液压系统克令吊原理

克令吊工作原理引言克令吊（Cranes）是一种用于吊装和搬运重物的机械装置，广泛应用于工业、建筑、港口、物流等领域。

克令吊的工作原理涉及多个方面，包括力学原理、电气控制原理和液压原理等。

本文将详细解释与克令吊工作原理相关的基本原理，以便读者能够全面、深入地了解克令吊的工作原理。

1. 力学原理克令吊的工作原理基于力学原理，主要涉及到力的平衡和力的传递。

下面将分别对这两个方面进行解释。

1.1 力的平衡在克令吊的工作中，重物悬挂在吊钩上，通过吊钩与起重机构相连。

起重机构通常由钢丝绳、链条或液压缸等组成。

当重物悬挂在吊钩上时，重力会使得吊钩和起重机构受到一个向下的力。

为了保持力的平衡，起重机构需要施加一个与重力大小相等但方向相反的力，以抵消重力的作用，使得重物保持悬挂状态。

1.2 力的传递克令吊中的力是通过各个部件之间的传递来实现的。

起重机构通常由驱动装置和传动装置组成。

驱动装置可以是电机、内燃机或液压泵等，用于提供动力。

传动装置可以是齿轮、链条、皮带或液压系统等，用于将驱动装置提供的动力传递到起重机构中。

例如，在电动起重机中，电动机通过齿轮传动装置将动力传递给起重机构。

电动机驱动齿轮旋转，齿轮再通过链条或齿轮传动将动力传递给起重机构。

起重机构中的液压缸或钢丝绳等将动力转化为力，从而实现对重物的吊装和搬运。

2. 电气控制原理克令吊的工作还涉及到电气控制原理，主要是通过电气控制系统对起重机的运行进行控制。

下面将对电气控制原理的几个关键方面进行解释。

2.1 电气控制系统克令吊的电气控制系统通常由电气元件、电气设备和控制器等组成。

电气元件包括电动机、开关、继电器等，用于提供电力和控制信号。

电气设备包括电缆、电源、控制柜等，用于连接和供电。

控制器是电气控制系统的核心，通过接收和处理控制信号，控制起重机的运行。

2.2 控制信号传输控制信号在电气控制系统中通过电缆传输。

控制信号可以是开关信号、传感器信号或控制器输出信号等。

以MCG30T—28M型液压克令吊为例浅谈船用液压克令吊的调试与维护保养液压克令吊是船舶上广泛使用的一种高效的装卸货设备，是重要的甲板机械之一，它具有起重能力大、工作平稳、操纵方便，能实现无级调速而且能抗击负荷冲击及防止过载，而且制动性能好，安全可靠特点。

因为液压克令吊是一种电、液、机集一体化的技术含量高的起货设备，在调试、使用过程中需要一定的专业知识的技术人员，按严格要求进行调试及日常维护检修管理。

本文就是对液压克令吊的调试、检修工艺进行了探讨和分析，首先對液压系统的工作原理进行了叙述让读者对其有初步的理解，并且概述了调试、检修的方法，对提高液压克令吊的操作和管理水平具有一定的指导意义。

标签：甲板机械；液压克令吊；调试；检修1 引言液压克令吊以其安全可靠的工作性能，被广泛应用于港口、船舶、海洋平台工程中装卸货物，大大提高了货物装卸效率。

在现代运输船舶中大多数都配备了船用货物装卸设备——液压克令吊，用以在船舶锚泊时进行货物的装卸或与港口货物装卸设备联合作业，加快船舶的周转，提高船舶营运经济效率。

因为克令吊使用的液压作为动力源以及其工作环境条件，所以对其系统调试、维护检修提出了更高的要求。

2 液压克令吊的介绍船用液压克令吊一般由三大机构组成，分别为起升机构、回转机构和变幅机构，对于可移动的克令吊还有行走机构和支撑机构。

2.1 液压系统组成该液压系统主要由：动力元件（油泵）、控制元件、执行元件、辅助元件和工作介质五部分组成。

（1）动力元件（油泵）：利用液体作为介质把电机的机械能转换成液体的压力能；是液压传动中的动力源。

（2）执行元件：将液体的液压能转换成机械能。

油缸做直线伸缩运动，液压马达做旋转运动（3）控制元件：压力阀、流量阀和方向阀。

它们的作用是对液压系统中工作液体的流量、流向和压力的大小进行调节控制。

（4）辅助元件：油箱、油管及接头、密封件、蓄能器是组成液压系统与确保系统正常工作必不可少的元件。

汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。

为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性，吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。

只有保证这个的前提下，才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。

汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程，是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的；这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。

这种设计既简易又安全可靠，也可保持起吊机构工作速度的细调。

为了稳定操作过程中液压传动系统，有效的开展吊装工作，往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。

当吊车起重操作系统的升起力度较大时，还要应用到马达降速作用来开展适度的调整，具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。

液压系统一般情况下，吊车厂家的液压传动由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等构成。

液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的，换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙，这会造成换向阀门內部出现泄漏，只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的，因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动，进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。

液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。

在这些过程中，回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。

但是在这操作过程中物体移动范围有限。

在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。

但低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。

所以总的来说，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。

依据各起重机厂家回路的分析和试验总结，动力源采用双联齿轮泵，是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。

液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。

克令吊抓斗工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊克令吊抓斗的工作原理，这可神奇得很呐！
你看啊，克令吊抓斗就像是一个大力士的手，能把各种东西紧紧抓住。

比如说码头边那些重重的货物，它就能轻轻松松地抓起来。

克令吊抓斗工作的时候啊，就像是一场精彩的表演！它的开合装置就像是一双灵活的手指，能根据需要张开或者合拢。

哎呀，这不就和我们的手一样嘛，想抓什么东西的时候就打开手指，抓到了就合拢起来，牢牢抓住。

当要抓取货物时，克令吊就会把抓斗放下去，那动作，可稳当了！这时候抓斗就像一个迫不及待的小馋猫，一下子就冲向货物。

等抓到了货物，它又会稳稳地升起来，带着货物到达指定的地方。

“嘿，我抓到啦！”抓斗好像在得意地喊着。

然后呢，到了地方再把货物放下，就这么简单粗暴！整个过程一气呵成，那效率，高得很呐！就好比说，我们去超市买东西，手就是那个抓斗，把喜欢的东西抓起来放购物车里，然后再带回家，是不是很好理解？
你说要是没有克令吊抓斗，那些码头工人得多辛苦啊！得靠人力去搬那些重得要命的货物，那得累成啥样啊！所以克令吊抓斗可真是个大功臣呢！
总之，克令吊抓斗就是这样一个厉害的家伙，它的工作原理虽然看似简单，但却发挥着巨大的作用，为我们的生活和工作带来了极大的便利。

咱可得好好感谢它呀！。

起重机液压原理研究与分析前言：工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。

它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。

随着我国工业的快速发展，各种各样和形式设备的需求量也日益增加，这就需要更大的动力来提供这些设备的运作。

比如抗震救灾中使用的吊车，挖掘机，装载机等都是大功率起重设备，那么他们是靠什么来提供如此大的动力？他们大多是靠液压系统来提供动力，所以研究和设计液压系统是很必要和重要的，那么我们就从现实生活中的一些常见流动式起重机和履带吊液控系统工作原理设备中来找到我们需要的答案。

第一章;流动式起重机第一节．概述1.流动式起重机的种类流动式起重机属于旋转臂架式起重机。

由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。

流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。

流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。

1.1. 1汽车起重机汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。

缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。

但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。

1.1. 2轮胎起重机轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。

在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。

1.1. 3履带式起重机图片来自中国教育网。

履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。

与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。

汽车起重机液压系统工作原理以QL2－8型汽车起重机的液压系统为例，说明其工作原理。

1．液压系统的功能起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动,其原理参见液压系统图10－4.ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，输出压力油。

改变发动机的转速,可改变泵的排出油量,从而对各机构的工作速度进行调节。

手动换向阀3可控制压力油的流向。

联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。

系统工作压力由溢流阀6,7控制。

上车机构的油路相互串联,可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作.二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可在一定范围内实现机构运动的无级调速。

护作用。

（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。

平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动,同时起液压锁的作用.一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故.平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故.现以起升机构为例,说明平衡阀的工作原理(见图10－5）。

平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。

当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。

当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端.而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。

顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。

将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道,于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。

由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。

当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化,顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小,直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速(相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。

起重机械讲座（45）---液压汽车起重机以QL2－8型汽车起重机的液压系统为例，说明其工作原理。

1．液压系统的功能起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采纳液压传动，其原理参见液压系统图10－4.ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，输出压力油。

改变发动机的转速，可改变泵的排出油量，从而对各机构的工作速度进行调节。

手动换向阀3可控制压力油的流向。

联合阀4操纵上车各机构〔起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构〕，二联阀5操纵支腿收放。

系统工作压力由溢流阀6，7控制。

上车务机构的油路互相串联，可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作。

二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可在一定范围内实现机构运动的无级调速。

图10－4 液压系统原理图1-泵 2-滤油器 3-手动换向阀 4-四联阀 5-二联阀 6,7-溢流阀8-回转马达 9-变幅油缸 11-臂架伸缩油缸 10,12,14-平衡阀13-起升卷筒马达 15-制动器 16,17-支腿油缸 18-双向液压锁2．系统中各阀的功能及工作原理〔1〕手动换向阀3是二位三通阀，用来切换油泵输出压力油的通路。

当阀在左位时压力油只能进入上车系统回路；当阀在右位时，压力油只能进入下车支腿回路。

〔2〕主控四联阀4由4个三位四通手动换向阀〔包括回转机构的阀4－Ⅰ、变幅机构的阀4－Ⅱ、臂架伸缩机构的阀4一Ⅲ和起升机构的阀4－Ⅳ〕组合而成，用来控制上车各机构执行装置的换向、锁紧和调速。

操纵各阀的手柄，可以使每个分阀处于三个工作位置，其中左位和右位分别控制执行装置的两个相反方向运功；中位使工作机构处于停止状态。

回转机构、变幅机构和臂架伸缩机构的三个换向阀构造相同，中位都采纳M型，可将油缸〔或马达〕两腔封死，起锁紧作用。

起升机构的换向阀中位采纳Y形，防止由于马达泄漏造成进油路吸空现象。

〔3〕二联换向阀5由两个手动三位四通阀组合而成，用于前支腿〔二联换向阀5－I〕、后支腿〔二联换向阀5－Ⅱ〕的油路换向，其结构与变幅机构的换向阀相同。

汽车起重机液压系统工作原理以QL2－8型汽车起重机的液压系统为例，说明其工作原理。

1．液压系统的功能起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动，其原理参见液压系统图10－4。

ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，输出压力油。

改变发动机的转速，可改变泵的排出油量，从而对各机构的工作速度进行调节。

手动换向阀3可控制压力油的流向。

联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。

系统工作压力由溢流阀6，7控制。

上车机构的油路相互串联，可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作。

二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可在一定范围内实现机构运动的无级调速。

护作用。

（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。

平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动，同时起液压锁的作用。

一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故。

平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故。

现以起升机构为例，说明平衡阀的工作原理（见图10－5）。

平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。

当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。

当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端。

而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。

顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。

将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道，于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。

由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。

当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化，顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小，直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速（相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。