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目录目录 (3)摘要 (2)前言 (4)第一章M7120平面磨床简介 (7)1.1M7120平面磨床控制原理图 (6)1.2M7120平面磨床的结构及功能 (7)1.3M7120平面磨床的电气控制系统分析 (9)1.4M7120平面磨床电气控制特点与故障分析 (11)第二章 PLC介绍 (11)2.1PLC的发展 (12)2.2德国西门子（SIEMENS）PLC介绍 (14)第三章硬件设计 (14)3.1PLC的物理结构 (14)3.2PLC型号的选择 (16)3.3PLC电气控制系统I/O设备的选择 (17)3.4PLC的外部接线图 (19)第四章软件设计 (20)4.1功能介绍 (20)4.2PLC控制程序分析 (23)4.3程序梯形图 (25)4.4程序语句表..............................................错误！未定义书签。
4.5程序调试及遇到的问题分析................................错误！未定义书签。
致谢 (39)参考文献 (27)摘要本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对M7120平面磨床的控制部分进行改造。
我先对本次的设计进行了总体的思考和分析，使自己对M7120平面磨床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等有一定的了解。
M7120平面磨床主要有车身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。
对M7120平面磨床电气控制部分进行分析得出它需要完成开门断电功能、主轴电动机的正反转控制功能、刀架的快速移动功能、冷却泵电动机的控制。
然后根据电气控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。
由于PLC极高的可靠性，极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实时特性。
因此使M7120平面磨床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。
M7120磨床电气控制系统的PLC改造摘要：本次设计的内容主要是利用PLC对M7120磨床的电气控制部分进行改造。
先对本次的设计进行了总体的思考和分析，然后根据电气控制电路的原理图，编译PLC的梯形图。
关键词：M7120磨床，电气控制，PLC改造一、M7120磨床的改造原因目前采用继电器控制的M7120磨床设备仍在企业中广泛使用，由于这些设备使用多年后故障率高、维修量大、可靠性差；其精度、效率、自动化程度都已不能满足当前生产需要等原因，严重影响了正常的生产,但由于种种原因又不能马上淘汰.随着PLC技术的发展，使用PLC相对于使用继电器线路拥有无法比拟的优势，PLC具有通用性、适应性强，完善的故障自诊断能力且维修方便，可靠性高及柔性强，且小型PLC的价格也比较便宜等优点，非常适合于旧机床的改造。
因此，现考虑将其电气部分改为可编程控制，形成PLC控制普通车床的控制系统。
通过改进，既可以提高系统的可靠性，又可以通过编程，灵活改变其控制程序。
综上所述，可见用PLC改造M7120磨床电气控制系统，是非常现实的技术改造方案。
二、M7120磨床电气系统的PLC改造（一）M7120磨床控制系统改造方案的确定(1)、原车床的工艺加工方法不变；(2)、在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法；(3)、电气控制系统控制元件包括(按钮、行程开关、热继电器、接触器)，作用与原电气线路相同；(4)、主轴和进给起动、制动、低速、高速和变速冲动的操作方法不变；(5)、改造原继电器控制中的硬件接线，改为PLC编程实现。
（二）PLC型号的选择日本三菱公司生产的可编程序控制器在我国的应用相当广泛，在工控、冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用，兼容性强。
在众多的PLC生产厂家中，三菱公司的PLC系列产品以其较高的性价比成为众多客户的首选。
因此我们选择三菱公司的PLC作为本次改造设计的可编程序控制器根据控制电路能得到I/O点数，包括16输入点，分别是12个钮、3个热继电器、1个电压继电器；还有由7个接触器组成的7个输出点。
柳州职业技术学院毕业设计（论文）题目：用PLC改造M7120型平面磨床的电气控制系统姓名***学号专业机电一体化技术年级指导教师完成时间柳州职业技术学院毕业设计（论文）任务书任务书的内容：磨床是用砂轮的周边或端面对工件进行磨削加工的精加工机床。
M7120型平面磨床是用砂轮来磨削工件的平面，它的磨削精度和粗糙度都比较高，是应用较普遍的一种机床。
M7120平面磨床外形图如图1所示。
1-液压换向开关；2-电磁吸盘；3-砂轮；4-砂轮箱；5-砂轮纵向进给手柄；6-立柱导轨；7-砂轮启动按钮；8-工作台；9-停止按钮；10-电磁吸盘按钮；11-液压泵电动机启停按钮；12-砂轮垂直进给手轮；13-工作台移动手轮图1 M7120平面磨床外形图1、运动形式⏹主运动：砂轮的旋转运动。
⏹纵向进给：工作台左右往返运动。
⏹横向进给：砂轮在床身导轨上的前后运动。
⏹垂直进给：砂轮箱在立柱导轨上的上下运动。
工作台每完成一次纵向进给，砂轮自动作一次横向进给。
当加工完整个平面后，手动砂轮箱作垂直进给。
2、控制要求⏹只有当电磁吸盘的吸力足够大时，才能启动液压泵电动机和砂轮电动机，以防吸力过小吸不住工件，砂轮使工件高速飞出的事故电磁吸盘需有欠压保护。
⏹砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机只需单向旋转，因容量不大，采用全压启动。
⏹砂轮箱电动机要求能正反转，也采用全压启动。
⏹砂轮电动机和冷却泵电动机应同时启动，保证砂轮磨削时能及时供给冷却液。
⏹电磁吸盘有去磁的控制环节。
⏹砂轮旋转、砂轮箱升降和冷却泵都不需要调速。
⏹工作台纵向进给时，砂轮对工件进行磨削，工作台反向返回时，砂轮箱由液压装置自动实现周期性的横向进给一次，使工件整个加工面连续得到加工。
横向进给也可用横向进给手轮操纵。
当整个加工面加工完毕后，操纵砂轮垂直进给手轮，使砂轮垂直进给。
再次进行加工，完成磨削量。
设计要求：选用西门子7S-200系列的PLC对M7120型平面磨床的电气控制系统进行改造设计。
1 M7130型平面磨床概述磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。
一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。
通常，磨具旋转也主运动，工件或磨具的移动为进给运动，其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度小。
磨床种类很多，可分为十余种：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、多用磨床、专用磨床等。
M7130型卧轴矩台平面磨床是利用砂轮圆周进行磨削加工平面的磨床，其主要由床身、工作台、电磁吸盘、立柱、砂轮箱与滑座等组成。
平面磨床主运动是砂轮的旋转运动一进给运动有垂直进给〔滑座在立柱上的上、下运动）；横向进给（砂轮箱在滑座上的水平移动）：纵向运动（工作台沿床身的往复运动）。
工作时，砂轮作旋转运动并沿其轴向作定期的横向进给运动工件固定在工作台上，工作台作直线往返运动矩形工作台每完成一纵向行程时，砂轮作横向进给，当加工整个平面后，砂轮作垂直方向的进给，以此完成整个平面的加工。
2 M7130平面磨床的电力拖动特点及控制要求磨床的砂轮主轴一般并不需要较大的调速范围，所以采用笼型异步电动机拖动。
为达到缩小体积、结构简单及提高机床精度，减少中间传动的目的，采用装入式异步电动机直接拖动砂轮，这样电动机的转轴就是砂轮轴。
由于平面磨床是一种精密机床，为保证加工精度采用了液压传动采用一台液压泵电动机，通过液压装置以实现工作台的往复运动和砂轮横向的连续与断续进给为在磨削加工时对工件进行冷却，需采用冷却液冷却，由冷却泵电动机拖动。
为提高生产率及加工精度，磨床中广泛采用多电动机拖动，使磨床有最简单的机械传动系统。
所以M7130平面磨床采用三台电动机：砂轮电动机、液压泵电动机和玲却泵电动机进行分别拖动。
基于上述拖动特点，对其自动控制有如下要求：1.砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转2.冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，可单独断开冷却泵电动机．3.具有完善的保护环节：各电路的短路保护，电动机的长期过载保护，零压保护．电磁吸盘的久电流保护，电磁吸盘断开时产生高电压而危及电路中其他电气设备的保护等．4.保证在正常使用电磁吸盘下作和不用电磁吸盘在调整机床工作时，都能开动机床各电动机。
目录第一章绪论 (1)1.1课题简介 (1)1.2设计要求 (1)1.3改造方案 (2)第二章 M7120平面磨床简介 (3)2.1M7120磨床的主要结构 (3)2.2 M7120型平面磨床的工作特点 (3)2.3 M7120型平面磨床的电气控制 (4)第三章 M7120磨床的PLC改造 (7)3.1 PLC型号的选择 (7)3.2 I/O设备的选择 (7)3.3 PLC改造的硬件设计 (8)3.4 PLC改造的软件设计 (10)第四章运行调试 (12)第五章小结 (13)附录 (14)1.M7120磨床主电路图 (14)2.M7120磨床电气控制图 (15)3.PLC外部接线图 (16)4.元器件清单 (17)5.完整梯形图 (18)6.参考书 (19)第一章绪论1.1课题简介随着工业技术的不断完善，各种新型技术在工业生产中广泛应用，使劳动人员从劳动条件差、任务繁重、单一、重复、高温、危险等工作中得以解脱，并且提高工作效率。
传统的镗床控制系统采用继电接触器控制系统,不但接触触点多而且接线复杂,而且经常出现故障,可靠性较差，因此许多工厂应用PLC可编程控制器对现有的机械加工设备的电气控制系统进行改造。
本设计利用三菱公司FX系列PLC对T68型卧式镗床的改造, 其改造过程包括可编程控制器的机型选择、输入输出地址分配、输入输出端接线图及可编程控制器梯形图程序设计，分析了用可编程序控制器控制镗床的工作过程。
运用其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，将机械加工设备的功能、效率、柔性提高到一个新的水平,改善产品的加工质量,降低设备故障率,提高生产效率,其经济效率显著。
1.2设计要求1.对M7120平面磨床原电气控制系统进行了解，能分析出M7120平面磨床的工作原理。
2.对PLC改造系统进行硬件设计，具体包括PLC的选型和外部接线设计。
3.对PLC改造系统进行软件设计，根据原继电接触器控制图和PLC外部接线图编写出程序梯形图。
M7130磨床的PLC改造系部：机电系班级：机修0902姓名：刘冰冰【摘要】本文通过对平面磨床M7130的电气控制系统的改造来介绍电气控制系统用PLC进行改造的过程，本文首先对平面磨床进行介绍（包括对其运动形式、主电路、控制电路等），然后又对PLC进行简单介绍，而后对改造过程进行介绍，包括对怎样通过PLC实现传统继电器的控制要求都做了详细的介绍。
通过本文，读者将对PLC改造传统继电器控制系统有一定的认识，同时了解一些利用PLC改造的优点，最重要的是掌握PLC在生产过程中的应用。
【关键词】PLC、平面磨床 M7130、电气控制系统、改造目录第一章M7130磨床的外形第二章M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求第一节主运动……………………………………………………………第二节进给运动…………………………………………………………第三节辅助运动…………………………………………………………第三章M7130磨床的电路分析第一节主电路分析…………………………………………………………第二节控制电路分析………………………………………………………第四章M7130平面磨床元件明细表位置图…………第五章PLC的介绍…………………………………………………………第六章M7130平面磨床电气控制线路的PLC改造第一节输入输出的设计第二节 PLC外部接线第三节 PLC改造M7130平面磨床软件设计第七章结束语第一章M7130磨床的外形图是M7130平面磨床的外形图M7130平面磨床外形图1—床身 2—工作台 3—电磁吸盘 4—砂轮箱 5—砂轮箱横向移动手柄6—滑座 7—立柱 8—工作台换向撞块 9—工作台往复运动换向手柄10—活塞杆 11—砂轮箱垂直进刀手轮第二章、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求1、主运动：主运动指的是砂轮的高速旋转，其控制要求有三点：（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机。
目录第1章M7130平面磨床的原理结构 (1)1.1M7130平面磨床的主要结构 (1)1.2M7130平面磨床的原理 (2)1.3电力拖动特点及控制要求 (3)1.3.1电力拖动特点 (3)1.3.2控制要求 (4)1.4电源形式 (4)第2章电气设计 (5)2.1电气控制设计 (5)2.2主电路分析 (5)2.3控制电路分析 (5)2.3.1电动机的控制 (5)2.3.2电磁吸盘的控制 (6)2.3.3照明及指示灯的控制 (6)第3章电气元件的选择 (7)3.1电动机的选择 (7)3.1.1电动机容量的选择 (7)3.1.2电动机的转速和结构形式的选择 (8)3.2热继电器 (9)3.3交流接触器 (9)3.4熔断器 (10)3.5按钮 (11)3.6变压器 (11)3.7电气柜的设计 (13)3.8平面磨床一般故障处理方法 (14)3.9磨床的电气保养 (15)结束语 (17)参考文献 (18)第1章 M7130平面磨床的原理结构1.1 M7130平面磨床的主要结构M7130 是卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。
卧轴矩台平面磨床，国家标为M71系列平面磨床，即带有卧式磨头主轴，矩形工作台的平面磨床。
主要功能是用砂轮的周边磨削工件的平面，也可以用砂轮的端面磨削工件的槽和凸缘的侧面，磨削精度和光洁度都较高。
适宜于磨削各种精密零件和工模具，可供机械加工车间、机修车间和工具车间作精密加工使用。
中国传统的卧轴矩台平面磨床是从原联引进并消化改进的M71系列，特点是磨床主轴侧挂，主轴采用轴瓦支承，适合粗加工重切削。
近年来欧美国家更流行是十字鞍座结构的卧轴矩台平面磨床，主轴采用精密精珠轴承支承，更适合于精密磨削。
M7130具有以下特点：（1）机床布局采用立柱右置，磨头、拖板与立柱的结构有新的突破，整机刚性更好。
（2）磨头采用国际通行的滚动轴承结构形式。
（3）机床的垂直、横向进给运动采用滚珠丝杠副，进给灵敏度高。
M7120磨床PLC控制改造摘要：由于M7120平面磨床年代久远，其工作已远远达不到现代生产的要求。
本次毕业设计的内容要求主要是利用S7-200系列PLC控制对M7120平面磨床控制线路进行自动化改造，解决传统继电器-接触器电气控制系统存在的线路复杂，故障诊断和排除困难等难题。
由于PLC极高的可靠性，极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实现特性，因此，使M7120平面磨床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩张能力强等特点。
关键词：控制系统；分析与改造；平面磨床；PLC控制Abstract：Due to the M7120 surface grinding machine age, and its work has been well below the needs of modern production。
the content of this graduation design is mainly On the M7120 surface grinding machine control circuit uses the S7-200 series PLC automation transformation，to solve the traditional relay - contactor electrical lines exist in a complex control system, fault diagnosis and rule out the difficulty Such problems。
Because PLC high reliability, extremely rich set of instructions, easy control, convenient operation, rich built-in integrated function, realize the characteristic, therefore, the M7120plane grinding machine at the completion of the original features, but also has theKey words：control system；Analysis and improvement; grinder; PLC control目录一、绪论............................................................................. ............................................................................... .. (2)二、M7120磨床概述 (6)2.1 机床的型号含义 (6)2.2 M7120型磨床结构2.3 M7120型磨床的运动形式2.4 M7120型磨床电气控制线路分析三、S7-200系列PLC概述3.1 S7-200 CPU的类型3.2 S7-200 CPU 22X系列技术性能3.3 S7-200系列PLC元件功能四、PLC控制与继电器控制比较4.1 基于PLC控制系统优点4.1 PLC控制电路相对于继电器控制电路的优点五、硬件设计5.1 PLC的选型5.2 电气元件的计算5.3 PLC的I/O分配5.4 PLC外部接线图六、软件设计6.1 软件功能介绍6.2 梯形图设计6.3 语句表设计6.4 程序仿真总结参考文献致谢一、绪论在注重改变零部件外部几何形态和机械性能的制造工业和通过各种变化将原材料转化成产品为目的的过程工业中，通过大量的开关量顺序控制，按外部逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系控制连锁保护动作，及大量离散量生产数据的采集。
学习任务七M7120型平面磨床电气控制线路plc改造
1. 能通过阅读设备改造任务单和现场勘查，明确本次改造的具体工作任务。
2．能根据用户要求，以小组的形式制定工作计划，合理设计改造方案。
3．能通过现场勘察、教师讲解及查阅资料等方式，学习M7120磨床的电气控制原理。
4．能利用学过的plc编程方法，正确编写M7120磨床改造的PLC程序，并进行系统的运行与调试。
5．能根据施工现场，按照图纸要求、工艺要求、安全规程和设备技术要求，布置安装元器件并正确接线，能正确使用仪表对线路进行检查。
6．能够根据管理规程在施工完成后清理现场、清点整理工具，收集剩余材料，清理工程垃圾，拆除防护措施，填写工作记录并交付验收。
7.在施工中能发现问题及时处理问题，总结经验并对自己和他人的工作作出评价。
78学时
东方机械修造厂机加工车间有2台M7120型平面磨床因线路严重老化无法正常使用，影响了生产进度。
为了尽快恢复生产，东方机械厂委托维修电工高级技工班进行磨床的改造，要求磨床改造后，即可实现加工的自动化，效率可比传统机床提高3～7倍。
对复杂零件而言，难度越高，功效提高得越多。
且可以减少导线回路和电气元器件，不仅节约了费用，而且可以缩短生产准备周期。
提高产品质量，降低废品率，零件的加工精度高，尺寸分散度小，使装配方便灵活。
并且具备运行可靠、操作简单、维护方便等特点。
要求在3周内完成对M7120型平面磨床电气控制线路的改造及调试工作。
学习活动1：明确工作任务
学习活动2：勘查施工现场
学习活动3：现场前准备
学习活动4：现场施工
学习活动5：施工项目验收学习活动6：工作总结与评价。
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY专业综合设计与实践题目：M7130磨床的PLC改造设计二级学院（直属学部）：延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：09电Y1学生姓名：尚严鑫学号：09120920指导教师姓名：史建平职称：副教授2013年03月15日专业综合设计与实践任务书学院：延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：09电Y1本文通过对平面磨床M7130的电气控制系统的改造来介绍电气控制系统用PLC进行改造的过程，本文首先对平面磨床进行介绍（包括对其运动形式、主电路、控制电路等），然后又对PLC进行简单介绍，而后对改造过程进行介绍，包括对怎样通过PLC实现传统继电器的控制要求都做了详细的介绍。
通过本文，读者将对PLC改造传统继电器控制系统有一定的认识，同时了解一些利用PLC改造的优点，最重要的是掌握PLC在生产过程中的应用。
关键词：PLC、平面磨床 M7130、电气控制系统、改造AbstractThis paper introduces the electrical control system with PLC transformation through the transformation of electric control system of grinding machine M7130, this paper firstly gives an introduction of the surface grinding machine ( including the movement form, the main circuit, control circuit and so on ), and then to PLC are briefly introduced, and then the transformation process are introduced, including how to through the realization of PLC control of conventional relay requirements are introduced in detail in this paper.Through this paper, readers will be on PLC to transform the traditional relay control system to have a certain understanding, also know some of the advantages of using PLC transformation, the most important is the application of PLC in the production process.Keywords :PLC, M7130 plane grinder, electric control system, reform摘要 (3)第一章 PLC的介绍 (5)1.1.PLC的基本概念 (5)1.2 PLC的基本结构 (5)第二章M7130型平面磨床概述 (7)第三章 M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求 (8)3.1、主运动： (8)3.2、进给运动： (8)3.2．1工作台的往复运动（纵向进给）： (8)3.2.2砂轮架的横向（前后）进给： (8)3.2.3 砂轮架的升降运动（垂直进给）： (8)3.3辅助运动： (8)3.3.1工件的夹紧： (8)3.3.2工件的冷却： (8)第四章 M7130平面磨床的电路分析 (9)4.1．M7130平面磨床电气原理图 (9)如图4-1所示 (9)4.2.主回路分析 (9)4.3.控制电路分析 (9)4.4其他电路分析 (11)4.5其他联锁和保护 (11)4.5.1电磁吸盘的欠电流保护 (11)4.5.2冷却泵电动机与砂轮电动机的顺序控制 (11)4.5.3过载保护 (11)第五章M7130磨床PLC控制方案的设计 (12)5.1 基本方案的确定 (12)5.3 PLC的I/O分配 (14)5.4 PLC系统的控制接线连接设计 (14)5.5 PLC梯形图设计 (15)第六章结束语 (16)参考文献 (17)附录 (18)一．M7130平面磨床控制原理图 (18)二．元件清单 (19)三．PLC梯形图 (21)四．PLC接线图 (22)第一章 PLC的介绍1.1.PLC的基本概念现代社会要求制造业队市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低声本和高质量的产品，为满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统必须据有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）正式顺应这一要求出现的，他是一位处理器为基础的通用工业控制装置。
PPLC的应用面广、功能强大、使用方便，已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。
PLC扔然处于不断的发展之中，其功能不断增强，更为开放，它不但是单机自动化中应用最广泛的控制设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地。
PLC的应用之广、普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的。
国际电工委员会（IEC）在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：“可编程控制器是一种中数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器即其有关设备，都应按易于是工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，出能完成各种各样的控制功能外，还有与其它计算机通信联网的功能。
1.2 PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源 :PLC使用AC220V电源或DC24V电源。
内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。
小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC24V电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。
b、中央处理单元(CPU)：CPU模块简称CPU。
CPU模块主要有微处理器和存储器组成。
在PLC控制系统中，CPU 模块想到那个鱼人的大脑和心脏，他不断的采集输入信号，执行用户程序，舒心系统的输出；存储器雍闿储存程序和数据。
c、I/O模块：输入和输出模块简称为I/O模块，他们相当于人的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
输入模块用来接受和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟电流电压信号。
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备；模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。
CPU模块的工作电压一般是5V而PLC外部的输入/输出电路的电源电压较高，例如DC24V和AC220V。
从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。
在I/O模块中用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC 的内部电路和外部的I/O电路。
I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
d、编程器编程器用来生成用户程序，并用它来编辑、检查、修改用户程序，监视用户程序的执行情况。
手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫指令编程器。
它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试与维护。
使用编程软件可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间的转换。
程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。
程序可以错判或打印，通过网络或电话线，还可以实现远程编程和传送。
第二章M7130型平面磨床概述磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。
一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。
通常，磨具旋转也主运动，工件或磨具的移动为进给运动，其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度小。
磨床种类很多，可分为十余种：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、多用磨床、专用磨床等。
M7130型卧轴矩台平面磨床是利用砂轮圆周进行磨削加工平面的磨床，其主要由床身、工作台、电磁吸盘、立柱、砂轮箱与滑座等组成。
平面磨床主运动是砂轮的旋转运动一进给运动有垂直进给〔滑座在立柱上的上、下运动）；横向进给（砂轮箱在滑座上的水平移动）：纵向运动（工作台沿床身的往复运动）。
工作时，砂轮作旋转运动并沿其轴向作定期的横向进给运动工件固定在工作台上，工作台作直线往返运动矩形工作台每完成一纵向行程时，砂轮作横向进给，当加工整个平面后，砂轮作垂直方向的进给，以此完成整个平面的加工。
图1-1是M7130平面磨床的外形图图2-1 M7130平面磨床外形图1—床身 2—工作台 3—电磁吸盘 4—砂轮箱 5—砂轮箱横向移动手柄6—滑座 7—立柱 8—工作台换向撞块 9—工作台往复运动换向手柄10—活塞杆 11—砂轮箱垂直进刀手轮第三章 M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求3.1、主运动：主运动指的是砂轮的高速旋转，其控制要求有三点：为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，常采用两极笼型异步电动机。
为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上。
砂轮电动机只要求单向旋转，无调速和制动要求。
3.2、进给运动：进给运动有三种运动形式：工作台的往复运动（纵向进给）、砂轮架的横向（前后）进给、砂轮架的升降运动（垂直进给）。
3.2．1工作台的往复运动（纵向进给）：液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。
液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动。
由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向。
3.2.2砂轮架的横向（前后）进给：在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次。
在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动。
砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作。
3.2.3 砂轮架的升降运动（垂直进给）：滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸。
