动力网站-变频器初级培训教材

变频器的调试方法与技巧
总结词：调试步骤、技巧分享 详细描述
调试步骤
变频器的调试方法与技巧
开机检查
在通电前，检查所有接线是否正 确，无短路和断路现象。
初始参数设置
根据实际需求，对变频器的参数进 行初始设置，如频率、电机参数等。
运行测试
逐步增加电机转速，观察电机运行 是否平稳，无异常声音。
变频器的调试方法与技巧
详细介绍了变频器的各种功能，如调速、 节能等，以及其主要的技术参数，如输入 电压、输出频率等。
变频器的应用实例
常见故障诊断与排除
通过多个实际案例，展示了变频器在不同 场合的应用，如风机、水泵的控制等。
列举了变频器常见的故障现象，分析了故 障原因，并给出了相应的解决方法。
对未来培训的建议和展望
增加实操环节
变频器的安装步骤与注意事项
连接电源和电机
根据变频器的接线图正确连接电 源和电机。
接地处理
确保变频器正确接地，以提高安 全性能。
变频器的安装步骤与注意事项
遵守安全规定
在安装过程中，务必遵守 相关国家和地方的安全规 定。
避免过度振动
确保变频器安装场所无强 烈振动源，以减少对设备 的影响。
注意散热
确保变频器周围有足够的 散热空间，保持良好的通 风。
态，降低能耗，为企业节约能源成本。
02 变频器产品介绍
主流变频器品牌与型号
品牌A
品牌C
作为变频器行业的领先品牌，以其稳 定性和可靠性受到广泛认可。型号系 列包括XX系列、YY系列等。
作为国内知名品牌，以其高性价比和 良好的售后服务赢得了客户的信赖。 主要型号包括TT系列、QQ系列等。
品牌B
以技术创新和性能卓越著称，其变频 器产品在市场上具有一定的影响力。 主要型号包括ZZ系列、WW系列等。

2、功率柜
功率柜中主要包括网侧逆变 器、转子侧逆变器以及 Crowbar电路，网侧逆变器 和转子侧逆变器是由两个结 构相同的以背靠背连接的三 相PWM逆变器构成，同时逆 变器之间并联有直流母线滤 波电容。Crowbar电路实现 了电网故障时对变频器和发 电机的保护，同时保证顺利 通过电网低电压穿越。
步骤如下： 第一步：网侧逆变器上电（此时直流母线电压为900到1000V） 第二步：网侧逆变器控制（此时直流母线电压显示为100%） 第三步：同步 第四步：并网发电（此时可手动给定有功功率，不宜过大） 第五步：转子侧停机（注意：操作此步骤之前，须将有功功率设置为0） 第六步：网侧停机 手动停止风机后，本地手动运行测试完毕，可交与远程控制。 注：本地自动运行须在手动运行成功后方可操作。
直接接触电路板。 14、在处理光纤时要非常小心。在拔下光纤时，要抓住连接头，而不是光纤本身。 由于光纤对灰尘
非常敏感，请不要用手触摸光纤的端部。光纤允许的最小弯曲半径是35 mm。
2、双馈变频器主电路单线图
三、变频器结构及各模块介绍
REN双馈变频器分以下四部分：
1、并网柜 2、功率柜 3、控制柜 4、电抗器柜
1、并网柜
1.1、网侧开关 1.2、充电开关 1.3、铝壳电阻 1.4、刀熔开关 1.5、并网开关（主断路器） 1.6、定子接触器 1.7、电压传感器（包括电网侧和定子侧） 1.8、防雷器
用于变频器外围开关 器件逻辑顺序控制， 与主控进行远程通讯 控制，与DSP进行内 部通讯控制，以完成 变频器的故障保护和 启停控制。
3.3、微型断路器
二次回路控制开关 包括控制柜总电源、柜内
照明灯、24V直流电源、 散热风扇、UPS、加热器 等。
3.4、接触器

行业定制化
针对不同行业和应用场景， 开发定制化的变频器产品， 以满足特定需求并优化性能 。
感谢您的观看
THANKS
实施效果
03
通过变频器控制，实现了空调系统的智能调节，提高了室内环
境的舒适度和空调系统的能效比。
电梯控制系统应用案例
案例背景
某高层住宅电梯控制系统，需保证电梯运行平稳、快速响 应乘客需求。
解决方案
采用变频器控制电梯曳引机电机，根据电梯运行状态和乘 客需求实时调整电机转速和制动力矩，保证电梯运行平稳 、快速响应。
程序编写方法及技巧
编程语言基础
编程技巧与规范
简要介绍变频器编程所涉及的编程语 言基础，如变量、数据类型、控制结 构等。
分享一些实用的编程技巧和规范，如 代码优化、错误处理、注释规范等， 提高学员的编程效率和代码质量。
程序结构与设计
讲解变频器程序的结构和设计方法， 包括主程序、子程序、中断程序等的 设计思路和实现方法。
欠压故障
变频器输出电压过低，可能是电源电 压过低、电源缺相等原因导致。
过热故障
变频器内部温度过高，可能是散热系 统不良、环境温度过高等原因导致。
故障排除方法和步骤
识别故障现象
根据变频器的故障指示或报警信息，识别 出具体的故障现象。
排除故障
根据故障原因，采取相应的措施进行故障 排除，如更换损坏的部件、调整参数设置
实施效果
通过变频器控制，实现了电梯控制系统的精确控制，提高 了电梯的运行效率和乘客的舒适度。同时，变频器还具有 节能效果，降低了电梯的能耗和运行成本。
05
变频器维护保养与故障排 除
日常维护保养项目
清洁变频器表面
定期清除变频器表面的 灰尘、油污等杂物，保

带载调试
在电机带载的情况下，启 动变频器并检查其运行状 态和电机性能。
参数设置
根据实际需求，通过操作 面板或通讯接口对变频器 的参数进行设置和调整。
变频器的调试方法与参数设置
频率设置
设置变频器的输出频率，以满足电机转速的要求。
控制模式设置
选择适合的控制模式，如速度控制、转矩控制等。
变频器的调试方法与参数设置
恢复正常。
05
安全注意事项
操作变频器的安全规范
01
操作前确保电源已断开 ，避免带电操作引发触 电事故。
02
操作时应佩戴合适的防 护眼镜和手套，防止飞 溅物伤害。
03
操作时禁止吸烟、吃东 西，避免意外事故发生 。
04
操作时应遵循先启动后 加负载的原则，避免设 备损坏或人员伤亡。
安全防护措施与设备
03
变频器的使用与维护
变频器的操作面板介绍
操作面板概述
介绍操作面板的组成和功能，包括显 示屏幕、按键、旋钮等。
按键功能说明
显示屏幕内容解读
解释显示屏幕上的各种参数和状态信 息，如频率、电流、电压、故障代码 等。
详细解释每个按键的功能和使用方法 ，如启动、停止、加速、减速等。
变频器的常用功能与参数设置
电缆连接
按照接线图正确连接电源 和电机电缆，确保接线牢 固、安全。
变频器的安装步骤与注意事项
• 接地处理：按照安全规定进行接地处理，确保设备安全运 行。
变频器的安装步骤与注意事项
注意安全
在安装过程中，务必注意安全， 避免触电等事故发生。
遵守规定
遵守相关国家和地区的电气安全 法规和标准。
变频器的安装步骤与注意事项
某工厂操作工在操作变频器时未断开电源，导致 触电事故发生，造成人员伤亡。

变频器的配置方式
单独配置
根据需要，为每台电机独立配置一台变频器。
成组配置
将多台电机并联，通过一台变频器同时驱动多台 电机。
网络化配置
通过工业网络将多台变频器连接，实现集中控制 和数据交换。
变频器的安装与调试
安装环境
电缆连接
确保变频器安装在干燥、通风良好、无剧 烈振动和无腐蚀性气体的环境中。
正确连接电源、电机和控制电缆，确保接 线牢固、屏蔽层可靠接地。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMARY
变频器基础知识培训 (第四讲)
目录
CONTENTS
• 变频器的工作原理 • 变频器的应用领域 • 变频器的选型与配置 • 变频器的维护与保养 • 变频器的发展趋势与未来展望
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
参数设置
调试运行
根据电机特性和工艺要求，正确设置变频 器的参数，包括输入输出模式、频率设定 方式、加速减速时间等。
在安全的前提下，进行空载和负载调试， 检查变频器的运行状态和电机的运行性能 。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
04
变频器的维护与保养
日常维护与保养
定期检查变频器外观
确保变频器外观无破损，无明 显异常，无明显异常声音。
保持变频器散热良好
定期清理变频器散热风扇和散 热片上的灰尘，确保散热良好 。
检查接线端子
确保接线端子紧固，无松动、 脱落现象。
检查电缆和连接器
确保电缆和连接器完好，无破 损、老化现象。

序号 优点 1 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全 2 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 3 无级调速，调速精度大大提高 4 电机正反向无需通过接触器切换 5 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制
12
变频器基础知识—变频技术发展历程
60年代 70年代 80年代
电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素
8
电气传动基础知识 —电气传动系统工作原理
中间传动机构 终端机械
TT电 电机 机力 转矩 矩－ －TT负 负载 载阻 转力 矩＝J
dn dt
速度模式：
M
T电机转矩
T负载转矩
以控制转速恒定为目的，控制设备根据设定速度要求自动调整电机转矩适
应外部的负载变化，达速时电机转矩等于负载转矩
变频器 变频器是将电压和频率固定不变的交流电源转换成电压、频率均可变的交流
电的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency） 变频器的控制对象
三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极
变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）
交直交
交交
220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH
3000、6000、10000V/3PH 内置V/F控制方式，简单，性能一般 内置矢量控制方式，复杂，高性能
电压型（储能环节为电解电容） 电流型(储能环节为电抗器） 无储能环节，矩阵变换
交直交电压型变频器因结构简单，功率因素高，目前广泛使用
T：电机力矩 最大
电气传动基础知识 —交流电机调速方式
调速方式名称
控制对象

2-1 交流调速方法
调速原理：
N：转速
N=（1-SΒιβλιοθήκη 60F/PF：频率P：极对数
调速方法： 改变极对数
（有级调速）
就是它
哪个好？
改变输入频率 （无级调速）——变频器调速
电气工程有限公司 （中国·上海）
2、变频器基础知识 2-2 什么是变频器
变频器—— 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电 源变换为另一频率的电能控制装置。
两种类型变频器 交-交变频器
交-直-交变压变频器
变压？
在交-直-交变压变频器中，又可分为电流型和电压型。电流型
的变频器如图2-5 a所示,电压型的变频器如图2-5b所示。
a) 电流型变频器 b) 电压型变频器
电气工程有限公司 （中国·上海）
2、变频器基础知识
2-6 简要工作原理
交直交通用变频器系统框图
～
整流部分
储能环节
逆变部分
M
交流
直流
直流
交流
控制系统
整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非
正弦，带有丰富的谐波
逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电
流近似正弦
那么他是如何实现的？
电气工程有限公司 （中国·上海）
2、变频器基础知识 2-6 简要工作原理
60年代
电机控制 算法
70年代 V/F控制
80年代
90年代
00年代
矢量控制
无速度矢量控制
电流矢量V/F
算法优化
功率半
SCR
导体技术
计算机 技术
PWM技术
大功率传 动使用变 频器，体 积大，价 格高

使用与保养
6) 多数变频器厂家内部的印制板、金属结构件均未进行 防潮湿霉变的特殊处理，如果变频器长期处于恶劣工作 环境下，金属结构件容易产生锈蚀。导电铜排在高温运 行情况下，会更加剧锈蚀的过程,对于微机控制板和驱动 电源板上的细小铜质导线，锈蚀将造成损坏。因此，对 于应用于潮湿和和含有腐蚀性气体的场合，必须对所使 用变频器的内部设计有基本要求，例如印刷电路板必须 采用三防漆喷涂处理，对于结构件必须采用镀镍铬等处 理工艺。除此之外，还需要采取其它积极、有效、合理 的防潮湿、防腐蚀气体的措施。
基础原理
整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。 高容量电容：存储转换后的电能。 逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将 直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。 控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与 脉宽，使叠加
参数设臵：常用变频器一般出厂时厂家对每一个参 数都有一个默认值这些参数叫工厂值。在这些参数值 的情况下系统能以面板操作方式正常的运行但以面 板 操作并不满足大多数传动系统的要求。所以用户在正 确使用变频器之前要对 1确认电机参数如ABB变频器在参数中设定电机的 功率、电流、电压、 转速、最大频率这些参数可以从电机铭牌中直接得 到。
2变频器采取的控制方式即速度控制、转距控制、 PID控制或其他方
式。采取控制方式后一般要根据控制精度需要进行 静态或动态辨识。 3设定变频器的启动方式一般变频器在出厂时设定 从面板启动以西 门子变频器来说其启动可以用面板、外部端子、通讯 方式等几种用户可以根
据实际情况选择启动方式。
日常维护
(1)冷却风扇
变频器的功率模块是发热最严重的器件，其连续工作 所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约 为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要 更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。

的调速控制。
2024/1/25
交通运输
如电动汽车、电动自行 车、地铁、轻轨等交通
工具的驱动控制。
新能源领域
智能家居
如风力发电、太阳能发 电等新能源设备的并网
和离网控制。
5
如空调、冰箱、洗衣机 等家用电器的节能和智
能控制。
变频器市场现状及前景
市场现状
目前，全球变频器市场规模不断扩大，市场竞争日益激烈。同时，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展， 变频器产品的种类和功能也越来越丰富。
调整变频器的PID参数，优化控制性能。
过流保护动作
检查电机和负载是否存在短路或接地故障。
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19
调试过程中常见问题解决方法
检查变频器参数设置是否正确，如加 速时间、减速时间等。
降低负载或调整变频器输出频率，避免 过流现象的发生。
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20
实例演示：参数设置与调试过程
实例背景介绍
2024/1/25
16
调试过程中常见问题解决方法
• 检查变频器参数设置是否正确，如频率给定方式、运行命 令来源等。
2024/1/25
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调试过程中常见问题解决方法
电机运行不稳定
检查电机参数设置是否正确，如电机极数、额定功率等。
检查负载是否过重或存在机械故障。
2024/1/25
18
调试过程中常见问题解决方法
34
2024/1/25
10
03
变频器参数设置与调试 方法
2024/1/25
11
参数设置步骤及注机额定功率、额定电压、额 定电流、额定频率、极数等。
选择控制方式
根据实际需求选择合适的控制方式， 如V/F控制、矢量控制等。

逆变部分
M
交流
直流
直流
交流
控制系统
整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非
正弦，带有丰富的谐波
逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电
流近似正弦
那么他是如何实现的？
2020/11/25
2、变频器基础知识 2-6 简要工作原理
变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）
序号 优点 1 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全 2 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 3 无级调速，调速精度大大提高 4 电机正反向无需通过接触器切换 5 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制
2020/11/25
2、变频器基础知识 2-4 变频调速的发展历程
60年代
电机控制 算法
70年代 V/F控制
80年代
90年代
00年代
矢量控制
无速度矢量控制
电流矢量V/F
算法优化
功率半
SCR
导体技术
计算机 技术
PWM技术
大功率传 动使用变 频器，体 积大，价 格高
GTR
IGBT
IGBT大容量化
PWM技术
变频器体 积缩小， 开始在中 小功率电 机上使用
2、变频器基础知识
2-5 变频器分类 为什么还要
两种类型变频器 交-交变频器
交-直-交变压变频器
变压？
在交-直-交变压变频器中，又可分为电流型和电压型。电流型
的变频器如图2-5 a所示,电压型的变频器如图2-5b所示。
2020/11/25
a) 电流型变频器 b) 电压型变频器

B
C `
笼型异步电机的工频启动特性

电机特性


中小型电机的空载电流为额定电流的50％； 输出转矩与负载有关，负载扭矩增大，电机转 速降低，转差率增大，电流增大，输出转矩增 大；反之亦然； 直接启动电流：600％～700％ 最大扭矩：tm=200%~300% 启动扭矩：ts=150%~250% 额定负载的转差率：S=3%~5%
流器
二极管三相全桥整流器
二极管整流器特性
输出电压跟随输入交流电变化 双向的传导辐射 整流电流断续,谐波为5、7、11次干扰 功率因数较低 结构简单、工作可靠，通用型变频器普 遍采用 容易引入干扰

相控整流桥
可控硅为整流功率元件 可以调节输出电压 容易引入外部干扰 采用较少

变频器的控制系统

变频器的控制芯片的发展 专用调制芯片： 模拟正弦调制芯片：HEF4752等 数字PWM芯片：SLE4520 专用电机控制单片机： 80C196MC、80C196MH、M7700系列… 其他公司如日立、摩托罗拉、NEC、亿恒等公司都有 类似芯片。摩托罗拉还将波形校正专利集成到他的芯 片中。 DSP：以TI、AD的DSP芯片为代表，TI的240系列以 及目前的28X系列在通用产品，如变频器、UPS中采用 较多，AD的芯片在专用电机驱动器中采用较多 单片机＋DSP，典型的如MICROCHIP的DSPIC30系列。 兼有单片机和DSP的优点
图 2 -2
电压矢量图
SVPWM调制
SVPWM调制的基本思想就是在任一开关 周期中采用相邻两个空间矢量的组合， 保证磁通矢量变化与实际参考电压矢量 作用等效 T1=M*SIN(@)*T T1 T2=M*SIN(60-@)*M

变频器培训手册课件
10
主要优点22：广泛的应用领域
变频器培训手册课件
10
Material Handling 物料处理Cranes 起重机Conveyors 输送机Warehouse automation 仓储自动化Packaging machines 包装机Textile drying machines 织物干燥机People movement 人的移动Elevators 电梯Escalators 自动扶梯Flow control 流量控制Compressors 压缩机Fans 风机Pumps 泵High speed compressors 高速空压机
主要优点8：多种国际认证
–
产品更安全，质量更可靠
变频器培训手册课件
10
主要优点9：高启动转矩
变频器培训手册课件
10
高启动转矩，满足各种应用场合连续电流：IH（最大环境温度：+50℃）过载：1.5 x IH (1 min./10 min.)IL（最大环境温度：+40℃）过载1.1 x IL (1 min./10 min.)起动转矩：150% (低过载应用); 200% (高过载应用)起动电流：2 x IH，2秒每 20 秒400%电流极限。
10
主要优点21：强大的PC软件
强大的免费PC软件它们可用来调试，监视，装载不同的应用宏和编程。PC通过RS232与变频器相连9000XLoad 是用来装载应用程序，系统程序和语言包的软件工具9000XDrive 是用来调试和监视工具。它可以实现变频器和PC间的参数上传与下载，参数比较及应用程序切换，保存打印参数和报告，操作数据记录仪等更多的功能。
主要优点17：多种控制方式
多种控制方式，功能更强大！·频率控制·开环速度控制·开环转矩控制·闭环速度控制·闭环转矩控制·高级开环频率控制·高级开环速度控制

变频器的选型原则
根据电机功率选择变频器
确保变频器的额定电流大于或等于电机的额定电流。
根据控制精度选择变频器
如果需要精确控制速度，选择具有高控制精度的变频器。
根据负载类型选择变频器
根据不同的负载类型（如恒转矩负载、恒功率负载等）选择合适的 变频器。
变频器的使用方法
设置参数
根据实际需求，合理设置 变频器的参数，如频率、 电流、电压等。
启动与停止
按照规定的操作顺序启动 和停止变频器，避免因操 作不当导致设备损坏。
故障处理
当变频器出现故障时，应 立即停机检查，并根据故 障代码进行相应的处理。
变频器的维护与保养
定期检查
定期检查变频器的外观、接线、 散热风扇等是否正常。
清理灰尘
定期清理变频器内部和外部的灰 尘，保持设备清洁。
更换元件
根据需要，定期更换变频器内部 的元件，如电容、电阻等。
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变频器的主要应用领域
总结词
列举变频器在各行业的典型应用案例，如冶金、化工 、纺织等。
详细描述
变频器作为一种高效、智能的电力控制设备，广泛应用 于各个行业。在冶金行业，变频器可用于轧钢机的速度 控制，提高产品质量和节能降耗；在化工行业，变频器 可用于泵和风机的流量和压力控制，实现工艺流程的自 动化；在纺织行业，变频器可用于控制织机的转速，提 高织物质量和生产效率。此外，变频器还广泛应用于电 梯、空调、洗衣机等家电领域，改善用户体验和节能减 排。
过载保护
当电动机过载时，变频器会自动 降低输出频率或电压，以保护电
动机不受损坏。
过电流保护
当输出电流超过额定值时，变频器 会自动切断输出或降低输出频率， 以保护逆变器和电动机不受损坏。

提高篇－－完美无谐波系列高压变频 器的设计思路
低压变频技术突破
上世纪八十年代，绝缘栅型双极晶体管（IGBT）问 世，使低电压的交流电机变频调速获长足发展。九十年 代末全世界进入低电压变频器商业化应用阶段。人们自 然想到，同样的原理应用到高压电机调速是否可行呢？
“高压”可照搬“低压”？
▪ 低压变频器所用的元件IGBT所能耐受的电压 是1200V至1800V，电压再高元件就会损坏。 按照低压变频器所用的原理和电路，高压变 频器所需的元件耐压是两万伏特以上，期待 这种元件是不现实的。
终端机械
T负载转矩
T电机转矩>T负载转矩－－－加速运行 T电机转矩<T负载转矩－－－减速运行 T电机转矩＝T负载转矩－－－恒速运行
电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素
变频器基础知识—变频器及其特点
变频器 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）
交流电源 输入
直流 调速 装置
直流输出 直流 电机
中间传动机构
终端机械
交流输出 交流
皮带轮、齿轮箱等 风机、泵等
电气传动基础知识—电气传动系统基本工作原理
电力传动系统运动方程式
中间传动机构
T 电 T机 电力 机矩 转－ 矩－T 负 T负载 载阻 转力 矩＝ J d d n t
M
T电机转矩
P电机功率＝ T电机转矩×机速度×K常数
GB/T14549-93国家标准
对电压而言，就6KV和10KV电网要求电压总谐波不超过4%
对电流而言，在基准短路容量为100MVA的条件下，对每 次谐波电流的幅值提出了具体的要求，对6KV电网：

变频器培训资料一.变频器的基本原理1.1变频调速的原理变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。

常用三相交流异步电动机的结构是：定子由铁心及绕组构成，转子绕组做成笼型，俗称鼠笼型电动机。

当在定子绕组上接入三相交流电时，在定子与转子之间的空气隙内产生一个旋转磁场，它与转子绕组产生相对运动，使转子绕组产生感应电势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机转动起来。

电机磁场的转速称为同步转速，用N表示N=60f/p(r/mi n) ( 1)式中：f —三相交流电源频率，一般为50Hz; p—磁极对数。

当p=1 时，N=3000r/min ；p=2 时，N=1500r/min。

可见磁极对数p越多，转速N越慢。

转子的实际转速n比磁场的同步转速N要慢一点，所以称为异步电机，这个差别用转差率s表示：s=[ (n1 —n) /n1] x 100% (2)当加上电源转子尚未转动瞬间，n=0,这时s=1;起动后的极端情况n=N 则s=0,即s在0~1之间变化。

一般异步电机在额定负载下的s= (1 ~6) %综合式(1)和式(2)可以得出n=60f (1—s) /p (3)由式(3)可以看出，对于成品电机，其磁极对数p已经确定，转差率s 变化不大，则电机的转速n与电源频率f成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。

但是，为了保持在调速时电机的最大转矩不变，必须维持电机的磁通量恒定，因此定子的供电电压也要作相应调节。

变频器就是在调整频率(VariableFrequency )的同时还要调整电压(VariableVolt age),故简称VVVF(装置)。

通过电工理论分析可知，转矩与磁通量(最大值)成正比，在转子参数值一定时，转矩与电源电压的平方成正比。

变频器的工作原理是把市电(380V 50Hz)通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电，由于采用微处理器编程的正弦脉宽调制( S PWM方法，使输出波形近似正弦波，用于驱动异步电机，实现无级调速。

变频器基础知识—简要工作原理
PWM（Pulse Width Moduration）调制 PWM调制是：利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频
率可变的电压脉冲列。 SPWM调制是：采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得
到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获 来自 www得.cn理sh想u.的cn 控中制国最效大果的：资输料出库电下流载近似正弦
变频器的控制对象 来自 www三.c相nsh交u.流cn异中步国电最大机的和资三料相库交下流载同步电机，标准适配电机极数是2/4极
变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）
序号 优点 1 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全 2 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 3 无级调速，调速精度大大提高 4 电机正反向无需通过接触器切换 5 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制
如果电机转矩始终小于负载转矩，则速度为0或最低（下限）速度
为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护
电气传动基础知识—电气传动系统负载特性
传动机构
生产机械
电动机
负载特性
速度
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T负载转矩
摩擦恒转矩 生产流水线 起重行走
势能恒转矩 电梯 起重机提升
三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固、经久耐用且价格低廉
还是在一些性能较低的传动现场使用
变频器基础知识—变频器及其特点
变频器 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）