电力电子与电动机
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基于电力电子技术的新型永磁同步电动机控制技术现代社会对于新能源的需求越来越大,而电力电子技术得到了更好的发展和应用,成为了实现新能源转换的核心技术之一。
在这种背景下,新型永磁同步电动机得到了广泛关注,成为了电力电子技术应用的热门领域之一。
因此,基于电力电子技术的新型永磁同步电动机控制技术已经成为了工业界和学术界热议的话题。
一、新型永磁同步电动机的基础知识新型永磁同步电动机是一种利用同步电机的稳态工作原理和永磁体产生的磁场相互作用,实现能量互变的新型增速电机。
它主要由永磁体、转子、定子等元件组成,最常见的永磁材料为钕铁硼,而电机控制系统则是实现其精度运行所必须的。
与传统电动机相比,新型永磁同步电动机具有更高的效率、更快的响应速度、更小的体积和更广泛的自调节范围等优势。
这种电动机的广泛应用已经成为了电力电子技术领域研究的一个重要方向。
二、电力电子技术在控制新型永磁同步电动机中的应用1.磁场定向控制 (FOC)磁场定向控制是一种目前被广泛应用于新型永磁同步电动机的控制方法。
其核心思想是将电机引入坐标系,并在此基础上进行数学计算,以确定电机转子位置和速度。
FOC通常包括空间矢量脉宽调制技术、PI控制技术等,并采用主动电流反馈来实现二次调节。
该控制方法因其高精度、高响应速度和可调节性被广泛应用于新型永磁同步电动机控制领域。
2.有源功率滤波器控制有源功率滤波器控制技术是基于功率电子器件控制电流共振和电子滤波器控制电压共振的一种高级励磁方法。
其核心原理是将电子滤波器和整流电路结合起来,将滤波电容的电流作为反馈信号输入到PWM伺服电机控制系统中,通过高精度控制产生反向电磁场,以减小电路噪音和电磁干扰。
该方法在较重负载状态下,可以有效提高新型永磁同步电动机的能量转换效率以及音响指数等性能。
三、新型永磁同步电动机控制技术的应用领域新型永磁同步电动机控制技术的应用领域非常广泛,其应用包括但不限于以下几个方面:1.工业成套设备新型永磁同步电动机可以在各种工业设备中发挥其高效、高适应性和柔性等优势。
电子行业电力电子与新能源技术引言在当今社会中,电子行业的快速发展对电力电子与新能源技术的需求越来越高。
电力电子是电能的调节、变换和传送的关键技术之一,而新能源技术则以其清洁、可再生的特点成为解决能源与环境问题的重要途径。
本文将介绍电子行业中的电力电子与新能源技术的现状与发展趋势。
电力电子的应用电力电子是将电能从一种形式转换为另一种形式的技术,广泛应用于电力系统、工业控制和交通运输等领域。
通过电力电子技术,电能可以从交流转换为直流,以及从低电压变换为高电压,实现电能的传输与调节。
在电力系统中,电力电子技术可以提高电能的传输效率,实现电力的稳定供应。
在工业控制中,电力电子技术可以提高电机的控制精度,提高生产效率。
在交通运输中,电力电子技术可以实现电动车的高效驱动,减少能源消耗和环境污染。
新能源技术的发展新能源技术是指能够替代传统能源并且对环境影响较小的能源技术。
随着对环境问题的关注和对能源安全的需求,新能源技术在近年来得到了广泛发展。
其中,太阳能、风能和储能技术是主要的新能源技术。
太阳能技术利用太阳光的能量进行发电,具有清洁、可再生的特点。
太阳能光伏发电系统通过太阳能电池板将太阳能转换为直流电能,再经过逆变器将直流电能转换为交流电能。
太阳能技术在电力行业中得到了广泛应用,可以实现分布式发电,减少对传统能源的依赖。
风能技术利用风的动能进行发电,同样具有清洁、可再生的特点。
风能发电系统通过风力发电机将风的动能转换为机械能,然后再经过发电机将机械能转换为电能。
风能技术在很多地区已经成为主要的能源来源,可以有效减少化石燃料的使用。
储能技术是指将能量转化为其他形式并储存起来的技术。
储能技术可以解决新能源的间断性问题,使得能源的利用更加灵活。
目前,电池储能技术是最常用的储能技术之一,通过将电能转化为化学能进行储存。
储能技术的发展将为新能源技术的推广和应用提供重要支持。
电力电子与新能源技术的结合应用电力电子与新能源技术的结合应用具有很大的潜力。
电力电子技术在电动机控制中的创新电力电子技术的发展在近年来为电动机控制领域带来了许多创新。
电动机作为现代工业中不可或缺的动力源,其控制方式的创新对于提高能源利用效率、降低能源消耗具有重要意义。
本文将介绍一些电力电子技术在电动机控制中的创新应用。
1. 无刷直流电动机(BLDC)控制无刷直流电动机是一种基于电子换向器实现转子换向的电机。
与传统有刷直流电动机相比,无刷直流电动机具有更高的效率、更长的寿命以及更小的体积和重量。
电力电子技术在无刷直流电动机的控制中起到了关键作用。
例如,采用永磁同步电机控制算法,可以实现对无刷直流电动机的转速和转矩的精确控制,使之在不同负载情况下运行更加稳定和高效。
2. 变频器控制变频器是一种电力电子设备,可以将输入的电流或电压频率进行变换,从而实现对电动机转速的调节。
在电动机控制中,采用变频器可以实现对电动机的无级调速,从而适应不同负载要求和工作场景。
通过改变输入的频率和电压,可以实现电动机的平滑启动、变速运行和制动控制。
此外,变频器还能够通过控制输出电压和电流的波形,减小电动机的谐波噪声和损耗,提高电动机的效率。
3. 直接转换控制直接转换控制是一种基于电力电子技术的高级控制策略,可以实现对电动机转矩和转速的精确控制。
该控制方法通过使电动机的相电流与所需转矩或转速的参考信号保持一致,实现对电动机的快速响应和高精度控制。
直接转换控制减少了传统控制方式中电机控制的层次和环节,提高了系统的动态响应性能和控制精度。
4. 高压直流输电系统高压直流输电系统是一种基于电力电子技术的电力输送方式,主要用于长距离、大容量的电力输送。
在电动机控制中,采用高压直流输电系统可以减小传输损耗,提高电能传输效率。
同时,高压直流输电系统还具有稳定性好、故障穿越能力强的特点,可以提高电动机系统的可靠性和稳定性。
综上所述,电力电子技术在电动机控制中的创新应用为电动机系统的性能提升和能源利用效率的提高提供了重要支持。
三电技术指标三电技术是指电力电子技术、电动机技术和电池技术的三个方面的综合应用。
在现代工业中,三电技术已经成为了不可或缺的关键技术。
本文将从三个方面介绍三电技术的指标。
一、电力电子技术指标1. 效率:电力电子器件的效率是衡量其能量转换效率的重要指标。
高效率的电力电子器件可以有效减少电能的损耗,提高系统的能量利用率。
2. 稳定性:电力电子器件的稳定性是指在不同工作条件下设备能否保持稳定运行的能力。
稳定性好的电力电子器件可以提高系统的可靠性和稳定性。
3. 噪音:电力电子设备的噪音主要来自于电力电子器件的开关操作。
降低电力电子设备的噪音可以提高设备的使用舒适度。
4. 抗干扰性:电力电子设备应具有较强的抗干扰能力,以保证设备在复杂电磁环境下的正常工作。
5. 控制精度:电力电子设备的控制精度直接影响到系统的性能。
高精度的电力电子设备可以提高系统的响应速度和稳定性。
二、电动机技术指标1. 效率:电动机的效率是指电能转化为机械能的比例。
高效率的电动机可以减少能量损耗,提高系统的能源利用效率。
2. 转矩:电动机的转矩是指电动机输出的力矩。
转矩大的电动机可以提供更大的动力输出。
3. 响应速度:电动机的响应速度是指电动机在接收到控制信号后的响应时间。
响应速度快的电动机可以提高系统的动态性能。
4. 控制精度:电动机的控制精度是指电动机在不同工作条件下的控制精度。
高精度的电动机可以提高系统的运动精度和稳定性。
5. 噪音:电动机在工作过程中会产生噪音,降低电动机的噪音可以提高设备的使用舒适度。
三、电池技术指标1. 容量:电池的容量是指电池存储和释放电能的能力。
高容量的电池可以提供更长的使用时间。
2. 充放电效率:电池的充放电效率是指电池在充放电过程中能量损失的比例。
高充放电效率的电池可以减少能量损耗,提高系统的能源利用效率。
3. 循环寿命:电池的循环寿命是指电池可以进行充放电循环的次数。
循环寿命长的电池可以延长电池的使用寿命。
电力电子在电动汽车中的应用电力电子是现代电动汽车中不可或缺的核心技术之一。
本文将从电力电子在电动汽车中的应用方面进行探讨,分析其作用和优势,以及对电动汽车性能和可持续发展的影响。
一、电力电子技术概述电力电子技术广泛应用于电动汽车的各个环节,包括能量转换、传输和控制等方面。
其主要功能是将电能转换为适合电动汽车使用的形式,并对电动汽车的供电系统进行调控和保护。
1. 电能转换:电力电子技术可以实现电能的直流与交流之间的相互转换,其中最重要的是通过逆变器将储存在电池中的直流电能转换为交流电供电给电动机。
2. 能量传输:在电动汽车中,电力电子技术可以通过控制充电桩和电动汽车之间的直流或交流电能传输,实现电动汽车的充电和放电。
3. 系统控制:电力电子技术可以对电动汽车的供电系统进行控制和保护,例如通过控制器对电池的充放电进行管理,保证电池的使用寿命和安全性。
二、电力电子在电动汽车中的应用1. 电能转换系统电动汽车的核心部件之一是电动机,它需要将电能转换为机械能驱动车辆。
电力电子技术通过逆变器将储存在电池中的直流电能转换为交流电,供给电动机使用。
逆变器中的IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)功率器件能够实现高效的电能转换,提高电动汽车的整体能效。
2. 充电系统电力电子技术在电动汽车的充电系统中起到重要作用。
充电桩通过充电机和电力电子变流器对电网的交流电进行变换和调节,将适合电动汽车充电的电能输出。
同时,电力电子调节和控制充电过程,实现对电动汽车充电速度和充电方式的灵活控制。
3. 驱动控制系统电力电子技术还在电动汽车的驱动控制系统中发挥作用。
电动汽车的驱动控制系统包括电池管理系统(BMS)、电机控制系统和车辆控制系统。
BMS利用电力电子技术对电池进行监测和管理,确保电池的安全和寿命。
电机控制系统通过电力电子技术对电机的转速、转矩进行控制,实现对电动汽车的动力输出和行驶特性的调节。
电力电子与电力传动随着电力系统的不断发展与进步,电力电子技术在电力传动领域的应用日益广泛。
电力电子技术通过控制和调节电力通路中的电流、电压和频率等参数,实现了电力的高效传输、转换和利用,对电力传动系统的可靠性、高效性和节能性起到了重要作用。
电力电子与电力传动系统密切相关。
传统的电力传动系统主要采用机械传动形式,如齿轮传动、皮带传动等,其效率相对较低,对环境的影响也比较大。
而电力电子技术的引入使得电力传动系统的效率得到了极大的提升。
通过电力电子技术的应用,电力可以被有效地转换、控制和传输,使得传动系统更加高效、可靠,并且能满足不同负载的要求。
首先,电力电子技术在电力传动系统中的应用使得能源的转换更加高效。
例如,在电动机驱动系统中,电力电子变频器可以将电能转换为恰好与所需负载匹配的电力输出,以提高传动系统的效率。
电力电子技术的使用还可以实现电动机的无级变速,进一步提高电力传动系统的效能。
其次,电力电子技术在电力传动系统中的应用使得传动系统的控制更加精确。
传统的机械传动系统通常需要借助机械元件来实现转速或转矩的控制,但这种控制方式受到许多因素的影响,控制精度较低。
而电力电子技术的应用可以实现对电力信号的精确控制,通过调节电流、电压和频率等参数,使得传动系统实现更加精准的运动控制。
另外,电力电子技术在电力传动系统中的应用还可以实现能量的回收与再利用。
在传统的机械传动系统中,能量常常以热的形式散失掉,造成能源的浪费。
而电力电子技术可以通过逆变器等设备将电力转换为其他形式,例如将制动过程中产生的电能回馈到电网中,实现能量的回收与再利用,提高能源的利用效率。
此外,电力电子技术的应用也为电力传动系统的节能减排提供了可能。
以电动汽车为例,电力电子技术可以实现电池的充电和放电控制,减少电池的损耗,提高能源的利用效率。
此外,电力电子技术还可以实现能量的最优分配,避免能量的浪费,减少二氧化碳等有害气体的排放。
然而,电力电子与电力传动系统的应用也面临一些挑战。
电机与电力电子掌握电动机的控制与驱动技术电机是现代工业与生活中不可或缺的重要设备,而电力电子作为电机的控制与驱动核心技术,对电机的性能表现和应用提出了更高的要求。
本文将介绍电机的控制与驱动技术,并探讨它们在各个领域的应用。
1. 电机的基本原理电机是将电能转化为机械能的设备。
电机的基本原理是利用电流通过导线产生的磁场与永磁体或电磁体之间相互作用来产生力矩。
根据电机的不同工作原理,可以将其分为直流电机和交流电机。
2. 电机控制技术电机的控制技术是指通过改变电流或电压来控制电机的运行状态。
常见的电机控制技术包括调速、转向、定位等。
其中,电机的调速控制技术是电机控制中最常用的技术之一。
2.1 直流电机控制技术直流电机采用的控制技术主要包括电阻切换控制、PWM控制和矢量控制三种。
2.1.1 电阻切换控制电阻切换控制是通过改变电阻来改变电机的转速。
这种控制技术简单、成本低,但效果较差,不适用于对电机性能要求较高的应用场合。
2.1.2 PWM控制PWM控制是通过改变脉宽来改变电机的转速。
脉宽越大,电机的转速越快。
这种控制技术简单、效果较好,被广泛应用于各种直流电机控制系统中。
2.1.3 矢量控制矢量控制是将直流电机模型转换为交流电机模型进行控制,通过控制电流和电压的相位和幅值来实现电机的精确控制。
矢量控制技术具有高效性能和较高的响应速度,适用于对电机精确度要求较高的应用场合。
2.2 交流电机控制技术交流电机的控制技术主要包括感应电机矢量控制、同步电机矢量控制和直接转矩控制三种。
2.2.1 感应电机矢量控制感应电机矢量控制是通过控制电流和电压的相位和幅值来实现对感应电机的精确控制。
这种控制技术具有较高的效率和较好的响应性能,被广泛应用于传动系统、工业控制等领域。
2.2.2 同步电机矢量控制同步电机矢量控制是通过控制电流和电压的相位和幅值来实现对同步电机的精确控制。
同步电机矢量控制技术具有较高的效率和较好的动态性能,适用于对电机稳定性要求较高的应用场合。
目录 1 为什么电力电子很重要?2电力电子应用 3 电力电子与新能源应用4 电力电子技术演进5 功率半导体器件发展 6 电力电子变流器发展 7 传动电机发展1~3、(略)4电力电子技术的演进电力电子技术的发展阶段:电力电子和电机驱动历史上的几个重要事件1897 年三相二极管桥式整流器的开发1906年Peter Cooper Hewitt 演示玻璃壳汞弧整流器1907 年 Kramer 驱动器1926 年 Scherbins 驱动器年热阴极闸流管是引入l 1930 年纽约地铁安装了用于直流驱动器的 3mw 电网控制汞弧整流器l 1931 年在德国铁路上引入了汞弧循环转换器,用于电动机牵引驱动l 1934 年安装了充气晶闸管管式循环转换器 - 同步电机(400 马力)在洛根发电站进行引风机驱动(首次实现交流变频驱动)l 1948 年贝尔实验室发明晶体管l 1956 年硅功率二极管问世l 1958 年通用电气将商用半导体晶闸管(scr)推向市场公司l 1971 矢量控制(或磁场定向控制)问世l 1975 日本东芝公司引进l 1978年ir公司推出功率moseet市场l 1980年日本大功率gtol1981年二极管钳位多电平逆变器l 1983年通用电气推出igbt l 1983年推出空间(电压)矢量pwm技术l 1986年直接传递转矩控制技术(dtc)问世l 1987年,模糊逻辑首次应用于电力电子l 1991年,人工神经网络应用于直流电机驱动l 1996年,abb公司将正向阻断型igct推向市场5 功率半导体器件的发展l 二极管 (1955)l 晶闸管 (1958)l 双向可控硅 (1958)l Gate可以关断晶闸管(gto)(1980)l 双极功率晶体管(bjt 或 gtr)(1975)l 功率场效应管 (1975)l 绝缘栅双极晶体管(1985)l 绝缘栅双极晶体管(igbt)(1985)l 静电感应晶体管(坐)(1985)l 集成门极整流晶闸管(igct)(1996)l 碳化硅器件器件工频趋势如图3所示。
电力电子技术在电网中的应用随着电网建设的不断完善和电气化进程的加速推进,电力电子技术在电网中的应用越来越广泛。
其应用领域包括能源转换、电力控制、电力传输、电力质量等多个方面,为电网建设和运行提供了崭新的可能性。
一、电力电子技术的发展历程电力电子技术起源于20世纪60年代,当时人们开始利用晶体管和场效应晶体管等半导体器件进行电力控制。
70年代时出现了集成电路,电力电子技术取得了长足的发展。
80年代开始,人们开始研究高频开关电源和成熟的散热技术,电力电子技术发展得更加迅速。
90年代,功率半导体器件技术得到了进一步提升,研究者开始致力于将应用领域扩展至电网。
21世纪以来,高压直流输电、储能技术、微电网、智能电网等领域中更多的电力电子技术得到了广泛的应用。
二、电力电子技术在电网中的应用1. 高压直流输电技术高压直流输电技术作为电力电子技术在电网中的重要应用之一,已成为当前最先进、最有效的输电方式之一。
高压直流输电利用半导体器件配合控制电路,实现对大功率电能的调节和传输,大大提高了电力传输的效率和稳定性。
高压直流输电技术应用于长距离输电和海底电缆传输时,其优良的性能表现尤为突出。
2. 功率因数修正与无功补偿技术功率因数修正与无功补偿技术是电力电子技术在电网控制领域的主要应用之一。
利用半导体器件的可控性,实现电容电感等元件在电网中的无功调节和电路分合,增强了电力品质,提高了电网的稳定性和可靠性。
3. 高压马达控制技术高压马达控制技术是电力电子技术在电动机系统中的应用。
通过控制器实现对电压、电流、频率等参数的调节,使电动机在高效运行的同时,也保证了电网的稳定性和安全性。
4. 光伏电站与风力发电技术在光伏电站与风力发电等新型能源中,电力电子技术被广泛应用,既保证了光伏电池片和风力发电机的高效稳定运行,又实现了将发电与电网互联的关键性作用,提高了能源利用效率。
5. 电能质量控制技术电能质量控制技术利用电网动态反馈控制方法,实现对电力波形的精确调整与控制。
电力电子技术在电气工程中的应用电力电子技术是指利用电子技术处理和控制电能的技术。
在电气工程中,电力电子技术广泛应用于能量的转换、控制和调节等方面。
下面将从电力电子器件、电力电子系统和电力电子应用领域三个方面来介绍电力电子技术在电气工程中的应用。
一、电力电子器件电力电子器件是电力电子技术的基础,主要包括整流器、逆变器、功率变压器等。
整流器可以将交流电转换为直流电,逆变器则可以将直流电转换为交流电,功率变压器则可以实现电能的调节和变换。
这些电力电子器件在电气工程中广泛应用于电网输电、电力变频调速、电源供应等领域。
二、电力电子系统电力电子系统是由多个电力电子器件组成的系统,主要用于电能质量控制、环境保护和能源利用等方面。
柔性交流输电系统利用逆变器和换流器实现电能在不同的电网之间的转换,实现电能的有效输送;电动车充电系统利用整流器和逆变器控制电流和电压,实现电动车的快速充电。
这些电力电子系统在电气工程中起到了重要的作用。
三、电力电子应用领域电力电子技术在电气工程中的应用领域非常广泛。
以下是一些典型的应用领域:1. 可再生能源利用:太阳能发电和风能发电利用逆变器将直流电转换为交流电,并将电能输送到电网上。
电力电子还用于控制和调节光伏电池组、风力发电机等设备,提高可再生能源的利用效率。
2. 电机驱动控制:电力电子技术广泛应用于电机驱动系统中,例如交流传动、直流传动和步进电机驱动等。
电机驱动控制系统能够实现电机的高效率运行和精确控制,大大提高了电机的使用效率。
3. 电力调节:电力电子技术可以实现对电能的调节和控制,例如电力变频调速、电力调压和电力调相等。
这些调节控制能力可以使电能适应不同的负载和电网条件,提高能源的利用效率。
4. 电力传输和配电:电力电子器件和系统在电力传输和配电中起到了关键作用。
高压直流输电系统利用逆变器和换流器实现电能的长距离传输;变频调速系统用于工业生产中的电动机控制。
这些应用能够提高电力传输的效率和稳定性。
目录 1 电力电子学为什么很重要?2 电力电子学的应用3 电力电子学与新能源应用4 电力电子技术的演变5 电力半导体器件的发展6 电力电子变换器的发展7 传动用电机的发展1~3、(略)4 电力电子技术的演变电力电子技术的发展阶段:电力电子和电机传动发展历史上的若干重要事件l 1897年开发了三相二极管桥式整流器l 1901年 peter cooper hewitt演示了玻璃壳汞弧整流器l 1906年 kramer传动问世l 1907年 scherbins传动问世l 1926年热阴极闸流管问世l 1930年纽约地铁安装了用于直流传动的3mw栅控汞弧整流器l 1931年德国铁路上引入了汞弧周波变换器,用于电动机牵引传动l 1934年充气闸流管周波变换器—同步电动机(400马力)安装于洛根发电站,用于引风机传动(第一次实现交流变频传动)l 1948年贝尔实验室发明了晶体管l 1956年硅功率二极管问世l 1958年商用半导体晶体闸流管(scr)由通用电气公司引入市场l 1971年矢量控制(或磁场定向控制)问世l 1975年日本东芝公司将大功率的bjt引入市场l 1978年 ir公司将功率moseet引入市场l 1980年大功率的gto在日本问世l 1981年二极管箝位的多电平逆变器问世l 1983年 igbt在通用电气公司问世l 1983年空间(电压)矢量pwm技术问世l 1986年直接转矩控制技术(dtc)问世l 1987年模糊逻辑首次应用于电力电子l 1991年人工神经网络被应用于直流电动机传动l 1996年 abb公司将正向阻断型igct引入市场5 电力半导体器件的发展l 二极管(1955)l 晶闸管(1958)l 双向晶闸管(triac)(1958)l 门极可关断晶闸管(gto)(1980)l 双极功率晶体管(bjt或gtr)(1975)l 功率mosfet(1975)l 绝缘门极双极性晶体管(1985)l 绝缘栅双极晶体管(igbt)(1985)l 静电感应晶体管(sit)(1985)l 集成门极换流晶闸管(igct)(1996)l 碳化硅器件器件功率—频率趋势如图3所示。
igbt概述l 自1983年问世之后发展得非常快l 简单的结构—简单的加工过程l 不对称的和对称的阻断型器件均已问世l 可构成灵巧功率集成电路(smart power)l 市场化器件达3500v,1200a(6.5kv和10kv器件已在测试中) l 智能功率模块达到1200v,800a(供250马力电动机用)l 具有方形安全工作区—无吸收缓冲器运行的优点和缺点l 具有沟槽栅的第四代igbt器件(通态压降有可能降低一半) l 在大功率条件下,pwm开关频率可达1khzl 在三电平逆变器中逆变器容量可达1mw或更高igct概述l 1996年由abb公司引入的器件l 电流控制型器件(即硬驱动的gto,关断电流增益b=1)l 驱动器做在模块上l 反并联二极管做成一体式l 市场化器件达6500v,4000a(10kv器件在测试中)l 不对称的和对称的阻断型器件均已问世l 有可能串—并联运行l 可带或不带缓冲器运行l 在1khz频率下通态压降低于igbtl 对大功率应用是非常有发展前景的器件电力半导体器件的进展和发展趋势l 现代电力电子技术的进步主要地是跟随着电力半导体器件的进步,而它又是随着微电子技术的发展而进化的l 相位控制类器件(晶闸管、双向晶闸管)逐步过时l 绝缘栅控制类器件(igbt、功率mos场效应管)占有越来越大的优势l 功率mos场效应管将在低电压高频化场合保持广泛的应用l gto将逐渐过时(较低的功率被igbt取代,较大的功率被igct取代)l 对较高电压的mosfet和高电压的igbt,导通压降正日益降低l 碳化硅器件将给大功率电力电子技术带来更新的面貌—更长期地则是金刚石器件6 电力电子变换器的发展变换器分类l ac—dc:整流器n二极管整流管n晶闸管相控整流器npwm(电压源或电流源)整流器(硬开关或软开关)l dc—dc:斩波器npwm控制(升压型、降压型、升降压型)n带谐振环节n带准谐振环节l dc—ac:逆变器n晶闸管相控逆变器npwm(电压源或电流源)逆变器(硬开关或软开关)l ac—ac:交流控制器(同频率)、周波变换器(变频率)n晶闸管相控控制器(交流调压、调温、调光)n有直流环节(电压源或电流源)的变频器(硬开关或软开关) n有高频环节(电压源或电流源)的变频器n矩阵式交—交变频器输电线路电力品质问题和谐波标准l 在公用电网中二极管和晶闸管变换器会有很大增长l 电网电压的谐波畸变l 电网功率因数差l 电磁干扰问题(emi)l 输电线路和用电设备两侧产生负载谐波电流l 对通讯的干扰l 测量仪表误差(非正弦、非线性)l 杂散参数引发的线路谐振l ieee519标准—共输入点的谐波畸变控制l ieee1000标准—各自设备的谐波畸变控制交流传动变频调速系统l 交流传动用电压源逆变器系统的进步与发展(图4)l 交流传动用电流源逆变器系统的进步与发展(图5)用于电网补峰调节的蓄电池储能18级gto变换器(图6)l 10mw容量铅酸蓄电池储能系统被ge公司安装在南加利福尼爱迪生电网中(1988) l 在非峰时间里储能而在需要峰值功率时发出电能l 还可以作静止无功补偿器在电网上运行l 能够控制电网电压和频率l 能够改善系统的稳定性l 通过h桥来控制三相60hz电压幅值和相位角l 三相h桥相移耦合、电压提升与绝缘隔离可以通过60hz变压器完成l 在60hz运行时gto开关频率低l 变换器效率高(97%)300mw双边(50hz/60hz)背靠背电力系统联网的gto变换器系统(图7)l 三端高压直流(hvdc)输电的背靠背联网系统l 将两个66千伏、50赫兹的终端和一个275千伏、60赫兹的终端相连接l 每一个变换器都发出9脉波正弦同步pwm波l 近于正弦的电网电流可以提供单位功率因数、超前或者滞后功率因数用于系统的无功控制l 4个gto(6000v,6000a)串联,带有再生反馈吸收缓冲器,以提高变换器的效率l gto可以用igct代替。
l 为了避免器件的串联带来的动态均压等问题,可以采用多电平pwm调制或阶梯波变换器用于电气化铁路的48mva静止无功功率发生器(图8)l 1995年富士公司为日本新干线铁路系统装备了电压源型、移相控制的多阶梯波无功补偿装置。
l 可以调整交流母线电压在±2%之间,并可补偿由于单相负载运行造成的线电压不平衡l 可提供从20mva的滞后无功到48mva的超前无功容量l 36脉波的阶梯波输出,其幅值和相位均可控l 每个h桥臂上都只用单个逆导型gto(4500v,3000a)l 带有二极管充电器的变压器可对电容器预充电,使其直流电压调整在±10%围l 有14mva容量的网侧容性谐波滤波器l 高效率(可达97%)电力电子变换器的进展和发展趋势l 电力品质和滞后功率因数问题使相控型变换器逐步过时而淘汰,并推进了脉宽调制(pwm)型变换器的应用l 综合考虑整体优缺点指标,电压源型变换器优于电流源型变换器l 双向能量流动的双侧电压源gto/igbt/igct三电平pwm变换器正在替代大功率相控型变换器和交—交周波变换器l 多电平多阶梯变换器将广泛应用于电力系统中l 空间电压矢量pwm控制方案将被广泛接受l 用于电机传动的软开关变换器还没有显示出任何应用前景l 电力电子变换技术已经接近于达到饱和成熟的程度l 未来的重点将是在集成化封装和设计自动化方面7 传动用电机的发展传动用电机分类(1) 直流电机:他励式、并励式、串励式、复励式。
(2) 交流电机(a) 感应电机:(旋转式或直线式)鼠笼式绕线转子式或双馈式(b) 同步电机:(旋转式或直线式)绕线磁极式(wfsm)磁阻式(syrm)永磁式(pmm)永磁同步电机分为:径向电机、轴向电机和盘式电机径向电机又分为:表面式和埋式表面式又分为:梯形波(永磁无刷直流电机)正弦波(永磁同步电机)(c) 可变磁阻式电机(旋转式或直线式):开关磁阻式步进式电机的进展和发展趋势l 电机的发展很缓慢,已持续了100多年l 先进的cad程序和材料的改进使电机具有更低的成本、更高的效率、可靠性得以改进、功率密度得以提高l 直流电机在未来将逐渐被淘汰l 鼠笼式感应电动机将在很宽的功率围保持为工业界的主力电机l 绕线磁极式同步电机在大功率使用场合仍然很受欢迎l 永磁同步电机虽然效率高但是成本也很高,它们在生命周期费用中优于感应电机l 从长远来看大多数的电机(不论是恒速还是变速电机)都将会带有前端变换器l 带有集成变换器和集成控制器的智能电机看来在将来有非常好的发展前景感应电动机传动的发展(1) 感应电机的主要分类l 恒频定子电压控制l 电压源型pwm逆变器传动l 电流源型逆变器传动(6阶或pwm)l 周波变换器传动l 转差功率回馈型传动系统n静止的克拉默(kramer)传动n静止的尔必斯(scherbius)传动(2) 感应电机高性能调速方法伊丽莎白2世女皇号游船用的柴油发电—电气推进系统(图9)l 9台柴油发电机组—10.5mw,功率因数0.9,10kv,60hz,400r /min(每台参数)l 2台绕线磁极同步电动机,外加直流有刷励磁机—44mw,0~144r /min,50极,单位功率因数(每台参数)l 6脉波整流器和6脉波负载换流逆变器系统l 电动机由电力电子变换器启动,在达到全速时(144r /min)、切换到由60hz电网供电l 启动时变换器的直流电流(<10%转速)为断续模式,不过在较高速度下为反电势负载换向模式l 螺旋桨推进器可变节距以控制负载转矩l 通过变换器的推进速度围为72~144r /minl 在再生状态下速度可反转l 速度控制是由id电流控制环来实现的l 满载效率:发电机97.3%,电动机98%采用周波变换器—绕线磁极同步电动机传动的破冰船柴油发电—电气推进系统(图10)l 加拿大ge公司为圣劳伦斯河破冰船建造的l 在柴油引擎固定转速下母线电压是恒定的(4160v,60hz)l 由36个晶闸管组成6脉波无环流模式周波变换器l 带位置传感器的自控式绕线磁极同步电动机(wfsm)传动(8000马力,12极,0-180r /min,0~18hz)n无刷励磁n速度可反转,但不带再生n电机的dpf(畸变功率因数)为1n采用定子磁场定向的直接矢量控制n在低速下为电流模式预测磁通矢量,而在高速时为电压模式预测n采用预测前馈反电势注入实现瞬时相电流控制l 在具有梯形电压波的弱磁模式下采用标量控制用于矿石破碎机的12mw双周波变换器同步电动机传动系统(图11)用于变速水轮发电机及泵式储能系统的400mw尔必斯(scherbius)传动(图12)l 安装在kansai电力公司的ohkawachi工厂的世界上第一台也是仅有的一台变速水泵式发电机l 400mw采用转差功率控制的尔必斯传动l 采用变水头提高效率3.0%l 晶闸管周波变换器n无环流模式n-5.0hz到+5.0hz频率控制n12脉波,72mval 感应电机:n20极n同步速为360r /min,电机转速在330~390r /min围n定子电流可以超前或滞后l 500kv,60hz电力系统,可以有超前或滞后的功率因数用于轧钢机的10mva三电平变流器绕线磁极同步电机传动系统(图13)l 该pwm三电平变流器采用三菱制造的、目前世界上额定值最高的gto(6000v,6000a单管)l 解决了周波变换器功率因数低和谐波严重问题l 直流环节的电压是6000vl 采用了dc-dc变换的再生缓冲器吸收环节,使变流器达到了97%的变换效率l 采用了最小脉宽的空间(电压)矢量脉宽调制l 抑制了中点电压的起伏波动l 四象限运行:0-60赫兹,0-3600伏输出l 弱磁围:2.25:1l 峰值输出为1分钟15mval 在双侧变流器中都采用直接矢量控制商用直接转矩控制(dtc)的感应电动机传动系统acs1000(图14)l acs1000是世界上第一套直接转矩控制(dtc)的控制的感应电机传动系统l 规格:功率:315kw~5000 kw(空气或水冷)输出电压:0~2.3kv,0~3.3kv,0~4.16kv输出频率:0~66hz(可选到200hz)线路畸变功率因数(dpf):0.97线路功率因数(pf):0.95l 三电平逆变器,应用单只集成有反并联二极管的igct,无缓冲器l 标量控制—性能增强优于压/频比控制l 12脉波二极管整流器(可选用24脉波)l 由igct承担电容器和逆变器的失效保护l 电机终端设lc滤波器:电机电流为正弦电流没有承载电流没有终端过电压l 直流扼流圈—限制共模电流,保证输入功率因数高l 线路功率损耗相应减少l 磁通效率优化25mw超导同步电动机的轮船推进系统(图15)l 同步电机:n液氮冷却激磁绕组(hts) n非铁导体n额定功率25mwn相数:9相n相电压:3810vn极数:12极n频率围:0~12hzn速度围:0~120r /minn功率因数:1.0n效率:94%l 供电母线:7100v,60hzl 二极管钳位npc电压源逆变器:n具有集成二极管的、4500v,4000a(峰值)igctn1khz开关频率n空间(电压)矢量pwm调制n应用再生缓冲器吸收的硬开关运行n直流环节电压10000vnlc滤波器:ld=100mh,cf=5000μf(两个相串联)n中点电压平衡n效率:97%l 二极管桥式整流桥:n6000v,1000a二极管(2个串联)n带r和rcd缓冲器吸收n效率:98%l 恒转矩直接矢量控制l 带有磁通控制的速度控制电动车传动用永磁同步电机矢量控制系统(图16)同步电动机传动的进展和发展趋势l 与感应电动机相比,同步电动机有更高的效率,但是比较昂贵。