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授课教案No授课内容任务4.1 棘轮机构的认识一、复习10分钟复习上次课学习内容二、教师导课与课程学习：（1）学习提示，教师介绍本任务的学习内容。
15分钟本任务将通过对自行车后轮超越离合机构（内啮合式棘轮机构）的学习来认识棘轮机构。
教师介绍本任务的学习内容：棘轮机构的工作原理及应用；棘轮机构的主要类型。
（2）分小组学习: 40分钟4.1.1棘轮机构的工作原理及应用1.棘轮机构的工作原理如图所示的外啮合式棘轮机构由棘轮1、棘爪2、扭簧3摇杆4止动棘爪5及机架组成。
棘轮1安装在摇杆4的固定转动轴上，可绕机架定轴转动。
棘爪2铰接于摇杆4上，摇杆4可绕棘轮轴自由摆动，将曲柄的连续转动转换成往复运动。
是一种典型的间歇运动机构，其运动简图如右图所示。
外啮合式棘轮机构2.棘轮机构的应用卷扬机、提升机中常用棘轮停止器，棘轮停止器的主要作用是防止机构自主逆转，从而有效阻止重物坠落。
提升机的棘轮停止机构学生发言汇报、记录学习笔记学生发言汇报并记录学习笔记阅读教材和PPT、分组讨论、撰写发言提纲、学生发言汇报，课，记录学习笔记No 授课内容4.1.2棘轮机构的主要类型1.按照结构特点来划分，常用的棘轮机构有齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。
其中，齿式棘轮机构的内、外缘或端面上具有刚性的轮齿。
2.按照啮合方式来划分，可分为外啮合式棘轮机构和内啮合式棘轮机构两种形式。
3.按照棘轮轮齿形式来划分，可分为锯齿形棘轮机构和矩形齿棘轮机构两种。
4.按照棘轮可转动方向来划分，可分为单动式棘轮机构、可变向式棘轮机构、双动式棘轮机构。
双动式棘轮机构4.1.3齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的特点1.齿式棘轮机构的特点棘轮机构只适用于低速、轻载和棘轮转角不大的场合，通常用来实现间歇进给式输送和超越运动等工作要求。
2.摩擦式棘轮机构的特点为了减少棘轮机构的冲击及噪声，并实现棘轮转角大小的无级调节，可以采用摩擦式棘轮机构。
由于摩擦式棘轮机构是依靠主动棘爪与无齿棘轮之间的摩擦力来推动棘轮转动的，所以摩擦力足够大。
槽轮工艺课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解槽轮工艺的基本概念，掌握槽轮的结构、工作原理及其在机械传动中的应用；2. 掌握槽轮工艺的关键参数计算方法，包括槽轮的直径、槽距、槽深等；3. 了解槽轮材料的选择原则，掌握常见槽轮材料的性能及适用场合。
技能目标：1. 能够运用所学知识进行槽轮工艺的参数设计和计算；2. 能够分析槽轮在实际应用中的优缺点，并提出相应的改进措施；3. 能够运用槽轮工艺知识解决实际问题，具备一定的创新能力和实践操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对槽轮工艺的兴趣，激发他们探索机械传动领域的热情；2. 培养学生严谨、认真的学习态度，使他们认识到理论知识在实际工程中的重要性；3. 培养学生的团队协作精神，提高他们在团队中沟通、交流、合作的能力。
本课程针对高年级学生，具有较强的理论性和实践性。
结合学生特点，课程目标旨在使学生在掌握槽轮工艺知识的基础上，提高分析问题、解决问题的能力，培养他们的创新意识和实际操作技能。
课程目标具体、可衡量，便于教学设计和评估，有助于学生和教师明确课程预期成果。
二、教学内容1. 槽轮工艺概述- 槽轮的定义、分类及其应用领域- 槽轮工艺的发展历程及发展趋势2. 槽轮的结构与工作原理- 槽轮的组成、结构特点- 槽轮工作原理及传动特点3. 槽轮工艺参数设计- 槽轮直径、槽距、槽深等参数的计算方法- 槽轮材料选择原则及常用材料性能- 槽轮强度、刚度及耐磨性设计要点4. 槽轮工艺在实际应用中的案例分析- 槽轮在机械传动系统中的应用实例- 槽轮工艺在实际应用中的优点与不足- 案例分析与讨论5. 槽轮工艺的创新与发展- 槽轮工艺的改进措施及新技术应用- 国内外槽轮工艺研究动态及发展趋势- 创新能力培养与实践操作技能提升教学内容根据课程目标制定，涵盖槽轮工艺的基本概念、结构原理、参数设计、案例分析及创新发展等方面，确保内容的科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容的安排和进度，与教材章节相对应，便于教师组织教学和学生自主学习。
沈阳市化工学校授课计划班级授课时间课次10 时数 2课题棘轮机构和槽轮机构课型新课程讲授教学目标1．了解棘轮机构和槽轮机构的类型、特点和应用授课内容提要一.棘轮机构的类型、特点、应用。
二. 槽轮机构的类型、特点和应用重点棘轮机构和槽轮机构的类型、特点和应用难点棘轮机构和槽轮机构的应用教具板书教法启发、举例、讲授作业备注棘轮机构一、棘轮机构的基本结构和工作原理1.棘轮机构的组成：主要由棘轮、棘爪、主动摆杆和机架所组成。
主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪4与机架用转动副连接，弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。
当摆杆1左摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。
二、常见的棘轮机构的类型：常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类：1、轮齿式棘轮机构按啮合方式可分成外啮合、内啮合棘轮机构。
根据棘轮的运动又可分为两种情况：(1) 单向式棘轮机构单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。
双动式棘轮机构，摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的。
(2)双向式棘轮机构若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。
棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。
2、摩擦式棘轮机构(1) 偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。
利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。
三、棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。
故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。
摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。
但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。
采用肖接导入 也可以以应用实 例导入（如电影 放映机的卷片机 构）演示模型本节教材从工作原理、工作特点、应用场合三个方面来阐述了槽轮机构。
学 情 学生已学习过了步进机构的一种典型机构调整一棘轮机构n 对步进机构作周 期性间歇运动己有了 一定的了解。
并能会分析其工作原理了。
学习槽轮机构 分析时可以延顺上一节课的学习方法进行。
进一步培养学生理论联系实际的能力，要求学生会分析槽轮机构的工作原理。
掌握应用特点和应用场合。
槽轮机构的工作原理的分析。
难点应用特点的掌握。
教学内 容T 导A!上节课我们学习了棘轮机构，它能够做有规律的间歇运动.今天 我來学习另一种能够做间歇运动的步进机构一槽轮机构。
槽轮机构能 把主轴的等速连续转动转换为从动轴的周期性间歇运动。
槽轮机构常 用于工作台的转位机构。
【新课】三、槽轮机构（―）组成 曲柄、槽轮、机架 （二） 分类r 单圆销r 外啮合j槽轮机构I 双圆销I 内啮合单圆销（三） 工作原理以外啮合单圆销槽轮机构为例（1）结构了解曲柄（只有一个圆销，i 段锁止凸弧）、槽轮（艸个径 向槽，四段锁止凹弧）、机架§ 7-2步进运动机构授课日期从动件一一槽轮询问学生槽轮何动何时停？单圆销外啮合槽轮机构的工作原理先由教师分析。
但外啮合双圆销及内啮合单圆的工作原理应让学生分析模型演示时间K 一点，以便学生观察。
主动件--一曲柄（圆销）时动（步进）：当圆销进入啮合的瞬间，曲柄凸弧与槽轮凹弧脱开啮合。
圆销推动槽轮转动一个角度。
时停（锁止）：当圆销未进入啮合，转动，槽轮凹弧不转动。
说明：外啮合，槽轮的回转方向与曲柄的回转方向相反。
内啮合，槽轮的回转方向与曲柄的回转方向相同。
（五）工作特点可以与棘轮机构对比讲解,大家还记得棘轮机构的工作持点?向学生介绍清楚转角调节,从而得出在选用时,转角需经常调节选棘轮机构槽轮机构结构简单、运动可靠相同棘轮转角调节方便槽轮转角调节不方便不适于高速转动（有冲击）不宜过高速（运动平稳）用棘轮机构八转角不需经常调节选槽轮机构惯性力较大。
课题序号10授课班级1314授课课时1授课形式复习授课章节槽轮机构教学目标知识目标1、学生知道槽轮机构的组成。
2、学生能正确分析槽轮机构的工作原理。
3、学生能记住槽轮机构的应用实例。
技能目标通过槽轮机构的工作原理，会进行槽轮机构的计算。
情感目标通过问答竞赛的方式，培养学生团队协作和竞赛意识；通过讨论学习，培养学生自主探究学习能力。
教学重点与难点重点：槽轮机构的工作原理难点：槽轮机构的计算教学方法反馈教学法、导学教学法、演示法、讲授法教学资源多媒体设备、图片动画素材、学生工作页、课堂评价表板书设计一、槽轮机构的组成二、槽轮机构的工作原理三、槽轮机构的特点四、内啮合槽轮机构五、槽轮机构的应用⑴电影放映机的卷片机构⑵刀架转位机构六、槽轮机构的计算1、公式法2、分析法课堂教学安排教学环节与主要内容具体教学目标教学活动复习内容：（3min）棘轮机构的运动形式和组成。
导入新课：(5min)分析槽轮机构的考纲，并分析近几年高考涉及到槽轮机构的考点。
复习知识：(22min)一、槽轮机构的组成带圆销的曲柄、带径向槽的槽轮、机架锁止弧的作用：防逆转、使静止可靠二、槽轮机构的工作原理曲柄连续回转，靠圆销与径向槽的啮合与脱开，带动槽轮作周期性时动时停的间歇运动。
曲柄与槽轮方向相反。
三、槽轮机构的特点无刚性冲击，运动平稳性比棘轮机构好，转角不可以调节，不能用于高速。
四、内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构曲柄转向与槽轮转向相同、相对于外啮合槽轮机构槽轮静止时间短，运动平稳性好，圆销数目为1个。
1、通过复习培养学生探究学习的能力。
2、学生知道考纲有关槽轮机构的内容。
3、知道近几年高考有关考点。
4、学生知道槽轮机构的组成。
5、学生能分析槽轮机构的工作原理。
6、学生知道槽轮机构的特点。
7、学生知道内啮合槽轮机构的特点。
教师：检查教师：讲授学生：听讲教师：讲授学生：听讲、记忆学生：分析探究教师：引导小结学生：分析探究教师：引导小结教师：讲授学生：听讲、记忆课堂教学安排教学环节与主要内容具体教学目标教学活动五、槽轮机构的应用⑴电影放映机的卷片机构⑵刀架转位机构六、槽轮机构的计算1、公式法导学练习：有一六槽双圆销外啮合槽轮机构，主动件转速为60r/min，当主动件转1转时，槽轮运动时间为________，停歇时间为______。
机构的急回特性。
行程速比系数K表明急回运动的相对程度。
2.传力特性2.1压力角：作用于从动件上的力与其作用点C的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为压力角。
压力角的余角称为传动角。
四杆机构体现了机构在运动中的配合关系，改变不同长度，可以实现不同状态的运动，引出学生要有配合，灵活的思想等速运动是从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律。
2)等加速等减速运动规律从动件在推程(或回程)的前半段行程作等加速运动，后半段行程作等减速运动。
4.凸轮机构的传力特性凸轮机构的型线导致从动件运动规律的不同，可以引出不同的思路可以创造不同结知识点五螺旋机构一、螺纹的基本知识1根据压型分类2螺纹根据牙型可分三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等，其中三角形螺纹主要用于零件间连接，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传递动力和运动。
3.按螺旋方向分类根据螺旋线绕行方向的不同，螺纹可分为右旋螺纹和左旋螺纹4.按形成螺纹线数分类螺纹有单线和多线之分，沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹，沿多条螺旋线形成的螺旋为多线螺纹，多线螺纹中，以双线螺旋较为常用5.按螺旋线形成的表面分类在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱内表面形成的螺纹称为内螺纹6.螺纹的参数内、外螺纹总是成对使用的，只有当内、外螺纹的牙型、公称直径、螺距、线数和旋向五个要素完全一致时，才能正常地旋合。
二、螺旋机构的基本知识1.分类：传力螺旋、传动螺旋、调整螺旋2.螺旋机构的特点(1)当螺杆转过一周时，螺母只移动一个导程，而导程可以做得很小。
故螺旋机构可以得到很大的减速比。
(2)由于减速比大，当在主动件上施加一个不大的扭矩时，在从动件上可获得一个很大的推力，即螺旋机构具有很大的机械利益。
(3)选择合适的螺旋升角可以使螺旋机构具有自锁性。
(4)结构简单、传动平稳、无噪声等。
(5)滑动螺旋的效率较低，特别是自锁螺旋的效率都低于50%。
3.螺旋机构的运动形式4.滚动螺旋机构。
第十二讲
学时：2学时
课题：11.1 棘轮机构11.2 槽轮机构11.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
目的任务：理解棘轮机构和槽轮机构的工作原理，了解不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
重点:棘轮机构和槽轮机构的工作原理
难点：凸轮式间歇运动机构
教学方法：利用动画演示棘轮机构和槽轮机构的工作原理和特点。
第四章间歇运动机构
§4－1 棘轮机构
一、棘轮机构的工作原理及应用
棘轮机构双向棘轮机构
回转棘爪双向棘轮机构双棘爪棘轮机构
二、棘轮转角的调节方法
1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
改变曲柄长度调节棘轮转角
2.用遮板调节棘轮转角
用遮板调节棘轮转角
棘轮机构还常用于机械的制动装置中。
图示为卷扬机的制动安全装置。
卷扬机制动安全装置
(动画演示）内棘轮
§4－2 槽轮机构
一、槽轮机构的工作原理
(动画演示）
单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构
内啮合槽轮机构空间槽轮机构（动画）
六角车床上的槽轮机构电影放映机中的槽轮机构（动画）（工程实例）冰激淋灌装生产线应用1生产线应用2
§4－3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
一、不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构二、凸轮式间歇运动机构
蜗杆式间歇运动机构实物凸轮式间歇运动机构实物小结
作业：P95 4－1 4－3 4－4。
年级：机电高二课题绪论课型新授课主备人吕秀银使用人：授课课时：2 授课班级课题序号：主备栏建议栏学习目标：1.了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。
2.理解机器与机构、构件与零件的区别学习重点与难点：学生的文化基础薄弱、理解能力较差使用教具多媒体课件、实物模型一、机器和机构1、机器定义：人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
2、机构定义：具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。
3、机器和机构的区别：4、机器的组成：5、机器示例图形二、构件和零件1、构件 定义：机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。
特点：一个构件可以是不能拆开的单一整体分类：按其运动状况，分为固定构件和运动构件两种。
2、零件定义：机器及各种设备的基本组成单元。
与构件的区别：构件是运动单元，零件是制造单元3、机械、机器、机构、构件、零件之间的关系三、机械传动的分类零件 构件 机构 机器 （制造单元） （运动单元） （传递、转变运动形式）（利用机械能做功或实现能量转换）机械随堂练习1、机构的功能是什么？试举例说明。
2、机器的功能是什么？3、机器与机构有何区别和联系？4、简要说明机械传动的分类.教学反思年级：机电高二课题运动副课型新授课主备人吕秀银使用人：授课课时：2 授课班级课题序号：主备栏建议栏学习目标：1、掌握运动副的概念2、熟悉运动副的类型、符号3、掌握运动副的特点及应用4、了解常用机构运动简图学习重点与难点：运动副的特点及应用使用教具多媒体课件、实物模型一、运动副的概念定义：两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
各构件均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而构成了运动副。
二、运动副的类型根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可分为低副和高副两大类。
1、低副定义：两构件之间作面接触的运动副。
槽轮机构一．槽轮机构的组成及工作特点（1）机构组成槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。
（2）工作特点槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。
二、槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型普通型特殊型外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构偏置式槽轮机构偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构特殊槽轮机构参数变化时的槽轮机构运动情况特殊槽轮机构运动时间均不等槽轮机构时间间隔不等槽轮机构空间球面槽轮机构（2）槽轮机构的应用例1 蜂窝煤制机模盘转位机构例2 幻灯片放映机机构自动灌装机切糕机三、槽轮的设计（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。
拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。
图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。
此后，槽轮受圆销的驱使而转动。
当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn 又被卡住，槽轮又静止不懂。
直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。
所以槽轮作时动时停的间歇运动。
槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。
但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示，当主动拨盘B 回转一周时，槽轮A 的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示因为拨盘B 一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。
对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B 和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。
