带式输送机的传动装置(两级同轴式圆柱斜齿轮减速器)机械设计课程设计

目录设计任务书 (2)传动方案的拟定及说明 (3)电动机的选择 (3)计算传动装置的运动和动力参数 (4)齿轮的设计计算 (6)轴的设计计算 (13)轴承的选择 (24)联轴器的选择 (25)键联接的选择 (25)箱体的结构尺寸 (26)润滑与密封 (26)设计小结 (27)参考资料目录 (27)机械设计课程设计任务书题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器一．总体布置简图1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—卷筒；5—联轴器二．工作情况：载荷平稳、单向运转，室内工作，有粉尘（运输带与卷筒及支撑间、包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考虑）。

三．原始数据运输带工作拉力F（N）：2600卷筒的直径D（mm）：200运输带速度V（m/s）：1.1使用年限（年）：10（三年大修）工作制度（班/日）：1生产条件：中等规模机械厂，可加工7~8级精度齿轮及蜗轮运输带的速度允许误差： 5%四．设计内容1.电动机的选择与运动参数计算；2.齿轮传动设计计算3.轴的设计4.滚动轴承的选择5.键和连轴器的选择与校核；6.装配图、零件图的绘制7.设计计算说明书的编写五．设计任务1．减速器总装配图一张2．齿轮、轴零件图各一张3．设计说明书一份六．设计进度1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算2、第二阶段：轴与轴系零件的设计3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写传动方案的拟定及说明由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器。

故只要对本传动机构进行分析论证。

本传动机构的特点是：结构简单，两大齿轮浸油深度可以大致相同，要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，轴在转矩的作用下产生的扭矩变形和在载荷作用下轴产生的弯曲变形可部分抵消，以缓解沿齿宽载荷分布不均匀的现象。

用于载荷比较平衡的场合电动机的选择1．电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转，在粉尘下工作。

目录1 前言............................................................... - 1 -2 设计任务书......................................................... - 2 -3传动方案的分析和拟定（附传动方案简图）.............................. -3 -4电动机的选择........................................................ -4 -5传动装置运动和动力参数计算.......................................... -5 -6传动零件设计计算.................................................... -6 -7轴的设计计算....................................................... - 10 -8滚动轴承的选择与计算............................................... - 14 -9联轴器的选择....................................................... - 15 -10键连接的选择与计算................................................ - 16 -11润滑方式、润滑剂牌号及密封装置的选择.............................. - 17 -12其他技术说明...................................................... - 18 -13结束语............................................................ - 19 -设计小结：........................................................ - 19 -1 前言本学期学了机械设计基础，稍微接触了一些基本理论，“纸上学来终觉浅，要知此事需躬行”，唯有把理论运用到实践才能真正的了解到自己对机械设计知识方面的掌握情况，正因为如此，学校安排了为期两周的机械设计课程设计，内容为“二级齿轮减速器的设计”。

第一篇设计任务篇一、设计题目带式输送机传送装置用同轴式二级圆柱斜齿轮减速器的设计二、设计要求：1、输送带工作拉力F=5.2kN2、输送带工作速度v=1.8m/s3、滚筒直径D=630mm4、工作情况：两班制，连续单向转动，载荷较平稳5、使用折旧期：10年6、检修期间隔：四年一大修，两年一中修，半年一小修7、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产（八级精度）第二篇 设计说明篇一、选择电动机1）电动机功率计算P 工作机功率 ：w P =1000FV =5200 1.81000⨯=9.36 kw电动机需要功率： P d = P w /η 总效率 ：1238.....ηηηηη=其中，η1_________运输机处联轴器效率，为0.99 η2_________III 轴轴承效率，为0.98η3_________低速级齿轮啮合效率，为0.97 η4_________ II 轴轴承效率，为0.98 η5_________高速级齿轮啮合效率，为0.97 η6__________ I 轴轴承效率，为0.98 η7_________电机处联轴器效率，为0.99 η8_________链传动效率，为0.96 故，η=0.83P d =9.36/0.83=11.28 kw 2）电动机转速计算 工作机转速n w ： 因：(m/s) 1000*60DnV π=则 D100060V w n π⨯⨯==54.6 r/min电动机转速: n d= n w*i总其中：i总=8~40 i总为减速器总传动比故n d=437~2184 r/min3）选定电动机根据求出的P、n查手册。

选定电动机：型号：Y160L—4、同步转速n=1500r/min、满载转速nm=1460r/min、额定功率P额=15kw二、传动比的分配i总=n m/n w=1460/54.6=26.7取链传动传动比2.1其中，i总=i高*i低，且i高=i低故，i总= i低2=26.7/4故，i低=i高=2.6三、计算各轴的n，P，T1）各轴转速电动机轴:n m为1460 r/minI轴: n I =n m=1460 r/minII轴: n II =n I/i高=562 r/minIII轴：n III=n II/i低=216 r/min2)各轴输入功率电动机轴: P d=P w/ŋ总=11.28kwI 轴: P I = P d *ŋ7=11.17kw II 轴: P I I = P I * ŋ56=10.62kw III 轴： P III =P II *ŋ34=10.1kw 3)各轴扭矩T 各轴的输入扭矩计算 I 轴的转矩11111.179550955073.11460P T N mn ==⨯=∙Ⅱ轴的转矩22210.6295509550180.5562p T N mn ==⨯=∙Ⅲ轴的转矩33310.195509550446.6216p T N mn ==⨯=∙功率、转速、转矩表四、齿轮的设计计算（一）、高速级齿轮的设计计算 1、选精度等级、材料及齿数。

第一章 设计说明书 1、设计课题：设计一用于带式运输机上的两级斜齿圆柱齿轮减速器要求：拟定传动关系，由电动机、V 型带、减速器、联轴器、工作机构成。

2、已知条件：运输带工作压力：1550N 运输带工作速度：1.75m/s 卷筒直径D ： 320mm 3、工作条件：连续单向运转，有轻微振动，空载起动，使用期限10年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许的误差为5%±。

4、设计工作量：（1）减速器装配图（主视图、左视图、俯视图）；（2）一个带轮，一根输出轴，以及任意一个齿轮的零件图；（3）一篇说明书。

第二章 机械装置的总体设计方案 2.1电动机选择2.1.1选择电动机类型：三相笼型异步电动机 封闭式结构 2.1.2选择电动机容量：电动机所需工作效率为：KwVF P P aawd ηη1000∙==电动机至运输带的传动总效率5423421ηηηηηη∙∙∙∙=a （式中54321,,,,ηηηηη分别是带，轴承，齿轮，联轴器，卷筒的效率）查指导书P7表1，η1＝0.94～0.97 取η1＝0.96，η2＝0.98（滚动轴承），η3＝0.96～0.99，取η3＝0.97，η4＝0.99，η5＝0.96 则ηa ＝420.960.980.970.990.960.79⨯⨯⨯⨯= Pd ＝1550 1.753.43410000.79kW ⨯=⨯2.1.3确定电动机的转速 卷筒轴的工作转速601000601000 1.75104.45/min 320v n r D ππ⨯⨯⨯===⨯ 按机械设计指导书上表1的推荐数据，V 带的传动比`"1i ＝2～4，二级圆柱齿轮减速器的传动比2i ＝8～40，总传动比160~16=a i ，故电动机转速的可选范围为''(16~160)104.451671.216712/min d a n i n r =∙=⨯=～，符合这一范围同步转速有3000r/min 。

带式运输机同轴式二级圆柱齿轮减速器
目录
一、题目及总体分析 (2)
二、各主要部件选择 (2)
三、选择电动机 (3)
四、分配传动比 (3)
五、传动系统的运动和动力参数计算 (4)
六、设计Ｖ带和带轮 (6)
七、齿轮的设计 (9)
八、传动轴和传动轴承的设计 (16)
(a) 低速轴、传动轴承以及联轴器的设计 (16)
（b）高速轴以及传动轴承的设计 (23)
(c) 中间轴以及传动轴承的设计 (25)
九轴承的选择和校核计算………………………………………
28
十键连接的选择与校核计算……………………………………
30
十一、轴承端盖的设计与选择 (31)
十二、滚动轴承的润滑和密封 (32)
十三、联轴器的选择 (32)
十四、其它结构设计 (33)
十五、参考文献 (36)
一、题目及总体分析
题目：设计一个带式输送机传动装置
给定条件：由电动机驱动，输送带的牵引力为5800N，输送带的速度为0.75ms，输送带滚筒的直径为410mm。

工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为±5％。

带式输送机的传动效率为0.96。

传动装置组成：由电动机、减速器、联轴器、v带、卷筒、运输带等组成。

减速器采用二级圆柱同级减速器。

整体布置如下：
1.1 带式输送机传动简图
二、各主要部件选择
三、选择电动机
四、分配传动比
五、传动系统的运动和动力参数计算。

设计题目 带式输送机二级斜齿圆柱齿轮减速器一.设计题目1.设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。

原始数据，卷筒直径D=350mm,运输带的扭矩T=650N.m, 运输带速度0.3/v m s =。

2.工作要求：每日两班制工作，传动不逆转，有轻微冲击，输送带速度允许误差为±5% 。

二.传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。

3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。

其传动方案如下：三．选择电动机1.选择电动机类型：按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。

2.选择电动机的容量电动机所需的功率为： F=2T/D2650==1.1110001000FV P ⨯⨯=（（）0.3）/0.35KW 由电动机到运输带的传动总功率为1a 422345η=η∙η∙η∙η∙η1η—带传动效率：0.962η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η—联轴器的传动效率：0.99 5η—卷筒的传动效率：0.96则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η∙η∙η∙η∙η=⨯⨯⨯⨯= 所以 1.11P ==1.410.79d aP η=KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为6010006010000.316.38350V n D ππ⨯⨯⨯===⨯r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是：16.38n n i =⨯=(16~160)⨯=262.06~2620.8卷筒总电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。

课程设计--设计带式运输机传动装置（两级锥齿轮—圆柱齿轮减速器）机械设计课程设计设计计算说明书题目：两级锥齿轮—圆柱齿轮减速器设计指导老师：马志奇2010年6月机械设计课程设计任务书设计带式运输机传动装置（两级锥齿轮—圆柱齿轮减速器）一、总体布置简图二、工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，一般机械厂制造，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5%。

三、原始数据：mm/1.1,7000==卷筒直径=F400m,vsND四、设计内容：1、电动机选择与运动参数的计算；2、齿轮传动设计计算；3、轴的设计；4、滚动轴承的选择；5、键和联轴器的选择与校核；6、装配图、零件图的绘制；7、设计计算说明书的编写；五、设计任务1、绘制装配图1张，1号图纸。

2、零件工作图二张，中间轴上大齿轮及中间轴，要求按1∶1绘制。

3、写设计计算说明书一份装袋。

六、时间安排第一阶段：计算3天；第二阶段：装配草图2天；第三阶段：总装配图5天；第四阶段：零件图及设计说明书3天班级25040701长安大学工程机械学院锥齿轮—圆柱齿轮减速器设计任务书姓名赵亢指导老师马志奇目录一、电动机的选择——————————————————————1二、传动系统的运动和动力参数计算——————————————1三、传动零件的计算—————————————————————2四、轴的计算————————————————————————8五、轴承的计算———————————————————————18六、键连接的选择及校核计算—————————————————20七、减速器附件的选择————————————————————20八、润滑与密封———————————————————————21九、设计小结————————————————————————21 十一、参考资料目录——————————————————————21计算与说明 主要结果一、电动机的选择1、电动机转速的确定工作机转速min /53601000r Dvn =⨯=π 锥齿轮圆柱齿轮减速器传动比范围一般为i=8～15 电动机转速应在inn d=范围内即424～795所以选取电动机同步转速为750r/min2、电动机功率的确定 查[1]表12-8类别效率 数量 弹性柱销联轴器 0.995 2 圆柱齿轮（8级，稀油润滑）0.971圆锥齿轮（8级，稀油润滑）0.971圆锥滚子轴承（一对）（稀油润滑） 0.98 3计算得传动的装置的总效率8767.0=aη又有工作机效率为96.0=wη工作机功率=⨯⨯==96.010001.170001000w wFv Pη8.02 所需电动机输出功率为awdP P η==9.15计算得kWPd15.9=查[1]表19-1，选则电动机额定功率为11kW 最后确定电机Y 系列三相异步电动机，型号为Y180L-8，额定功率11kW ，满载转速=mn 730r/min 。

机械设计课程设计--带式输送机传动装置二级斜齿圆柱齿轮减速器设计目录1 减速器设计要求 (1)2 计算原理 (1)2.1 减速机的功率传递性能计算 (1)2.2 二级斜齿圆柱齿轮减速器参数计算 (2)正文1 减速器设计要求减速器设计是机械设计课程中一个重要内容。

本文所讲解的是在带式输送机中使用的传动装置，其中要采用二级斜齿圆柱齿轮减速器作为其下游减速设备。

减速器的功率传递设计和参数计算，以及各部分的装配图绘制都是要做的事情。

具体设计要求如下：#1 输入功率P1=7.5KW，输入转速n1=1450r/min；#2 输出端功率P2=7.5KW，输出端转速n2=15r/min；#3 传动比为η1xη2=i比，即输出轴转速n2=i比·输入轴转速n1；#4 传动装置限制二级斜齿圆柱齿轮减速器最小惯量：M2min≥4.0Kg·m2/s；#5 由于该减速器用于带式输送机，噪音要求低，所以按照DB=15设计；#6 允许的耗散功率：P2≤6.0KW；#7 传动装置允许的最大安装尺寸：Lmax=100mm。

2 计算原理2.1 减速机的功率传递性能计算减速机功率传递性能是指输入功率、输出功率、功率传递系数及耗散功率之间的关系。

减速机的功率传递计算采用雷诺-祖斯定律（Lever-Zuis）。

其计算公式可表示为：P2 = η1×η2×P1−Pz式中：P2 由输入轴传递到输出轴的功率；η1 传动系统的第一次减速系数；η2 传动系统的第二次减速系数；P1 输入轴的功率；Pz 传动系统耗散功率。

2.2 二级斜齿圆柱齿轮减速器参数计算圆柱齿轮减速器是一种机械传动系统，可以实现输入轴转速和输出轴转速的降低和转矩的增大。

圆柱齿轮减速器参数计算采用Morrell公式。

其计算公式可表示为：3 装配绘图3.1 减速机结构示意图3.2 各齿轮的绘图图2 齿轮绘制示意图第一级齿轮的参数设计：注释：M1：主齿轮的模数；z1：主齿轮的齿数；a1：螺旋角；b1：压力角。

目录一、设计任务书 (1)二、传动方案的拟定及说明 (2)三、电动机的选择 (3)四、传动装置的运动和动力参数 (3)五、传动件的设计与计算 (4)1、 ............................................ V带轮的设计与计算 42、 .................................. 高速级齿轮组的设计与强度校核 63、 .................................. 低速级齿轮组的设计与强度校核9六、轴的设计与计算 (12)1、 ............................................. 高速轴的设计与计算122、 ............................................. 中间轴的设计与计算142、低速轴的设计与计算 (17)七、滚动轴承的计算与校核 (20)1、 .............................. 高速轴上轴承（7206AQ的计算与校核202、 .............................. 中间轴上轴承（7208AC的计算与校核213、 .............................. 低速轴上轴承（7212AC的计算与校核22八、键联接的选择及校核 (23)九、润滑方式的选择与密封 (24)十、减速器附件的选择 (24)十^一、减速箱体的参数 (25)十二、设计小结 (26)十三、参考资料 (26)6 .制造条件及生产批量：7 .工作环境：室内，轻度污染环境；8.边界连接条件：原动机采用一般工业用电动机，传动装置与工作机分别在不同底座、课程设计任务书题目名称 带式运输机传动装置学生学院 机电工程学院 专业班级机械设计1、课程设计内容设计一带式运输机传动装置 轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。

机械设计课程设计题目：设计一带式输送机的传动装置（两级同轴式圆柱斜齿轮减速器）方案图如下：ⅠⅣV 带传动目录1. 设计目的 (2)2. 设计方案 (3)3. 电机选择 (5)4. 装置运动动力参数计算 (7)5.带传动设计 (9)6.齿轮设计 (18)7.轴类零件设计 (28)8.轴承的寿命计算 (31)9.键连接的校核 (32)10.润滑及密封类型选择 (33)11.减速器附件设计 (33)13.心得体会 (34)14参考文献 (35)1. 设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。

课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。

（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。

（3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。

（4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算，绘图，查阅设计资料和手册，运用标准和规范等。

2. 设计方案据所给题目：设计一带式输送机的传动装置（两级同轴式圆柱斜齿轮减速器）方案图如下：技术与条件说明： 1）传动装置的使用寿命预定为 15 年每年按300天计算， 2 班制工作每班按8小 时计算2）工作机的载荷性质是平稳、轻微冲击、中等冲击、严重冲击；单、双向回转； 3）电动机的电源为三相交流电，电压为380/220伏；4）传动布置简图是由于受车间地位的限制而拟订出来的，不应随意修改，但对于传动件的型式，则允许作适宜的选择；5）输送带允许的相对速度误差≤±3～5%。

设计要求1）减速器装配图1张；2）零件图2张（低速级齿轮，低速级轴）；3）设计计算说明书一份，按指导老师的要求书写 4）相关参数：F=2050N ，V=1.2sm，D=300mm 。

机械设计课程设计计
算说明书
题目设计带式输送机传动装置
指导教师
院系工学院
班级机自092
学号
姓名
完成时间2011年12月11日
目录
一、设计任务书 (3)
二、传动方案的拟定及说明 (4)
三、电动机的选择 (5)
四、计算总传动比及分配各级的传动比 (7)
五、计算传动装置的运动和动力参数 (8)
六、传动件的设计计算 (9)
1.V带传动设计计算 (9)
2.低速级斜齿轮传动设计计算 (12)
3.高速级斜齿轮传动计算 (16)
4.齿轮的参数汇总 (18)
七、轴的设计计算 (19)
1.高速轴的设计 (19)
2.中速轴的设计 (24)
3.低速轴的设计 (28)
八、滚动轴承的选择及校核计算 (33)
九、键联接的选择及校核计算 (38)
十、联轴器的选择 (39)
十一、减速器附件的选择和箱体的设计 (40)
十二、设计小结 (41)
十三、参考文献 (42)
十四、附录（零件及装配图） (43)
2.工作条件与技术要求：
ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ
2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
①初步选择滚动轴承。

因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。

参照工作要求并根据d
=d
Ⅰ-Ⅱ。