PLC控制的全自动洗衣机课程设计程序及调试图

电气技术及PLC课程设计说明书题目：全自动洗衣机PLC控制学院：航空自动化学院系别：自动化系专业名称：自动化班级：学号：姓名：指导教师：目录1 系统总体方案设计 (3)1.1 系统控制要求分析2 PLC控制系统设计 (5)2.1 PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义2.2 PLC系统I/O接线图设计2.3 PLC控制程序流程图设计2.4 PLC控制程序设计2.5系统可靠性分析与设计3 系统调试及结果分析 (11)3.1 系统调试及解决的问题3.2 结果分析结束语参考文献附录：带功能注释的源程序1 系统总体方案设计1.1 系统控制要求分析1、控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）（8）用数码管显示剩余时间（正转、反转、脱水）。

2、要求分析（1）由于启动用按钮控制，需要加自锁结构；水位选择有三种，需要三个刀开关并联与启动按钮串联控制。

（2）洗衣机开始进水，首先检测到低水位信号，然后中水位，然后高水位。

由于没有实物，我们手动来控制水位检测信号。

假如选择高水位，这就需要等低水位信号中水位信号和高水位信号依次出现后方才定时2秒钟。

由于是三个水位，我们需要三种方式并联控制。

（3）洗涤开始，用定时器控制洗涤时间，由于洗涤过程中水会减少，所以洗衣机要有自动补水功能，且在补水时不影响正常洗衣。

这就要在洗涤开始加自锁结构（具体见程序）。

（4）洗涤过程要循环5次，用计数器来计洗涤次数，用定时器开关来控制循环。

（5）洗涤完成后排水，需要有排空信号（排空水后此信号是一直存在的直到开始注水）所以要用刀开关。

排水时不能进水，故在进水控制线路上加相应的常闭开关；排空后脱水，用定时器控制脱水时间，同理也不能进水。

PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图华东交通大学理工学院机电工程分院电气控制与PLC课程设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称：机电工程学院专业班级： 09机械电子工程学生姓名：学号：指导教师： xx设计地点： xxx设计时间： xxxx目录1 引言 01.1 系统背景描述 01.2 系统控制要求 (1)2. 系统设计方案 (2)2.1 系统功能描述 (2)2.2 方案的论证 (4)2.3确定控制方案 (5)3 硬件电路设计 (6)3.1 PLC选型 (6)3.2 水位传感器的选择 (6)3.3 接触器的选择 (7)3.4 继电器的选择 (7)3.5 进水阀的选择 (7)3.6 排水阀的选择 (8)3.7 电动机的选择 (8)3.8 I/O点分配 (10)3.9 I/O接线图 (11)4软件设计 (12)4.1 控制方案 (12)4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (13)4.3全自动洗衣机步进梯形图 (14)4.4 中间变量的记录 (16)4.5 系统调试 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)附录指令表视图 (20)1 引言1.1 系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。

发明者是美国人比尔·布莱克斯。

布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。

这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。

1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。

之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。

到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。

学号091 401 1电气控制与可编程控制技术》课程设计（2009 级本科）题目：基于 S7-200 PLC 自动洗衣机控制系统设计系（部）院物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：指导教师：职称：副教授完成日期：2012 年12 月13 日课程设计任务书2012 年秋季学期、设计技术要求：设计一个基于S7-200 全自动洗衣机，实现洗衣、漂洗、脱水功能、设计的主要内容与要求：1. 完成控制系统的硬件设计，主要包括：电气元件的选择、电气原理图设计、可编程控制器输入输出接线图设计及控制面板设计等。

2. 完成控制梯形图的软件设计，主要包括：控制程序流程图设计、梯形图程序设计及仿真调试。

3. 完成课程设计说明书的撰写，主要包括：封面、目录、设计任务书、设计总体思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等，设计进度及安排。

第一周：星期一、二星期三、四星期五第二周：讲解设计课题内容、布置任务及要求PLC 输入输出接线图，初步设计梯形图，控制面板图初步设计星期一、二星期三、四星期五PLC 输入输出接线图，梯形图，控制面板的修改绘图，系统仿真调试，写说明书及操作使用说明完善上述设计内容，装订设计说明指导教师签字：目录一.设计目的............................................. 1.. .二．设计任务与要求.. (1)1PLC 设计任务 (1)2系统的控制要求 (2)三.系统的硬件电路设计 (4)1 全自动洗衣机的工作原理 (4)2 主电路设计 (4)四. PLC 选择及I/O 连接图 (5)1 PLC 选择 (5)2 系统资源分配 (7)3I/0 连接图 (8)五. 流程图、梯形图 (8)1 工作流程图 (8)2 梯形图 (12)课程设计总结...............................................19参考文献...................................................20一.设计目的通过对基于S7-200PLC全自动洗衣机的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。

全自动洗衣机程序设计第一部分总体思路全自动洗衣机的工作原理：开始-进水-洗衣-排水-脱水-结束第二部分电气设计部分如下图为全自动洗衣机的PLC控制系统电路图。

通过PLC来实现电动机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。

当需要手动排水与脱水时，可强制止自动程序的运行，跳出自动切换到手动操作。

为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路中的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、可靠的断开电源。

全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行，为防止电机绕组的温升超过额定值而损坏，采用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使用，可靠地保护电动机。

人机接口部分的按钮等都选择低压电器元件，保护操作者的安全。

第三部分PLC设计部分3.1正常运行流程图如下图所示。

3 2强制运行流程图如下1）程序的构成这个程序有自动方式和手动方式两种。

在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械一切都正常工作的情况下）。

在手动方式下是在紧急停止情况下，可以手动排水和脱水。

2）程序的下载、安装和调试将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮。

所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。

全自动洗衣机程序是由GX Developer软件的指令完成，正常工作是程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行GX Developer编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。

第四部分全自动洗衣机控制系统PLC程序4.2.1系统资源分配1.数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关，低水位浮球开关、水排空浮球开关、压力开关共12个。

具体的输入地址分配如表4.1所示。

表4.1 输入地址分配输入地址对应的元器件对应的外部设备X001 SB1 启动按钮X002 SB2 停止按钮X003 SB3 高水位选择开关X004 SB4 中水位选择开关X005 SB5 低水位选择开关X006 SQ1 水排空检测开关X007 SQ2 高水位检测开关X010 SQ3 中水位检测开关X011 SQ4 低水位检测开关X012 SB6 手动排水X013 SB7 手动脱水X014 SP1 压力开关2.数字量输出部分这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共五个设备。

PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。

基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。

PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。

在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。

首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。

它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单。

1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。

课程设计说明书全自动洗衣机PLC控制系部：电气与信息工程学生姓名：指导教师：专业：班级：完成时间：2012年10月31日目录第一章绪论 ............................................................................................................ - 1 -1.1概述 .......................................................................................................... - 1 -1.2设计要求 .................................................................................................. - 1 -第二章控制系统硬件的设计............................................................................ - 2 -2.1主电路的设计 .......................................................................................... - 2 -2.2控制电路的设计 ...................................................................................... - 5 -第三章控制系统软件的设计............................................................................ - 9 -3.1程序流程图 .............................................................................................. - 9 -3.2程序说明 ................................................................................................- 10 -第四章仿真调试.................................................................................................- 13 -4.1仿真软件介绍 ........................................................................................- 13 -4.2程序仿真 ................................................................................................- 14 -设计总结...............................................................................................................- 17 -参考文献...............................................................................................................- 18 -附录 ........................................................................................................................- 19 -第一章绪论1.1概述全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。

P L C控制的全自动洗衣机课程设计程序及调试图(总16页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March目录摘要………………………………………………………….设计题目全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理全自动洗衣机的基本结构和工作流程洗衣机控制要求及工作原理全自动洗衣机控制系统的硬件设计控制系统硬件控制方案PLC控制和I/O分配全自动洗衣机控制系统程序设计程序流程分析程序的编制及调试总结参考文献摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。

本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。

本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。

最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。

本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。

基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。

AbstractWith the continuous progress of science and technology and the rapid development of society, washing into people's everyday life, household products.Fully automatic washing machines, multi-functional and intelligent direction of its development. This paper describes the development of washing machines, washing machine and then focuses on the design and programming software, the program flow chart are described, and finally the system is simulated. The design uses a step sequence programming instructions, according to process requirements of simple programming, which allows dual coils, PLC sampling buttons and limit switch changes the external input signal, perform the appropriate procedure, and then reversing the motor output control and dehydration treatment.Finally on the subject summarized the work done, and further research put forward their views. The design of the automatic washing process requirements need to be improved, not a separate set of time dehydration and laundry; Due to time constraints, no further improvement. Automatic washing machine based on widely used in daily life, the design of a wide range of promotional value.设计题目全自动洗衣机全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理全自动洗衣机的基本结构和工作流程1、全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。

东华理工大学PLC课程设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称：机械与电子工程学院工程学院专业班级： 1221501学生姓名：董洁学号： 201220150125指导教师：涂绪坚设计地点：机电楼402设计时间： 2015.6.29东华理工大学目录1 引言 (1)1.1 系统背景描述 (2)1.2 系统控制要求 (1)2. 系统设计方案 (2)2.1 系统功能描述 (2)2.2确定控制方案 (2)3 硬件电路设计 (3)3.1 PLC选型 (3)3.2 水位传感器的选择 (3)3.3 接触器的选择 (3)3.4 继电器的选择 (3)3.5 进水阀的选择 (3)3.6 排水阀的选择 (3)3.7 电动机的选择 (3)3.8 I/O点分配 (4)3.9 I/O接线图 (4)4软件设计 (5)4.1 控制方案 (6)4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (7)4.3全自动洗衣机步进梯形图 (8)4.4 中间变量的记录 (9)4.5 系统调试 (10)设计心得 (11)参考文献 (11)1 引言1.1 系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。

现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。

所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。

1.2 系统控制要求（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗三遍（6）清洗完成，报警10s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）：输入点：输出点:启动(X1) I0.0/1.3 低水位检测(X11) I1.0 启动点(Y1) Q0.6 停止(X2) I0.1 手动排水(X12) I1.1 进水阀(Y2) Q0.0高水位(X3) I0.2 手动脱水(X13) I1.2 正转(Y3) Q0.2中水位(X4) I0.3 反转(Y4) Q0.3低水位(X5) I0.4 排水(Y5) Q0.1排空检测(X6) I0.5 脱水(Y6) Q0.4高水位检测(X7) I0.6 报警(Y7) Q0.5中水位检测(X10) I0.7（结合下面的I/O接线图来看）2. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）3. I/O编址4.编程并调试2. 系统设计方案2.1 系统功能描述全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

全自动洗衣机PLC控制系统设计摘要：随着科学技术地日新月异,自动化程度要求越来越高,原有地洗衣机装置远远不能满足当前高度自动化地需要.ＰＬＣ是专门应用手工业现场自动控制装置,再系统软硬件上采用抗干扰措施．当工作程序需要改变时,只需改变ＰＬＣ地内部程序,重新编程而无需对外围进行重新改动.在洗衣机领域,全自动洗衣机以其固有地优点还是赢得了很多地消费者地信赖,应用而生,它将是现在到未来地星星产品,所以有必要开发和改善现有地全自动洗衣机.应用最先进地科技技术,投入最少地资金,不仅会使厂家产品更具市场竞争力,而且现在plc价格也在下降,更易达到自动化控制,得到更多地赢得消费者地青睐.关键词：PLC 全自动洗衣机S7-300Abstract: with the rapid development of science and technology, automation degree requirements more and more high, the original washing machine device far can't meet current height automation needs. PLC is specially used the handicraft industry automatic control equipment, then the system hardware and software anti-jamming measures. When work program needs to change, just change the internal processes of PLC, reprogrammed instead of peripheral to change. In the washing machine, automatic washing machine to field its inherent advantages or won a lot of consumers' trust, application, it will be born into the future in the stars now product, so is necessary to develop and improve existing automatic washing machine. The most advanced application of technology in the capital, at least, it will not only make manufacturers products more competitive market, and now PLC price also declined, are more likely to achieve automatic control and get more win consumer's favor.Key words: PLC automatic washing machine S7-3001.全自动洗衣机控制系统地控制要求1.1 全自动洗衣机地工作原理普通洗衣机地工作流程示意图如图1所示图1 普通洗衣机工作流程图洗衣机地工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成.在半自动洗衣机中,这4个过程分别用相应地按钮开关来控制.全自动洗衣机中,这4个过程可做到全自动依次运行,直至洗衣结束.自动洗衣机地进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制,从而实现自动控制地.水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源地作用.进水时,电磁进水阀打开,将水注入；排水时,电磁排水阀打开,将水排出；洗衣时,洗涤电动机启动；脱水时,脱水桶启动.1.2设备控制要求全自动洗衣机控制系统地要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式.1.2.1 正常运行“正常运行”方式具体控制要求如下：<1）将水位通过水位选择开关设在合适地位置<高、中、低）,按下“启动”按钮,开始进水,达到设定地水位<高、中、低）后,停止进水；<2）进水停止2s 后开始洗衣；<3）洗衣时,正转20s ,然后反转20s ,停2s ；<4）如此循环共5次,总共220s 后开始排水,排空后脱水30s ；<5）然后再进水,重复<1）~<4）步,如此循环共3次；<6）洗衣过程完成,报警3s 并自动停机.1.2.2 强制停止“强制停止”方式具体控制要求如下：<1）若按下“停止”按钮,洗衣过程停止,即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；<2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水.2． 全自动洗衣机控制系统地PLC 选型和资源配置2.1 控制系统构成图2.1.1 控制系统图控制系统图如图2所示. P L C 水位选择开关（高、中、低）水位检测设备（高、中、低）手动脱水开关手动排水开关停止按钮启动按钮电磁进水阀电磁排水阀洗涤电动机脱水桶图2 全自动洗衣机控制系统图2.1.2 I/O地址分配因为CPU模块有14点数字量输入,有10点数字量输出,所以不再需要输入/输出模块.采用I/O分配采用自动分配方式,模块上地输入端子对应地输入地址是I0.0 ~ I0.1.5 ,输出端子对应地输出地址是Q0.0 ~ Q1.1 .2.2 模块功能概述CPU 模块采用西门子地CPU-224 (AC/DC继电器>模块,它控制着整个系统按照控制要求有条不紊地运行.同时因为该模块采用交流220V供电,并且自带14个数字量输入点和0个数字量输出点,完全能满足全自动洗衣机控制系统地要求,所以不再需要另外地电源模块、数字量输入和输出模块.3. 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试3.1 编程软件选择编程软件才用西门子公司为其生产地PLC而设计地编程软件STEP7-Micro/Win32 .3.2 程序地流程图、构成和相关设置4.2.1 流程图(1> 正常运行流程图正常运行流程图如图3所示.图3 正常运行流程图<2）强制停止流程图强制停止流程图如图4所示.图4 强制停止流程图3.2.2 程序地构成这个程序有自动方式和手动方式两种.在自动方式下,PLC 将运行已经设置好地程序和参数<适用于机械一切都工作正常地情况下）.在手动方式下是在紧急停止情况下,可以手动进行排水和脱水.3.2.3 程序地下载、安装和调试将各个输入/输出端子和实际控制系统中地按钮、所需控制设备正确连接,完成硬件地安装.全自动洗衣机程序是由STEP7-Micro/Win32软件地指令完成,正常工作时程序存放在存储卡中,若要修改程序,先将PLC 设定在STOP 状态下,运行STEP7-Micro/Win32编程软件,打开全自动洗衣机程序,即可在线调试,也可用编程器进行调试.4. 全自动洗衣机控制系统PLC 程序4.1 地址分配这个控制系统地输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关<高水位、中水位、低水位）、手动排水开关、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关、低水位浮球开关、水排空浮球开关共11个输入点.外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共5个设备.但是因为洗涤电动机有正转和反转两个状态,分别对应正转继电器和反转继电器,所以输出点应该有6个.4.2.1 辅助继电器在本程序中,M0.0 是按下启动按钮地辅助继电器；M0.1 是判断洗衣机水位是否和设定水位不一致地辅助继电器；M0.2 是判断洗衣机水位是否和设定水位一致地辅助继电器；M0.3 是停止自动洗衣地辅助继电器.梯形图如图5所示.Network1Network2Network3Network4I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.7I1.0I1.1M0.0M0.1M0.3I1.1I0.2I0.3I0.4I0.1M0.0M0.2Q0.0M0.3I0.7I1.0/////图5 辅助继电器梯形图4.2.2 进水在正常情况下,按下启动按钮或者脱水完毕,而且洗衣大循环未到3次时,开始进水,当水位到设定水位后停止进水,等待2s 后进入洗衣过程.在强制停止情况下,当停止按钮按下时立即停止进水.它地梯形图如图6所示.Network5Network6M0.0I0.1Q0.0Q0.2M0.2M0.1Q0.0T40Q0.3C51Q0.1//INTON PT T37+20///图6 进水梯形图4.2.3 洗衣进水到设定水位后,开始洗衣,先正转20s,然后再反转20s,这样循环5次后进入排水过程.所对应地梯形图如图7所示.Network7Network8T37T38Q0.2Q0.3T38Q0.3Q0.2C50T39T39///INTON PT T38+200IN TONPT T39+200图7 洗衣梯形图 4.2.4 排水洗衣过程完毕后,进入排水过程.水排空后停止排水.所对应地梯形图如图8所示.Network 9Network 10Q0.3Q0.1C50Q0.1I0.5Q0.1I1.2I0.1M0.3//C50CTUCURPV +5图8排水梯形图4.2.5 脱水水排空后,开始脱水,脱水30s 后停止脱水.因为判断水排空是否在排水完毕后,所以要用到排水完毕辅助继电器.它地助记符程序为：所对应地梯形图如图9所示.Network 11Network 12T40I0.1M0.4Q0.4I1.2Q0.4M0.4Q0.1I0.6Q0.4M0.4///INTON PT T40+300图9 脱水梯形图4.2.6 洗完报警洗衣大循环3次后,开始洗完报警过程,3s 后停止报警,这样整个洗衣过程结束.所对应地梯形图如图10所示.Network 13Network 14Q0.4Q0.5C51Q0.5Q0.5I0.1T41//INTONPT T41+30C51CTUCURPV +3图10洗完报警梯形图5． 总结这次结业论文基本上涵盖了我们所学习地PLC 程序地大部分知识点,论文要求不仅要求对课本知识有较深刻地了解,同时要求程序设计者由较强地思维能力和操作动手能力.我不仅更加了解了PLC 编程方法与工作原理,也学会如何去分析编程程序,并能尝试自己去编程,从中学到了不少东西.我修补了以前学习地漏洞,也让我明白了一个道理：学习好PLC这门技术,需要自己对它有兴趣,而且要自己肯于动手操作实验.参考文献[1] 张国德,李红.PLC原理及应用[M].机械工业出版社,2018.[2] 王永华.现代电气及可编程控制技术[M].北京航空航天大学,2002.[3] 胡学林.可编程控制器应用技术[M].高等教育出版社,2002.[4] 张建民,等.机电一体化系统设计[M].高等教育出版社,2004.[5] 赵先仲.机电系统设计[M].机械工业出版社,2004.[6] 周万珍.PLC分析与设计应用[M].电子工业出版社,2004.[7] 杨帮文.新型继电器实用手册[M].人民邮电出版社,2004.[8] 张立科.PLC应用开发技术与项目实践[M].人民邮电出版社,2005.。

专业课程设计报告题目：PLC全自动洗衣机操纵系统设计系别机电工程学院专业班级0906073学生姓名郑太锋指导教师孙彪提交日期2021年1月3日1全自动洗衣机操纵系统的操纵要求一般洗衣机的工作流程示用意如图1所示图1 一般洗衣机工作流程图洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个进程组成。

在半自动洗衣机中，这四个进程别离用相应的按钮开关来操纵。

全自动洗衣机中，这4个进程可做到全自动依次运行，直至洗衣终止。

自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行操纵，从而实现自动操纵的。

水位开关用来操纵进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。

进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。

全自动洗衣机操纵系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种操纵方式。

“正常运行”方式具体操纵要求如下：（1）将水位通过水位选择开关设在适合的位置（高、中、低），按下“启动”按扭，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水；（2）进水停止2s后开始洗衣；（3）洗衣时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环共5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）然后再进水，重复（1）～（4）步，如此循环共三次；（6）洗衣进程完成，报警3s并自动停机。

“强制停止”方式具体操纵要求如下：（1）假设按下“停止”按扭，洗衣进程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水电磁阀全数闭合；（2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。

2全自动洗衣机操纵系统的PLC选型和资源配置展开系统图如图2所脱水桶洗涤电动机电磁排水阀电磁进水阀水位检测设备（高 中 低）水位选择（高 中 低）手动脱水开关手动排水开水停止按扭启动按扭图2全自动洗衣机操纵系统图2.PLC 框架配置图全自动洗衣机操纵采纳三菱公司FX2N 系列PLC 。