电阻应变式称重传感器的设计
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基于电阻应变片式传感器的电子秤设计摘要:给出了采用STM32F103ZET6单片机作为微控制器,结合电阻应变片式传感器、A/D转换器、开关、液晶触摸屏等部分设计的一种简易电子秤的实现方法,可以实现称重,称重后的金额计算以及多金额时金额的累加计算等功能,程序内部附带算术计算器。
本电子秤具有体积小、成本低、精确度和可靠性高等特点。
关键词:传感器;单片机;STM32F103ZET6;电子秤Abstract: STM32F103ZET6 is presented as A micro controller, combined with theresistance strain chip sensor, A/D converter, switch, LCD touch screen and other part of the design of A simple method to realize the electronic scale, can realize the weighing, after weighing more than the amount of calculation, and the amount accumulative calculation of the function, such as within the program comes with arithmetic calculator. This electronic scale is small volume, low cost, high accuracy and reliability, etc.Key words: sensor; Single chip microcomputer; STM32F103ZET6; Electronic scale1系统方案 (4)1.1内部核心论证与选择 (4)1.2 称重传感器的论证与选择 (4)1.3 输入与输出模块的选择 (4)2系统理论分析与计算 (5)2.1 系统总设计 (5)2.2 简易电子秤工作原理 (5)2.3 四臂全桥放大电路的原理分析与计算 (5)3电路与程序设计 (5)3.1电路的设计 (5)3.1.1控制部分电路 (6)3.1.2传感器模块 (6)3.1.3转化电路 (6)3.1.4降压模块 (7)3.1.5显示与输入模块 (7)3.2程序的设计 (8)3.2.1程序工作原理的简介 (8)3.2.2主程序流程图 (8)4测试方案与测试结果 (10)4.1测试方案 (10)4.2 测试条件与仪器 (10)4.3 测试结果及分析 (10)4.3.1测试结果(数据) (10)4.3.2测试分析与结论 (10)结语 (11)0 引言称重装置目前已经普遍应用到国民经济的各个领域,并且对称重仪表的要求也越来越高,例如仪表要求具有更高的抗干扰能力和更高的精度[1],早期电子秤一般是通过模拟电路来实现的,随着电子技术的发展和数字芯片价格的逐渐降低,模拟控制已经慢慢被数字控制替代,而电子秤设计的模式也大多转变为以处理器为核心的模式,其精度与可靠性也都有明显的提高[2]。
实验7 压力传感器特性与电子秤的设计一、实验目的1了解金属箔式应变片的应变效应和性能;2掌握电子秤的设计、制作和调试技巧。
二、实验要求1测量应变式传感器的压力特性,计算其灵敏度;2根据应变式传感器的压力特性设计一个量程为199.9克的电子秤三、实验仪器YJ-CGQ-I典型传感特性综合实验仪、应变传感器实验模板、实验装置、数字万用表、砝码、3.5mm连接线、1.5mm连接线、压力传感器1.应变传感器实验模板如图2所示3.实验装置如图3所示图3四、实验提示1.压力传感器金属导体的电阻随其所受机械形变(伸长或缩短)的大小而发生变化,其原因是导体的电阻与材料的电阻率以及它的几何尺寸(长度和截面)有关。
由于导体在承受机械形变过程中,其电阻率、长度和截面积都要发生变化,从而导致其电阻发生变化,因此电阻应变片能将机械构件上应力的变化转换为电阻的变化。
电阻应变片一般由敏感栅、基底、粘合剂、引线、盖片等组成。
应变片的规格一般以使用面积和电阻值来表示,如“3×10mm2,350Ω”。
敏感栅由直径约0.01mm--0.05mm高电阻系数的细丝弯曲成栅状,它实际上是一个电阻元件,是电阻应变片感受构件应变的敏感部分。
敏感栅用粘合剂将其固定在基片上。
基底应保证将构件上的应变准确地传送到敏感栅上去,故基底必须做得很薄(一般为0.03mm--0.06mm),使它能与试件及敏感栅牢固地粘结在一起;另外,它还应有良好的绝缘性、抗潮性和耐热性。
基底材料有纸、胶膜和玻璃纤维布等。
引出线的作用是将敏感栅电阻元件与测量电路相连接,一般由0.1mm--0.2mm低阻镀锡铜丝制成,并与敏感栅两端输出端相焊接,盖片起保护作用。
在测试时,将应变片用粘合剂牢固地粘贴在被测试件的表面上,随着试件受力变形,应变片的敏感栅也获得同样的形变,从而使电阻随之发生变化。
通过测量电阻值的变化可反映出外力作用的大小。
压力传感器是将四片电阻分别粘贴在弹性平行梁的上下两表面适当的位置,梁的一端固定,另一端自由用于加载荷外力F如图4所示。
摘要电阻应变式传感器是根据应变原理,通过应变片和弹性元件将机械构件的应变或应力转换为电阻的微小变化再进行电量测量的装置。
电阻应变式传感器是传感器中应用最多的一种,广泛应用于电子秤以及各种新型结构的测量装置。
应变式传感器具有以下优点:(1)测量范围宽、精度高,如测量力可达10-1~106N、0.05% F.S,测量压力可达10~1011Pa、0.1% F.S,测量应变可达με~kμε级;(2)动态响应好,一般电阻应变片响应时间为10-7s,半导体式应变片响应时间达10-11s;(3)结构简单,使用方便,体积小,重量轻;品种多,价格低,耐恶劣环境,易于集成化和智能化。
电阻应变片传感器通过调节放大器的放大倍数,并采用A/D转换器,通过A/D转换电路把接收到的模拟信号转换成数字信号,传送到显示电路,最后由显示电路显示数据。
这种电子秤具有精确度高,操作简单,性能稳定,价格低廉,成本低,制作简单等优点。
关键字:电子秤、电子应变片、A/D转换器,显示电路LED。
目录摘要 (I)目录 (II)前言 (1)第1 章绪论 (2)1.1 课题意义 (2)1.2课题方案 (2)第2章测量电路 (3)2.1 应变式传感器的工作原理 (3)2.2 电阻应变片的特性 (4)2.2.1 电阻应变片 (4)2.2.2 横向效应 (5)2.2.3 应变片的温度误差及补偿 (6)2.3电阻应变式传感器的测量电路 (8)2.3.1 直流电桥 (8)2.3.2 交流电桥 (11)第3章应变传感器的应用 (13)3.1 柱(筒)式力传感器 (13)3.2 膜片式压力传感器 (13)第4章差动放大电路 (15)4.1仪表仪器放大器的选择 (15)4.2 差动放大电路图: (16)4.3 A/D转换 (16)4.4 A/D转换器的选择 (17)4.5 电压表部分电路图应用 (17)第5章用电阻片构成的电子秤 (19)总结 (21)参考文献 (22)前言本文简述的是由电阻应变片式传感器组成的电子秤。
课程设计-电阻应变式称重传感器设计
电阻应变式称重传感器设计
摘要:在分析重力传感器信号特性的基础上,模块化地设计了称重传感器信号的调理电路并对其进行了仿真实验。
结果表明:电路能实时、准确地处理信号,且工作稳定,可靠,重复性好,抗干扰能力强,可实现精密测量的目的。
关键词:称重;Lab view;电阻应变式传感器;放大电路。
一、引言
随着现代数据采集系统的不断发展,对高精度信号调理技术的要求也越来越高。
由于传感器输出的信号往往存在温漂、信号比较小及非线性等问题,
因此它的信号通常不能被控制元件直接接收,这样一来,信号调理电路就成为数据采集系统中不可缺少的一部分,并且其电路设计的优化程度直接关系
到数据采集系统的精度和稳定性。
在称重传感器信号检测中,检测精度受到诸多因素的影响,其中电桥激励电压源的精度和稳定度是影响信号精确度的重要因素之一。
电桥输出与激励电压成正比,因此,激励电压出现任何漂移都将导致电桥输出出现相应的漂移。
并且现场工作环境恶劣,可能存在粉尘、振动、噪声以及电磁干扰等,称重传感器输出的几百微伏至几十毫伏信号极易受到干扰。
所以研究抗干扰能力强、实时性好的信号变送和传输技术对保证检测精度具有重要意义。
二工作原理
1、原理框图
2、称重传感器(MS-1)
MS—1型钢制“S”称重传感器,承受拉、压外力均可,输出对称性好,结构紧凑、安装方便、规格齐全。
可用于制造机电结合称、吊钩秤、料斗秤及各种专用称、工艺称等。
外形尺寸
量程:50kg;
尺寸:A=51mm;B=13mm;C=64mm;螺纹(公制mm):M8×1.25;
技术指标:
标定数据:。
基于电阻应变片的压力传感器设计一、设计初衷:随着技术的进步,由称重传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业,实现了对物料的快速、准确的称量,特别是随着微处理机的出现,工业生产过程自动化程度化的不断提高,称重传感器已成为过程控制中的一种必需的装置,从以前不能称重的大型罐、料斗等重量计测以及吊车秤、汽车秤等计测控制,到混合分配多种原料的配料系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等,都应用了称重传感器,目前,称重传感器几乎运用到了所有的称重领域。
本设计的称重传感器就是利用应变片阻值的变化量来确定弹性元件的微小应变,从而利用力,受力面积及应变之间的关系来确定力的大小,进而求得产生作用力的物体的质量。
应变片阻值的变化可以通过后续的处理电路求得。
传感器的设计主要包括弹性元件的设计和处理电路的设计。
由于传感器输出的信号是微弱信号,故需要对其进行放大处理;由于传感器输出的信号里混有干扰信号,故需要对其进行检波滤波;由于传感器输出的信号通常都伴随着很大的共模电压(包括干扰电压),故需要设计共模抑制电路。
除此之外,还要设计调零电路。
二、初始条件:采用电阻应变片设计测量力、压力、加速度、位移等物理量的传感器,设计时自行确定被测变量及测试范围,并根据测量的需要选择应变片的型号、数量、粘贴方式以及弹性元件的结构形式、相关测试电路等。
三、方案的选择此次传感器课程设计选用应变式拉压传感器。
设计中只要把应半片贴在承受负载的弹性元件上,通过测量弹性元件的应变大小即可求出对应的负载大小,而弹性元件的应变大小可以通过应变片电阻大小的变化量来求得。
故可以通过选择不同的弹性元件和测量电路来提出不同的方案。
四、方案的制定1、根据弹性体的结构形式的不同可分为:轮辐式,梁式,环式,柱式等。
在测量拉/压力上主要用到的是柱式传感器。
柱式传感器的弹性元件分为实心和空心两种,如图1.1所示。
(a是实心,b是空心)1.1 柱式传感器的弹性元件应变片将应变的变化转换成电阻相对变化ΔR/R,要把电阻的变化转换成电压或电流的变化,才能用电测仪表进行测量。
前言传感器是感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号(通常为电信号)的器件或装置,传感器是发展仪器仪表、自动控制和广泛应用计算机的前提条件。
《传感器原理与应用》课程主要研究各类传感器的工作原理、简单结构以及实际的应用。
本课程设计时间为两周,课程设计旨在培养学生的综合应用能力,通过本实践环节,使学生加深对理论知识的理解,加深对传感器性能、检测电路的形式与配接、信号的分析与处理等内容的了解,使学生对测控系统的应用与设计有感性认识,为后续课程、毕业设计和工程实践服务。
本文设计了一个电阻应变式的称重传感器。
电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理:弹性体(弹性元件,敏感梁)在外力作用下产生弹性变形,使粘贴在他表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形,电阻应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流),从而完成了将外力变换为电信号的过程。
电阻应变式传感器是目前应用最广泛的传感器之一,已广泛地应用于航空、机械、电力、化工、建筑、医疗等领域中的力、压力、力矩以及位移、加速度等参数的测量。
目前,无论在数量上还是在应用领域上,与其他传感器相比都具有重要的地位。
其主要优点是结构简单,使用方便,灵敏度高,性能稳定,可靠,测量速度快,适合静态、动态测量。
尚延臣2009年6月23日目录第 1 章电阻应变式称重传感器的原理 (1)1.1 称重传感器的组成部分................................ 错误!未定义书签。
1.2 工作原理............................................ 错误!未定义书签。
第 2 章电阻应变片的设计................. 错误!未定义书签。
2.1 应变片的工作原理.................................... 错误!未定义书签。
2.2 应变片的结构选择.................................... 错误!未定义书签。
电阻应变式称重传感器的设计《自动检测技术及仪表》课程设计题目:电阻应变式称重传感器的设计学院:专业:年级:姓名:学号:目录摘要 (2)一、称重传感器 (2)1、简介 (2)2、种类 (3)二、电阻应变式称重传感器及其设计 (3)1、电阻应变式称重传感器简介及工作原理 (3)2、传感器的设计概述 (5)3、设计传感器的工作原理 (6)4、传感器弹性元件结构 (7)5、传感器测量电路 (8)6、传感器的特性 (9)7、称重传感器常用技术参数 (11)8、传感器设计相关参数选择 (13)9、应用技术及应用领域 (16)三、总结 (17)四、参考资料 (17)1摘要称重传感器是电子衡器的核心部件,随着称重传感器技术不断发展和应用领域不断扩大,传感器越来越为人们所关注。
本文通过对传感器工作原理、分类及应用等的分析,介绍了一种基于双孔梁称重的电阻应变式传感器。
它可称量被试木材在某一时刻的重量,以计算该试材在该时刻的含水率。
该方法的准确度和稳定性不受木材材性影响,且与木材含水率不均性无关。
一、称重传感器1、简介称重传感器是知识密集、技术密集和技巧密集型的高技术产品。
研制和生产所涉及的内容多、离散大,技术密集程度高,边缘学科色彩浓,是多种学科相互交叉、相互渗透的结晶。
称重传感器是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。
用传感器先要考虑传感器所处的实际工作环境,这点对正确选用称重传感器至关重要,它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命,乃至整个衡器的可靠性和安全性。
在称重传感器主要技术指标的基本概念和评价方法上,新旧国标有质的差异。
随着技术的进步,由称重传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业,实现了对物料的快速、准确的称量,特别是随着微处理机的出现,工业生产过程自动化程度化的不断提高,称重传感器已成为过程控制中的一种必需的装置,从以前不能称重的大型罐、料斗等重2量计测以及吊车秤、汽车秤等计测控制,到混合分配多种原料的配料系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等,都应用了称重传感器。
一.电阻应变式称重传感器1. 主要技术指标:(1)、 基本参数a 精确度等级:0.1%FSb 测量范围:10000~100000kgc 灵敏度:d 额定励磁电压:12Ve 输入和输出阻抗:传感器的输入输出阻抗在350~500M Ω之间f 正常工作条件:温 度:-20~+70℃ 相对湿度:5%~100% e 允许过载:应能承受1.5倍的额定载荷 f 绝缘电阻:≥2000M Ω2、传感器结构设计传感器设计成剪切梁式,其结构如图::(图1-1)3、弹性材料的选择衡量弹性元件材料基本性能的主要指标是弹性储能(也叫应变能)。
弹性储能是材料在开始塑性变形以前单位体积所吸收的最大弹性变形功。
它表示弹性材料吸收变形功而不发生永久变形的能力。
阴影面积就是弹性变形功W ,即材料变形后储存于材料内的应变能U 。
其大小为:EU W e e e 22121σεσ=== (式1-1)式中:e σ―弹性极限 e ε―弹性极限对应的应变σ图(1-2)比值σe 2/E 愈高愈好。
欲提高σe 2/E ,则可提高弹性极限e σ或者降低弹性模量E 。
e σ高则弹性变形范围大,E 低则在同样载荷下可获得较大的变形。
同时,对弹性元件材料性能的要求应考虑适用场合。
本设计采用合金结构钢,其中 бs =1300MPa.4、弹性元件的计算及其校核剪切梁式传感器弹性体的截面为工字梁,梁内的切应力可根据材料力学公式计算:bJ QSy =τ (式1-2)工字梁断面1,2,3点的静矩为:8822232221bh Bh BH S Bh BH S S +-=-== (式1-3)惯性矩为 12333bh Bh BH J y +-= (式1-4)将静矩和惯性矩代入公式得个点的切应力:33322233333222,23332222112323230bh Bh BH bh Bh BH b Q b J QS bh Bh BH hH b QB b J QS bh Bh BH h H Q B J QS BJ QS y y y y +-+-==+--==+--====ττττ (式1-5)式中:切力Q 即为传感器的额定载荷F ,求出3'221,,ττττ及就可做出切应力布图,从图中可以看出3max ττ=,即στ3ττ2τ1图(1-3) 图(1-4)333222max 23bhBh BH bh Bh BH b Q +-+-=τ (式1-6) 由材料力学知识可知,对于金属材料,[τ]=[σ]/(1+μ)。
电阻应变式称重传感器的设计论文摘要电阻应变式称重传感器是一种常用于工业领域的重量测量装置。
本论文旨在设计一个基于电阻应变原理的称重传感器,并介绍其工作原理、设计步骤、相关特性以及应用场景。
通过本文的阅读,读者将能够了解电阻应变式称重传感器的基本概念和设计流程,以及在实际应用中的一些注意事项。
1. 引言电阻应变式称重传感器是一种常见的重量测量装置。
其基本原理是通过电阻应变效应来测量被测体的重量。
电阻应变式称重传感器广泛应用于工业生产中的称重、检测、搬运等领域。
本论文将介绍电阻应变式称重传感器的设计流程,包括传感器的结构设计、电路设计和模拟计算。
2. 电阻应变原理电阻应变效应是一种电阻随应变变化的现象。
当应变发生变化时,电阻的阻值也会相应地发生变化。
基于这一原理,可以利用电阻应变效应设计出称重传感器,并通过测量电阻的变化来得到被测体的重量。
电阻应变式称重传感器通常由弹性体和电阻应变片组成,当被测体施加压力时,弹性体会发生变形,从而导致电阻应变片的阻值发生变化。
3. 设计步骤3.1 选择合适的电阻应变片在设计电阻应变式称重传感器之前,首先需要选择合适的电阻应变片。
电阻应变片的选择要考虑到被测体的重量范围、工作环境等因素。
一般来说,应选择具有良好性能和稳定特性的商用电阻应变片。
3.2 结构设计电阻应变式称重传感器的结构设计也是非常重要的一步。
结构设计应该考虑到传感器的安装、力传递和防护等方面。
通常情况下,传感器的结构应该具有足够的刚性和稳定性,以确保传感器在测量过程中的准确性和可靠性。
3.3 电路设计电路设计是电阻应变式称重传感器设计中的重要一环。
电路设计的目标是将电阻应变片的阻值变化转换为与被测体重量成比例的电信号输出。
一般来说,电路设计应包括放大电路、滤波电路和数据处理电路等部分。
3.4 模拟计算在进行电阻应变式称重传感器的设计过程中,模拟计算也是非常重要的一环。
通过模拟计算可以评估传感器的性能以及各种参数的影响。
摘要电阻应变式传感器是根据应变原理,通过应变片和弹性元件将机械构件的应变或应力转换为电阻的微小变化再进行电量测量的装置。
电阻应变式传感器是传感器中应用最多的一种,广泛应用于电子秤以及各种新型结构的测量装置。
应变式传感器具有以下优点:(1)测量范围宽、精度高,如测量力可达10-1~106N、0.05% F.S,测量压力可达10~1011Pa、0.1% F.S,测量应变可达με~kμε级;(2)动态响应好,一般电阻应变片响应时间为10-7s,半导体式应变片响应时间达10-11s;(3)结构简单,使用方便,体积小,重量轻;品种多,价格低,耐恶劣环境,易于集成化和智能化。
电阻应变片传感器通过调节放大器的放大倍数,并采用A/D转换器,通过A/D转换电路把接收到的模拟信号转换成数字信号,传送到显示电路,最后由显示电路显示数据。
这种电子秤具有精确度高,操作简单,性能稳定,价格低廉,成本低,制作简单等优点。
关键字:电子秤、电子应变片、A/D转换器,显示电路LED。
目录摘要 (I)目录 (II)前言 (1)第1 章绪论 (2)1.1 课题意义 (2)1.2课题方案 (2)第2章测量电路 (3)2.1 应变式传感器的工作原理 (3)2.2 电阻应变片的特性 (4)2.2.1 电阻应变片 (4)2.2.2 横向效应 (5)2.2.3 应变片的温度误差及补偿 (6)2.3电阻应变式传感器的测量电路 (8)2.3.1 直流电桥 (8)2.3.2 交流电桥 (11)第3章应变传感器的应用 (13)3.1 柱(筒)式力传感器 (13)3.2 膜片式压力传感器 (13)第4章差动放大电路 (15)4.1仪表仪器放大器的选择 (15)4.2 差动放大电路图: (16)4.3 A/D转换 (16)4.4 A/D转换器的选择 (17)4.5 电压表部分电路图应用 (17)第5章用电阻片构成的电子秤 (19)总结 (21)参考文献 (22)前言本文简述的是由电阻应变片式传感器组成的电子秤。
基于电阻应变片式传感器的电子秤设计在电子秤系统设计中,主要需要设计电子秤的软硬件电路,并且需要做好软硬件调试工作,最后进行称重测试。硬件部分主要核心为51单片机,在试验当中使用stc89S152作为控制单片机对数据处理进行控制,数据采集过程中通过放大电路进行放大,使用24位ad芯片hx711进行模数转换,转化工作结束之后,再在单片机当中进行处理,通过LCD12864对其数据进行显示。最后达到的要求是如果称重范围是在5到500克,如果重量小于5克的时候,控制器称重误差不大于0.5克,如果称重重量在0-50十克以上的过程中控制其误差小于1克,这种电子秤具有可以数字显示、金额自动累加、自动计价、去皮、快速方便等诸多优点。称重设备在国民经济发展过程中应用非常广泛,对称重设备的要求也逐步提高,比如说要求称重设备具有很高的精度和抗干扰能力,以前的电子秤一般情况下都是有模拟电路来进行实现的,伴随当前数字芯片发展的速度进一步加快,逐步开始取代模拟控制,电子设计过程中,逐步使用单片机为核心处理器。这样可以让电子秤的可靠性和精度大大提高。本文主要以电阻应变片为主要信号采集装置,以stc89s52为单片机对其进行控制,设计一款便携式智能电子设备。1电阻应变片式电子秤的基本组成单元电子秤主要通过物体重力来对物体的质量进行确认,也可以对与质量相关的其他特征参数量的大小进行确认,基本组成单元有以下几个。第一是承重传力复位系统,这套系统主要用于物体和转换元件之间进行机械传力,主要功能有承受物体的载荷、限位、减震、具有全桥结构等。其次是称重传感器也就是将非电为量转化为电为量的传感器。这种传感器需要确定输出量和输入量保持一致,线性效果较好,灵敏度较高,在称重过程中。不会受到物体状态的影响,在较差的条件下,也能具有很好的稳定性。第三是测量显示和数据输出载荷测量装置,这种装置主要包含了电子线路,比如说调节器、补偿元件、转换模模块、放大器以及一些指示部件。1.1系统总体设计分析本系统当中主要有数据显示、放大转换、测量控制、键盘、电池等多部分组成,以下为设计总框图。1.2电阻应变片式电子秤的基本工作设计原理如果物体被放到称重平台上,电阻应变片传感器就会出现一定的形变而传感器会将这些力效应转化为电效应,也就是随着重力的变化依照被测物体的重力变化形成一个模拟电信号,这个信号相当微弱,经过滤波放大之后,再通过ad转换,可以将其转化为数字信号,最后通过mcu对其进行处理,简单说来就是mcu实时扫描各功能开关和键盘,依照键盘输入情况以及功能开关的状态进行分析和判断,读取重量数据,利用软件程序对算法进行控制,最后在液晶屏上显示结果。本次研究的电阻式应变片,传感器特点鲜明,优势明显,频率响应好,结构小巧,精度较高,应用和测量范围广,使用方便,可以适应很复杂的环境,在强磁场、高温高压等条件下均可使用,很适合进行自动化测量。2.1A/D转换器分析ad转换模块在整个系统当中扮演着最重要的角色,hx711芯片是一种专门针对电子秤而研发的高精度24位ad转换模块,和其他芯片相比,各种芯片不单单能够让电子秤的整体成本大大降低,还能让整机的可靠性和性能大大提高。芯片和后端的mcu的编程和接口都相对较简单,控制信号都通过管脚进行驱动,不需要对芯片进行扩展配置编程,可以任意选择a通道或b通道作为数据读取通道,在低噪音条件下,可以与放大器相连,通道a的可编程增益达到了64位或者128位,满额度差分输入信号幅度分别是±40,和±20毫伏,通道b具有一个固定的23位增益,可以检测系统参数,芯片内部还有稳压电源,可以直接给芯片的ad转换器供电,也可以对外输出,所以系统板上不需要额外进行模拟电源的设置,芯片内的时钟震荡器不需要任何外接器件连接自动复位功能,大大简化了开机初始化过程。2.2键盘处理电路设计因为电子秤需要对单价进行设置,所以需要设置十个数字键,另外还需要设置计价、去皮、删除、确认等诸多功能,以及系统需要的复位功能,共计17个按键。键盘拓展方案通过矩阵键盘来实现,矩阵键盘的结构是将检测线分为两组,行线一组,列线一组。把按键设置在行列线的交叉点上,如果键盘数量超过8的时候,就可以通过矩阵键盘来实现,与本设计实际情况相结合,16个按键通过4×4矩阵键盘,另外一个复位键通过独立键盘来实现。2.3报警电路分设计如果被测物体的重量已经超过设计阈值的时候,可以通过单片机中的io控制蜂鸣器发出警报声,并且可以通过三极管连通led,使其闪烁报警。3、电阻应变片式电子秤软件设计在设计过程中,软件的设计思路是充分将单片机控制的优势发挥出来,让称重过程中的一系列要求得以实现,使系统的可靠性提高,软件部分主要分成六个子程序模块,主要是主控制程序、报警程序、显示程序、键盘扫描控制程序、数据转换程序,主程序主要包含了系统初始化以及如何对子程序进行调用,ad转换程序主要是应用在系统运行的过程中将获取的传感器信号从模拟量变成数字量,并且输入到单片机要求的程序计算流程当中,数据转换程序主要是做数据转换的工作,键盘扫描主要对案件编码进行控制,依照编码获取键盘按下过程中的数值,并且将其存储到对应的存储单元当中,再依照相关功能进行处理,显示模块主要用于对数据进行显示,报警模块主要功能是实现当前数值和设定值的比较,如果超过设定值就需要报警,蜂鸣器发出报警声,报警灯闪烁。基于电阻应变片进行电子秤设计具有使用简单、准确度高、灵活性好等特点,能够将传感器设备数字显示技术以及单片机控制技术集于一体。具有很好的推广价值和应用价值,值得进行研究和分析。。
应变式称重传感器的设计与计算[美国]理查德·富兰克林此篇文章的形成是基于对称重传感器设计者能有所帮助。
它深入分析推导出一些公式,这些公式能够计算出位于称重传感器上的某些尺寸大小,并提供所需要的输出。
此篇文章还介绍了各种误差来源及设计建议。
粘贴式电阻应变计广泛应用于当今高精度测力与称重传感器的制造中。
本篇文章为帮助称重传感器设计者计算出称重传感器尺寸大小,从而为获得唯一需要的输出作了充分的准备。
设计者既可以运用有限元分析法经计算机程序(如果可能)来确定称重传感器所需要的尺寸,或运用本文所提供的公式来计算此尺寸。
应力公式选自一部非常好的书——应力与应变公式(见参考文献[1])。
除了公式汇编,本文还讨论了误差的可能来源及设计建议,有关误差来源的信息主要是基于作者的经验。
文中所描述的相关称重传感器没有作专利调查,在考虑把所讨论的设计用于产品的生产或推向市场前,有必要作一下调查。
通过某些假设得出的这些计算公式,另外还有电阻应变计的特性、应力形式、材料特征以及机械加工的偏差都会导致计算结果的一定误差。
在批量制造称重传感器前,应制造几个样机进行组装、测试和标定。
在某些工业中,如航天工业也许只需要一次性的称重传感器,为决定其非线性、重复性和滞后等误差,在使用前对其进行标定是十分重要的。
当计算机被应用于数据处理时,非线性、零点漂移及灵敏度变化,是很容易修正的。
如果称重传感器在使用时要经历强烈的温度变化和外部附加载荷的影响,我们应进行试验并测量出这些影响量所造成的误差。
如果某部分结构(如接头、销子、压杆)用来测量或是被用作称重传感器时,标定和测试就尤为重要了。
称重传感器设计包括许多方面,这里对其制造生产不予讨论,例如,需要对电阻应变计安装技术知识的全面了解,一些电阻应变计制造商提供技术资料的同时,还应提供电阻应变计安装的分类等。
有关称重传感器设计的附加内容见参考文献[2](a)和[2](b)。
这份小册子及计算机程序比较完整,可以从制造商那里获得。
基于电阻应变片的称重传感器设计 -毕业设计毕业设计说明书基于电阻应变片的称重传感器设计班姓学专指导教师:2014年 6 月基于电阻应变片的称重传感器设计摘要随着技术的进步,由称重传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业,实现了对物料的快速、准确的称量,特别是随着微处理机的出现,工业生产过程自动化程度化的不断提高,称重传感器已成为过程控制中的一种必需的装置。
目前,称重传感器几乎运用到了所有的称重领域。
本文设计了一个电阻应变式的称重传感器。
电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理:弹性体(弹性元件,敏感梁)在外力作用下产生弹性变形,使粘贴在他表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形,电阻应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流),从而完成了将外力变换为电信号的过程。
本设计的称重传感器就是利用应变片阻值的变化量来确定弹性元件的微小应变,从而利用力,受力面积及应变之间的关系来确定力的大小,进而求得产生作用力的物体的质量。
应变片阻值的变化可以通过后续的处理电路求得。
关键词:称重传感器,弹性体,电阻应变片1 绪论1.1 课题研究的背景现代信息技术的三大基础是信息的拾取、传输和处理技术,也就是传感技术、通信技术和计算机技术,它们分别构成了信息技术系统的“感官”、“神经”、“大脑”。
如果没有“感官”感受信息,或者“感官”迟钝,都难以形成高精度、高反应速度的控制系统。
可见传感器技术是一种和其他多种现代科学技术密切相关的尖端技术。
应变式力传感器用作静态、动态条件下测力或称重,在我国工业生产过程检测与控制、自动计量等领域已大量应用。
随着技术进步以及用现代电子信息技术改造传统产业的深入,其需求量日趋增加。
传感器是测量装置和控制系统的首要环节。
如果没有传感器对原始参数进行精确可靠的测量,那么,无论是信号转换或信息处理,或者最佳数据的显示和控制,都将成为一句空话。
实验二、电阻应变称重传感器实验一、实验目的1、观察和分析电阻的应变效应,掌握电阻应变片的工作原理和方法;2、熟悉DRVI可重组虚拟实验开发平台结构原理及使用;二、实验仪器和设备1、DRVI可重组虚拟实验开发平台1套2、数据采集仪(DRDAQ-USB)1套3、计算机1台4、称重台(DRCZ-A)1个三、电阻应变片工作原理简介本实验的电阻应变计采用的是惠斯通全桥电路,当物料加到载物台后,4个应变片会发生变形,产生电压输出,经采样后送到计算机由DRVI快速可重组虚拟仪器平台软件处理。
因为电桥在生产时有一些误差,不可能保证每一个电桥的电阻阻值和斜率保持一致。
所以,传感器在使用之前要经过非线性校正,使计算机在经过采样后得到的数字量,与真实质量之间必须是一种线性关系,图2.1 电阻应变片输入与输出对应关系示意图这种线性关系需要由标定来完成。
图2.2 应变电阻称重传感器实验(服务器端)设计原理图图2.1是电阻应变片的输入与输出对应关系的示意图,图中,y表示传感器的输出(电压),x表示传感器的输入(力),L0是原始数学对应关系。
K表示L0的斜率,它实际上对应于电阻应变片的灵敏度;b表示L0的截距,它实际上表示的是电阻应变片的零位(即传感器在没有施加外力的情况下的输出电压)。
左图表示的是随着截距b的改变,其数学对应关系的改变情况。
右图表示的是截距b不改变,随着斜率改变,传感器的数学关系的改变情况。
分别调整称重台的零位电位器和增益电位器实际就是改变截距b和灵敏度K。
在实验的过程中同学们可以调整这两个电位器来看看传感器的曲线变化。
调整后,需要作全量程的5~10点标定,记录下标定结果,并根据结果作图。
在实验中采用的电阻应变片是DRYB -5-A 型应变电阻应变片,它具有精度高、复现性好的特点。
需要特别强调的是:由于电阻应变片的过载能力有限(150%),所以,在实际使用过程中应尽量避免用力压传感器的头部或冲击传感器。
否则,极易导致传感器因过载而损坏!实验实验系统组成如图2.3所示图2.3 实验系统组成四、实验步骤及内容1、将称重台的传感器输出线与实验台上对应的接口相连。
电阻应变式称重传感器的设计《自动检测技术及仪表》课程设计题目:电阻应变式称重传感器的设计学院:专业:年级:姓名:学号:目录摘要 (2)一、称重传感器 (2)1、简介 (2)2、种类 (3)二、电阻应变式称重传感器及其设计 (3)1、电阻应变式称重传感器简介及工作原理 (3)2、传感器的设计概述 (5)3、设计传感器的工作原理 (6)4、传感器弹性元件结构 (7)5、传感器测量电路 (8)6、传感器的特性 (9)7、称重传感器常用技术参数 (11)8、传感器设计相关参数选择 (13)9、应用技术及应用领域 (16)三、总结 (17)四、参考资料 (17)1摘要称重传感器是电子衡器的核心部件,随着称重传感器技术不断发展和应用领域不断扩大,传感器越来越为人们所关注。
本文通过对传感器工作原理、分类及应用等的分析,介绍了一种基于双孔梁称重的电阻应变式传感器。
它可称量被试木材在某一时刻的重量,以计算该试材在该时刻的含水率。
该方法的准确度和稳定性不受木材材性影响,且与木材含水率不均性无关。
一、称重传感器1、简介称重传感器是知识密集、技术密集和技巧密集型的高技术产品。
研制和生产所涉及的内容多、离散大,技术密集程度高,边缘学科色彩浓,是多种学科相互交叉、相互渗透的结晶。
称重传感器是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。
用传感器先要考虑传感器所处的实际工作环境,这点对正确选用称重传感器至关重要,它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命,乃至整个衡器的可靠性和安全性。
在称重传感器主要技术指标的基本概念和评价方法上,新旧国标有质的差异。
随着技术的进步,由称重传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业,实现了对物料的快速、准确的称量,特别是随着微处理机的出现,工业生产过程自动化程度化的不断提高,称重传感器已成为过程控制中的一种必需的装置,从以前不能称重的大型罐、料斗等重2量计测以及吊车秤、汽车秤等计测控制,到混合分配多种原料的配料系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等,都应用了称重传感器。
目前,称重传感器几乎运用到了所有的称重领域。
2、种类称重传感器按转换方法分为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等8类,以电阻应变式使用最广。
二、电阻应变式称重传感器及其设计1、电阻应变式称重传感器简介及工作原理电阻应变传感器由电阻应变片和测量线路两部分组成,其中电阻应变片感应被测量压力(包括扭矩、荷重、拉力),并在外力作用下产生弹性形变导致电阻值发生改变,它是将力转换成电阻变化的检测元件;测量线路将变化的电阻转换为电信号,实现被测压力的最终指示和信号远传。
由于应变测量方法灵敏度高,测量范围广,频率响应快,既可用于静态测量,又可用于动态测量,尺寸小、重量轻,能在各种恶劣环境下可靠工作,所以被广泛地应用于各种力的测量仪器和科学实验中。
电阻应变式传感器(straingauge type transducer )以电阻应变计为转换元件的电阻式传感器。
电阻应变式传感器由弹性敏感元件、电阻应变计、补偿电阻和外壳组成,可根据具体测量要求设计成多种结构形式。
弹性敏感元件受到所测量的力而产生变形,并使附着其上的电阻应变计一起变形。
电阻应变计再将变形转换为电阻3值的变化,从而可以测量力、压力、扭矩、位移、加速度和温度等多种物理量。
传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应,即在外力作用下产生机械形变,从而使电阻值随之发生相应的变化。
电阻应变片主要有金属和半导体两类,金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。
工作原理如下:电阻应变式称重传感器通常将金属弹性体作为力转换为应变的元件。
弹性体(弹性元件)在外力作用下产生弹性变形,使粘贴在它表面的电阻应变片也随同产生变形,电阻应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电压信号,从而通过力、应变、电阻变化、电压信号变化这四个环节,完成将外力转变为电信号的过程。
由此可见,弹性体、电阻应变片和测量电路是电阻应变式称重传感器中不可缺少的几个主要部分。
下面就这三方面简要论述。
(1)电阻应变片是将一根电阻丝机械的分布在一块有机材料制成的基底上,即成为一片应变片。
其重要参数是灵敏系数K,K的大小是由制作金属电阻丝材料的性质决定的一个常数,它和应变片的形状、尺寸及大小无关。
当电阻丝受力变形后,电阻率也会有所改变,电阻应变片的电阻变化率(电阻相对变化)和电阻丝伸长率(长度相对变化)之间的关系如下所示: (式一)上述关系式又常写作:(2)弹性体是一个有特殊形状的结构件。
它的功能有两个,首先,它承受称重传感器所受的外力,对外力产生反作用力,达到相对静平4衡;其次,它要产生一个高品质的应变场(区)使粘贴在此区的电阻应变片比较理想的完成应变及电阻变化任务。
(3)测量电路的功能是把电阻应变片的电阻变化转换为电压变化输出。
因为惠斯登电桥具有很多优点,可比较方便的解决称重传感器的温度、蠕变和零点偿问题等,所以惠斯登电桥在称重传感器中得到了广泛的应用。
而惠斯登全桥式等臂电桥的灵敏度高,且各臂参数一致,各种干扰的影响易于控制,因此应变式称重传感器的应变片一般均采用惠斯登全桥式等臂电桥联结方法,如下图所示。
惠斯登电桥图图中,输入阻抗是正负拱桥端子(E+、E一)之间的电阻,输出电阻是正负信号端子(S+、S一)之间的电阻,其中正负拱桥端子(E+、E一)之间的电压Ui和正负信号端子(S+、S一)之间的电压U。
的关系如下所示: (式二)当传感器没有受力时,桥路平衡,信号输出为零,当传感器受到压力时,由于应变片发生变形,桥路阻值发生变化,桥路失去平衡,信号端就有微弱电压信号输出。
2、传感器的设计概述设计一种基于双孔梁称重的电阻应变式传感器。
它可称量被试木5材在某一时刻的重量,以计算该试材在该时刻的含水率。
该方法的准确度和稳定性不受木材材性影响,且与木材含水率不均性无关。
称重方法是测量木材含水率的直接方法,而称重传感器是采用此法的关键仪器,利用称重法获得木材检验板在某一时刻的重量后,就可根据木材含水率的定义式,计算木材在该时刻的含水率。
称重法和其它方法相比具有明显的优越性:首先,称重法是测量木材含水率的直接方法,测量的准确度和稳定性与木材本身的性质无关,消除了木材含水率不均匀对测量结果的影响,测量的准确度和稳定性能得到保证。
其次,称重法是测量木材含水率的定义方法,测量范围由称重传感器的称重量程决定,只要称重量程选择合适,木材含水率的测量范围就没有限制。
电阻应变式称重传感器是把电阻应变片粘贴在弹性敏感元件上,然后以适当方式组成电桥而将力(重量)转换成电信号的转换元件。
电阻应变式称重传感器主要曲两部分组成。
一部分是弹性敏感元件,利用它把被测的重量转换为弹性体的应变值;另一部分是电阻应变片,它作为变换元件将弹性体的应变同步转换为电阻值的变化。
当弹性体受重量作用时,应变电阻的变化会引起电桥的不平衡,从而输出电压信号,该信号与所加载的重量成正比,即弹性体在弹性范围内的相对变化与引起变形的重量成正比。
3、设计传感器的工作原理电阻应变片的工作原理基于它的应变效应,即在导体产生机械变形时,它的电阻值相应发生变化。
金属导体的应变效应用应变灵敏系6数K来描述:(式一)式中:——泊松比——取决于金属导体品格结构的比例系数对于金属材料,电阻的相对变化主要由前两项决定,即以导体的尺寸效应为主,压阻效应为辅;而对于半导体材料,电阻的相对变化主要由第三项决定,即以压阻效应为主,尺寸效应为辅。
4、传感器弹性元件结构电阻应变式称重测力传感器按照弹性元件的受力状态可分为拉压式(柱式、筒式和环式)、弯曲式(梁式)和剪切式三大类。
为了改善悬臂梁的特性,在提高动特性的同时也增加灵敏度,将梁做成各种形状,以改变其应力分布并增强刚度,双孔梁就是其中有代表性的一种。
双孔梁的结构如图所示在板状梁上有两个孔,在梁的端部有集中力作用时,孔内承受弯7曲变形。
将应变片粘贴在孔的内壁,应变片处于相反的应力区内,当R1和R4的变形为拉伸时,R2和R3为压缩变形,四个应变片组成差动电桥,输出特性的线性度好。
另外,这种粱的刚度比单梁好,故动特性好,滞后小。
根据应力分布图可以看出,受力点位置变化时,一孔的弯矩增加,另一孔的弯矩减小,可在桥路内自动补偿,从而提高了传感器精度,使用时对力点位置的要求也有所降低。
在称重和测力领域,经常采用拉压式和弯曲式应变传感器,该电路在精度和稳定性上已达到一定的水平,但由于拉压式称重测力传感器的高度直接影响精度和横向稳定性,而且力点移动对输出信号有影响,拉压对称性差,尤其是当安装条件和标准条件不一致时,引起的误差更难估计。
而双孔梁称重测力传感器有零弯矩区,高度小,对加载方式和受力点移动不敏感,且抗偏心、抗侧向力,所以我们选用的称重传感器内部采用双孔梁作为弹性元件。
而近年来发展起来的梁式剪切称重测力传感器虽然消除了受力点变化对输出的影响,性能优良,但弹性体结构复杂,贴片也较困难,故本设计没有采用。
5、传感器测量电路目前应变片的测量电桥多为直流供电。
下图为直流供电的测量电桥原理图8其中第一臂为电阻应变片,由应变引起的电阻变化为?Rt,当R1=R2、R3=R4时,电桥的电压灵敏度Su为最大,此时有:(式二)当应变很小时,(式三)(式四)由(式二)可知,电桥的输出电压是非线性的,(式三)是在假定应变片承受的应变很小时得到的结论,此时是线性的,实际的非线性特性曲线与理想的线性特性曲线的偏差称之为非线性误差。
采用差动电桥可以消除非线性误差。
故本设计电阻应变式称重传感器选用直流供电应变全桥,该电桥的电压灵敏度比单一工作应变片的电压灵敏度提高了4倍,且具有温度补偿作用。
6、传感器的特性1(灵敏度。
金属丝的灵敏度系数(Ko)是表示金属丝受力后,电阻的相对变化与轴向长度的相对变化之间的关系。
当金属丝制成应变9片后,应变片的灵敏系数K就是一个新的量值了,而且K恒小于Ko。
这是由于胶基对力传递变形失真外,主要还有横向效应,而且K还是温度的函数,所以对K 的要求是稳定性。
2(线性度。
弹性体上的应变敏感元件,其电阻的相对变化理论上呈线性关系。
实际上,当施加到弹性体上的力超过一定范围时,就会出现非线性关系。
3,横向效应。
粘贴在弹性体上的应变片,其敏感栅有许多条直线及圆角部分组成。
当受到纵向应力之后,直线段的电阻将增加,圆角部分的电阻将减小,其综合效应是使应变片的灵敏度下降,这种现象称为应变片的横向效应。
在工程上采用箔式应变片可减小横向效应。
4(机械滞后和热滞后。
当对贴有应变片的弹性体循环加载和卸载时,应变片的与之间的特性曲线的不重合程度称为机械滞后。
把加载和卸载特性曲线的最大差异值称为应变片的机械滞后值。