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核桃剥壳机设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：摘要这篇文章首先对核桃剥壳机的重要性进行了具体的分析。
经过分析和之前的研究成果进行比较，研究出了挤压式的核桃剥壳机。
此机器主要用于对成批量的核桃进行剥壳处理，以满足人们日益增长的需求这篇文章研究主要是提出了双齿盘一齿板式的核桃剥壳原理,即当核桃被放入剥壳装置中时，由齿盘旋转来带动核桃边缘旋转向里挤入，齿尖（一定间距）连续的沿着壳的表面挤压，从而使得裂纹不断均匀的扩展，部分壳、仁脱离出来，就实现了壳的完全破碎，最后再利用仁与核压碎的碎壳重力不同而进行分离，小的壳、仁就从中掉了下来。
这篇文章主要包括总体方案的确定，各部件的设计与计算，总装与零部件装图纸；完成设计后，分析了它的特点、优点和问题，需要加以改进，提出了一些改进措施。
关键词：核桃；机械；剥核The Design Of Walnut ShellerABSTRACTFirstly, the importance of walnut sheller conducted detailed analysis. After analyzing and comparing the results of previous studies, developed a squeeze walnut sheller. This machine is mainly used for shelling walnuts in batches processed to meet the growing demand. The study was made of walnut sheller principle of a double chainring tooth plate, that is placed when the walnut shelling device, driven by a toothed disc rotation to rotate to the inside edge of walnut squeeze, sharp teeth (spaced) continuous extrusion along the surface of the shell, making cracks constantly uniform expansion, some shells, Jen spun off on the realization of the shell is completely broken, and finally the use of benevolence and nuclear crushed crushed shells different gravity separation, small shells, which fell down on Jen.The design and calculation of every components.Total assembling and every components’drawing. After complete the design, analyze the feature, superiority and some defects. Aiming at this defect and raise some improvemeng steps.Keywords：walnut；machine；crakin目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)1. 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2研究意义、国内外动态 (1)2.核桃剥壳取仁机的机型研制 (3)2.1国内研究慨况 (3)2.1.1陕西核桃剥壳机采用定向对刀挤切原理剥壳取仁 (3)2.1.2山西核桃剥壳机采用挤搓原理剥壳取仁 (3)2.1.3北京农业机械大学以及襄樊农机研究所研制的核桃剥壳机 (4)3 本设计所采用方案的选取 (7)3.1三种挤压破裂方法的比较 (7)3.1.1 核桃的旋转角度 (7)3.1.2 核桃的压缩变形曲线 (8)3.2双齿盘齿板式剥壳原理及最优设计参数 (10)3.2.1剥壳原理 (10)3.2.2 理想挤入角 (10)3.3偏心圆弧板最佳半径的确定 (11)3.4主要组成部分特点 (12)3.4.1电动机 (12)3.4.2皮带传动装置 (12)3.4.3轴 (12)4 传动设计计算、零部件的强度刚度计算 (13)4.1 v带的传动设计计算 (13)4.1.1电动机的参数 (13)4.1.2 V带轮的设计选择计算 (13)4.1.3 轴的设计计算 (15)4.2 零件的强度刚度计算 (17)4.2.1确定载荷及校核 (17)4.2.2轴承的校核 (22)4.2.3键的选择 (23)5 结构设计 (25)5.1机体的机构设计 (25)5.2入料斗的结构设计 (26)6.存在的问题及改进措施 (29)7.使用要求及注意事项 (31)7.1使用前的准备 (31)7.2维护与保养 (31)7.3机械安全操作规程 (31)参考文献 (33)致谢 (34)51.绪论1.1 引言在我国，核桃的栽培面积大概在130万hm2左右。
前言核桃分级、剥壳及分离一体机设计1前言核桃是我国的传统果树，在我国农村区域经济中占有重要地位。
核桃在我国的栽培面积位居世界第一位，2000年我国核桃的总产量为30万吨。
核桃的深加工潜力巨大，有待开发。
核桃除用于人们熟悉的食品工业外，还可以用于医药、化工、工艺美术等领域。
随着我国核桃产量的逐年增加，农民如何依靠核桃致富，如何对核桃进行深加工，如何提高它的附加值等问题很快就会突现出来。
核桃破壳取仁这是核桃深加工的第一步，必须首先解决。
一般来说，核桃破壳取仁有这样几种方法①离心碰撞式破壳法②化学腐蚀法③真空破壳取仁法④超声波破壳法⑤定间隙挤压破壳法。
第一种方法，碎仁太多，所以应用很少。
第二种方法，由于在实际操作中不好控制，仁易受到腐蚀，处理不好还会造成对环境的污染，因此人们不愿接受。
第三、四种方法，设备昂贵，破壳成本高，且破壳效果不够理想。
而第五种方法是一个值得探索的方向。
但由于核桃品种繁杂，尺寸差异较大、形状不规则、壳仁间隙小，所以核桃的破壳取仁难度较大。
破壳后还需进行壳仁分离，鉴于壳仁密度相差不大(约为0.04ｇ/cm3)加之碎壳，碎仁上有许多毛刺，所以壳仁分离也有相当难度。
解决以上难题的方法就是将破壳取仁分解为分级，挤压破壳，多点壳仁分离三部分，逐一加以解决。
所以基于目前工厂的生产现状，长江大学机械工程学院机械设计及其自动化专业的我在指导老师黄和祥副教授的指点下，对核桃脱壳的生产机械进行了设计研究。
2选题背景2.1开发核桃剥壳机械的必要性随着核桃产量的逐年增加，同时人们对核桃营养价值的认识加深，如何对核桃进行深加工，以提高它的附加值等问题就突现出来。
核桃脱壳取仁是核桃深加工的第一步，必须首先解决。
由于核桃品种繁杂，形状不规则、尺寸差异较大、壳仁间隙小，壳完全破裂所要求的变形量大于壳仁间隙，所以破壳取仁难度较大。
用一般的机械挤压方法破壳必将核桃分级、剥壳及分离一体机设计造成大量的碎仁，对于固定挤压间隙的破壳装置来说，挤压间隙是固定的，不同尺寸的核桃都在同一开度内破壳，会出现小尺寸核桃难以破壳而大尺寸核桃仁的破碎率高的现象。
青皮核桃去皮清洗机设计【24页加10000字】前言核桃，是世界上有名的干果，它有很高的价值。
青皮核桃在采摘后需要尽快脱去青皮，并清洗烘干，如不及时去青皮，青皮核桃堆积沤烂会产生汁液使果仁发霉腐烂，且外观也会非常不美观。
以前采用人工去皮方式，该方式虽然效果较好，但在核桃成熟时需要大量人力，具有成本较高、效率较低、劳动强度较大、生产不灵活等缺点，所以，必须由机器去皮代替人力才能满足市场需求。
现有机械用不同原理进行去皮及清洗，各有优缺点，本课题所研究问题即为去皮、清洗的良好结合。
本课题设计的主要内容是青皮核桃去皮清洗机的设计。
本次设计的青皮核桃去皮清洗机是加工核桃的必用机械，能很大程度的提高核桃去皮的速度，且降低成本。
主要通过对方案的论证比较与选择，选择以最简单的结构，来较优秀的完成各项功能的结构，完成对核桃去皮清洗机的总体设计，脱皮原理的设计，清洗原理的设计以及传动方案的选择和各部件完美的结合等内容。
并对青皮核桃去皮清洗机的结构、传动件、动力原件、轴及其他零件进行计算说明。
关键词：青皮核桃；去皮；清洗；带传动目录1引言 (1)1.1课题研究的意义 (1)1.2国内外青皮核桃去皮清洗机的发展状况 (1)1.3国内外青皮核桃去皮清洗机存在的问题 (1)1.4研究的内容和方法 (2)1.5重点研究的关键问题及解决思路 (2)1.6工作条件及解决方法 (2)2青皮核桃去皮清洗机总体设计 (3)2.1去皮、清洗的典型方法及去皮、清洗方案的选择 (3)2.2青皮核桃去皮清洗机的结构 (4)2.3青皮核桃去皮清洗机去皮原理 (5)2.4青皮核桃去皮清洗机清洗原理 (6)2.5青皮核桃去皮清洗机传动原理 (8)3青皮核桃去皮清洗机去皮结构设计 (8)3.1进料机构的设计 (8)3.2拨料板斜置角度的计算 (12)3.3机架的设计说明 (13)4动力装置的设计与选用 (14)4.1电机的选择 (14)4.2传动比的确定 (15)4.3带轮的确定 (15)5轴的校核 (18)总结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)1引言1.1课题研究的意义青皮核桃在采摘后需要尽快脱去青皮，如不及时去青皮，青皮核桃堆积沤烂会产生汁液使果仁发霉腐烂，且外观也会非常不美观。
核桃脱出机械设计摘要：破壳取仁成为了核桃取仁必须攻克的难关，本文提出了齿板破壳原，核桃脱出机械的破壳装置，隔料装置，脱出装置和分离装置。
其中主要包括整机结构设计，脱出机构设计，壳、仁分离装置。
而这次设计的破壳机是为了减少人工劳动成本，提高生产效率而生产的机械，刮板式核桃剥壳机主要部件为刮板和栅笼，传动方式选择带传动，整机结构装配图选择CAD绘制二维图。
关键词：核桃；剥壳；机械引言我国核桃种类繁多面积也十分广泛，科技发展和人民生活质量的提高，人们对核桃的需求量越来越大，市场对核桃及其加工品的需求日益增加。
核桃在进行加工和生产过程前需要对核桃外壳进行脱壳取仁的步骤。
核桃脱出机械是将核桃荚壳去掉获得核桃仁的加工机械，在人工加工耗时耗力而且劳动成本大的情况下，机械核桃取仁高效生产已经成为了必要的发展趋势。
一、方案设计（一）设计要求采用单相电源作为动力；每脱出小时率50Kg核桃；有必要的防护装置。
（二）整机结构设计思路本设计的刮板式核桃破壳机原理是理由高速旋转的刮板将进入工作区的核桃击破完成核桃破壳取仁。
整机需要有料斗、破壳箱、半栅笼、下箱出口、分选口，核桃壳出口，核桃仁出口这些部件。
核桃从料斗进入破壳箱在破壳箱中由刮板将核桃撞击破裂之后掉落在半栅笼上，破裂的核桃经过半栅笼后经过破壳箱底部的出口往下落，而没有破裂完全的核桃不能通过半栅笼将继续被挤压破碎，通过半栅笼的核桃仁和核桃壳通一个倾斜的风机通道口，在风机筛选下，比重大的核桃仁从核桃仁出口收集起来，而比重轻的核桃壳将被吹到风机上方出口的核桃壳出口收集。
设计一个机架将这些机构连接起来，然后并将电机安装在机架里面，破壳装置安装在机架的上方。
（三）工作原理：核桃进入料斗之后，核桃从入料口掉落到破壳箱内，核桃和高速旋转的刮板撞击，在刮板的冲击作用下核桃壳被打破，然后通过半栅笼，而没有破裂完全的核桃由于刮板和半栅笼之间的距离容不下核桃，将继续撞击击破。
最后破裂的核桃壳仁在风机的作用下壳仁分离。
• 174•为了缓解目前核桃去皮率低，劳动强度大的问题，研发了一种青皮核桃去皮机，该机由核桃输入装置、去皮装置、分拣装置、传动系统的机架，起到进料、去皮、清洗、筛选、出料等部分的支承、定位、连接作用，并将电机以及减速器安装在机架上，去基于Solidworks的青皮核桃去皮机设计西安工业大学机电工程学院 樊旅豆 赵 伟 万宏强 李 娇 豆少杰图1 去皮机三维模型图2 去皮装置内部结构图输出装置和水源回收装置五部分组成。
采用Solidworks 软件，建立了去皮机三维模型，并对各个部件进行了设计计算。
结果表明：该机能有效提高核桃去皮效率、降低破损率、操作简单、适用范围广。
核桃果实主要分为外表层的青皮、内层核桃硬壳和核桃种仁三个部分。
果实采摘收藏后应该尽快去掉外表层的青皮，否则核桃仁就会因为残余青皮的腐烂而产生质量下降，影响整个核桃果品的品相质量。
核桃去皮是青皮核桃采摘后加工最重要的一道工序，它对保证核桃的品相质量有非常重要的作用。
目前，我国的核桃去皮大多采用人工去皮，效率低、耗时长，并且在堆放沤制过程中，核桃仁会很容易因为青皮腐烂产生霉变造成二次污染以及营养成分的流失。
所以根据我国现在的种植及采摘形式，采用机械去皮的方法，及时脱去核桃青皮，有利于核桃的贮存以及进一步加工。
本文针对这一需要设计一款集去皮、清洗、收集于一体的核桃去皮装置，以弥补核桃去皮加工设备的不足，满足市场需求。
1 总体设计该青皮核桃去皮机由输入装置、去皮装置、分拣装置、输出装置和水源回收装置部分组成，如图1所示为去皮机三维模型图。
工作时，由电机驱动链板输送带以一定速度转动，链板输送带上安装有一定排列顺序刀片，青核桃经进料口进入到链板输送带表面，进入板刷脱青皮区，沿着链板输送带前进方向运动并在板刷的作用下绕长轴方向转动；同时受到不同方向刀片的挤压产生十字裂缝，在板刷的剪切、摩擦作用下使核桃青皮裂缝扩展并脱落，完成脱皮过程。
由钢刷在喷水管的压力水配合下将核桃表面进行深层次的清洁，将核桃从出料口位置推出。
核桃脱壳机创新设计摘要:由于核桃形状不规则,壳仁间隙小,常用的碾搓、挤压、撞击的破壳方法对不同尺寸的核桃适应性差,需要人工按尺寸分级,且碎仁率高。
基于球体核桃模型提出可适应不同尺寸及壳厚核桃的切割式剥壳方案。
在一个工作循环中,传输机构将若干核桃等间距,沿直线排列并送入装卡位置。
针式自适应夹具将不同大小的核桃同时夹紧后,沿直线往复运动一次。
上下对置的可伸缩切割刀具沿核桃轮廓切割两次,夹具复位后打开落料,完成一次循环。
关键词:核桃脱壳机球体核桃模型针式夹具切割1 引言随着核桃产量逐年增加,对核桃进行深加工,提高附加值等问题日益凸显,核桃脱壳取仁是核桃进行深加工的第一步,由于核桃品种繁多,大小差异较大,形状不规则,并且壳的厚度不一,壳仁间隙小于核桃壳完全破裂所需要的空间,所以破壳取仁困难比较大。
现有设备对不同尺寸的核桃适应性差,且需要人工按尺寸分级,脱壳率偏低,碎仁率偏高的问题突出,有的研究者通过采取不同的脱壳方式,从设备上改进脱壳效果,但往往是一次脱壳率提高的同时,碎仁率也随之提高。
笔者提出了可适应不同尺寸及壳厚核桃的切割式剥壳方案。
2 工作原理工作时,已去青皮的核桃装入料斗。
在一个工作循环中,核桃从料斗进入传输机构。
传输机构滑槽上等间距交错设置的挡片形成若干单元格,一个单元格一次只能进入一个核桃,滑槽往复移动使单元格间歇性开闭,从而一次将若干核桃从单元格中释放,等间距的沿一直线排列,并送入装卡位置,同时有相同数量的核桃进入单元格。
针式自适应夹具夹板上按照一定密度,均匀分布有可伸缩的钢针,夹具的两部分靠拢,钢针可将不同大小的核桃同时夹紧。
夹具夹持核桃沿直线往复运动一次。
在其运动路径上设有上下对置的可伸缩砂轮刀具,刀具上设有可控制切削深度的挡片,针对不同壳厚的核桃设有不同大小的挡片。
往复运动时两刀具沿核桃轮廓切割两次切透果壳,在果壳上形成两个切口。
夹具复位后向两侧打开释放核桃,核桃进入栅栏通道,在鼓风机风力作用下不断撞击方棱杆。
⼩型家⽤青⽪核桃去⽪机的设计前⾔核桃是我国传统⼟特产品，种植⾯积133.33万多公顷，超过世界其他国家栽培⾯积的总和。
⽬前，新疆核桃总⾯积已达20万公顷，是新疆最⼤的林果品种。
对于核桃后期开发利⽤来说，河套的适时采收以及适合的青⽪剥离技术⼗分重要。
采收过早青⽪剥离，种仁不饱满，出仁率低，⽽且不耐储藏。
采收过晚则果实脱落，同时青⽪开裂后停留书上时间过长，还会增加⾍害和霉菌感染的机会，如果青⽪得不到及时剥离将会影响到果仁⾊泽，使果仁发⽣霉变以及核桃硬壳表⾯产⽣⿊斑，直接影响核桃商品价值和市场竞争能⼒。
我国⼀直采⽤传统的脱⽪法脱青⽪核桃，果农将采摘后的青⽪核桃堆积，上覆盖湿草或湿袋，4-6天后当青⽪膨胀或绽裂时⽤⼿搓去青⽪。
这种⽅式不仅⼯效低，劳动强度⼤，且对⼿和⽪肤有较⼤的伤害。
⽬前，国内少数⼀些地区采⽤机械⽅法脱核桃青⽪。
机械脱青⽪能够⼤⼤节约劳动⼒，降低劳动强度，提⾼⼯作效率。
中国的核桃产量约占世界总产量的三分之⼀，其中作为我国主要产地的新疆维吾尔⾃治区，2011年的核桃产量多达12万吨，种植⾯积约360万亩。
对于核桃的采收，由于传统的种植模式和观念等⽅⾯的原因我国果农通常实在核桃临近成熟时采摘青核桃（即带有青⽪的核桃），然后在去除青⽪。
去青⽪的⼯作若是由⼿⼯完成，则⼯作强度⼤，效率低，耗时长。
并且在堆放过程中，核桃仁极易因青⽪腐坏⽽产⽣霉变造成经济价值和营养成分的损失。
所以针对我国现有的种植及收获模式，采⽤机械化的去⽪⽅式，及时脱去核桃青⽪，有利于核桃的贮存和深加⼯。
核桃是世界著名的四⼤坚果之⼀，具有很⾼的营养价值、药⽤价值和⼯业价值。
我国既是世界核桃主产区之⼀，也是世界核桃⽣产国和消费⼤国，核桃树作为重要的⽤材树种、⽣态树种和经济林树种被⼴泛种植。
核桃青果采收后尽快去⽪，不但可以保证原核桃的外观品质，⽽且可以防⽌青核桃因堆沤所产⽣的⾊汁导致果仁霉烂变⾊。
⽬前，陕西省南部的核桃去⽪主要靠⼈⼯，⼈⼯去⽪虽效果好，但⽇产量少、劳动强度⼤、成本⾼，不能满⾜⽣产的需要。
设计研发2021.07小型核桃脱壳分选一体机的设计张敏1,陈莉2,祁文迪2,赵兴强彳（1.青岛大学机电工程学院，山东青岛，266000; 2.泰山学院机械与建筑工程学院，山东泰安，271000; 3.青岛大学自动化学院，山东青岛，266000）摘要：核桃不仅营养价值极髙，而且核桃壳的药用价值也非常高，国内小企业和家庭在核桃硬壳脱壳加工环节,一般采用人工破壳取仁的方式，这种方式劳动强度大,人工成本高且不卫生；针对这个问题设计了一款小型的硬壳脱壳，壳仁分离分选的机器来提高生产效率，减少成本，提高收入。
关键词：核桃；脱壳；一体机Design of a small-scale integrated machine for Walnut shellingand sortingZhang Min1,Chen Li2,Qi Wendi2,Zhao Xingqiang3(1.School of mechanical and Electrical Engineering Qingdao University,Qingdao Shandong,266000;2.School of mechanical and architectural engineering Taishan University,Tai'an Shandong,271000;3.School of Automation Qingdao University,Qingdao Shandong,266000)Abstract；Wainut is not only of high nutritional value,but also of high medicinal value of Wainut Shell.Generally,Small enterprise and family break the shell and extract the kernel by hand,this method is labor-intensive,high labor cost,and not unhygienic.To solve this problem,we designed a small shell separation machine to improve their production efficiency,reduce costs and increase revenue.Keywords；Wainut;shell;all-in-one machineo引言核桃的营养价值极高，每100克的核桃仁里面含有的脂肪大约为63克~76克,而其脂肪的主要成分为亚油酸甘油酯、亚麻酸以及油酸甘油酯，这些都是人体所必需的脂肪酸,目前中国是世界上核桃栽培面积最大的国家，全国24个省（区）都有栽培和分布,核桃种植面积和产量均己居世界首位。
一、摘要本次毕业设计是关于核桃剥壳机的设计。
首先对核桃剥壳机作了简单的概述；接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的各主要零部件进行了校核。
本次设计主要由上料装置、分类装置、传送装置、剥壳通道、主体钢结构、剥壳轮、动力源装置等部件组成。
最后简单的说明了安装与维护。
目前，核桃剥壳机主要具备结构紧凑、操作简便、性能稳定可靠、核桃仁破碎率低、分选好、损失率低等优点。
为了更好的满足实际工作要求，设计者们还应努力尝试设计出能应对多种核桃外形、实现最大自动化生产的机械设备。
近年来出现各种功能独特的食品机械，在这方面我国与国外先进水平的差距确实存在，但是正在不断缩小。
国内在设计制造特种食品机械的过程中也积累了大量的实际经验。
本次核桃剥壳机设计代表了设计的一般过程, 难免存在各种纰漏、失误。
权当一次难得的实践过程，希望对今后的选型设计工作有一定的参考和借鉴价值。
关键词：核桃剥壳机；选型设计；主要部件；养护维修。
全套图纸加153893706二、AbstractThis graduation design is the design of the walnut shelling machine. First of all on the walnut sheller is summarized; and then analyzed the selection principle and the calculation method of each part of components and parts; and then according to these design criteria and selection calculation method according to the givenparameters selection design; then the checking computations about main component parts selection. This design is mainly composed of feeding device, transmission device, and classification device, channel, the main steel structure, shucking wheel, power source device and other components. Finally, a simple description of the installation and maintenance.At present, the walnut shelling machine has compact structure, easy operation, stable and reliable performance, walnut kernel broken rate is low, good sorting, loss rate etc.. In order to better meet the requirements of practical work, the designer should also try to design a mechanical equipment automation production to the various shape, walnut. Mechanical food unique function in recent years, the domestic and foreign advanced level gap exists, but is shrinking. In the process of design and manufacture of special domestic food machinery has accumulated lots of experience.The walnut sheller design represents the general process of design, there are all kinds of loopholes and errors inevitably. As a rare practice, hope to have the certain reference value to theselection of the design in the future.Keywords: Walnut peeling machine; design; components; maintenance.三、目录一、摘要 (1)二、Abstract (2)三、目录 (4)四、绪论 (6)（一）原始参数 (6)（二）设计解决的问题 (7)五、核桃剥壳机设计概述 (8)（一）核桃剥壳机主传动部分（上料、分类、传送、通道、钢结构、剥壳轮、动力源、传动轴、减震垫）的工作原理 (8)1．上料装置 (9)2．分类装置 (9)3．传送装置 (9)4．剥壳通道 (9)5．主体钢结构 (9)6．动力源 (9)7．剥壳轮 (10)8．传动轴 (10)9．减震垫 (10)（二）核桃剥壳机的工艺原理 (10)六、核桃剥壳机的设计计算 (12)（一）已知原始数据及工作条件 (12)（二）计算步骤 (12)1．外形尺寸的确定: (12)2．皮带轮驱动力计算 (12)3．传动功率计算 (15)4．电动机功率计算 (16)5．传动皮带张力计算 (17)6．皮带轮最大扭矩计算 (17)7．万向脚轮 (18)8．轴的作用及类型 (21)9．轴与剥壳轮的配合结构 (26)10．轴与传送轮的配合结构 (27)11．轴的计算及校核： (28)12．轮的计算与校核 (38)13．轴、轮连接螺栓的效核 (41)14．减速机的选用 (42)15．减震装置 (45)16．制动装置......................................................................... 错误!未定义书签。
核桃脱壳机创新设计分析摘要：核桃本身具有很大的营养价值，这也就使得其市场非常广阔。
但是由于核桃本身的形状具有不规则性，使得常用的剥壳技术不能够满足其要求，导致了在核桃加工阶段的剥壳环节只能由人工进行分级，然后才可以用机械进行剥壳。
本文根据核桃形状不规则、核仁间隙小的特点设计一款自动甄选剥壳的机器。
关键词：脱壳机创新自动随着科技的快速发展，我国各种农作物的产量也随之增加，核桃就是其中的一个代表。
但是由于市场对核桃产品的需求越来越多，而核桃产品加工的速度跟不上，从而导致了供需矛盾日益突出。
对于此种矛盾的出现，核桃产品加工受到机械设备的制约是其产量提升不上去的重要原因。
而在核桃产品的加工过程中，其脱壳所耗费的时间最长，工序最麻烦，而且现在对于核桃脱壳的技术还不太成熟，这就使得核桃产品的加工受到了很大的制约。
本文根据核桃自身的特点设计了一款新型的脱壳设备。
下面，我们展开介绍。
一、工作机理在进行工作前，要将核桃的外表青皮去除，然后将其投入料斗。
通过机器的运转，使得核桃进入到传输机构，而传输机构中设计有等间距交错的单元格，该对于该单元格说，其尺寸大小仅能容纳一个核桃，而且在传输机构中其滑槽在不断的运动，在运动时单元格在不停地进行间歇性的开闭运动，从而使得核桃的进出与输出保持一个相对的平衡。
而且，在单元格内部装设有针式自适应夹，其构成是由一定密度的可伸缩钢针构成，其钢针均匀分布，而且在适应夹两边的刚针能够将向中间靠拢，夹紧核桃，使其能够做往复直线运动一次，同时，在其运动的路径上设计相应的刀具，在刀具上设有控制其切削深度的挡片，根据核桃的大小及其壳的厚度进行相应的设计，使得在往复运动的过程中使得的刀具能够沿着核桃的轮廓进行往复的切割，使其能够切透核桃壳。
在切割完毕后，将核桃释放，使得核桃进入栅栏通道，通过相应设计使得核桃能够在风力的作用下做撞击运动，从而让核桃能够从切口处进行破裂，将核仁与核桃壳脱离，然后分别进入果皮箱与核仁箱。
前言核桃是我国传统土特产品，种植面积133.33万多公顷，超过世界其他国家栽培面积的总和。
目前，新疆核桃总面积已达20万公顷，是新疆最大的林果品种。
对于核桃后期开发利用来说，河套的适时采收以及适合的青皮剥离技术十分重要。
采收过早青皮剥离，种仁不饱满，出仁率低，而且不耐储藏。
采收过晚则果实脱落，同时青皮开裂后停留书上时间过长，还会增加虫害和霉菌感染的机会，如果青皮得不到及时剥离将会影响到果仁色泽，使果仁发生霉变以及核桃硬壳表面产生黑斑，直接影响核桃商品价值和市场竞争能力。
我国一直采用传统的脱皮法脱青皮核桃，果农将采摘后的青皮核桃堆积，上覆盖湿草或湿袋，4-6天后当青皮膨胀或绽裂时用手搓去青皮。
这种方式不仅工效低，劳动强度大，且对手和皮肤有较大的伤害。
目前，国内少数一些地区采用机械方法脱核桃青皮。
机械脱青皮能够大大节约劳动力，降低劳动强度，提高工作效率。
中国的核桃产量约占世界总产量的三分之一，其中作为我国主要产地的新疆维吾尔自治区，2011年的核桃产量多达12万吨，种植面积约360万亩。
对于核桃的采收，由于传统的种植模式和观念等方面的原因我国果农通常实在核桃临近成熟时采摘青核桃（即带有青皮的核桃），然后在去除青皮。
去青皮的工作若是由手工完成，则工作强度大，效率低，耗时长。
并且在堆放过程中，核桃仁极易因青皮腐坏而产生霉变造成经济价值和营养成分的损失。
所以针对我国现有的种植及收获模式，采用机械化的去皮方式，及时脱去核桃青皮，有利于核桃的贮存和深加工。
核桃是世界著名的四大坚果之一，具有很高的营养价值、药用价值和工业价值。
我国既是世界核桃主产区之一，也是世界核桃生产国和消费大国，核桃树作为重要的用材树种、生态树种和经济林树种被广泛种植。
核桃青果采收后尽快去皮，不但可以保证原核桃的外观品质，而且可以防止青核桃因堆沤所产生的色汁导致果仁霉烂变色。
目前，陕西省南部的核桃去皮主要靠人工，人工去皮虽效果好，但日产量少、劳动强度大、成本高，不能满足生产的需要。
根据调研结果设计并试制了一种实用的青核桃脱皮机，该机结构简单、成本低、操作简单、适用大小不同的青皮核桃且能对去皮后的核桃进行初步清洗。
关键词：青核桃；去皮机；家用目录前言 (Ⅳ)关键词 (Ⅵ)第一章引言 (1)1．1 课题提出的背景 (1)1．2 核桃去皮机械的发展 (1)1．3 核桃去皮机械的研究应用现状 (5)1．4 核桃去皮机械研究重点 (7)1．5 核桃去皮机械应用前景展望 (8)第二章核桃去皮机的结构及工作原理 (9)2.1核桃去皮机的结构 (9)2.2 工作原理 (9)第三章核桃去皮机主要部件的结构设计 (10)3.1传动方案拟定 (10)3.2 V带传动 (12)3.3轴 (15)3.4 箱体 (17)3.5机架 (18)3.6附件 (18)第五章总结 (19)参考文献 (20)致谢 (21)第一章引言1．1 课题提出的背景核桃中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。
利用核桃或脱脂后的核桃饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。
以核桃蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。
核桃蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。
核桃是食用植物油工业的重要原料，利用核桃油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。
核桃除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。
核桃加工副产品核桃壳和核桃饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。
核桃在制取油脂、制取核桃蛋白、生产核桃仪器以及在核桃贸易出口时，都需要对核桃进行预处理加工。
核桃的预处理主要包括核桃的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。
核桃在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。
核桃在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。
传统的剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以核桃产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。
核桃剥壳机的诞生在很大程度上改变了这种局面，使核桃产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了核桃剥壳的效率。
核桃去皮机是将核桃荚果去掉外壳而得到核桃仁的场上作业机械。
由于核桃本身的生理特点决定了核桃脱壳不能与核桃的田间收获一起进行联合作业，而只能在核桃荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。
随着核桃种植业的不断发展，核桃手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行去皮机械化迫在眉睫。
1．2 核桃去皮机械的发展我国核桃去皮机的研制自1965年原八机部下达核桃去皮机的研制课题以来，已有几十种核桃去皮机问世。
只进行单一脱壳功能的核桃去皮机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的核桃去皮机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型核桃去皮机在一些大批量核桃加工的企业中应用较为普遍。
国内现有的核桃去皮机种类很多，如6BH一60型核桃剥壳机、6BH一20B型核桃剥壳机、6BH一20型核桃去皮机等(技术参数见附表)，其作业效率为人工作业效率的2O～60倍以上。
锦州俏牌集团生产的TFHS1500型核桃除杂脱壳分选机组一次能实现核桃原料的脱壳、除皮、分选，是一种比较先进的核桃后期生产机械。
伟民牌6BH 一720型核桃去皮机带有复脱、分级装置，采用搓板脱壳、风力初选、比重分离清选等装置，具有结构紧凑、操作灵活方便、脱净率高、消耗动力小等特点。
6BK一22型核桃去皮机是一种一次喂料就可完成核桃脱壳工作的机械，经风力初选、风扇振动、分层分离、复脱清选分级后的核桃仁可直接装袋入库。
6BH一1800型核桃去皮机械采用了三轧辊混合脱壳结构，能够进行二次脱壳。
而随着我国核桃产业的进一步调整，核桃产量逐年增加，核桃的机械化脱壳程度将大幅提高，核桃去皮机械将拥有广阔的发展前景。
核桃剥壳的原理很多，因此产生了很多种不同的核桃剥壳机械。
核桃剥壳部件是核桃剥壳机的关键工作部件，剥壳部件的技术水平决定了机具作业刚核桃仁破碎率、核桃果一次剥净率及生产效率等重要的经济指标。
在目前的生产销售中，核桃仁破碎率是社会最为关心的主要指标。
八十年代以前的核桃剥壳机械，破碎率一般都大于8%，有时高达l5%以上。
加工出的核桃仁，只能用来榨油，不能作种用，也达到出口标准。
为了降低破碎率而探讨新的剥壳原理，研制新式剥壳部件，便成为核桃剥壳机械的重要研究课题。
从六十年代初，开始在我国出现了封闭式纹杆滚筒，栅条凹板式核桃剥壳机。
自1983年以来，在已有的核桃剥壳部件的研制基础上，我国又相继研制了多种不同结构型式的新式剥壳部件，其主要经济技术指标，特别是破壳率指标大有改善。
以下介绍一下我国上个世纪几种主要的核桃剥壳部件（1）封闭式纹杆滚筒，栅条凹板式核桃剥壳部件图 1-1 封闭式纹杆滚筒六十年代初，我国在吸收国外技术的基础上，研制了TH-340型核桃剥壳机，其剥壳部件是在一个圆筒上镶上若干根纹杆组成的封闭式纹杆滚筒，下面装有若干根圆钢条组成的栅条式凹板，如图1-1封闭式纹杆滚筒所示。
在该机构中核桃进口大(3O-50毫米)，出口小(1O-25毫米)，工作时，核桃果在滚筒的推动下由进口向出口端运动，在滚筒和凹板的冲击、挤压、揉搓作用下直接脱壳，核桃受列剥壳机的直接搓擦作用，系强制脱壳，故破碎率高。
剥壳时，直径同凹板栅缝一样大小的单粒果及双粒果便从栅缝中分离出来，所以一次剥净率低，最高80％。
为了将混在一起的核桃仁和未脱果分离开来，采用栅条式凹板的剥壳机一般要配置分离机构。
后来研制并生产的TH-47O型，6 BH-570型等型式的剥壳机，结构与其大同小异，剥壳质量均不理想。
（2）封闭橡胶板滚筒，直立橡胶板式剥壳部件该机的剥壳部件是由封闭胶辊和直立胶板组成，剥壳原理系挤压式，如图1-2剥壳部件所示图1-2 剥壳部件作业时，核桃果在胶辊的推动下，通过剥壳间隙(5—20毫米)，由胶辊和胶板的挤压作用脱壳，避开了剥壳部件的揉搓作用,破碎率有所降低，但仍在5％以上。
另外，因直径小于剥壳间隙的小果未经剥壳便被分离出来，故一次剥净率很低，只有30%左右。
所以不得不增设循环机构，以使核桃经多次挤压脱壳，致使机器结构复杂、庞大，造价较高。
（3）开式纹杆滚筒，编织凹板式核桃剥壳部件剥壳部件采用了由两根金属纹杆组成的开式纹杆滚筒和用编织丝网制成的编织凹板，其结构如图1-3凹板式核桃剥壳部件所示图 1-3 凹板式核桃剥壳部件作业时，核桃果在滚筒的推动下，受挤压揉搓脱壳，该结构与封闭滚筒式不同，核桃果受到开式滚筒的搅拌作用，剥壳力带有柔性，故其破碎率较低，可控制在3%-5% 。
另外，与栅条式凹板不同，因系编织网孔凹板，剥壳时，只有直径小于网孔尺寸的单粒瘪果末脱壳而被网孔分离，双粒长果则漏不出来，仍被剥壳，故剥净率较高。
（4）立式剥壳机构剥壳部件采用了由两根扁钢条焊接而成的立式转子，下面装着用编织丝网制成的编织平底筛，该剥壳部件如图1-4所示。
图 1-4立式剥壳部件在剥壳室内，核桃果受立式转子的推动而相互磨擦，从而达到剥壳的目的，此方法系柔性揉搓剥壳。
实践证明，该机破碎率较低，可控制在3％以下。
其缺点是由于采用立式传动，故传动机构较为复杂。
（5）开式扁条滚筒，编织凹板式核桃剥壳部件采用了由三根扁钢条制成的开式扁条滚筒，和用编织丝网制成的凹板结构，如图1-5开式扁条滚筒所示。
作业时，核桃果在扁条的推动下随滚筒转动，在滚筒和凹板之间形图 1-5开式扁条滚筒成一个活动层，核桃果在该活动层内互相揉搓而脱壳。
由于在该机构中，避开了剥壳部件的直接挤压，冲击的作用，而是核桃搓核桃，系柔性剥壳，故破碎率较低，该机鉴定时实测破伤率(破碎率+损伤率)为0．91。
另外脱净率及生产效率等指标亦较理想。
1．3 核桃去皮机械的研究应用现状目前国内核桃去皮机从其脱壳原理、结构和材料上基本可分为以打击、揉搓为主的钢纹杆——钢栅条凹板以挤压、揉搓为主的橡胶滚筒一一橡胶浮动凹板两大类，但脱壳质量均不高，破损率都大于8 %，剥出的核桃米只能用于榨油和食用，满足不了外贸出口和作种子的要求。
探索先进的脱壳原理是解决去皮机现存问题的重要途径。
1．3．1 目前核桃去皮机采用的脱壳原理目前应用比较广泛的核桃机械脱壳原理有以下几种。
撞击法脱壳撞击法脱壳是物料高速运动时突然受阻而受到冲击力，使外壳破碎而实现脱壳的目的。
其典型设备为由高速回转甩料盘及固定在甩料盘周围的粗糙壁板组成的离心去皮机。
甩料盘使核桃荚果产生一个较大的离心力撞击壁面，只要撞击力足够大，荚果外壳就会产生较大的变形，进而形成裂缝。
