拉维娜式自动变速器共27页文档
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辛普林式与拉维娜式自动变速器工作原理
元件代号
名称
作用
C1
前进档离合器
可使动力由输入轴传给小太阳轮
C2
直接档离合器
可使动力由输入轴传给行星齿轮架
C3
倒档离合器
可使动力由输入轴传给大太阳轮
B1
1、倒档制动器
固定行星架
B2
超速档和2档制动器 固定大太阳轮
F
1档单向离合器
锁止行星架逆时针转动
表 大众01N四档拉维娜行 星齿轮变速器换档执行元
各挡传递路线
停车挡：C0工作
倒挡：C0、F0、C2、B3工作
7）R档 C0、C2、Ｂ3、F0工作
该档有发动机制动效果
该档的传动比为iR=- Zs1/Zr1
• 空工挡作：，B动0力、无F0法、传C1递、。C2、B1、B2、B3、F1、F2不 • C6不0连通4，与51与5超9不速通排为直接传动，1与5相通，但5与
传力过程： 1－5－C1－6－8－11－12 9－13－7——10
2-2挡 C0、F0、C1、B1、B2、F1工作
2－3挡：C0、F0、C1、C2、B2工作
L－1挡：C0、F0、C1、B3、F2工作
L－2挡：C0、F0、C1、B1、B2、B3工作
一、双行星轮式行星齿轮机构的结构和 传动原理
• 3、D3档 （C1、C2工作 ）
• 动力经C1、 C2小太阳轮和行星架。长、短行星轮的自转被限制，整个行星齿轮机构 一起转动，输入轴与齿圈转速一致，传动比为1，此时为直接档。
• 4、D4档 （C2、B2工星轮→齿圈→输出齿轮
• 5、L位（C1、 B1工作 ）
• 6、R位 （C3、 B1工作）
• 发动机工作→动力→输入轴→C3→大太阳轮→长行星轮→齿圈→输出齿轮
拉维娜式自动变速器资料
拉维娜式行星齿轮机构
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
现代汽车自动变速器上 使用的行星齿轮机构，还 有一种双排行星齿轮机 构．双排行星齿轮机构在 小太阳轮和齿圈之间有两 组互相啮合的行星齿轮， 其中有长行星轮和大太阳 轮和齿圈啮合，短行星齿 轮和小太阳轮和长行星轮 啮合——拉维娜式行星 齿轮机构．如图所示．
2. 传动比 ∵ 大太阳轮固定 ∴ n 0 1 ∴ n1 n2 (1 )n3
' ' '
0
'
n1 n2 (1 )n3 0
∴
n i n2 1
' 1
拉维娜式各档的传动分析
三、D3档
1、传动路线： 涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮顺转→短、长行星轮
拉维娜式各档的传动分析
六、L 档
1.传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮→短 行星轮→长行星轮，此时制动B1工作，制动行星 架→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
n1 i n2
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有 又∵
n2 n
n1 0
' 2
n3 n
' 3
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n2 1 ∴ i n3
拉维娜式各档的传动分析
五、2位 2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
1 d
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1 ∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r 2 r 1) / 2
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
现代汽车自动变速器上 使用的行星齿轮机构，还 有一种双排行星齿轮机 构．双排行星齿轮机构在 小太阳轮和齿圈之间有两 组互相啮合的行星齿轮， 其中有长行星轮和大太阳 轮和齿圈啮合，短行星齿 轮和小太阳轮和长行星轮 啮合——拉维娜式行星 齿轮机构．如图所示．
2. 传动比 ∵ 大太阳轮固定 ∴ n 0 1 ∴ n1 n2 (1 )n3
' ' '
0
'
n1 n2 (1 )n3 0
∴
n i n2 1
' 1
拉维娜式各档的传动分析
三、D3档
1、传动路线： 涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮顺转→短、长行星轮
拉维娜式各档的传动分析
六、L 档
1.传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮→短 行星轮→长行星轮，此时制动B1工作，制动行星 架→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
n1 i n2
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有 又∵
n2 n
n1 0
' 2
n3 n
' 3
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n2 1 ∴ i n3
拉维娜式各档的传动分析
五、2位 2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
1 d
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1 ∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r 2 r 1) / 2
25127-学心情境三大众汽车自动变速器典型齿轮变速机构
• 初步判定K1不会有问题，D、3和2位不 能行驶按推理应该是P位单向离合器出了 问题。
• 但单向离合器F是一个机械元件，它不会 时好时坏，因此机械元件出问题的可能被 排除。
• 此时将电磁阀的线束插头断开，目的是 让变速器进入故障运行模式，这时变速器 在D、3和2位应以3挡起步，原因是所有电 磁阀断电后恰恰是3挡状态。
图3-35 大众01M变速器锁止区油路图
图3-36 大众01M变速器换挡质量改善区油路图
5．换挡区
图3-37 大众01M变速器示意图
（1）组成
• 组成元件有N88、N89、N90电磁阀下控 制的机械阀（控制元件：N88、N89、N90 电磁阀和手控阀）。
（2）大众车换挡区设计思路
图3-38 大众01M阀体
• 更换空气流量计后继续试车，故障并无改观。
•从油路上分析可知，一定记住大众01M变 速器2挡N88电磁阀“断电”1-3挡离合器K1 的油路，N89电磁阀“通电”2、4挡制动器 B2油路，N90电磁阀“断电”3、4挡离合器 K3的油路；3挡时N88继续断电，K1继续接 合，N89电磁阀断电，则切断B2的油路， N90电磁阀断电，则接通K3离合器油路。
故障四 • 01M自动变速器无G38和G68信号锁3挡。
① 连接V.A.G1552对自动变速器进行故障 查询，发现自动变速器控制单元有G38和 G68无信号的故障存储；读数据流时，变 速器在3H挡位。
• 由于车速是控制自动变速器的一个关键 信号，因此重点检查车速传感器G68和大 太阳轮转速传感器G38信号，将其信号输 入至变速器电脑，均工作正常。
• 如果故障模式下汽车仍然不能行驶，那 么一定是机械和液压方面出了问题。
• 于是将变速杆置于D位慢慢松开制动踏板， 加速汽车可以缓慢行驶，这说明故障不在变 速器内部。
拉维纳变速器结构设计
拉维纳变速器结构设计开题报告摘要变速器是改变改变汽车行驶过程中的速度的一个部件，可以改变发动机与驱动轮之间的关系，即改变了速度。
目前的变速器种类多样，有自动和手动两种变速器，随着社会的发展，变速器更多的趋于自动，减少人为操作劳动，越来越方便人们的体验。
变速器的发展越来越快，越来越先进，让人们出行更加便捷。
目前的汽车也更加细致的面对不同人来做出更加细致的改变。
本文则是对拉维纳式的变速器做了简单的设计。
从结构的分析，各个部件的作用，大致做了一些分析，以及加工选料也做了一定的分析和计算。
关键词：变速器自动变速器便捷AbstractThe transmission is a component that changes the speed at which the car travels, changing the relationship between the engine and the drive wheel, that is changing the speed. The current variety of transmissions, there are two kinds of automatic and manual transmission, with the development of society, transmission more tend to automatically reduce the man-made operation of labor, more and more convenient people experience.The development of transmissions is getting faster and more advanced. The current car is also more meticulous face of different people to make more detailed changes. This article is a simple design of the type transmission. From the structure of the analysis, the role of various components, generally do some analysis, as well as processing materials have also done a certain analysis and calculation. Also shows that the automatic transmission in all aspects of the benefits, for the protection of the ecological environment also has a very role. Is an important product in people's lives, so that people more convenient.Keywords: transmission automatic transmission convenient 目录摘要........................................................................................................................... . (I)Abstract .............................................................................................................. ................ V II第1章绪论 (1)1.1自动变速器的特点及分类 (1)1.2我国自动变速器的发展现状 (2)1.3设计目的 (3)1.4三速自动变速器齿轮变速系统的设计要求 (3)第2章拉维纳式齿轮结构设计 (4)2.1变速器齿轮机构图及工作原理 (4)2.11拉维纳自动变速器齿轮的机构 (4)2.12各执行元件的功能 (4)2.1.3拉维纳自动变速器换挡原理 (5)2.1.4变速器原理图 (5)2.1.5各档位工作情况分析表 (6)2.2拉维纳自动变速器的设计 (7)2.2.1拉维纳自动变速器设计参数 (7)2.2.2各档位传动比计算 (7)2.2.3最高车速的验算 (8)2.2.4齿轮齿数的确定 (8)第3章各齿轮元件参数确定及校核 (12)3.1齿轮材料的选择原则 (12)3.2行星齿轮各元件计算 (12)3.2.1齿圈受力及运算 (12)3.2.2小太阳轮受力及计算 (14)3.2.3大太阳轮受力及计算 (16)3.2.4行星轮受力及计算 (17)3.3离合器摩擦片的选择 (17)3.4小结 (18)第4章输入轴的强度校核及寿命分析 (19)4.1输入轴直径选择 (19)4.1.1轴的工艺要求及材料选择 (19)4.1.2轴径的初步估算 (19)4.2输入轴的强度校核 (19)4.3轴承的选择及寿命计算 (21)4.3.1轴承的选择 (21)4.3.2轴承寿命计算 (22)4.4小结 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)第1章绪论1.1自动变速器的特点及分类自动变速器通过发动机将动力传递，使其即使在怠速后也不会熄火，发动机的动力也平稳地传递到变速器上。
拉维娜式自动变速器资料共23页
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。—资料
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
拉维娜式自动变速器传递路线.ppt
双行星轮式行星齿轮机构分析 运动特性方程式（画图分析）
n1n2(1)n3
或
n1(1)n3n2
2. 01N自动变速器行星齿轮机构的基本结构 问：01N与01M的区别3’
2. 01N自动变速器行星齿轮机构的基本结构
换档执行元件工作情况表
3.01N自动变速器行星齿轮机构的工作 （1）D1档 （C1、F工作）
汽车自动变速器
指导教师：
任务引入
行星齿轮机构的类型及特点
四档拉维娜行星齿轮
教师小结一： 01N型自动变速器行星齿轮机构认识
1.拉维娜式行星齿轮机构的特点 结构特点：
基本组件： ➢ 齿圈 ➢ 行星架 ➢ 前太阳轮 ➢ 后太阳轮
U540E——丰田威驰C1.h5aLssis
U441E——丰田雅力士1.3L
发动机工作→动力→输入轴 →C3→大太阳轮→长行星轮→ 齿圈→输出齿轮
Hale Waihona Puke “大众01N型ECT壳体外装合 ”考核评分表
谢谢支持
（2）D2档 （C1、B2工作 ） 发动机工作→动力→输入轴 →C1→小太阳轮→短行星轮→ 长行星轮→齿圈→输出齿轮
教学动画
（3）D3档 （C1、C2工作 ）
（4）D4档 （C2、B2工作）
发动机工作→动力→输入 轴→C2→行星架→长行星 轮→齿圈→输出齿轮
（5）1位（C1、 B1工作 ）
（6）R位 （C3、 B1工作）
(完整版)拉维娜式自动变速器资料
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈 力矩M2、行星架力矩M3分别 为：
泵轮轴 涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿 轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
i ' n1
n2
拉维娜式各档的传动分析
六、R档
1. 传动路线：涡轮轴→离合器K2 → 大太阳轮 →长行星轮， 由于B1作用，制动行星架。动力从长行星轮→ 齿圈→输出齿
轮。
n3
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B1作用制动了行星架， 只有前排工作
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
尺寸小，传动比范围大，两排可以实现四档。
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
'n2
(1 ' )n3
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈 力矩M2、行星架力矩M3分别 为：
泵轮轴 涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿 轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
i ' n1
n2
拉维娜式各档的传动分析
六、R档
1. 传动路线：涡轮轴→离合器K2 → 大太阳轮 →长行星轮， 由于B1作用，制动行星架。动力从长行星轮→ 齿圈→输出齿
轮。
n3
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B1作用制动了行星架， 只有前排工作
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
尺寸小，传动比范围大，两排可以实现四档。
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
'n2
(1 ' )n3
拉维娜式自动变速器传递路线 ppt课件
辨识
识别齿轮变速机构中 输入轴、大太阳轮、小太阳轮、齿
2 部件的名称
圈、短行星轮、长行星轮等部件的
识别
识别并熟知AT中各换 熟知C1、C2、C3、B1、B2、F等
3 档执行元件的名称、 换档执行元件的名称、功用、工作
功用、工作情况
情况
壳体外装合AT 4
将已分解的齿轮变速机构的部件和 换档执行元件按正确的连接关系进 行装合。
汽车自动变速器
指导教师：
ppt课件
任务引入
行星齿轮机构的类型及特点
四档拉维娜行星齿轮
ppt课件
2
教师小结一： 01N型自动变速器行星齿轮机构认识
1.拉维娜式行星齿轮机构的特点 结构特点：
基本组件： 齿圈 行星架 前太阳轮 后太阳轮
ppt课件
3
-C
Chassis
U540E——丰田威驰1.5L
每装错、漏装一个部件扣 10分，扣完此项分配分为
止。
10 酌情扣分。
实操考核பைடு நூலகம்零分计。
100
16
谢谢支持
ppt课件
17
安全文明生产 5
熟练程度 6
7
合计
场地卫生、清洁工具、文明操作 出现设备损坏、人身伤害 考核时间要求：到时停止考核，只 计算已完成工作的成绩。
ppt课件
配分
评分标准
扣
分
每错一项扣5分 10
每错一项扣10分 20
每错一大项扣15分； 30 每错一小项扣5分，扣完此
项分配分为止。
装配出现返工扣10分；
30
13
（5）1位（C1、 B1工作 ）
ppt课件
14
项目三拉维纳自动变速器
项目三、拉维娜式自动变速器检修任务一、拉维娜式自动变速器结构及检修（一）帕萨特01V自动变速器检修（二）自动变速器诊断与检测（三）自动变速器的“匹配”和“自适应”（四）典型自动变速器的匹配和学习方法（五）传感器诊断与检查任务二、大众09G自动变速器的传动路线与检修（一）大众09G自动变速器概述（二）大众09G自动变速器动力流与档位分析任务一、拉维娜式自动变速器结构及检修（一）帕萨特01V自动变速器检修大众车系奥迪A6、捷达、帕萨特B5等都有搭载01V自动变速器的。
这款自动变速器过去就有现在是一款电子控制手/自动一体化式自动变速器，液力变矩器内的锁止离合器可在3、4、5档时结合。
传动部分由一个拉维娜和一个输出行星排组成，具有5个前进档和一个倒档。
是4档拉维娜的换代产品。
执行元件有：4个离合器分别为C1.C2.C3.C4。
3个制动器分别为B1.B2.B3。
1个起步单向离合器F。
拉维娜式ZF-5HP 5档自动变速器实物01V自动变速器传动原理图D 位L位R（二）自动变速器诊断与检测自动变速器故障诊断流程：传统的自动变速器修理方法已经过时如图所示。
新型自动变速器的故障诊断与维修离不开以下几个重要环节。
涉及较多的还是规范操作的工艺流程，其实但最为关键的是故障诊断过程。
因此整个作业过程需要由两类人员来进行操作，故障诊断由汽车诊断技师来完成，车间操作由维修技师来完成即可。
无论是故障诊断还是故障维修它都需要一些软硬件的支持，比如说齐全、方便的查询维修资料库、相关的诊断、维修设备，当然还包括符合维修环境的现代化维修车间等。
同时还要营造一个给维修技术人员工作和再学习环境的培训教室，这一点很重要，汽车技术在不断更新，维修服务应后继有人。
一个只顾眼前利益的企业是不会长久和没有发展前途的。
（1）故障划分：当我们接到一辆怀疑是自动变速器出问题的车辆时，首先应对故障范围进行划分。
即：1发动机→2底盘→3自动变速器。
发动机：蓄电池电压是否正常，将气缸断火、断油看看发动机的转速是否有明显跌落，如果没有明显跌落说明故障在发动机。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与拆装课件
拉维娜式行星齿轮自动变速器在未来的应用前景
广泛应用于各类车型
随着拉维娜式行星齿轮自动变速器技术的不断完善，它将 被广泛应用于各类车型中，包括轿车、SUV、跑车等。
满足不同驾驶需求
针对不同的驾驶需求，拉维娜式行星齿轮自动变速器将会 有更加个性化的配置和设计，以满足不同消费者的需求。
助力实现节能减排
随着环保意识的不断提高，拉维娜式行星齿轮自动变速器 将在助力实现节能减排方面发挥重要作用，为环保事业做 出贡献。
换挡冲击 电磁阀工作不良
离合器、制动器调整不当
拉维娜式行星齿轮自动变速器的常见故障及原因分析
不能升档或降档 换挡阀卡滞
节气门位置传感器故障
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
初步检查 检查油位、油质 检查变速器各部件连接是否牢固
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
手动换挡试验
逐个挡位进行换挡试验，观察换挡是否顺畅，以及是否有异常声音或振动
根据需要加注润滑剂和清洗剂，以确保变速器 良好运转。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的拆卸与安装注意事项
使用专用工具
使用专用工具进行拆卸和安装 ，不要使用不合适的工具。
清洁和润滑
在安装过程中，确保部件清洁 并加注适量的润滑剂。
安全第一
在拆卸和安装过程中，始终注 意安全，避免受伤或损坏部件 。
确认零件完好
，提高了驾驶舒适性。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的工作原理
拉维娜式行星齿轮自动变速器主要通过控制电磁阀和液压阀 来实现换挡过程。当需要换挡时，控制电磁阀打开液压阀， 使得液压油进入执行机构，推动活塞和离合器执行换挡动作 。
在换挡过程中，行星轮系中的太阳轮、行星轮和齿圈之间的 啮合关系发生变化，从而实现不同挡位的变换。同时，通过 控制电磁阀和液压阀的配合，使得换挡过程平稳且无冲击。