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中小型普通车床控制系统改造摘要针对大多数企业，具有数量众多和较长使用寿命的普通机床，其加工精度较低、不能批量生产，自动化程度不高，自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性，又不能马上被淘汰，购买新的数控机床是提高产品质量和效率的重要途径，但是成本高，许多企业在短时间内无法实现，这严重阻碍企业设备更新的步伐。
企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展，就必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本，制造出合乎市场需要的、性能合适的产品。
为此改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，不失为一条投资少、提升产品质量及生产效率的捷径，是当前许多企业对现有设备更新换代的首选办法，也是提高机床数控化率的一条有效途径。
改造后的车床属于开环控制。
由于开环系统自身固有的缺陷不容易保证加工精度。
因此，合理选择伺服系统是课题的一个中心环节。
步进电机工作原理特性和实际应用正好符合我们的这一需求，所以，改造系统选择步进电机作为双向进给驱动电动机。
步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。
为了得到性能优良的控制结果，出现了很多步进电机控制系统，其中采用单片机作为控制核心的控制系统得到了广泛的应用。
很多这种控制系统在步进电机的驱动上已经做的非常好，本文采用的控制电路主要由8031单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM存储器及可编程键盘／显示控制器Intel一8279等组成，单片机是控制系统的核心。
文中对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的设计。
本设计在对原有机床机械机构、性能、功能等进行充分研究基础上，主要针对中小型普通车床控制系统进行改造，用单片机系统实现弱电控制强电机，改造了系统的切削工艺，提高了切削精度和效率，对旧车床的数控改造有一定的指导作用，是一种新的尝试，也必将有更加广阔的应用前景。
毕业设计设计题目: 普通车床数控改造设计人: 杨金龙系别: 机械工程系专业 : 数控设备应用与维护设计地点: 广州数控设备有限公司指引教师: 吕有界目录第一章普通车床数控改造概述1. 1 数控车床简介 (3)1. 2 数控车床构成与工作原理 (4)1. 3 普通车床简介 (5)1. 4 数控机床与普通设备比较 (6)第二章普通车床数控改造所需要元器件与I/O口连接2. 1 广州数控980T系统简介 (7)2.2系统连接 (9)2. 3 广州数控DA98A全数字式交流伺服器与配套交流伺服电机、滚珠丝杆 (16)2. 4 主轴变频器和编码器 (20)2. 5 电气元器件清单 (23)第三章设备器件布置与电气安装连接3. 1 各元器件布置 (25)3. 2 电器柜各元器件安装与连接（各某些图） (25)3. 3 连接总装图 (25)第四章机床参数与调试4. 1 机床调水平 (26)4. 2 参数设立 (26)4. 3 试切削与参数更改 (28)参照文献 (28)第一章普通车床数控改造概述1. 1 数控机床简介所谓数控, 即数字控制（Numerical Control）, 是数字程序控制简称。
数控实质是通过特定解决方式下数字信息（不持续变化数字量）去自动控制机械装置进行动作, 它与通过持续变化模仿量进行程序控制（即顺序控制）, 有着截然不同性质。
而所谓数控机床即是一种通过数字信息控制机床按给定运动规律, 进行自动加工机电一体化新型加工装备。
数控机床是数字控制技术与机床相结合产物。
初期数控机床NC装置由各种逻辑元件、记忆元件构成随机逻辑电路, 是固定接线硬件构造, 由硬件来实现数控功能, 称作硬件数控, 用这种技术实现数控机床普通称作NC机床。
当代数控系统是采用微解决器或专用微机数控系统, 即计算机数控（Computer Numerical Control）,简称CNC。
当代数控系统是采用微解决器或专用微机数控系统, 由事先存储在存储器里系统程序（软件）来实现控制逻辑, 实现某些或所有数控功能, 并通过接口来与外围设备进行连接, 称为CNC系统, 这样机床普通称为CNC机床。
车床数控化机械部分的改造设计摘要：近几年，我国生产制造行业得到了迅速的发展。
在生产制造业发展过程中数控机床的市场需求也不断增加，对于普通机床的改造成为时代发展的主要趋势。
在实际普通车床数控化改造过程中，电极参数选择不精确、数控系统功能不合理等问题频繁发生，影响了普通车床数控化改造的精确度。
因此为了保证改造后数控机床的应用效率，对具体改造过程进行进一步分析非常必要。
关键词：普通车床；机械结构；数控化改造车床是机械加工业中必不可少的加工工具。
随着我国经济的迅速发展，机械加工业也在快速发展，数控车床逐渐取代了原本的普通车床，但是，普通车床仍然在使用。
因为数控车床的价格比较高，很多企业无法负担，所以，需要对普通车床的机械结构进行数控化改造，以增强普通车床的自动加工能力，提高加工精度。
通过对某型号普通车床机械结构进行数控化改造，提高普通车床的加工精度。
一、车床数控化改造的必要性相比较于传统机床，通过数控机床，能够对繁琐复杂的零件开展加工工作；能够显著提高机床工作效率，确保机床加工自动化月柔性自动化的实现；数控机床所加工的零件具有非常高的精准度，尺寸计算能力更强，有利于安装与配置工作的开展，不需要开展有关修配工作；能够集中起多个工序，降低零件的搬运频率；能够自主开展有关报警监控与补偿等工作等等；使工人劳动强度得到显著降低，有效缩减新产品试制与生产周期。
与此同时，在企业信息化改造过程中，机床数控化发挥着重要的基础作用，数控技术既是制造业自动化的核心技术，更是其重要的基础技术。
二、车床数控化改造的特点1、车床改造方案的制定，是通过车床中存在的问题来进行的。
在改造车床的过程中，具有较强的针对性，确保符合有关生产的要求与规定。
在改造旧车床数控化过程中，大多数基础件与很多传动部分无需进行更换，应当将这些零部件予以高效利用，在减少原材料与资金费用开支的同时，能够有效缩短改造时间，确保生产工作的迅速开展。
2、通常情况下，车床大型构件的制造运用的是铸铁，相比较于新铸件其稳定性更加突出，只需对中小型部件开展修复或更换工作即可。
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机床数控改造机械系统设计（1)。
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doc(推荐完整)〉这篇文档的全部内容.郑州大学现代远程教育毕业设计题目：机床数控改造机械系统设计（微型计算机）入学年月___ 2014年9月___姓名_____刘鹏 ______学号_____14213187002专业___ _机电一体化_____学习中心 ___哈密电大__指导教师___托合塔西古丽_____完成时间_2016___年_7月_5_日机床数控改造机械系统设计（微型计算机）目录：摘要 (3)关键词 (3)第一章概述 (4)第二章总体方案的设计 (6)2.1 设计任务 (6)2.2 总体方案的论证…………………………………………………………7 2.3总体方案的确定………………………………………………………… 8 第三章微机数控系统硬件电路设计……………………………………… 8 3。
摘要机械制造业是国民经济中具有十分重要的地位和作用的一个重要行业。
机械制造业提供的装备水平对国民经济各部门的技术进步有着很大的和直接的影响。
机械制造业的规模的水平是反映国民经济实力和科学技术水平的重要标志。
因此，世界各地都把发展机械制造业作为振兴和发展本国经济的战略重点。
在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造、更换许多工具、夹具，不需要经常调整机床。
因此，数控机床适用于零件频繁更换的场合。
也就是适合单件、小批生产及新产品的开发，缩短了生产准备周期，节省了大量工艺设备的费用。
经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。
所以很多企业纷纷将现有机床改造成经济型数控机床，这种做法具有投资少、见效快的特点。
事实证明：机床的数控化改造可以为企业带来可观的经济效益。
根据我国机床拥有量大、生产规模小的具体国情,采用经济型数控系统对普通机床进行数控化改造,对提高我国机械加工的数控化率,提升拥有大量普通机床的国有企业的加工能力,具有重要的意义。
下面便以CA6140 型车床为例，利用经济型数控系统对其进行数控化改造。
关键词： CA6140车床 ,数控化改造, 意义目录第一章 CA6140车床的简介 (1)1.1机床的特点与用途 (1)1.2机床的主要结构和加工范围及特点 (1)1.3机床的传动系统的介绍 (4)第二章设计进给系统 (8)2.1设计纵向进给系统 (8)2.2设计横向进给系统 (23)第三章主轴交流伺服电动机 (39)3.1 主轴的变速范围 (39)3.2 初选主轴电机型号 (39)3.3 主轴电动机恒功率调速范围 (40)3.4 主轴交流电动机的性能 (40)第四章刀架的选型 (41)4.1 改造刀架的目的 (41)4.2 刀架的工作过程 (41)4.3 刀架的工作原理 (41)第五章安装调整中需要注意的问题 (43)5.1 滚珠丝杠螺母副的选择 (43)5.2 滚珠丝杠螺母副的调整 (43)5.3 联轴器的安装 (43)5.4 主轴脉冲发生器的安装 (43)第六章数控车床工件加工实例 (45)第七章数控机床的日常维护与养护 (50)7.1 保持设备的清洁 (50)7.2 定期对各部位检查 (50)7.3 主轴脉冲发生器的安装 (50)第八章结论 (52)参考文献 (53)致谢 (54)第一章 CA6140车床的简介1.1机床的特点与用途CA6140型卧式车床，其结构具有典型的卧式车床布局，它的通用性程度较高。
普通车床数控化改造设计
一、引言
二、设计方案
1.机床结构设计
机床结构设计是普通车床数控化改造的关键环节之一、首先需要对原有车床结构进行分析和评估，确定是否适合改造。
然后根据数控系统的要求进行设计改造，包括添加刀塔、伺服电机、控制系统等。
同时还要考虑加工精度、刚性和工作台移动等因素。
2.操作系统选择
操作系统是数控车床的核心，直接影响数控系统的性能和稳定性。
常见的操作系统有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI等，选择合适的操作系统需要考虑产品性能、技术支持和成本等因素。
3.传感器和执行器选型
传感器和执行器是实现数控车床动作控制的关键元件。
合理选择传感器和执行器可以提高系统的稳定性和精度。
常见的传感器有光栅尺、编码器等，执行器有伺服电机、步进电机等。
三、设备选型
设备选型是普通车床数控化改造的重要环节之一、根据设计方案选择合适的数控系统、传感器和执行器等设备。
1.数控系统选型
数控系统是普通车床数控化的核心设备之一、常见的数控系统有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI等，根据操作系统的选择确定数控系统的型号和配置。
2.传感器和执行器选型
根据设计方案确定合适的传感器和执行器。
传感器需要具有高精度、高稳定性的特点，执行器需要具有高速度、高精度、高扭矩的特点。
五、总结。
毕业论文（设计）题目：车床Z向进给数控改造校区(函授站)：专业班级学号：学生姓名：导师姓名：起止时间：毕业论文（设计）任务书学生姓名指导教师职称校区(函授站) 专业机电一体化题目车床Z向进给数控改造任务与要求1．完成一台机床工作台的数控改造；要求工作台能实现点位(或连续)控制；2．改造部分进给伺服系统一个坐标轴的机械装配图一张（A1）；3．计算机I/O接口、驱动电路等电路原理设计图一张（A1）；4．设计说明书8000字左右（前言，控制系统总体方案的分析及框图，机械部分设计计算，机构设计说明，硬件电路设计说明，技术经济分析，结束语，参考文献，后记，附录）；5. 选步进电机为驱动电机，脉冲当量取0.01mm/step；6. 旋转——移动的转换用滚动丝杠；7. 能用键盘输入命令，控制工作台；能实时显示工作台当前运动位置；有超越边界报警，并停止运动。
原始数据：1. 工作台（或刀架）重G=180N；2．工作台行程L=0～300mm；3．工作台最大移动速度V max=3m/min；工作台工作进给速度V max=1m/min；4．切削分力：F X=420 N，F Y= 1100N，F Z=1660 N；5．工作台尺寸：300×550mm2；6．各传动部件的设计寿命15000～48000h。
开始日期完成日期2目录概述 (1)第一章总体设计方案的拟订 (5)1.1总体方案确定 (5)1.2经济型数控车床总体方案框图 (6)第二章车床进给伺服系统机械部分设计计算 (7)2.1选择脉冲当量 (7)2.2计算切削力 (7)2.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (7)2.3.1 计算进给牵引力Fm (7)2.3.2 计算最大动负载C (7)2.3.3 滚珠丝杠螺母副的选型 (8)2.3.4 传动效率计算 (8)2.3.5 刚度验算 (8)2.3.6 稳定性校核 (9)2.3.7 滚珠丝杠副几何参数 (9)2.4 齿轮传动比计算 (10)2.5 步进电机的计算和选型 (10)2.5.1 初选步进电机 (10)2.5.2 校核转动惯量转矩 (12)第三章微机数控系统硬件电路设计 (15)3.1 单片机数控系统硬件电路设计内容 (15)3.2 MCS—51系列单片机简介 (16)3.2.1 8031单片机的基本特性 (16)3.2.2 8031芯片引脚及构成 (16)3.3 存储器扩展电路设计 (17)3.3.1 程序存储器的扩展 (17)3.3.2 数据存储器的扩展 (21)3.4 I/O接口电路及辅助电路设计 (22)3.4.1 键盘显示接口电路 (22)3.4.2 步进电机接口及驱动电路 (24)3.4.3 其他辅助电路 (26)参考文献 (31)致谢 (32)3概述随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型，普通机床已不能适应这些要求，数控机床应运而生,这种新型机床具有适应性强，加工精度高，加工质量稳定和生产效率高等优点，它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后机床控制的发展方向。
（数控加工）车床数控化改造毕业设计说明书目录0摘要 (3)1引言 (6)第壹章设计方案的确定-9-壹总体设计方案的确定-9-二机械部分的改造设计和计算-10-（壹）纵向进给系统的设计选型-10-(二)横向进给系统的设计和计算-15-第二章步进电动机的选择-19- 壹步进电动机选用原则-19-二步进电机的选型-20-（壹）C620纵向进给系流步进电机的确定-20-（二）C620横向进给系流步进电机的确定-20-（三）110BF003型直流步进电机主要技术参数-20-（四）110BF004型直流步进电机主要技术参数-21-第三章经济型数控系统选型-21-第四章电动刀架的选型-22-第五章编制零件工序及数控程序实例-23- 壹机床改造参数的选择-23-（壹）车床纵向运动由Z向步进电动机控制-23-（二）车床横向运动由X向步时电动机控制-23- 二程序设计-23-（壹）数控机床参数及约定-23-(二)编程参数说明-23-参考文献-27-体会-28-摘要1947年，ParsonsX公司的JohnParsons着手进行壹项实验，他想用空间数据控制机床加工飞机零件。
1949年，ParsonsX公司和美国空军签定了制造第壹台数控机床的合同。
1951年，美国麻省理工学院承担了这壹项目。
1952年，麻省理工学院（MIT）使用实验室制造的控制器和辛辛那提立式主轴展示三轴联动获得成功，这标志着数控时代的到来。
到了1955年，几经改进之后，数空技术开始应用于生产。
早期的NC机床能运行穿孔卡和穿孔带，俩者中以穿孔带更为通用。
可是，鉴于更换、编辑纸带费时费力，后来便采用计算机作为编程的辅助工具。
计算机在数控中的应用有俩种形式：壹是计算机辅助编程语言，二是实施直接数字控制（DNC），有了计算机辅助编程语言，程序员可用壹套通用“混杂英语”命令编写NC程序，然后由计算机将其释译为机器码且制成穿孔带。
直接数字控制是指用壹台计算机对壹台或多台数控机床实施部分或整体控制。
摘要数控车床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。
是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。
数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。
数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。
因此了解数控车床的结构与工作原理是操作、维修、改进数控车床的前提，也是设计一款数控车床的基本。
基于此本文介绍了数控车床的主轴系统、伺服进给系统、刀架系统等的特点、设计要求及结构特点，对于系统部件也作了介绍。
关键词：数控车床主轴系统伺服进给系统刀架系统AbstractNumerical-controlled Lathe is a electromechanical integration product,which is multinomial technology for one-piece. Numerical--controlled Lathe is multituded by mechanism、 electric 、hydraulic、pressure,pneumatic、 electrino、information and so on. It is main working machine and possesses high precision、 high efficiency、high automation and high flexibility in the mechanical manufacturing equipment.The technology capability of Numerical-controlled Lathe and percentage of machine output and in possession of amount is one of the important signal weighting the whole level of one state national economy extend and commercial manufacture Numerical-controlled Lathe is one of main variety of Numerical-controlled Machine,it take a important place in the Numerical-controlled Machine,and for decade years,it is given the prevalence regard from all the world and get the prompt develop.Therefore study the structure and working principle is the premise of operate、maintain、improve Numerical-controlled Lathe, also it is the basic of designing Numerical-controlled Lathe.Introduced the characteristics, the design request and the structure characteristicsesof Principal axis system 、Servo system and Tools system of Numerical-controlled Lathe according to this text, also made a introduction for the system parts.Keywords: NCLathe Principal axis systemServo system Tools system目录第一章概述 (1)一数控机床的产生与发展 (1)二数控机床的组成与适用范围 (1)三数控机床的特点与分类 (3)四数控技术的发展趋势 (4)第二章设计基本思想和主要参数 (5)一课题要求 (5)二设计思想 (5)第三章主轴系统设计与结构 (7)一主传动系统概述 (7)二主轴驱动装置、工作特性及速度控制 (8)三主轴部件 (9)四主传动系统设计与结构说明 (13)第四章进给系统设计与结构 (15)一进给传动系统概述 (15)二交流伺服驱动装置及调速 (17)三位置检测装置 (18)四进给传动机构 (20)五进给传动系统结构说明 (22)总结 (26)参考文献 (27)第一章概述一数控机床的产生及发展科学技术的不断发展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求。
机械加工工艺过程的自动化是实现上述要求的最主要的措施之一。
它不仅提高产品的质量、提高生产效率、降低生产成本、还能够大大改善工人的劳动条件。
大批量的自动化生产广泛采用自动机床、组合机床和专用机床以及专用自动生产线，实行多刀、多工位多面同时加工，以达到高效率和高自动化。
但这些都属于刚性自动化，在面对小批量生产时并不是适用，因为小批量生产需要经常变化产品的种类，这就要求生产线具有柔性。
而从某种程度上说，数控机床的出现正是很地满足了这一要求。
1952年，美国麻省理工学院成功地研制出一套三坐标联动，利用脉冲乘法器原理的试验性数控系统，并把它装在一台立式铣床上。
当时用的电子元件是电子管，这就是第一代世界上的第一台数控机床。
我国是从1958年开始研究数控技术，一直到60年代中期处于研制、开发时期。
当时，一些高等院校、科研单位研制出试验样机，开发也是从电子管开始的。
1965年国内开始研制晶体管数控系统。
从70年代开始，数控技术在车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工、点加工等领域全面展开，数控加工中心在上海、北京研制成功。
在这一时期，数控线切割机床由于结构简单，使用方便、价格低廉，在模具加工中得到了推广。
80年代，我国从日本发那科公司引进了5、7、3等系列的数控系统和交流伺服电机、交流主轴电机技术，以及从美国、德国引进一些新技术。
这使我国的数控机床在性能和质量上产生了一个质的飞跃。
1985年，我国数控机床品种有了新的发展。
90年代以及接下来主要是向高档数控机床发展。
二数控机床的组成与适用范围（一）数控机床的组成如图所示，数控机床由以下几个不分组成。
1第页第 页21、程序介质根据零件的几何和工艺要求，确定零件加工的工艺过程和工艺参数，然后按规定的代码和格式编制数控加工程序。
编制程序的工作可由人工完成，也可以用计算机自动编程系统来完成。
比较先进的数控机床，可以在它的数控装置上直接编程。
编好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的一种存储介质上，称为程序介质，可以是穿孔纸带、磁带、磁盘等。
2、输入输出装置输入输出装置主要用于零件数控程序的编制、存储、打印和显示等。
简单的输入输出装置只包括键盘和发光二极管显示器。
一般的输入输出装置除了人机对话编程键盘和CRT 外，还包括纸带、磁带和磁盘输入机、穿孔机等。
高级的数控系统还使用自动编程机或CAD/CAM 系统。
3、数控装置数控装置是数控机床的核心。
它根据输入的程序和数据，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令。
4、伺服驱动系统、位置检测装置及辅助控制装置伺服驱动系统由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，并于机床的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
它根据数控装置发出来的速度和位移指令，控制执行部件的进给速度、方向和位移。
每个进给运动的执行部件，都配有一套伺服驱动系统。
伺服驱动系统由开环、半闭环和闭环之分。
在半闭环和闭环伺服驱动系统中，还得使用位置检测装置，间接或直接测量执行部件的实际进给位移，与指令位移进行比较，按闭环原理，将其误差转换放大后控制执行部件的进给运动。
5、机床的机械部件数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件如工作台、拖板及其传动部件和床身立柱等支承部件，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。
对于加工中心车床，还有存放刀具的刀库，交换刀具的机械手等部件。
(二) 数控机床的使用范围数控机床适用于加工：（1）生产批量小的零件（100件以下）；（2）加工精度高、结构形状复杂的零件，如箱体类，曲线、曲面类的零件；（3）需要进行多次改型设计的零件；（4）需要精确复制和尺寸一致性要求高的零件；（5）价格昂贵的零件，这种零件虽然生产量不大，但是如果加工中因出现错而报废，将产生巨大的经济损失。
三数控机床的特点与分类（一）数控机床的特点数控机床是一种高效能自动化加工机床。
与普通机床相比，数控机床具有如下特点。
1、适应性强数控机床是按照被加工零件数控程序来进行自动加工的，当改变加工零件时,只要改变数控程序软件，而不需要改变机械部分和控制部分的硬件，就能适应加工。
因此，生产准备周期短，有利于机械产品的更新换代。
2、精度高，质量稳定数控机床本身的精度较高，还可以利用软件进行精度校正和补偿，加工零件按数控程序自动进行，可以避免人为的误差。
因此，数控机床可以获得比普通机床更高的加工精度。
尤其提高了同批零件生产的一致性，产品质量稳定。
3、生产率高数控机床上可以采用较大的切削用量，有效地节省了机加工时。
还有自动换刀转速、自动换刀和其它辅助操作自动化等功能，而且无需工序间的检验与测量，故使辅助时间大为减缩。
4、能完成复杂型面的加工许多复杂曲线和曲面的加工，普通机床无法实现，而数控机床完全可以完成。
5、减轻劳动轻度，改善劳动条件。
由于数控机床是自动完成对零件的加工的，许多动作不需要操作者进行，因此劳动条件和劳动强度大为改善。
6、有利于生产管理采用数控机床，有利于向计算机控制和管理生产方向发展，为实现制造和生产管理自动化创造了条件。
(二) 数控机床的分类1、按工艺用途分类：（1）普通数控机床（2）数控加工中心（带有刀库和自动换刀装置的数控机床）2、按控制运动的方式分类：（1）点位控制数控机床3第页（2）点位直线控制数控机床（3）轮廓控制数控机床3、按伺服系统的控制方式分类：（1）开环数控机床（2）半闭环控制数控机床（3）闭环控制数控机床4、按所用数控系统的档次分类（1）低档数控机床(主要用于车床、线切割机床及旧机床改造)（2) 中档数控机床(伺服进给采用半闭环及直、交流伺服控制,三至四轴联动制）（3) 高档数控机床(伺服进给采用闭环及直、交流伺服控制，五轴或以上联动制）以上中、高档数控机床一般称为全功能数控或标准型数控。
