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一、此次课程设计的目的及主要设计参数1、机械制造装备课程设计是在学生学完《机械制造装备设计》课及其它先行课程之后进行的实践性教学环节，是学生进行设计工作的基本训练。
目的在于：（a ）通过机床主传动系统的机械变速机构设计，使学生树立正确的设计思想和掌握机床设计的基本方法；（b ）巩固和加深所学理论知识，扩大知识面，并运用所学理论分析和解决设计工作中的具体问题；（c ）通过机械制造装备课程设计，使学生在拟订机床主传动机构、机床的构造设计、各种方案的设计、零件的计算、编写技术文件和设计思想的表达等方面，得到综合性的基本训练；（d ）熟悉有关标准、手册和参考资料的运用，以培养具有初步的结构分析和结构设计计算的能力。
2、主要设计参数普通车床传动系统设计的设计参数： （a ）主轴转速级数Z=12；（b ）主轴转速范围n=31.5~1400r/min ； （c ）公比φ=1.41； （d ）电机功率为4KW ； （e ）电机转速为1440r/min 。
二、运动设计1传动方案设计（选择集中传动方案）。
2转速调速范围2000max 44.4445minn Rn n ===。
3确定各级转速由φ=1.41，依据《机械制造装备设计》中的标准转速表取各级转速如下： 31.5 45 63 90 125 180 250 355 500 710 1000 1400 （单位r/min ）4、确定机床传动结构式根据主变速传动系统设计的一般原则，取结构式：13612322=⨯⨯5、绘制转速图：（1）分配总降速比11450114532.232u -⎛⎫==≈⎪⎝⎭若每一个变速组最小降速比取14则三个变速组为164，则需增加定比传动副，故选用三角带传动来降低速比可以满足要求。
（2）确定传动轴数变速轴轴数=变速组数+定比变速副数+1=3+1+1=5。
（3）绘制转速图6、确定变速组齿轮齿数（1）电动机与I 轴间的传动比电动机与I 轴之间采用带传动，定比传动取小带轮直径Φ126mm ，因为所获转速为710r/min ，故大带轮直径为Φ256mm 。
《机械制造技术基础》模拟卷及答案一、判断题1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和辅助装备四种，它与制造工艺、方法紧密联系在一起，是机械制造技术的重要载体。
（）2.可调支承是支承点位置可以调整的支承。
它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。
（）3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。
常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。
（）4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有：托盘和随行夹具、有轨小车(RGV)和无轨小车(AGV)等。
（）5.导轨按结构型式可分为开式导轨和闭式导轨。
（）6.若需要限制的自由度少于六个，定位时正好限制了这几个自由度，则为完全定位。
（）7.工业机器人的驱动系统是带动操作机各运动副的动力源，常用的驱动方式包括手动、电动机驱动、液压、气动三种。
（）8.在工业机器人中的谐波减速传动装置，具有传动比大、承载能力强、传动精度高、传动平稳、效率高、体积小、质量轻等优点。
（）9.在工厂“物流”是指从原材料和毛坯进厂，经过储存、加工、装配、检验、包装，直至成品和废料出厂，在仓库、车间、工序之间流转、移动和储存的全过程。
（）10.机械加工生产线主要由加工装备、工艺装备、输送装备、辅助装备和控制系统组成。
（）11主轴能传递全部功率的最高转速，称为主轴的计算转速。
-- --- （）12双列圆柱滚子轴承不但可以承受径向载荷,而且可以承受轴向载荷。
------------------------------------------------------- （）13机床形式与支承形式分为卧式、立式，机床形式是指主运动执行件的状态，支承件形式指高度方向尺寸相对长度方向尺寸的大小。
（）14零件在设计时应尽量提高技术要求，以保证零件的使用功能。
-- （ ） 15可调支承一批工件调整一次，不限制工件的自由度。
----------- （ ） 16零件在设计时应尽量提高技术要求，以保证零件的使用功能。
毕业设计说明书题目中型普通车床主轴变速箱设计专业机械制造与自动化专业班级机自1001学生姓名柴文春指导教师王萍2013年5月14日摘要：本设计着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。
在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。
本文通过对主传动系统中双联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图关键词：传动系统设计，主轴箱，转速图Abstract：Thedesignfocusedonthemaintransmissionsystemofmachinetooldesignstepsanddesignm ethod,accordingtotheidentifiedparametersfortransmissionexpansiongraphofthesmallest centraldistanceasthegoal,formulatetransmissionsystemtransmissionscheme,toobtainthe optimalschemeandhighdesignefficiency.Inthemaintransmissionsystemofmachinetool,i nordertoreducethenumberofgears,simplestructure,shortaxialdimension,withtheteethnu mberofgeardesignmethodisaspreadsheet,collectalgorithmandisnoteasytofindoutthetrou ble,calculationofreasonabledesignscheme.Thisarticlethroughtothemaintransmissionsys temoftwolinkedslipgearcharacteristicsanalysisandresearch,drawingpartsdrawingandspi ndleboxexpansiongraphandcutawayviewKeywords：transmissionsystemdesign,mainspindlebox,speeddiagram目录第一章绪论 (1)1机床的发展与现状 (1)2总设计方案说明 (1)第二章车床住参数和基本参数 (3)1主轴的极限转速 (3)2确定主轴的传动级数 (3)3主电机的确定 (3)第三章传动设计 (4)1传动组和传动副数的确定 (4)2传动结构式的选择 (4)2.1分配总降速比 (4)2.2拟定转速图 (4)3绘制传动系统图。
Ordinary lathe main transmission system design specificationA: design, the design of a plain lathe main transmission system, complete transmission series for 8-12. Second, the design purpose: 1: through the design practice, master machine main transmission system design method. 2: cultivate comprehensive use of mechanical drawing, mechanical design, structure and process related knowledge of engineering design. 3: training manual, atlas, relevant material and design standards. 4: improving technology and prepare technical document. 5: is the graduation design teaching implementation of technical preparation. Third, the design content and the basic requirements: Design content: (a) movement design (1) transmission scheme design (concentration), separate transmission (2) rotational speed range (3) than: archduke ratio, and mixing ratio and dukedoms than male (4) to determine the structure and structured: (1) : former vice driving less dense than before and after after dredging, (2) solution: a speeding level increases, b: using variable transmission mechanism and branch (5) rendering speed diagram (1) : former slow velocity rush (2) after the former acc: after the rush Sanjiaodai (6) : sure. The variable pinion gear group (7) draw transmission system (2) power design (1) the transmission shaft, and the calculation speed: each gear (2) trunnion shaft (3) gear module (4) : spindle, trunnion (before), after the diameter size in front, before a roughers.tousegravity-flotation (stretched quantity: 100-120), support form, reasonable span of supports L (3) structure design (4) check a gear (minimum), check spindle (ocsm), torque, Basic requirements: 1: according to the requirement of design project, reasonable size, sports and determine relevant parameters. 2: correct use structured, speed diagram design tools, serious scheme analysis. 3: the correct use manual, standard, design patterns must conform to the state standards. Say to the book with engineering terms, the words written neatly, smooth succinct. 4:1 - main transmission system to control electrical tools principle chart 1. Four, design parameters: The biggest diameter serial processing spindle speed series (r/min) drive motor power and synchronous speed 1 1000,710,500,355,250,180 400mm 125,90 4.5 kw, 1500r/min, 2 1000,500,355,250,180 400mm 125,90,45, 4kw 1500r/min, 3 320mm 2000,1420,1000,710,500,360 250,180,125,90,63,42, 4kw 1500r/min, 4 320mm 2000,1000,710,500,360,250 180,125,90,63,45,22, 1500r/min 3kw, 5 320mm 2000,1260,1000,800,630,500 4kw 1500r/min, 400,320,250,200,160,100 6 320mm 2000,1250,800,630,500,400,320 250,200,160,100,63, 1500r/min 3kw, The second group of parameter selection (as design data), Five, the motion parameters design (1) transmission scheme design (choice) transmission (2) rotational speed range (3) choose than mixing (4) to determine the structure and structured: (5) rendering speed: shown below (6) determine the pinion gear speed group The calculation of the first expand group pinion gear The first group of expanding ratio, respectively: Therefore the minimum number of gear ratio for querying, take, and is, 2 basically the group is respectively: ratio, Therefore the minimum number of gear ratio for querying, there is, 3 the second expansion ratio of group, Therefore the gear combinations, at least in the table, and there, (7) transmission chart is as follows: Six, the dynamic parameter design (1) the calculation speed transmission The axis of rotation axis calculation, the calculation, for 125r/min speed. Each axis calculation speed is as follows: 1 2 3 serial electric shaft Computing speed (r/min) 1440 1000 500 177 125 The minimum gear turns as follows: the computation Axis number and minimum gear combinations, 1 (22) 2 (22) 3 (20) (50), Computing speed (r/min) 1000 500 180 125 (2) the output power of theshafts (3) of the shaft torque N.m (m) N.m (m) N.m (m) N.m (m) Seven, the design and selection of trunnion keys A: the shaft, and take into the formula: Have, however, round Choose the spline: Axis, and take into two: formula: Have, however, round Choose the spline: Axis, and take into three: formula:普通车床主传动系统设计规范答:设计,设计一种普通车床主传动系统,完整的传输系列8 - 12。
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)目录绪论 (1)1.主轴极限转速的确定 (1)2.主动参数的拟定 (2)2.1确定传动公比 (2)2.2主电动机的选择 (3)3.普通车床的规格 (4)4.变速结构的设计 (4)4.1确定变速组及各变速组中变速副的数目 (4)4.2结构式的拟定 (5)4.3各变速组的变速范围及极限传动比 (6)4.4确定各轴的转速 (6)4.5绘制转速图 (7)4.6确定各变速组变速副齿数 (8)4.7绘制变速系统图 (10)5.传动件的设计 (10)5.1带轮的设计 (10)5.2传动轴的直径估算 (14)5.3确定各轴转速 (14)5.4传动轴直径的估算：确定各轴最小直径 (15)5.5键的选择、传动轴、键的校核 (16)6.各变速组齿轮模数的确定和校核 (17)6.1齿轮模数的确定： (17)6.2齿轮的设计 (21)7.齿轮校验 (23)7.1齿轮强度校核 (23)7.1.1校核a组齿轮 (24)7.1.2 校核b组齿轮 (25)7.1.3 校核c组齿轮 (26)8.主轴组件设计 (28)8.1主轴的基本尺寸确定 (28)8.1.1外径尺寸D (28)8.1.2主轴孔径d (28)8.1.3主轴悬伸量a (29)8.1.4支撑跨距L (29)8.1.5主轴最佳跨距的确定 (30)8.2主轴刚度验算 (31)8.3主轴刚度验算 (32)8.4各轴轴承的选用的型号 (34)谢辞 (35)小结 (35)参考文献 (36)绪论机床主传动系统因机床的类型、性能、规格和尺寸等因素的不同，应满足的要求也不一样。
设计机床主传动系时最基本的原则就是以最经济、合理的方式满足既定的要求。
在设计时应结合具体机床进行具体分析，一般应满足的基本要求有：满足机床使用性能要求。
首先应满足机床的运动特性，如机床主轴油足够的转速范围和转速级数；满足机床传递动力的要求。
本文设计的为普通车床的传动系统，根据不同的加工条件，对传动系统的要求也不尽相同，依据某些典型工艺和加工对象，兼顾其他的可能工艺加工的要求，拟定机床技术参数，拟定参数时，要考虑机床发展趋势和同国内外同类机床的对比，从而获得最优的参数，使机床设计的最为合理。
目录一、................................................... 机床总体设计21、机床布局------------------------------------------------------------ 22、绘制转速图------------------------------------------------------------ 43、防止各种碰撞和干涉--------------------------------------------------- 54、确定带轮直径---------------------------------------------------------- 55、验算主轴转速误差----------------------------------------------------- 56、绘制传动系统图-------------------------------------------------------- 6二、估算传动件参数................... 确定其结构尺寸71、确定传动见件计算转速-------------------------------------------------- 72、确定主轴支承轴颈尺寸-------------------------------------------------- 73、估算传动轴直径-------------------------------------------------------- 74、估算传动齿轮模数----------------------------------------------------- 85、普通V带的选择和计算------------------------------------------------- 8三、....................................................... 机构设计101、带轮设计------------------------------------------------------------- 102、齿轮块设计----------------------------------------------------------- 103、轴承的选择----------------------------------------------------------- 104、主轴主件------------------------------------------------------------- 105、操纵机构------------------------------------------------------------- 106、滑系统设计----------------------------------------------------------- 107、封装置设计----------------------------------------------------------- 10&主轴箱体设计---------------------------------------------------------- 119、主轴换向与制动结构设计---------------------------------------------- 11四、.................................................... 传动件验算111、齿轮的验算----------------------------------------------------------- 112、传动轴的验算--------------------------------------------------------- 13五、...................................................... 设计感想15六、...................................................... 参考文献16一、机床总体设计轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强，工艺范围广，结构简单，制造成本低的万能型车床。
普通车床的主动传动系统设计书一、专用镗床I型的主轴箱部件设计2. 工艺要求1. 加工工件材料为铸铁，粗加工、可加工通孔、沉孔、倒角。
2.加工零件的孔径为Φ150，要求正反转。
3.设备装备型式：主轴箱安置在主柱上，可作上、下移动。
二、设计内容1）运动设计：根据给定的转速确定主传动的结构网、转速图、传动系统图、计算齿轮齿数。
2）动力计算：选择电动机型号，对主要零件（如带、齿轮、主轴、传动轴、轴承等）进行计算（出算和验算）。
3）绘制下列图纸：①机床主传动系统图（画在说明书上）。
②操纵机构设计、主轴箱上、下移动机构设计（以原理图形式画在说明书上）。
③主轴箱部件展开图及主要剖面图。
④主轴零件图。
4)编写设计说明书一份。
一、概述1.1机床课程设计的目的课程设计是在学生学完相应课程及先行课程之后进行的实习性教学环节，是大学生的必修环节，其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。
二、参数拟定 2.1确定转速范围确定转速范围：主轴最小转速n nim （r/min ）=140r/min 、n max （r/min ）=1800r/min 查机械制造装备设计书表2-5得：140r/min ，180r/min ，224r/min ，280r/min ，355r/min ，450r/min ，560r/min ，710r/min ，900r/min ，1120r/min ，1400r/min ， 1800r/min 。
2.2 主电机的选择合理的确定电机功率，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。
已知电动机的功率是3KW ，根据《机械设计手册》第3版，选Y100L2-4，额定功率3KW ，满载转速1450r/min ，堵转转矩/额定转矩=2.2 最大转矩/额定转矩=2.3镗床的主参数（规格尺寸）和基本参数表三、传动设计 3.1 主传动方案拟定拟定传动方案，包括传动形式的选择以及开停、换向、制动、操作等整个传动系统的确定。
目录绪论 (1)1.设计任务 (2)1.1设计普通车床的传动系统 (2)1.2设计内容 (2)2.主动参数的选择 (3)2.1 公比ϕ及转速数列的确定 (3)2.1.1公比ϕ的确定 (3)2.1.2确定主轴转速数列 (3)2.1.3确定主轴转速级数Z (3)2.2选择电动机 (3)3.变速的结构设计 (4)3.1 变速组中传动副数目的确定 (4)3.2结构网或结构式各种方案的确定 (4)3.3结构图 (4)4.转速分布图的拟定 (5)4.1普通车床参数 (5)4.2确定各级转速并绘制转速图 (5)4.2.1 输入轴转速的确定 (5)4.2.2中间传动轴转速的确定 (5)4.2.3绘制转速图 (6)5.确定各变速组齿轮齿数 (7)5.1确定各变速组传动副齿数 (7)5.2绘制传动系统图 (9)6.传动设计 (10)6.1确定各轴转速 (10)6.2计算传动装置的运动和动力参数 (10)6.2.1计算各轴的输入功率 (10)6.2.2计算各轴的输入转矩 (10)6.2.3传动装置的运动和动力参数如下表所示 (11)7.带传动设计 (12)7.1带设计 (12)7.2带轮结构设计 (14)7.2.1带轮的材料 (14)7.2.1带轮结构形式 (14)7.2.3 V带轮的论槽 (15)7.2.4 V带轮的技术要求 (15)8.齿轮传动设计 (16)8.1选择齿轮的材料及精度等级 (16)8.2各传动组齿轮模数的确定和校核 (16)8.3齿轮强度校核 (17)8.3.1校核a传动组齿轮 (18)8.3.2校核b传动组齿轮 (19)9.转动轴的设计计算 (20)9.1主轴挠度的校核 (20)9.1.1 确定各轴最小直径 (20)9.1.2 选择轴颈直径,轴承型号和最佳跨距 (21)9.1.3轴的校核 (21)9.2传动轴上轴承的选用 (23)10.设计总结 (24)11.参考文献 (25)绪论机床主传动系统因机床的类型、性能、规格和尺寸等因素的不同，应满足的要求也不一样。
毕业设计 (论文)专业：机械设计制造及其自动化班级：机械104姓名：学号：课题：车床主传动系统设计指导教师：2014 年 6 月 10 日摘要主传动系统设计是机床设计中非常重要的组成部分，本次设计主要由机床的级数入手，于结构式、结构网拟定，再到齿轮和轴的设计，再选择各种主传动配合件，对轴和齿轮及配合件进行校核，将主传动方案“结构化”，设计主轴变速箱装配图及零件图，侧重进行传动轴组件、主轴组件、变速机构、箱体、润滑与密封、传动轴及滑移齿轮零件的设计，完成设计任务。
本次突出了结构设计的要求，在保证机床的基本要求下，根据机床设计的原则，拟定机构式和结构网，对机床的机构进行精简，力求降低生产成本；主轴和齿轮设计在满足强度需要的同时，材料的选择也是采用折中的原则，没有选择过高强度的材料从而造成浪费。
【关键词】车床、主传动系统、结构式、电动机。
AbstractMain drive system design is Very important part of the Machine Design,The design of the series to start primarily by machine,In the structure, the structure network developed, to the design of gears and shafts,Choose a variety of main drive with the pieces of the shaft and gear, and checked with the parts ，design and motive of completion sport spread the lord to move the project"the structure turn" , Design a principal axis to become soon a box assemble diagram and spare parts diagram and lay particular emphasis on to carry on spread to move stalk module, principal axis module and become soon organization, box a body, lubricate and seal completely, spread to move stalk and slippery move wheel gear spare parts of design to complete design tasks.This highlights the structural design requirements,under the basic requirements for ensuring the machine ,According to the principles of machine tool design,Development of institutional and structural net,Streamlining of the machine tool sector,Strive to reduce production costs,No choice of materials resulting in high strength waste.【Keywords】lather, Main drive system,Structure , Electric motor.目录绪论 (1)1.主轴极限转速的确定 (3)2. 主动参数的拟定 (5)2.1确定传动公比 (5)2.2主电动机的选择 (5)3.普通车床的规格 (6)4.变速结构的设计 (6)4.1确定变速组及各变速组中变速副的数目 (7)4.2结构式的拟定 (7)4.3结构网的拟定 (9)4.4各变速组的变速范围及极限传动比 (10)4.5确定各轴的转速 (11)4.6绘制转速图 (12)4.7确定各变速组变速副齿数 (12)4.8绘制变速系统图 (14)5.传动件的设计 (14)5.1带轮的设计 (14)5.2传动轴的直径估算 (18)5.3确定各轴转速 (18)5.4传动轴直径的估算：确定各轴最小直径 (19)5.5键的选择、传动轴、键的校核 (20)6.各变速组齿轮模数的确定和校核 (22)6.1齿轮模数的确定： (22)6.2齿轮的设计 (26)7.齿轮校验 (28)7.1齿轮强度校核 (28)7.1.1校核a组齿轮 (28)7.1.2 校核b组齿轮 (30)7.1.3 校核c组齿轮 (31)8.主轴组件设计 (32)8.1主轴的基本尺寸确定 (33)8.1.1外径尺寸D (33)8.1.2主轴孔径d (33)8.1.3主轴悬伸量a (34)8.1.4支撑跨距L (35)8.1.5主轴最佳跨距的确定 (35)8.2主轴刚度验算 (37)8.3主轴刚度验算 (37)8.4各轴轴承的选用的型号 (39)谢辞 (40)小结 (40)参考文献 (41)绪论机床的主传动系统的布局可分成集中传动和分离传动两种类型。
机床课程设计8级传动一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握8级传动的相关知识，包括其原理、设计和应用。
具体目标如下：1.理解8级传动的构成和各部分的作用。
2.掌握8级传动的设计方法和计算公式。
3.了解8级传动在机床中的应用和优势。
4.能够运用8级传动的原理和公式进行简单的设计和计算。
5.能够分析并解决8级传动在实际应用中可能遇到的问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神，使他们能够积极参与8级传动的设计和优化。
2.培养学生的工程责任和职业道德，使他们能够正确和安全地使用8级传动。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括8级传动的原理、设计和应用。
具体安排如下：1.8级传动的基本概念和构成：介绍8级传动的基本原理和各部分的作用，包括齿轮、轴、轴承等。
2.8级传动的设计方法：讲解8级传动的设计方法和计算公式，包括齿轮尺寸的计算、传动比的确定等。
3.8级传动的应用：介绍8级传动在机床中的应用和优势，包括切削力、运动控制等方面的应用。
4.8级传动的优化：讨论如何优化8级传动的设计，以提高其性能和效率。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握8级传动的基本概念和原理。
2.讨论法：通过小组讨论，培养学生的思考和分析能力，使他们能够深入理解8级传动的设计和应用。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生能够将理论知识应用到实际问题中，提高他们的解决问题的能力。
4.实验法：通过实验操作，使学生能够亲手体验8级传动的工作原理和性能，增强他们的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用权威的8级传动教材，为学生提供全面系统的理论知识。
2.参考书：提供相关的参考书籍，供学生深入研究和拓展知识。
3.多媒体资料：制作精美的多媒体课件和教学视频，帮助学生更好地理解和记忆课程内容。
普通车床主传动系统设计说明书一、 设计题目：设计一台普通车床的主传动系统，完成变速级数为8-12级。
二、 设计目的：1：通过设计实践，掌握机床主传动系统的设计方法。
2：培养综合运用机械制图、机械设计基础、及结构工艺等相关知识，进行工程设计的能力。
3：培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。
4：提高技术总结及编制技术文件的能力。
5：是毕业设计教学环节实施的技术准备。
三、设计内容与基本要求：设计内容： （一）运动设计（1）传动方案设计（集中传动，分离式传动）（2）转速调速范围max minn Rn n（3）公比：大公比，小公比和及混合公比 （4）确定结构网和结构式：（1）传动副：前多后少，前密后疏，（2）超速级解决方案：a:增加变速组，b:采用分枝传动和背轮机构（5）绘制转速图：（1）降速：前缓后急（2）升速：前急后缓（6）三角带设计:确定变速组齿轮齿数（7）绘出传动系统图（二）动力设计（1）传动件的计算转速n i ：各轴，各齿轮（2）传动轴轴径 （3）齿轮模数 （4）主轴设计：轴径（前径，后径），内孔直径，前端前伸量a(粗选：100-120)，支撑形式，计算合理支撑跨距L（三）结构设计（四）校核一个齿轮（最小的），校核主轴（弯矩，扭矩） 基本要求：1：根据设计任务书要求，合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
2：正确利用结构式、转速图等设计工具，认真进行方案分析。
3：正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。
说 明书力求用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。
4：完成主传动系统图1张和机床正反转控制电气原理图1张。
四、设计参数：(选择第二组参数作为设计数据)五、运动参数设计（1）传动方案设计（选择集中传动方案） （2）转速调速范围1000max 22.245min n Rn n ===（3）选用混合公比 1.41ϕ=（4）确定结构网和结构式：2348222=⨯⨯ （5）绘制转速图： 如下图所示（6）确定变速组齿轮齿数1．先计算第一扩大组的齿轮的齿数第一扩大组的降速比分别为：112u =，21u =故齿数最小的齿轮在降速比为112u =之中，查表取1min 22z z ==，66z s =，则'144z =，则222331z u z s u ==+，'233z = 2．基本组的降速比分别是：112.8u =，21u = 故齿数最小的齿轮在降速比为112.8u =之中，查表有1min 22z z ==，84z s =，则'162z =，'2242z z ==3．第二扩大组的降速比分别是114u =，21u = 故齿数最少的齿轮在114u =之中，查表有1min 20z z ==，100z s =，250z =则'180z =，'250z =（7）传动系统图如下：六、动力参数设计（1）传动件的计算转速主轴的计算转速：0.30.3maxminmin100045114/min45nn n rn⎛⎫⎛⎫===⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭，取主轴的计算转速为125r/min。
各轴的计算转速如下：(2)计算各传动轴的输出功率1 4.00.960.99 3.80()b r p p n n kw =⨯⨯=⨯⨯=额 21 3.800.970.99 3.65()g r p p n n kw =⨯⨯=⨯⨯=32 3.650.970.99 3.51()g r p p n n kw =⨯⨯=⨯⨯= 3 3.510.970.99 3.37()g r p p n n kw =⨯⨯=⨯⨯=主 (3)计算各传动轴的扭矩 11955036290jP n ==1T （n.mm ） 22955069715jP n ==2T （n.mm ） 339550189381jP n ==3T （n.mm ） 9550257468jP n ==主主主T （n.mm ） 七、轴径设计及键的选取轴一：1 3.80p kw =，11000/min j n r =，取0.9φ。
【】＝带入公式：91d =23.2d mm =,圆整取24d mm =选花键：626306⨯⨯⨯轴二：2 3.65p kw =，2500/min j n r =，取0.9φ。
【】＝带入公式：91d =27.3d mm =,圆整取30d mm =选花键：832366⨯⨯⨯轴三：3 3.51p kw =，3177/min j n r =，取0.9φ。
【】＝带入公式：91d =34.7d mm =,圆整取35d mm =选花键：836407⨯⨯⨯主轴：选择主轴前端直径190D mm =，后端直径210.750.85D D =（）取2D 65mm =，则平均直径77.5D mm =。
对于普通车床，主轴内孔直径(0.550.6)d D =-,故本例之中，主轴内孔直径取为45d mm =支承形式选择两支撑，初取悬伸量90a mm =，支撑跨距520L mm =。
选择平键连接，2214,100b h l mm ⨯=⨯=八、带轮设计（1）确定计算功率:P=4kw ,K 为工作情况系数，可取工作8小时，取K=1.0 1.0 4.0 4.0j P KP kw ==⨯= （2）选择三角带的型号:由 4.0j P kw =和1440r/min n =额查表选择B 型带 （3）取1125D mm =，则1111214401801000n D D D mm n === （4）核算胶带速度V119.4/60000D n v m s π== （5）初定中心矩()()0121.5 1.5125180457.5A D D mm =+=+=，圆整取458mm 。
（6）计算胶带的长度()()()222100120180125()224581251801396.52424458D D L A D D A ππ--=+++=⨯+++=⨯ 取01433L mm = （7）核算胶带的弯曲次数11111000100029.4[][]13.1[]40[]1433mv U s s s s L ----⨯⨯===< （8）计算实际中心距0014331396.5458476.2522L L A A --≈+=+=，圆整取476（9）核算小带轮的包角211180180125180180120180173120476D D A ππ--∂≈-⨯≥=-⨯=> （10）确定胶带的根数Z0 1.92p =，10.98c =0142.121.920.98j p Z p c ===⨯，取三根带。
（11）大带轮结构如下图所示：九、计算齿轮模数45号钢整体淬火，[]1100j MP σ=按接触疲劳计算齿轮模数m,查表计算可得1231.04, 1.3, 1.3k k k === 1-2轴 取8m ϕ=，122Z =，2i =，1000j n =， 3.80j p =由公式16300j m = 2.2j m =，m=2.5mm2-3轴 取10m ϕ=，122Z =， 2.82i =，500j n =， 3.65j p =由公式16300j m = 2.35j m =，m=2.5mm3-主轴 取8m ϕ=，120Z =， 4.0i =，500j n =， 3.51j p =由公式16300j m = 2.6j m =，m=3.0mm十、各级转速校核以上各级的转速误差全部满足10(1)%10(1.411)% 4.1%ϕ-<-=-=实际转速标准转速标准转速十一、齿轮校核（1） 一轴到二轴的小齿轮从上表可知为齿数为22 查设计手册可得以下数据：12322,2, 2.5,8 2.520,1000/min, 1.04, 1.3, 1.3j Z u m B n r K K K ====⨯=====/18000/29000S T T P ===接触应力： 3.78T K === 0.83,0.58,0.64n N q KK K ===， 1.16S T n N q K K K K K ==)j MPa σ=[N 为传递的额定功率（KW ）] 3.8N =将以上数据代入公式可得10061100()j Mpa Mpa PASS σ==<弯曲应力： 2.54T K ===0.83,0.78,0.77n N q K K K ===， 1.27S T n N q K K K K K ==，0.395Y =5123219110()Sw jK K KK N MPa Zm BYn σ⨯=将以上数据代入公式可得164320()w Mpa Mpa PASS σ==< （2）二轴到三轴的小齿轮从上表可知为齿数为22 查设计手册可得以下数据：12322, 2.82, 2.5,10 2.525,500/min, 1.04, 1.3, 1.3j Z u m B n r K K K ====⨯=====/18000/29000S T T P ===接触应力：3T K === 0.85,0.58,0.60n N q K K K ===，0.89S T n N q K K K K K ==)j MPa σ=[N 为传递的额定功率（KW ）] 3.65N =将以上数据代入公式可得9461100()j Mpa Mpa PASS σ==<弯曲应力： 2.26T K ==0.85,0.78,0.75n N q K K K ===， 1.12S T n N q K K K K K ==5123219110()S w jK K K K N MPa Zm Bn σ⨯=将以上数据代入公式可得197320()w Mpa Mpa PASS σ==<（3）三轴到主轴的小齿轮从上表可知为齿数为20 查设计手册可得以下数据：12320,4,3,8324,500/min, 1.04, 1.3, 1.3j Z u m B n r K K K ====⨯=====/18000/29000S T T P ===接触应力：3T K === 0.95,0.58,0.60n N q K K K ===，0.99S T n N q K K K K K ==)j MPa σ=[N 为传递的额定功率（KW ）] 3.51N =将以上数据代入公式可得8921100()j Mpa Mpa PASS σ==<弯曲应力： 2.26T K ==0.95,0.78,0.75n N q K K K ===， 1.26S T n N q K K K K K ==5123219110()S w jK K K K N MPa Zm Bn σ⨯= 将以上数据代入公式可得177320()w Mpa Mpa PASS σ==<十二、主轴校核（a ） 主轴的前端部挠度[]0.00025250.105s y y ≤=⨯= （b ） 主轴在前轴承处的倾角[]0.001rad θθ≤≤容许值轴承 （c ） 在安装齿轮处的倾角[]0.001rad θθ≤≤容许值齿651670787550802368516090150D 1.0787690Dilimm L ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯==≈∑平均总E 取为52.110E MPa =⨯，44408745(1)(1)1356904()646487d d I mm d ππ⨯=-=-= 43432955100.995295510 3.370.9951268400125z p F N d n ⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯===⨯⨯主计件（）0.4507()y z F F N ==，0.25217()x z F F N == 由于小齿轮的传动力大，这里以小齿轮来进行计算44295510295510 3.378582)320125Q P F N m z n ⨯⨯⨯⨯⨯===⨯⨯主计主主（将其分解为垂直分力和水平分力由公式,tan tan Qy Qy n Q Qz Qy n F F F F F αα+==⋅ 可得2105(),6477()Qz Qy F N F N ==221268160135253()33Z Z M F l N mm ==⨯⨯=件 2250716054080()33y y M F l N mm ==⨯⨯=件1131713020605()22x x M F d N mm ==⨯⨯=件主轴载荷图如下所示：由上图可知如下数据：a=364mm,b=161mm,l=525mm,c=87mm 计算（在垂直平面）1()6QZ F abc l a y EIl-+=,22()3Z F c y l c EIl=+,3(23)6z M c y l c EI =+ 1230.00173sz y y y y =++=()3QZ F ab b a EIlθ=-齿1，(23)6Z F l c EI θ=+齿2，(3)3Z Ml c EIθ=+齿3 56.910θθθθ-=++=⨯齿Z 齿1齿2齿3()6QZ F ab l a EIlθ-+=轴承1，3z F cl EIθ=轴承2，3Z M l EIθ=轴承352.910θθθθ-=++=⨯轴承Z 轴承1轴承2轴承3计算（在水平面）1()6Qy F abc l a y EIl-+=,22()3y F c y l c EIl=+,3()(23)6y x M M cy l c EI-=+1230.017sy y y y y =++=()3Qy F ab b a EIlθ=-齿1，(23)6y F l c EIθ=+齿2，()(3)3y x M M l c EIθ-=+齿3513.8610θθθθ-=++=⨯齿y 齿1齿2齿3()6Qy F ab l a EIlθ-+=轴承1，3y F cl EIθ=轴承2，()3y x M M lEIθ-=轴承3532.810θθθθ-=++=⨯轴承y 轴承1轴承2轴承3合成：0.0180.105s y =<0.000150.001θ==<齿0.000330.001θ==<轴承十三、轴承的选取（1） 带轮：因于带轮不承受轴向力，故选用深沟球轴承，型号：210。
