个安静、舒适的学习环境，确保网络畅通。
七. 教学过程1.导入（5分钟）教师通过一个有趣的机器人编程案例，引发学生对编程的兴趣，激发他们的学习欲望。
2.呈现（10分钟）教师介绍IRobotQ3D仿真环境的基本功能和操作，让学生对即将进行的活动有一个清晰的认识。
上海虚拟机器人活动萝卜圈”iRobotQ
编辑:管理员
(加入日期：2012-5-11 浏览次数：1225)
2012年5月5日、6日，上海市“淮海杯”青少年萝卜圈IRobotQ 3D虚拟机器人活动初赛分别在各区青少年活动中心举行。
IROBOTQ机器人在线仿真平台是全球首款基于物理引擎及网络的机器人互动仿真平台,平台凭借先进的应用模式及技术创新，成功入围全国中小学信息技术创新与实践活动（NOC）网络机器人野外生存赛项专用平台，也是全国儿童青少年计算机表演赛战略合作伙伴,并在全国众多的校园中得到了广泛的应用。
3维机器人在线仿真平台在人工智能教学、信息技术教学、课外科技创新活动、社团、网络自主学习等各种领域体现了自身独特的应用价值，为老师与学生构建了一个轻松愉快的学习环境。
此次活动是学生在英特网上在线构建简易机器人、编程、在线实现仿真机器人野外生存。
我区学生在紧张和欢快的气氛中取得了初中组第一名至第九名的好成绩（成绩是全市实时在线）。
中预学生程易铭不但取得了第一名，而且，他编制的程序突出了程序模块化的特性。
第二名是编程严谨的女同学毛以欢，她编制的程序层次清楚，在展示的过程中，同学们容易理解和学习。
虚拟机器人入门一、教学目标：1、通过观看相关视频，了解虚拟机器人的原理。
激发学生学习机器人的学习热情。
教育学生遵守交通规则。
2、完成账号的注册和登陆。
3、初步掌握萝卜圈虚拟仿真软件平台的基本功能及使用方法。
配置机器人、编程程序、修改调试机器人及程序。
二、重难难点组装机器、编写第一个程序，修改调试机器人。
三、教学过程1、欣赏仿真机器人视频。
什么是虚拟机器人：师生探讨，激发学生学习兴趣，教育学生遵守交通规则。
机器人（自动执行工作的机器装置）虚拟机器人其实就是使用电脑客户端通过网络连接到仿真平台，在虚拟3D环境下模拟出来的机器人，其本质和实体机器人无异，机器人的搭建、程序的设计、各类场景任务的完成都可以在虚拟环境下进行。
虚拟机器人“IRobotQ3D”，它是由杭州萝卜圈公司研发的一款虚拟仿真机器人平台，我们利用它进行机器人的各种学习，首先就让我们来认识一下这个平台。
注册成为会员、登陆仿真平台。
2、练一练：我们初步了解了虚拟机器人的平台，我们来试试如何搭建属于我们自己的第一个机器人。
搭建机器人：活动目标：1、熟悉机器人搭建界面的各个功能。
2、掌握视角切换的方法。
3、使用模板来提高搭建速度。
4、发挥想象力构思设计机器人。
3、微课学习：互相探讨如何搭建机器人，教师巡查，指导学生机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是无法起作用的。
其实在机器人搭建的过程中，我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。
教授“模板”的使用方法，把一些多次使用的零件组合创建为模板，可以直接拖出来重复使用。
4、展示作品通过电子教室“学生演示”的功能，请同学们来展示一下自己的个性机器人，大家来评评谁最有想象力和创造力。
学生点评，教师总结。
5、机器人执行任务：那么如何才能让机器人往前走呢？这就需要我们编写程序来控制机器人了。
请大家进入“编写程序”界面，我们一起来学习一下如何进行虚拟机器人的程序设计。
新授虚拟机器人模块化编程的基本使用方法。
《体验IRobotQ3D仿真环境编程》教学设计教学目标1.能正确搭建“学习者号”机器人。
2.能根据任务的需要进行任务分析和算法描述。
3.能正确编写程序，并进行仿真调试。
教学重难点１.能根据任务的需要进行任务分析和算法描述。
２.能正确编写程序，并进行仿真调试。
教学过程：一、导入新课师：在我们现在社会中，机器人无处不在，无论我们的衣食还是住行，机器人都提供了很多帮助。
机器人通过执行人类的命令完成一系列复杂的任务，为我们的生产生活提供了很多便捷，成为人类的好帮手。
但无论是多么复杂的任务，都是由一个一个简单的任务组合而成，完成简单的任务，是完成复杂任务的基础。
咱们首先来观看一个机器人完成简单任务的场景。
（播放“学习者号”机器人“安全出站”的场景）这节课，我们就通过学习和操作，使机器人完成“安全出站”的任务。
二、讲授新课我们将“学习者号”机器人“安全出站”的任务分为三个小任务来进行，第一个任务是搭建“学习者号”机器人，第二个任务是编写程序“安全出站”，第三个任务是仿真体验“安全出站”。
（一）搭建“学习者号”机器人1.教师示范搭建“学习者号”机器人2.学生搭建“学习者号”机器人，教师巡视指导。
3.学生演示。
（二）进行任务分析和算法描述1.出示场景示意图，学生观察。
2.学生进行任务分析“学习者号”从起始位置沿箭头所示，先向前驶入直角弯道，右转90度，再向前到达检修台，然后后退到直角弯道处，左转90度，最后沿箭头向前驶出红色出站口。
3.根据任务分析，指导学生进行算法描述（1）从起始位置向前驶出850步至直角弯道。
（2）等待0.5秒（为改变运动方向做准备），向右转90度。
（3）从直角弯道向前驶出1000步至检修台。
（4）等待0.5秒（为改变运动方向做准备），从检修台后退1000步至直角弯道处。
（5）向左转90度，等待0.5秒（为改变运动方向做准备）。
（6）从直角弯道驶出红色出站口4.学习编程需要的logo命令（1）教师强调命令格式Logo命令+空格+参数（2）学生回顾命令前进：fd；后退：bk；左转：lt；右转：rt；等待：wait；（3）教师强调编程注意事项：编程过程中，要根据实际的路况、机器人的重量及驱动器性能等因素，对参数进行修改。
萝卜圈三维教程**范本：萝卜圈三维教程****目录**1. 简介2. 系统要求3. 安装与配置3.1 硬件需求3.2 软件安装3.3 配置4. 基本操作4.1 开机与关机4.2 运动控制4.3 传感器操作5. 编程控制5.1 编程语言介绍5.2 编程环境设置5.3 示例程序解析6. 项目实践6.1 搭建追踪小车6.2 制作舞蹈编排程序7. 故障排除7.1 常见问题与解决方案7.2 联系技术支持**1. 简介**本文档是针对萝卜圈三维的教程，旨在匡助用户了解该的基本操作和编程控制方法。
通过阅读本教程，用户可以快速上手并进行各种有趣的项目实践。
**2. 系统要求**为了使用萝卜圈三维，您需要满足以下系统要求：- 操作系统：Windows 10或者更高版本，或者MacOS 10.14或者更高版本- 处理器：至少Intel i5或者同等性能的AMD处理器- 内存：至少8GB RAM- 存储空间：至少100GB可用空间- \b其他：需要一个可靠的互联网连接**3. 安装与配置****3.1 硬件需求**- 萝卜圈三维主控板- 机电及驱动器- 传感器模块- 电源供应- 机电连接线- USB线**3.2 软件安装**您需要按照以下步骤安装所需软件：1. 萝卜圈三维软件包。
2. 打开安装程序，并按照提示进行安装。
3. 完成安装后，打开软件并进行基本设置。
**3.3 配置**在进行操作和编程控制之前，您需要配置。
按照以下步骤配置：1. 连接主控板和其他硬件组件。
2. 在软件中选择正确的端口和连接方式。
3. 进行校准和传感器设置。
**4. 基本操作****4.1 开机与关机**- 开机：连接到电源，按下电源开关并等待系统启动完成。
- 关机：在系统正常运行时，关机按钮并等待成功关闭。
**4.2 运动控制**可以进行多种运动控制，包括前进、后退、旋转等。
通过软件界面或者编程语言来控制的运动。
**4.3 传感器操作**配备了多种传感器，包括距离传感器、声音传感器等。
《萝卜圈虚拟机器人的编程环境和基本操作》教学设计
一、教材分析
本节课是我校《虚拟机器人》校本课程的第一课，用到的仿真平台是“萝卜圈虚拟机器人”。
本课以完成“加油，前进”和“转过拐角”两个游戏任务的方式来呈现知识，让学生对用编程控制机器人行为这一过程进行初步体验，激发他们学习编程和探索机器人领域的兴趣，为后续学习打下基础。
二、学情分析
本节课的教学对象是小学六年级的学生，他们有了一定的信息技术能力，好奇心和求知欲都比较强，在学习本节课之前已经通过各种不同的途径，如书本、网络等，对机器人有了感性的认识并有较浓厚的兴趣，但对于机器人编程来说，属于零起点。
三、教学目标
基于以上两点我把本课的教学目标设定为：
知识与技能：（1）了解萝卜圈虚拟机器人的操作界面和编程环境。
（2）掌握【电机】、【延时】模块的作用及参数设置。
过程与方法：（1）体验用程序来控制机器人小车前进和转弯的过程。
（2）培养学生分析问题、解决问题的能力及程序设计的思维方法。
情感、态度、价值观：（1）激发学生学习机器人、学习编程的兴趣。
（2）培养学生不畏难、敢探索的优良品质。
教学重点与难点
重点：体验用程序来控制机器人小车前进和转弯的过程。
难点：能正确修改参数指挥机器人完成转弯动作。
四、教学准备
多媒体网络广播软件、萝卜圈虚拟机器人网络客户端，导学案、微课视频
五、评价设计
采用多元过程性评价。
评价内容主要有学生的学习表现、任务完成情况；评价手段主要有教师即时评价、小组评比栏及萝卜圈虚拟平台上的过关任务排名及积分榜。
六、课时设计
1课时（40分钟）。
七、教学过程设计。
irobot扫地机器人使用说明打开app,确认网络,激活p配置即可成年人的崩溃，往往是从做家务开始。
所以选择一款家务好帮手—扫地机器人，此时就显得格外重要!不得不说，扫地机器人绝对是葛优瘫们的救星，它就是个勤勤恳恳的打工人一枚，接下来就让我们来一起了解一下irobot扫地机器人怎么使用吧!本文目录1、irobot扫地机器人怎么使用?•XJC-6FM-D26-H19鑫精诚传感器•692系列Huba Control 富巴•WTAL121-N30KWoosens 沃感科技•WSPSS15B20GTWangsensor 聚德寿•CS20D佰测传感广告2、使用irobot扫地机器人注意什么?3、irobot扫地机器人有哪些模式?4、irobot扫地机器人好用吗?irobot扫地机器人怎么使用?打开irobot home app，选择一款机器人，设置你的机器人。
确认网络，wifi设置。
激活Roomba，链接至Roomba。
设置无线网络，设置无线网络成功。
你可以按照自己的喜好设定功能了。
使用irobot扫地机器人注意什么?1、扫地机器不防水，请勿水洗或者滴水抹布擦拭机器。
主板进水导致机器送修是该品牌机器故障主要原因。
2、垃圾盒不可水洗，roomba系列扫地机器人吸尘电机安装在垃圾盒内，567系为碳刷电机进水生锈腐蚀噪音大甚至电机报废;89系列垃圾盒内是无刷电机，有主控驱动电路，进水主控电路短路损坏，或者轴承生锈噪音增大。
3、保持通电是对电池的保护，Roomba系列567和早期8系都是标配镍氢电池，镍氢电池长期不充电，电池过度自放后会排出酸性电解液，漏液之后电池性能急剧下降不可逆，电解液会顺着主板与电池接触片腐蚀主板导致电路故障充电报错。
电池漏液损失比进水腐蚀大，因为修复主板需要一笔费用。
8系后期和9系都是采用锂电池，长期不充电会导致电芯报废。
3、日常清理不可少，扫地机器转动部件都会缠绕毛发。
主要包括边刷、滚刷、导向轮。
萝卜圈三维机器人教程日期：2012/4/28版本：1.3萝卜圈三维机器人在线仿真平台目录11.1 让我们飞 (1)1.2基本训练任务 (6)1.3体验跑道竞速 (16)1.4金字塔之旅 (18)192.1 迷宫灭火 (19)2.2迷宫灭火回家 (23)2.3 迷宫灭火搜救回家 (30)313.1汽车悬挂系统模拟及前轮转弯 (31)3.2体验极速快感 (40)3.3两轮摩托车的跑法 (42)第四章 3D434.1路线选择和基本跑法 (43)4.2 90度直角转弯——变形金刚？ (50)4.3手臂的模拟 (56)585.1三种基本跑法 (58)5.2爬绳索与过吊桥的结合跑法 (61)5.3石板桥与过吊桥的结合跑法 (62)第一章开始机器人的探索之旅第一章开始机器人的探索之旅————初步的构建及编程知识介绍初步的构建及编程知识介绍初步的构建及编程知识介绍同学们，你能想象出吗？在几千米深的大洋底部，机器人在连接或修复海底的电缆；在餐厅里，机器人侍者在为顾客提供优质服务；在医院的手术台前，机器人在为病人做开颅手术……这些并非科学幻想，它们正在或将要成为现实。
那么，目前世界上机器人技术发展到了什么样的水平，又在哪些领域得到了应用？现在，让我们萝卜圈的仿真机器人系统，了解机器人吧。
1.1让我们飞让我们飞很多同学都有自己的飞行梦，现实我们很难自由的构建自己的飞行器，现在我们通过萝卜圈的仿真系统来构建属于自己的飞行器吧！通过本节课的学习，你将能够： 初步掌握机器人构建的基本技巧初步掌握机器人构建的基本技巧。
初步掌握编程的基本方法以及通过任务场景欣赏自己的作品初步掌握编程的基本方法以及通过任务场景欣赏自己的作品。
一、机器人构建构建好之后，保存退出。
文件名：飞。
思考：1、为什么风扇叶左右不会碰撞的话，前后一定也不会碰撞？ 2、飞行器的构建首先要注意什么问题？ 3、为什么要反转电机？程序编写 写好之后，保存退出。
文件名：飞。
虚拟机器人》校本课程活动教案拿到这些得分呢？家试试看，根据这一条件结合前面几章学习过的左转指令，能否编写出路口左转的 程序？学生尝试，教师补充： 在控制类指令库中选择条件循环，条件设置为灰度不 等于 240，当条件满足时循环执行子程序智能前进和捡得分，当条件不满足时说明 车子到达白线路口，则设置停止所有电机，然后进行左转并延时。
路口右转则只要 把右侧电机反转，左侧电机正转即可，完成后停止所有电机。
五、仿真调试对于转弯时候的速度以及延时，需要进行反复的调试才能得到正确的匹配。
学生进行调试，成功后进行展示，教师补充。
活动内容： 十二、计时分段 活动地点：机房 1课时： 1活动 网络教室、范例1、掌握使用计时模块对赛道进行分段程序设计的方法。
2、会根据不同弯度的赛道调用不同速度的只能前进程序。
一、看一看，想一想 展示车子计时分段，不同段不同速度的范例。
请学生观看后想一想，为什么范例中的车子速度在不同路段都不一样呢？ 学生交流探讨，汇报。
二、任务分析 师：为了让车子能在够在不同路段调用不同的速度，我们首先需要编写几种不 同速度的智能前进子程序，例如可以分为低速、中速、高速。
然后从起点出发开始计时，通过时间来进行分段，比如第一段路比较直，我可 以用高速跑个 6 秒， 6秒后赛道变得有点弯了，那就开始跑中速 5秒，5 秒以后赛 道变得急弯了， 那就跑个 3 秒的低速，就这样一段一段接下去， 配合捡得分、 飞车、 路口转弯来到达终点完成任务。
那么具体应该如何进行程序设计呢？三、程序设计师：从驱动指令库中选取开始计时模块， 循环条件设置为计时小于某个设定值，准备:活动 目标： 活 动 过 程然后执行智能前进（高速、中速或者低速）和捡得分 。
通过修改计时数值和调用不同速度的智能前进程序就能对赛道进行合理分段。
请学生尝试编写，教师巡视指导。
学生对于条件容易搞错大于和小于，需要进一步强调。
其中，智能前进低速、智能前进中速、智能前进高速三个子程序只需要在复制 智能前进子程序后对速度进行修改即可得到。
萝卜圈三维教程
萝卜圈三维教程
一、介绍
本章介绍萝卜圈三维的背景和目的，详细说明该的特点以及其在各个领域的应用。
二、工具和材料清单
本章列出使用萝卜圈三维需要的工具和材料清单，包括硬件和软件。
三、组装指南
本章提供详细的组装指南，包括零件的组装顺序、注意事项和安全提示。
四、软件设置
本章介绍如何进行软件设置，包括安装驱动程序、配置网络连接以及添加传感器等。
五、基础操作
本章详细介绍萝卜圈三维的基础操作，包括远程控制、运动控制、表情控制和声音控制等。
六、应用示例
本章提供一些有趣的应用示例，通过具体案例的讲解来展示萝卜圈三维在不同场景下的应用能力。
七、高级功能
本章介绍萝卜圈三维的高级功能，包括机器视觉、语音识别、自动导航等。
八、故障排除
本章提供了一些常见故障的排除方法，帮助用户在遇到问题时能够快速解决。
九、常见问题解答
本章总结了一些常见问题及其解答，供用户参考。
附件：
1.萝卜圈三维组装图纸
2.萝卜圈三维驱动程序
3.萝卜圈三维应用示例代码
法律名词及注释：
1.版权：指对某一作品（如文字、图片、音乐等）的独立创作成果所享有的法律保护。
2.专利：指对新的技术发明所享有的独有权利，该权利授予专利持有人在一定期限内防止他人制造、使用、销售他们的发明。
3.商标：指商家用于区分其商品或服务与其他商家商品或服务的标识，如商标名称、商标图案等。
4.法律责任：指根据法律规定，个人或组织在违反法律时可能承担的法律后果。
iRobotQ 3D 机器人在线仿真软件快速入门向导欢迎使用iRobotQ 3D 机器人在线仿真软件（简称IRQ 仿真软件），此向导将带你进入精彩纷呈的3D 机器人世界。
IRQ 仿真软件有离线和在线两种模式。
离线模式中完成仿真任务不会改变积分，可进行单人仿真任务，主要用于机器人和程序的验证。
在线模式中完成仿真任务可获得相应的积分，且可以与其它用户进行比赛。
机器人和控制程序的编辑与模式无关，任何模式都可以使用账号创建和机器人和控制程序。
离线模式和在线模式均需要登录到服务器，否则处于无账号控制的状态，处于这种状态时也可以进行操作，但所有操作（创建/修改机器人、控制程序、仿真包等）不会记录到账号中。
离线和在线模式的仿真流程如图 1所示。
登录编辑机器人 选择房间编辑控制程序 导航生成仿真包 使用仿真包 进入离线仿真 选择机器人选择控制程序选择场地及座位准备完毕在线模式离线模式 进入在线仿真图 1 离线/在线模式仿真过程1. 启动登录在桌面上双击快捷方式，或在开始菜单中单击快捷方式，启动IRQ 仿真软件，如图 2提示输入账号及密码，选择服务器，选择离线/在线模式，单击“Go ”按钮开始登录。
单击“Go ”后，等待出现离线或在线主界面。
1 输入/选择用户名2 输入密码3输入/选择服务器地址 122.225.192.1374 选择离线/在线模式5 单击“Go ”开始登录图 2 登录界面操作离线模式的操作流程为：构建机器人→编写程序→导航（生成仿真包）→仿真，如图3所示。
如果要使用已有的仿真包，单击图3的“a 选择仿真包”按钮，选择后即进入仿真。
离线模式的仿真如图 4，单击仿真窗口上方中部的最左侧的“开始”按钮，开始仿真。
1 构建机器人创建/修改机器人2 编写程序创建/修改程序3 导航生成仿真包 a 选择仿真包图 3 离线模式主界面开始按钮退出仿真图 4 离线仿真窗口在线模式下进行仿真时，按图 5所示的步聚进行操作，选择任务房间→选择机器人→ 选择控制程序→选择场地及座位→准备完毕→进入在线仿真。
