减速机输出扭矩计算

电机减速比、扭矩一、减速比概念：即减速装置的传动比,是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min,那么其减速比则为：i=60:1。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28。

13，而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数.3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径.三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N。

M（牛.米)。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

2、伺服电机扭矩计算公式：T=F＊R＊减速比。

例子:带动100kg的物体，R=50mm，减速比为:1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度)x0.05x0。

02=1。

98N。

M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比”也称"传动比”）2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

电机减速比、扭矩一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速机的使用系数是什么意思？共198 次关注提问者：匿名支持(0) | 反对(0)最佳答案使用系数Ka是一个考虑原动机和工作机的载荷波动对齿轮传动影响的系数。

电机减速比、扭矩一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

电机减速比、扭矩一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

大凡的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些分外减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时大凡标注28。

二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M （牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比=电机输出转数÷减速机输出转数(“速比“也称“传动比“)2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

计算方法：首先根据起吊重量G（换算成牛顿）（N）和机械结构，算出减速机输出轴端的扭矩（N/m）。

它们关系是：扭矩（N/m）=力（N）×力臂（m）。

然后再根据，功率与扭矩、转速之间的关系算出电机功率：T=9550Piη/n=9550*p*η/(n/i)式中：T：扭矩。

单位：N/m(牛顿每米)P：功率。

单位：kW (千瓦)n：电机转速。

单位：r/min或rpm(转每分钟)i：减速机的速比(速比是1:99，则i=99).η：传动效率（查手册可知，一般初算可省略）。

若是齿轮传动，约为96% 。

减速机扭矩=9550×电机功率*使用系数÷减速机输出转数减速机扭矩=9550*电机功率*减速机效率/减速机输出转数减速机输出转数=n/i.=电机功率输入转数/速比使用系数=安全系数。

扭矩（N/m）=力（N）×力臂（m）=9550*电机功率*传动效率/(电机功率输入转数/速比×使用系数)=9550*电机功率*传动效率/(减速机输出转数×使用系数)电机功率1.5 转速1400减速机速比1:40计算扭矩该电机额定输出扭矩：P=Fv=F*2*派*Rn........派是圆周率F*R=P/（2*派*n）=1500/（2*3.15*1400/60）=10.23牛顿米假设减速机的机械效率是100%，则减速机的输出扭矩是：10.23*40=409.2牛顿米电机功率为2.2千瓦的提升机,转速1400转,减速机速比为1:40,卷轴直径为12cm,求能提升的最大重量为多少公斤提升速度:1400/40*0.12*3.14/60=0.2198米每秒不计算机械效率,提升的最大重量为2200/0.2198/9.8=1021.33665公斤已知电机转速1400/分，线体10M/分，滚筒直径50滚筒链轮12齿，减速机链轮17齿，如何计算减速机速比最佳答案29。

电机减速比、扭矩计算办法之樊仲川亿创作1、减速比的计算办法1、定义计算办法：减速比=输入转速÷输出转速.2、通用计算办法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数.3、齿轮系计算办法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可.4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算办法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径.2、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一.单位为N.M（牛.米）.3、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系.1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上经常使用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式.式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素.2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比.例子：带动100kg的物体,R=50mm,减速比为：1：50,求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速等到使用系数,求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

减速机速比和扭矩如何计算在减速机的选型过程中，通常要涉及的几个参数包括减速机的减速比、输出转速，与之匹配的电机功率大小以及输出方式这些重要参数，今天宁波科劲实业就为您分享减速机的减速比和扭矩的计算。

一、减速比概念即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min那么其减速比则为i=60:1。

简称60比。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。

也就是28比。

二、减速比的计算方法1.定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

）4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1.公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩：9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分 r/min）注需要注意的是若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2.伺服电机扭矩计算公式：T=F*R*减速比。

例子带动100kg的物体，R=50mm，减速比为1:50，,求伺服电机的扭矩，答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M四、减速机扭矩计算公式1.速比：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2.知道电机功率和速比及使用系数。

电机减速比、扭矩一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数什么是“电机最大输出功率和最大输出扭矩”？1、电机最大输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，一般各个电动车厂都会根据自身的技术水平设置一个最大工作电流，当外在负载较大时，电动车的工作电流达到最大值，输入功率也就达到最大值，例如，某电动车最大工作电流设置为12A，工作电压为36V，则其最大的输入功率就达到432W。

减速机扭矩计算公式:速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×（电机功率÷电机端输入转数）×速比×使用系数（常用1.7）2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数联轴器扭矩公式：联轴器扭矩=9550×（电机功率÷减速器输出转数）×使用系数减速器输出转数：（减速器输出转数=电机端输入转数÷速比）电机功率和转速的关系:P=T×n/9550其中P是额定功率(KW) 、n 是额定转速(分/转) 、T是额定转矩(N.m)你没给速度，假设是3000rpm，那么电机T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m,35X减速比847=29645N.m输出扭矩。

三角带传动速比如何计算？传动装置：电机轴转速n1=960转/分，减速机入轴转速n2 =514转/分，电机用皮带轮d1=150mm ，求减速机皮带轮d2 =? 带轮速比i=?i=n1÷n2= 960÷514=1.87根据d1/d2=n2/n1d2=d1×n1÷n2 =150×960÷514=280㎜答：减速机皮带轮直径为:280毫米; 带轮速比为: 1.87。

1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。

减速电机计算公式
减速电机计算公式：
1.功率计算公式：P=T·ω
其中：P（功率）=电机中轴转动部分所受力矩×转速
T（扭矩）=一般用于计算减速电机所需功率的关键参数，由载荷所产
生的力矩可计算出该数值；
ω（角速度）=以弧度/秒为单位的轴的转速，一般等于转数的乘积n·nt。

2.减速器温度计算公式：T=P/R
其中：T（温度）=系统中摩擦热所被排出的温度；
P（功率）=电机中轴转动部分所受力矩×转速；
R（容量系数）=根据减速机所用轴承、油液来确定，用于表示减速机
所能够吸收的热量容量。

3.传动比计算公式：M=N1/N2
其中：M（传动比）=减速机的输入转速N1和输出转速N2的比值
N1（输入速度）=以弧度/秒为单位的轴的输入转速
N2（输出速度）=以弧度/秒为单位的轴的输出转速。

4.电机转矩计算公式：T=P/ω
其中：T（转矩）=减速机内部所受力矩
P（功率）=电容启动机所需功率
ω（角速度）=角度/秒为单位的轴的转速。

5.摩擦系数计算公式：μ=T/F
其中：μ（摩擦系数）=由减速器所受力矩和机械摩擦力之间的比值T（扭矩）=以牛顿米为单位的减速机所受力矩
F（摩擦力）=根据不同的接触材料来测定，一般以牛顿米为单位。

电机减速比,扭矩一. 减速比概念:即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号”i”表示，如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为i=60:1.一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机构如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际的减速比可能为28.13，而标注时一般标注28.二. 减速比的计算方法1.定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机输入转数÷使用系数。

3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）。

4.皮带，链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三．电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M(牛.米)。

四．电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1，公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。

式中：T---扭矩；9550---常数；P---电机的功率（KW）;n---输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2．伺服电机的扭矩计算公式：T=F*R*减速比。

例子：带动100kg 的物体，R=50mm，减速比为：1:50，求伺服电机的扭矩？答案：100×9.8（重力加速度）×0.05×0.02=1.98N.M五．减速机扭矩计算公式1.速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数（速比也称传动比）2.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷输入转数×传动比（速比）×使用系数3.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×输入转数÷传动比（速比）÷使用系数。

电机及减速机扭矩与功率关系1.电机功率,转矩,转速的关系：由物理学定律：功=力*距离J=F*S ；再由功率=功/时间=力*距离/时间=力*速度得到：P=J/T=F*S/t=F*V ---公式（1）转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) T=F*R推出F=T/R ---公式（2）线速度(V)=ω*R=2πR*每秒转速(n转/秒)=2πR*每分转速(n转/分)/60=πR*n（转/分）/30 ---公式(3)将公式2、3代入公式1得:P=F*V=T/R*πR*n(转/分)/30 =π/30*T*n(转/分)此处：P=功率单位W, T=转矩单位N.m, n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*nT=9549.29≈9550P/n此处:P 功率单位为k WT 转矩单位N.mn每分钟转速单位转/分钟2．转矩2.1转矩相关术语转矩定义使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。

机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩(torsional moment)。

转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

转矩可分为静态转矩和动态转矩。

静态转矩是指不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。

以下几种常见转矩术语：（1）静止转矩的值为常数，传动轴不旋转;（2）恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩;（3）缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的;（4）微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。

动态转矩是指随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。

机电减速比、扭矩计算办法欧阳歌谷（2021.02.01）1、减速比的计算办法1、界说计算办法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算办法：减速比=使用扭矩÷9550÷机电功率×机电功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算办法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将获得的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算办法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

2、机电扭矩的概念：机电扭矩即电念头的输出扭矩，为电念头的基本参数之一。

单位为N.M（牛.米）。

3、机电输出扭矩与机电转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上经常使用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T扭矩；9550常数（不必追究其来源）；P机电的功率（KW）；n输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服机电扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服机电的扭矩？谜底：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=机电输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")2、知道机电功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×机电功率÷机电功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配机电功率如下公式：机电功率=扭矩÷9550×机电功率输入转数÷速比÷使用系数。

机械原理减速器公式汇总
1、速比速比＝电机输出转数÷减速机输出转数(“速比”也称“传动比”)
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数X速比×使用系数
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率＝扭矩÷9550X电机功率输入转数÷速比÷使用系数
什么是“电机大输出功率和显大输出矩”？
1、电机大输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，一般各个电动车厂都会根据自身的技术水平设置一个大工作电流，当外在负载较大时，电动车的工作电流达到大值，输入功率也就达到大值，例如，某电动车大工作电流设置为12A，工作电压为36V，则其大的输入功率就达到432V。

2、再例如，某电动车的大电流限制为1，电压也为36V，则大输入功率达到540W;显然，有些电机在大电流状态下可以保持率，而有些电机在大电流状态下效率严重下降。

3、例如绿源绿色奔驰125电机在540W输入功率的情况下效率仍可高达75％，可以输出540x0.75=405W，大输出扭矩达到25N.m，而大多数电动车电机在430W输入时效率已降至55％左右，大输出功率为4300.55＝236W，大输出扭距仅为14Nm。

4、显而易见，一辆大扭矩为25Nm的电动车与一辆大纽矩为14N.m的电动车在爬坡能力，允许載重能力以及抵抗风阳的能力等诸多方面都会有很大的差别，骑行的感觉是不同的。

5、消费者在购车时若需对车辆的大输出扭矩进行试验，简单的方法是“负重爬坡”。

电机减速比、扭矩一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M （牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

电机及减速机扭矩、功率计算公式减速机使用系数u原动机——工作平稳轻微冲击中等冲击严重冲击工作机|均匀平稳 1.00 1.25 1.50 1.75轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.85中等冲击 1.25 1.50 1.75 2.00严重冲击 1.50 1.75 2.00 2.25或更大四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩（N.M）；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/ 分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率p÷电机功率输入转数n1×速比i×使用系数u3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩T÷9550×电机功率输入转数n1÷速比i÷使用系数u转矩机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）。

转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

目录1定义2公式3类型可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。