约束和约束力

约束特点：只能承受拉力，不能承受压力。

约束力的方向：沿着绳索，背离物体。

光滑面约束是由光滑接触面所构成的约束。

当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略约束特点：只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。

1）固定铰链支座:圆柱销连接的两构件中，连接铰链中有一个构件与地基或机架相连。

约束特点：能限制物体（构件）沿圆柱销半径方向的移动，但不限制其转动。

约束力的方向：作用在与销钉轴线垂直的平面内，并通过销钉中心，但方向待定，工程约束特点、约束力的方向：均与固定铰链支座相同。

3）活动铰链支座:支座在滚子上可做左右相对运动，允许两支座间距离可稍有变化。

约束特点：在不计摩擦的情况下，能够限制被连接件沿着支承面法线方向的上下运动。

约束力的方向：作用线通过铰链中心，或背离物体。

4．固定端约束如图所示，窗外凉台的水平梁在约束特点：不允许被约束物体与约束之间发生任何相对移动和转动。

约束力的方向：通过A点的相互垂直的两个分力2）平面平行力系：力系中各力在同一个平面内，且各力的作用线都相互平行。

3）平面一般力系：力系中各力在同一个平面内，且各力的作用线任意分布。

四、受力图1．有关概念1）杆件：指纵向（长度方向）所示。

2）直杆：杆件的轴线是直线。

3）等截面直杆：杆件的轴线（各横截面形心的连线）是直线，且各横截面都相等，简称等直杆。

4）研究对象：我们把所研究的物体称为研究对象。

：重量为G的均质杆AD处是直角尖，试画出杆C处受到集中力F作用，A端为固定铰链支端为活动铰链支座约束，试画出梁的受力图。

约束与约束力教学设计约束是指对行为、活动或发展进行限制或限定的规定或原则。

约束力是指约束规定所具有的强制性和规范性的力量。

约束与约束力是社会生活中不可或缺的概念，对于个人的发展、社会的秩序和经济的增长都起到了重要作用。

因此，对约束与约束力的教学设计尤为重要。

一、教学目标：1. 理解约束的概念及其重要性；2. 理解约束力的概念及其作用；3. 能够举例说明约束和约束力在实际生活中的应用；4. 能够分析约束和约束力对个人发展、社会秩序和经济增长的影响。

二、教学内容：1. 约束的概念：对行为、活动或发展进行限制或限定的规定或原则。

2. 约束力的概念：约束规定所具有的强制性和规范性的力量。

3. 约束和约束力在实际生活中的应用举例。

4. 约束和约束力对个人发展、社会秩序和经济增长的影响。

三、教学过程：1. 导入：通过一个案例或情境让学生认识到约束的存在和作用，引出约束与约束力的概念。

2. 讲授：首先讲解约束的概念和约束力的概念，强调约束力的强制性和规范性。

然后通过生动的实例，让学生理解约束和约束力在实际生活中的应用。

3. 讨论：组织学生进行小组讨论，让他们分析约束和约束力对个人发展、社会秩序和经济增长的影响。

引导学生思考，提出自己的观点和理由。

4. 总结：根据学生的讨论结果，总结约束和约束力对个人发展、社会秩序和经济增长的影响。

强调约束和约束力在社会生活中的重要性和必要性。

5. 拓展：邀请社会学、经济学或法学领域的专家来进行讲座或座谈，进一步拓宽学生对约束与约束力的理解和认识。

6. 练习：出示一些相关案例或情境，让学生运用所学的知识来分析和解决问题。

可以进行个人写作或小组讨论的方式来完成。

7. 检测：通过小测验或考试来检测学生对约束与约束力的掌握程度。

可以包括选择题、判断题、问答题等形式。

8. 反馈：根据学生的表现和问题，进行针对性的解答和反馈，帮助学生进一步理解和巩固所学的知识。

四、教学评价：1. 观察学生在讨论和练习环节中的表现，包括思考的深度、角度的不同和解决问题的能力。

约束和约束力一、概念自由体：位移不受限制的物体叫自由体。

非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。

工程中的绝大多数物体为非自由体。

其位移受到周围物体的限制。

我们称起限制作用的周围物体为约束体。

约束：由约束体构成，对非自由体的某些位移起限制作用的条件。

工程中的约束总是以接触的方式构成的。

约束力：约束给被约束物体的力叫约束力。

（也称约束反力）约束力的特点：大小——待定方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反作用点——接触处F F约束， 约束二、约束类型和确定约束力方向的方法1、光滑接触面的约束：光滑约束(光滑指摩擦不计)约束力作用在接触点处，方向沿接触面的公法线并指向受力物体，也称为法向约束力，通常用F N表示。

N BA2、由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束：柔 约束柔 体只能受拉，所以它们的约束力是作用在接触点，方向沿柔 体轴线而背离物体。

通常用F T 表示。

不能称为二力构件T2T13、光滑铰链约束（向心轴承、 柱铰链、固定铰链支座等）（1）向心轴承（径向轴承）约束特点：轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束．约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力，约束力作用在接触处，沿径向指向轴心。

接触点F x轴承轴FF y（2）光滑 柱铰链约束特点：由两 各穿孔的构件及 柱销钉组成。

约束力指向未定A其它 力未A光滑 柱铰链约束力：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两 正交分力表示。

铰链约束力可用两 正交分力表示。

其中 作用反作用=-F C 'x ，F C y =-F C 'yF Cx一般不必 独分析销钉受力，当要 分析时，必须把销钉 独取 。

（3）固定铰链支座（其中一 构件固定在地面）F4、其它类型约束（1）滚 支座(活 铰支座、辊轴支座)约束特点：在上述固定铰支座与光滑固定平面 间装 光滑辊轴而成。

约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。

（滚 ）活 铰支座（辊轴支座）F的 方向也可以向注意其它构件和销钉连接 不同的约束形式滑 与销钉（双面约束）于双面光滑约束二力 的约束力(2) 球铰链F A yAx约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任 意转 ，但构件与球心不能 任何移 。