STM32 F205 VB在远程系统升级中的应用

stm32远程升级（原创）
⼀：简介
stm32远程升级说⽩了讲就是两段程序写⼊两段内存中，内存分配可以分为IPA区 APP区升级存储区，具体怎么分配，要结合实际程序⼤⼩。

⼆：IPA区，APP区，升级存储区
IPA区：程序运⾏⾸先运⾏的就是这段程序，它主要实现的功能就是判断程序是否要升级。

1.升级：去读升级存储区（下载好了），然后写⼊APP区，最后跳转APP区。

2.不升级：直接跳转APP区运⾏APP程序。

APP区：
APP区实现的就是设备的功能了，这⾥只介绍有关升级的部分。

有升级需求后，我们需要把要升级的BIN⽂件上传到平台，然后通过平台下发到要升级的设备（可以多台设备），设备接收后，把程序存储到升级存储区，复位，程序从IPA开始运⾏，从⽽实现升级。

升级存储区：存储升级的bin程序，⼤⼩分配根据实际要升级的程序⼤⼩分配。

下⾯贴上我分配的内存
IPA区
APP区
程序升级区
⼆：操作流程及编程思路
1.上传需要升级程序的bin⽂件到平台
2.平台下发升级包，设备接收后，把程序存储到备份区
3.复位重启，程序会从IPA区开始运⾏，读取升级标志位，判断是否要升级
4.读取备份区程序，然后写到app区，全部写完，跳转到app区，升级完成。

ＳＴ代理－深圳恒信宇电子请给文档评分谢谢！主要特点与中文描述ＳＴＭ３２Ｆ２０５ＳＴＭ３２Ｆ２０７描 述 该ｓｔｍ３２ｆ２０ｘ是基于高性能的３２位精简指令集的核心运行频率高达１２０兆赫。

该系列采用高速嵌入式存储器（快闪记忆体可达１字节，多达１２８个字节的系统存储器），多达４个字节的备份存储器，和一个范围广泛的增强我／操作系统和外设连接到建业巴士，三巴士和一个３２　－　ｍｕｌｔｉ－ａｈｂ总线矩阵。

该设备还具有一个自适应的实时内存加速器（艺术加速器？），允许实现一个性能相当于０个等待状态的程序执行从快闪记忆体在频率高达１２０兆赫。

这一业绩已被证实使用ｃｏｒｅｍａｒｋ基准。

所有设备提供三的１２位模数转换器，数模转换器，低功耗的时钟，十二个通用的１６位定时器包括脉宽调制定时器的电机控制，２通用３２位定时器。

一个真正的数字随机发生器（测距）。

它们还具有标准和先进的通信接口。

新的先进的设备包括一个输出，增强柔性静态存储器控制（设计）接口（设备提供软件包１００引脚和更多），和一个摄像头界面传感器。

该装置还采用标准外设。

相关型号：ＳＴＭ３２Ｆ０５１，ＳＴＭ３２Ｆ２系列，ＳＴＭ３２Ｆ４系列，ＳＴＭ３２Ｆ１００，ＳＴＭ３２Ｆ１０１，ＳＴＭ３２Ｆ１０２，ＳＴＭ３２Ｆ１０３， ＳＴＭ３２Ｆ１０５，ＳＴＭ３２Ｆ１０７，ＳＴＭ３２Ｌ１５１，ＳＴＭ３２Ｌ１５２，ＳＴＭ３２Ｆ０５０　ＳＴ代理－深圳恒信宇电子请给文档评分谢谢！主要特点与中文描述ＳＴＭ３２Ｆ２０５ＳＴＭ３２Ｆ２０７主要特点＊　核心：３２位－　３处理器（１２０兆赫最大）的自适应实时加速器（加速器？）允许０－ｗａｉｔ国家 执行性能快闪存储器，微处理器，能力高达１５０　／　１．２５　／兆赫（ｄｈｒｙｓｔｏｎｅ能力高达２．１）＊　记忆：多达１字节的闪存＊　５１２字节的存储器＊　高达１２８　＋　４个字节的存储器＊　灵活的静态内存控制器，支持小型闪存，静态存储器，ｐｓｒａｍ，也和记忆＊　液晶并行接口，８０８０　／　６８００模式＊　计算单元＊　时钟，复位和供应管理＊　从１．８到３．６伏的供电＋我／操作系统＊　４至２６兆赫的晶体振荡器＊　内部１６兆赫＊　３２千赫振荡器时钟的校准＊　内部３２千赫＊　低功率＊　睡眠，停止和待机模式＊　ｖｂａｔｓｕｐｐｌｙ为时钟，２０×３２位备份寄存器，和可选的４备份存储器＊　３×１２位，０．５μ的ＡＤＣ多达２４通道和６吨三交错模式＊　×１２位模数转换器２＊　通用存储器控制器：１６－ｓｔｒｅａｍ集中ＦＩＦＯ和突发支持＊　９６位独特的身份证＊　高达１７定时器＊　多达十二个１６位和３２位定时器，高达１２０兆赫，每到４集成电路／业主立案 法团／脉宽调制或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入＊　调试模式：串行线调试（社署），系统，和ｃｏｒｔｅｘ－ｍ３嵌入式追踪宏？＊　多达１４０个输入／输出端口中断能力：＊　多达１３６个快速输入／输出高达６０兆赫＊　高达１３８　５　ｖ－ｔｏｌｅｒａｎｔ我／操作系统＊　多达１５个通信接口＊　高达３×串行接口（兼容ｐｍｂｕｓ）＊　高达４和２　ｕａｒｔｓ　ＵＳＡＲＴ（７．５兆位／秒，７８１６接口，林，红外通信，调制解调器控制）＊　多达３个接口（３０兆位／秒），２混合接口实现音频类精度通过音频锁相环或外部锁相环２×可以＊　接口（网主动）＊　接口＊　先进连接＊　２全速设备／主机／控制芯片与芯片的物理层＊　２高速全速设备／主机／控制芯片专用，片上全速物理层和低引脚数接口＊　１０　／　１００以太网专用存储器：支持国际１５８８ｖ２硬件，信息产业部／简化媒体独立接口＊　８　－　１４位并行接口（４８字节／秒最大）＊　模拟真随机数发生器。

基于IAP的远程升级设计写在前面：三个周之前，我突然想写一个远程升级的程序。

那个时候我只是大概知道IAP 的意思是在应用编程，但怎么编，我还一无所知。

我给自己定下一个个阶段目标，从最基础的代码一点点写起，解决一个又一个的问题。

三个周之后，我用自己设计的方法实验了50多次，无一例升级失败。

三个周来，遇到了很多的不解、困惑，甚至是想放弃，但我现在想说的是：很多未知的困难会挡在我们面前，我们会感觉毫无头绪甚至觉得毫无出路忍不住要放弃，但多坚持一下，那些困难不但能烟消云散还能带给我们进步。

本设计是基于LPC2114和Keil MDK（V4.10），但所有支持IAP的处理器都可借鉴本方案，重要的是思想，而不是用什么。

0 引言在应用编程(IAP)技术为系统在线升级和远程升级提供了良好的解决方案，也为数据存储和现场固件的升级都带来了极大的灵活性。

通常可利用芯片的串行口接到计算机的RS232口、通过现有的Internet或、无线网络或者其他通信方式很方便地实现在线以及远程升级和维护。

本文以NXP的LPC2114 ARM微处理器为平台，以Keil MDK为开发工具，阐述IAP的原理、Flash的划分、分散加载机制、中断重映射以及在线升级的实现方案及其优化。

本方案使用多种校验技术，最大限度的保障传输数据的正确性；使用bootloader机制，即使因意外事件（断电，编程Flash失败等）造成升级失败后，程序也能返回到升级前的状态。

1 LPC2114的Flash规划1.1 扇区描述LPC2114共有128KB片内Flash，共分为16个扇区，分别为0扇区～15扇区，每个扇区为8KB存储空间。

其中第15扇区出厂时被固化为Boot Block区，控制复位后的初始化操作，并提供实现Flash 编程的方法。

所以用户可用的Flash空间只有120KB。

IAP程序固化于Boot Block中，IAP操作是以扇区为单位，并占用片内RAM的高32字节。

如何远程在线升级新版本控制器固件1. ping 通设备IP地址。

2. 准备好升级的固件文件，每个IP对应一个文件。

（升级文件厂家提供）3. 打开运行，输入cmd回车，打开命令提示行。

4. 在命令行里面输入 tftp put D:\temp\124.hex其中，D:\temp\124.hex是升级固件文件（可以在输入put 及空格后用鼠标把固件拖到命令行来，就可以不用键盘输入）。

注意：每个内容之间有空格，输入完后不要回车。

5. 给控制器直接断电，再通电。

让控制器重新启动。

6. 重启控制器（给控制器断电然后通电）1秒后，3秒内，对第4条输入好的指令回车运行，等待－－－。

升级过程中控制器的网口灯一直亮，表示在传输数据。

升级成功后会有完成提示。

7.硬件复位一次。

全过程完成！——————————————————————–如出现：’tftp’不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。

解决方法：“控制面板” 一〉“程序” 一〉“打开或关闭windows功能”，在里面你可以看到许多服务项，选择“TFTP 客户端”确定即可。

=================How to update access controller================ 1,Before making update, please make sure we open PC’s TFTP function.2. open OS's run, run cmd.3. tftp put d:\temp\124.hexis the controller's IPd:\temp\124.hex is the new firmware file(you can drag the file to the command form). Please see the video about how to drag file.4. power off access controller---power on access controller---immidiately click "Enter" key to execute update program.5. then it will begin update firmware.it will be finished in 10-20 seconds.the RJ45 Green LED will be light on allways.7. Initialize access controller.8. finish update.。

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M 内核（ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+, Cortex®-M3, Cortex®-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform)[1] 。

按内核架构分为不同产品：其中STM32F1系列有：STM32F103“增强型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105、STM32F107“互联型”系列增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。

两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。

时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。

(1)产品介绍在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32。

本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。

内存包括64KB到256KB闪存和20KB到64KB嵌入式SRAM。

新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。

在信息化时代，物联网设备已经渗透到生活的方方面面。

随着物联网设备的普及和应用，如何进行远程升级和管理成为了一个重要的课题。

本文将从远程升级和管理技巧两个方面展开讨论，旨在为相关领域的从业者提供一些有益的参考。

一、远程升级技巧1、确保安全性在进行远程升级时，首要考虑的是设备的安全性。

因为远程升级过程中可能会涉及到设备的敏感信息，一旦信息泄露就会对设备和用户造成不可挽回的损失。

因此，在远程升级时，应该采取一些安全措施，比如使用加密通道传输数据，对数据进行加密存储等。

2、灵活性远程升级时，设备可能处于不同的网络环境中，有时可能会遇到网络不稳定或者带宽较小的情况。

因此，远程升级的方案应该具有一定的灵活性，能够适应不同的网络环境。

可以采用增量升级的方式，只传输变更的部分数据，从而减少传输的数据量，提高升级的效率。

3、可靠性在远程升级时，需要确保升级的可靠性。

一旦升级过程中出现了错误，可能会导致设备无法正常工作，甚至损坏设备。

因此，在远程升级时，应该考虑到各种可能出现的异常情况，做好相应的容错处理，确保升级的可靠性。

二、远程管理技巧1、实时监控远程管理的一个重要环节就是实时监控。

通过实时监控，可以及时了解设备的工作状态，发现问题并及时处理。

可以采用远程监控系统，对设备进行统一管理和监控，从而提高管理的效率。

2、数据分析通过对设备产生的数据进行分析，可以了解设备的工作情况，发现问题并及时处理。

可以采用大数据分析技术，对设备产生的数据进行挖掘和分析，从而找出潜在的问题，提高设备的可靠性和稳定性。

3、远程诊断在设备出现问题时，可以采用远程诊断的方式，帮助用户解决问题。

可以通过远程诊断系统，对设备进行远程诊断，找出问题的原因并给出相应的解决方案，从而提高设备的可用性和可靠性。

总结起来，物联网设备的远程升级和管理技巧是一个综合性的课题，需要考虑到安全性、灵活性、可靠性等多个方面。

希望本文能够为相关领域的从业者提供一些有益的参考，推动物联网设备的远程升级和管理工作取得更好的发展。

STM32平台IAP升级说明使用电脑超级终端进行升级；
1、建立一个连接，任意取一个名字，选择一个图标
2、选择你的电脑所使用的串口号
3、串口设置：
波特率：115200bps；
数据位：8；
停止位：1；
流控：无；
设置后确认连接
2、断电重启设备，按照串口打印提示操作：上电5秒钟之内长按下PC机键盘的“u”如下图所示
设备进入到升级的main menu；
后面的Invalid Number ! ==> The number should be either 1 or 2是由于进入到main menu后默认只能输入“1”或“2”而此时依然按着“u”打印出来的输入错误信息。

（对升级无影响）
3、输入“1”进入升级模式，输入“2”退出升级，跳到应用程序；
输入1后串口打印等待接收升级文件，按“a”退出。

等待中不断打印“c”表示正在等待。

4、点击发送按钮，协议项选择Ymodem；
点击打开
点击“发送”后开始升级；
5、升级过程中会打印升级进度，升级成功后会提示升级成功。

设备自动重启。

5秒钟内无
操作自动进入刚下载好的用户应用程序。

6、升级后的程序版本号
启，如果一次操作失败，请多操作几次！。

基于TMS320F2812的远程在线升级设计与实现【摘要】TMS320F2812已在控制领域得到广泛应用，但还没有详细具有可操作性的在线升级资料可查。

本文在工程实践的基础上提出了一种基于SCI串口的远程在线升级方法，大大提高了产品的可维护性与扩展性，对于工程人员有很强的指导意义。

【关键词】在线升级；上位机软件；底层软件；API1.引言TMS320F2812（以下简称F2812）是美国德州仪器公司（TI）的32位定点数字信号处理器（DSP），主要应用于逆变器控制、电机控制等领域。

F2812片内拥有高达128 KBx16位的F1ash程序存储器，可以满足大多数程序存储需要，将程序烧写到片内Flash的最简便方法就是利用TI的烧写插件通过JTAG进行。

但在实际工程应用中，产品交付后往往需要在不拆盖的情况下对软件进行升级，所以远程在线升级功能是对产品设计的基本要求。

F2812虽然已在控制领域得到广泛应用，但关于其在线升级的具有可操作性的详细设计还没有相关资料可查。

远程在线升级不能通过JTAG口实现，因为JTAG的线引到外面后容易受到干扰而使程序跑飞。

本文提出一种通过SCI的远程在线升级方法，详细介绍了其设计方法与操作步骤，并已在工程项目中验证了该方法的可实施性。

本文针对具有一定DSP2812开发经验的工程人员设计编写，所以对于一些DSP基础知识不涉及。

2.总体思路TI代码产生工具所产生的目标文件是一种COFF文件格式，即out文件。

数据在COFF格式文件中以段形式形成，不同的段存放不同类型的内容。

应用中通过编写连接器命令文件（.cmd）将这些段正确地分配到DSP的地址空间，DSP 集成开发环境CCS经编译链接之后。

生成out文件和map文件，map文件详细描述了cmd文件中定义的各段起始地址以及使用长度。

COFF文件格式DSP能够识别，但不能直接烧写到Flash，必须将out文件转换为Flash能识别的数据格式，即hex的数据文件。

• 87•随着4G 网络的普及，使野外实时监测设备得以方便的实现，但是安装野外的设备存在着两个问题：（1）设备一般安装的比较偏远；（2）设备一般成分布式排布，每台设备间相距比较远；这样使设备的系统升级极不方便。

文章提出了通过4G 网络实现以STM32为微控制器的设备的远程系统升级方案。

从而实现远程对野外设备的系统升级，大大的提高了生产效率，并且可以及时对设备运行过程中发现的bug 进行修复。

在铁轨断轨监测，水源水质监测，输油管道结构健康监测等监测系统中，都需要在野外安装设备，并且存在仪器多，分布广等现象，同时个别监测系统，还会存在着分布式设备之间彼此需要协调交互工作。

当出现各种原因，需要对仪器设备固件进行升级时，需要工作人员到现场进行升级，将会严重影响工作效率，并且需要消耗大量的人力物力。

本文提出的基于4G 网络和STM32的远程升级方案，能有效的解决人员到现场升级设备，并且能够更快更便捷的实现系统的升级，极大的减少了生产成本。

1 远程升级系统的硬件组成远程升级仪器是基于STM32微控制器，整个仪器的硬件组成包括太阳能供电，电源管理系统，GPRS_4G 通信部分，EEPROM 外部存储器和其他用户功能模块。

图1所示为升级功能部分的的主要硬件组成。

图1 升级功能模块硬件框图STM32通过串口和GPRS_4G 模块进行连接。

GPRS_4G 通信模块可以实现串口到网络的双向数据透明传输，可以通过此模块实现发送数据到网络上指定的服务器。

模块也可以接收来自服务器的数据，并将信息通过串口发送至STM32，如图2所示。

EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory)是指带电可擦可编程只读存储器。

是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。

做为外部的一个独立存储器，可以在程序升级前后保存系统配置数据，保证系统升级前后数据的一致性。

同时也可以为升级提供一些辅助标志功能。

基于 HTTP的远程配置和固件更新STM32F108C8 + W52002013/11/28 | Filed under: TCP/IP芯片 and taggedwith: HTTP, W5200, wiznet, 升级, 固件更新, 远程配置 143 Views(已在《无线电》杂志第10期刊登)对于HTTP的思考你也许会问，既然通过一个上位机程序可以完成这个任务，为什么还要通过浏览器实现呢？其实这两个方法各有优缺点，用上位机程序，用户可以自己定制协议，但是用户不仅需要安装该上位机程序，而且还要考虑面对不同的操作系统下的兼容情况。

然而通过网页更新的话，只需要设备内嵌一个HTTP 服务器，便省去了编写上位机程序的负担，并无须考虑去兼容不同的操作系统。

当然，上位机程序可以实现UDP广播寻址终端，无需知道终端IP地址即可找到同一网段下的多个终端。

而使用网页的话就只能是预先知道终端IP 地址并逐一配置。

其实，对于通过网页配置相信大家并不陌生，家里有无线路由器的朋友估计都有实践经验。

通过浏览器键入路由器的默认IP，然后根据网页提示就可以一步步地实现设备信息配置，诸如WiFi密码、SSID等。

今天，我们就是来探究一下这个应用的原理，在单片机里实现一个HTTP服务器，通过这个HTTP服务器来配置设备信息，并实现了设备固件更新。

当然，我这里的这个HTTP服务器没有家里的路由器那样的功能强大，在这里也只是抛砖引玉，希望大家能够从中获取启发，设计出更出色的产品。

方便起见，我们仍旧延续上一篇文章的平台——基于Cortex-M3的W5200评估板（STM32F108C8 + W5200）。

图1 W5200评估板该评估板单片机的系统资源：64KB的闪存和20KB的SRAM。

（W5200可以和任何单片机配合使用，如果用户想使用其他单片机+W5200来实现的话，需要您自行修改代码，这里暂不提供其他库。

）功能演示在我们展开谈论基于HTTP的远程配置和固件更新的原理之前，先给大家看一下我们这个程序小样的功能演示。