得
2.
质点系的动量矩定理
(e) dLO M O ( Fi ) dt
称为质点系的动量矩定理:质点系对某定点O 的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的 外力对于同一点的矩的矢量和.
投影式:
(e) dLx M x ( Fi ) dt
dLy dt (e) M y ( Fi )
在活塞上作用一恒力F .
不计摩擦及滑块B的质
量,求:作用在曲柄轴A处的 最大水平约束力Fx .
解:如图所示
m1 m2 aCx Fx F
1 r xC m1 cos m2 r cos b 2 m1 m2 d 2 xC r 2 m1 aCx 2 m2 cos t dt m1 m2 2
对轴的动量矩
Lz M z (mi vi )
n i 1
[ LO ]z Lz LO Lx i Ly j Lz k 即 (1) 刚体平移.可将全部质量集中于质心, 作为一个质点来计算. LO M O (mvC ) , Lz M z (mvC )
(e) dLz M z ( Fi ) dt
内力不能改变质点系的动量矩.
例12-1 已知: R, J , M , , m ,小车不计摩擦.
求小车的加速度 a .
解:
LO J m v R
( M Oe) M mg sin R
d [ J mvR] M mg sin R dt
第十章 质点动力学的基本方程
§10-1
动力学的基本定律
第一定律 (惯性定律):
不受力作用的质点,将保持静止或作匀速直线运动。
第二定律 ma F P mg , g 9.8 m 重力