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码垛机的工作原理及流程
一、码垛机的作用
码垛机是一种自动化立体仓储设备,广泛应用于物流仓储中,主要完成自动上下货、存取和托盘垛堆叠等功能。
二、码垛机的结构组成
码垛机主要由仓储立柱、起重机构、叉车系统、控制系统等组成。
仓储立柱是钢结构支撑体,内设多层货位。
起重机构能沿立柱垂直移动并抓取托盘。
叉车系统用于托盘水平运输。
控制系统实现码垛机的自动化指挥与调度。
三、码垛机的工作原理
码垛机工作时,控制系统按照预设程序指挥整台设备完成立体仓储作业。
具体原理如下:
1. 叉车将托盘运送到起重机构工作区。
2. 起重机构上的抓手下降到托盘上方,抓取托盘。
3. 起重机构带着托盘垂直上升或下降,将托盘自动放置到指定货位。
4. 起重机构抓手松开,完成托盘的存放。
5. 根据存储逻辑要求,系统指导设备进行托盘的自动出入、移位等动作。
四、码垛机的工作流程
码垛机的典型作业流程为:
1. 叉车运送托盘到起重机构工作区→
2. 起重机构抓取托盘→
3. 起重机构垂直运动将托盘存放指定位置→
4. 起重机构下降抓取另一托盘→
5. 重复上述循环完成自动入库。
码垛机的工作原理及流程
码垛机是一种自动化设备，主要用于将已装入容器的纸箱、塑料袋或其他包装材料按照预定的排列方式自动堆叠成垛，以便于运输和储存。
其工作原理及流程如下：
1. 工作原理：
码垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠。
先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，使码垛机能够全自动运行。
电脑控制全自动运行，往复循环自动堆码达到设定要求。
2. 工作流程：
（1）物料输送：输送带将已装入容器的纸箱、塑料袋或其他包装材料输送至码垛机的工
作区域。
（2）平板上工件：码垛机的工作平板上堆放一层符合栈板要求的工件。
（3）工件定位：定位挡杆起动夹紧，确保工件在平板上的位置准确。
（4）平板复位：平板及工件向前移动直至栈板垂直面，然后复位。
（5）工件下降：各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm。
（6）栈板下降：栈板下降一个工件高度，重复上述过程，直至达到设定要求的堆码高度。
（7）堆码完成：码垛机将物料自动堆叠成垛，然后推出。
（8）叉车运输：叉车将成垛的物料运至仓库储存。
码垛机在整个工作过程中，采用PLC触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。
大大减少劳动力和降低劳动强度，提高生产效率。
码垛机的工作原理
码垛机的工作原理如下：
1. 传感器探测：码垛机先通过传感器对物品进行探测，确定其位置和大小。
2. 物品抓取：码垛机根据传感器的反馈，控制机械臂来抓取物品。
3. 物品定位：机械臂将物品定位在相应的位置上，然后放置到指定的目标位置。
4. 精准堆码：通过行程传感器来检测物品堆叠的高度，并根据高度控制机械臂来定位堆码的位置，以达到最佳的垛型效果。
5. 数据处理：在整个堆码的过程中，码垛机会采集数据并实时处理，以确保整个堆码过程的准确性和效率。
总的来说，码垛机的工作原理主要是通过传感器和机械臂的配合，来实现对物品的抓取和精确堆码，以提高堆垛过程的效率和准确性。
堆垛机工作原理教学
堆垛机工作原理是指堆垛机在工作时的基本操作原则。
堆垛机是一种自动化物流设备，通过机械设备将货物从一个位置移动到另一个位置，以完成货物的仓储和装卸工作。
堆垛机主要由机械构架、行走装置、升降装置、夹具和电气系统等组成。
1. 机械构架：堆垛机的机械构架是支撑和保障整个设备运行的主体部分，其主要包括底座、大梁和立柱等。
2. 行走装置：堆垛机通过行走装置实现水平移动，常见的行走装置有轮子和履带，通过电机驱动实现行走。
3. 升降装置：堆垛机通过升降装置实现货物的垂直移动，常见的升降装置有液压千斤顶、电动提升机等，通过电机或液压系统驱动实现升降。
4. 夹具：堆垛机通过夹具进行货物的抓取和放置，夹具的种类根据具体情况不同，例如：叉形夹具、吸盘夹具等。
5. 电气系统：堆垛机的电气系统包括控制面板、传感器和电动机等，通过电气信号控制机械的运动和操作。
堆垛机的工作原理如下：
1. 首先，通过电气系统控制堆垛机的启动和停止。
2. 接着，通过行走装置将堆垛机移动到目标位置。
3. 通过升降装置将夹具抬升到所需的高度。
4. 将夹具伸入货物下面，抓取货物。
5. 通过升降装置将货物提升到所需的高度。
6. 通过行走装置将堆垛机移动到目标位置。
7. 通过升降装置将货物放置在目标位置。
8. 最后，通过行走装置将堆垛机移动到初始位置，完成一次堆垛操作。
堆垛机的工作原理简单直观，通过机械和电气系统的协调配合，实现了货物的自动化堆垛操作，提高了物流效率和减少了人力成本。
码垛机：完整指南什么是码垛机？码垛机是一种机器，可让您快速有效地在托盘上堆叠和组织产品。
公司的码垛过程是需要更高精度和注意力的基本阶段之一：确保产品安全并避开事故尽快存储或运输货物使用的仓库表面因此，码垛机允许货物以安全有序的方式存储。
通过这种方式，可以通过快递以尽可能少的包裹数量运输大量货物。
码垛机可以是自动的，也可以是半自动的。
自动码垛机连接到一个处理系统，该系统允许将货物和托盘运输到目的地区域。
在半自动码垛机的情况下，工人用手或叉车手动将托盘移动到位。
码垛机如何工作？码垛机由刚性结构构成，配备夹具的机械臂在其上垂直和水平滑动，以将货物从存储点（例如包装线末端）运输到托盘。
机械臂通过沿 4 个直线轴平移并同时围绕其自身的垂直轴移动，下降到夹具在抓取时打开并拾取要堆叠在托盘上的产品所需的高度。
码垛机遵从绘图板期间建立的路线，目的是将产品定位在标准尺寸的托盘上或编程码垛方案调配的位置。
通过触摸屏面板，操作员设置机器必需自主执行工作的条件，全部这些都以比手动工作更高的工作速度进行。
码垛机型号有哪些？当今市场上的码垛机有多种类型：直角坐标码垛机：用于需要高强度工作速度和高定位精度的情况。
它们是简单、牢靠和快捷的系统，需要最小的尺寸。
适用于大多数不同类型的产品。
分层码垛机：适用于高生产需求，它们能够在托盘上转移整层产品，获得极其稳定和紧凑的托盘带磁头：用于码垛金属产品机器人码垛机：它们适用于很多行业，是精准明确、快速和快捷的码垛机。
机器人码垛解决方案适用于那些需要特别品质的坚固性、多功能性和生产速度的人。
带码垛机的工厂的优势任何管理相当数量的托盘的公司都适合投资码垛系统，这要归功于它在经济和组织方面的巨大好处。
货物在托盘上的定位需要大量时间和工人的使用，既有物理和经济后果，也有误差幅度。
出于这个原因，很多不同行业和规模的公司都使用码垛解决方案，获得了巨大的优势。
特别：人事费用削减70%。
管理成本节省 35%。
堆垛机工作原理
堆垛机是一种用于自动化货物存储和搬运的设备，它在现代仓
储物流系统中扮演着重要的角色。
堆垛机能够高效地将货物从一个
位置移动到另一个位置，实现货物的堆垛和取放。
它的工作原理主
要包括结构组成、运行方式和控制系统三个方面。
首先，堆垛机的结构组成主要包括立柱、叉臂、提升系统和行
走系统。
立柱是堆垛机的支撑结构，叉臂则是用来搬运货物的部件。
提升系统包括升降机构，用于在垂直方向上提升货物。
行走系统则
是用来移动堆垛机，使其能够在仓库内灵活地进行搬运作业。
其次，堆垛机的运行方式通常分为单深度堆垛和双深度堆垛两种。
单深度堆垛是指堆垛机在货架上依次搬运单个货物，而双深度
堆垛则是指堆垛机在货架上同时搬运两个货物。
这两种运行方式各
有优劣，可以根据实际情况进行选择。
最后，堆垛机的控制系统是其核心部件，它能够实现对堆垛机
的精准控制。
控制系统通常包括PLC控制器、传感器、执行机构等
部件。
PLC控制器是堆垛机的大脑，它能够根据预先设定的程序对
堆垛机进行自动化控制。
传感器能够实时监测货物和堆垛机的位置，
确保搬运作业的安全和准确性。
执行机构则是根据PLC控制器的指令，实现对堆垛机各个部件的动作控制。
总的来说，堆垛机通过其结构组成、运行方式和控制系统的协
同作用，能够实现对货物的高效存储和搬运。
它在现代仓储物流系
统中发挥着重要作用，极大地提高了仓储作业的效率和自动化水平。
希望通过本文的介绍，读者能够对堆垛机的工作原理有一个更加全
面和深入的了解。
KRONES克朗斯码垛机工作原理内容概述1 .设备状态开关和指示2设备组成3.工艺介绍4 码垛规格1.设备状态开关和指示1.1停止：停止或暂停设备1.2手动模式：将设备设为手动状态1.3点动：手动模式下的执行键1.4预选自动模式：设备自动模式前启动1.5自动模式：预选自动模式启动后才能选择自动模式，开启自动模式设备进入自动状态1.6进料自动模式情况下开启或停止包装件进入分组站1.7安全防护门装置：配置在设备上，起保障人员和设备安全作用的所有装置，设备运行时禁止开启1.8安全光栅防护装置：设备可能发生伤害事故的区域，设备运行时防止人员或物体在物料进出口出入，1.9复位：设备发生故障后，对已确认过的故障信息进行清除的执行键，使设备正常运行1.10设备紧急停止键：发生紧急情况如设备有可能伤害到人或物时的设备停止键2设备组成进包装件系统5911 5912机械手系统6111 6112预先分组系统6611包装件分组系统6612装料站系统垛板传送系统缠绕系统3.工艺介绍3.1进包装件系统5911 5912由包装机包装好的包装件被传送到码垛机进口，按照码垛垛层排列顺序依次进入，3.1.1手动操作停止在一个垛层之后：在设备中形成一个垛层后停止进料停止在一个码垛之后:装载完成一个垛板后，停止进料倒空：生产结束时将输送带和机器进的产品全部倒空手动调用剩余包装件：系统自动将光电管组件跨接，可以将传送带上不足一个垛层的包装件进入到设备中3.2机械手系统6111 6112包装件进入设备后，机械手按照排列按照垛层图形将包装件排放和调整在相应的位置上3.2.1手动操作机械臂升高机械臂降低机械臂到保养位置机械臂到起始位置包装件通过3.3预先分组系统6611包装件在经过机械手调整后进入预先分组区，此时可根据垛层排列要求查看排放是否正确，发现垛层排列不符可加减脉冲3.3.1手动操作网状转送带前进包装件停止器升高包装件停止器降低3.4包装件分组系统6612排列正确的包装件形成一个垛层后进入6612，对垛层进行整理，进行对中排列，并用单排推杆推进到装料站准备装料3.5装料站系统将排列好的垛层按照叠放顺序放置到垛板上的装置3.5.1手动操作：垛层布置打开垛层布置关闭侧面隔层对中到起始位置侧面隔层对中到隔层前面隔层对中到起始位置前面隔层对中到隔层隔层推动器到起始位置隔层推动器到隔层提升装置到等待位置提升装置到码垛位置关闭百叶卷辊打开百叶卷辊3.6垛板传送系统将垛板在连续的由马达驱动的滚筒上传送的装置3.6.1手动操作滚筒输送带向前滚筒输送带向后提升装置垛板储存架升高提升装置垛板储存架降低运载横梁打开运载横梁关闭传送车架向前传送车架向后3.7缠绕系统将一个装载满的垛板用缠绕膜进行裹包，便于运输放置货物掉落4 码垛规格4.1 500ml产品可口可乐和雪碧包装件按照4*6进行包装叠放层数6层，使用塑料垛板4.2 2000ml 产品可口可乐喝雪碧包装件按照2*3进行包装叠放层数 4层，使用塑料垛板。
克朗斯_KRONES_贴标机维护及维修⼿册克朗斯(KRONES)贴标机维护及维修⼿册V1.0说明：本维护及维修⼿册适⽤于以下设备：设备名称贴标机设备型号K080⽣产⼚家德国克朗斯股份公司使⽤⽣产线⽬录⼀、⼯作原理及结构图 (1)（⼀）⼯作原理 (1)（⼆）结构图： (3)⼆、传动原理图 (9)（⼀）传动原理图 (9)（⼆）传动原理 (10)三、P&ID图（带控制点的⼯艺流程图） (11)（⼀）贴标机控制流程图 (11)（⼆）套标机控制流程图 (12)四、操作 (13)（⼀）操作说明 (13)（⼆）安全操作规程 (13)五、电⽓ (14)（⼀）传感器清单 (14)（⼆）I/O点 (16)（三）电⽓元件清单 (18)六、接线图 (19)七、加油点图 (20)⼋、维护计划 (28)（⼀）点检表 (28)（⼆）⼤修 (35)（三）设备调整 (40)九、备品备件清单： (45)（⼀）备件总清单 (45)（⼆）⼤修备件清单 (45)⼗、常见故障及处理⽅法 (50)⼀、⼯作原理及结构图（⼀）⼯作原理1、⼯作原理介绍a、进瓶输送带把玻璃瓶输送到进瓶螺杆处；⼊⼝输送带由光电开关和接近开关把信号传到输送带系统PLC处理，通过程序实现⽆压⼒控制。
其作⽤是通过检测瓶⼦之间的距离来调整输送带的速度，从⽽实现进瓶输送带上瓶⼦之间不会过度挤压；b、进瓶螺杆由机底下的同步齿轮驱动，它将瓶⼦等距离分开，并送⼊进瓶星轮，安装在⼊⼝星轮处的光电开关检测瓶⼦信号传到PLC处理，从⽽控制是否送标、贴标；c、进瓶星轮将瓶⼦传递⾄贴标转盘，标站与贴标转盘通过齿轮传动，实现同步动作，瓶⼦经过⼊⼝光电检测，经过PLC处理，发出贴标指令，标站中的标签架的驱动⽓缸动作，实现标签与带有胶⽔的标板接触，完成取标动作，标板与转⿎接近接触处，由转⿎的夹⼦把标签夹紧，同时在真空的作⽤下，标签稳定吸附在转⿎标板上。
d、带有标签的转⿎与贴标转盘上的瓶⾝接触，把标签贴在瓶⾝上，同时瓶⼦在压瓶头压紧的情况下，随着瓶托转动，通过固定在压瓶架旁边的⽑刷的作⽤，将标签扫压在瓶⼦上，从⽽实现贴标动作。
1. 系统概述码垛机电气控制系统控制和协调码垛系统各部机的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。
工艺过程如图1所示，包装好的料袋经过斜坡输送机进入缓停压平机，对料袋进行压平整形；然后进行转位（如需转位的话）和编组操作，将竖袋2袋编为一组，横袋3袋编为一组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上；一层5个料袋在分层机上再次整形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完八层即为一垛，码好后升降机下降到最低位，由托盘输送机和垛盘输送机将垛盘排出到叉装架上；最后由叉车运走。
关于托盘的供应：叉车将成垛的空托盘（最多10个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。
叉车运走图1 码垛机工艺过程框图PLC （可编程控制器）图2 电控系统原理框图码垛机电气控制系统原理框图如图2所示，包括中央处理单元PLC-CPU 及其I/O 扩展单元、检测元件（光电开关和接近开关）、操作与显示单元(按钮开关和指示灯)、控制元件（交流接触器和电磁阀）以及执行部件（电机和气缸）等几个部分。
操作与显示单元作为设备控制的操作界面, 接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态；检测元件检测料袋的行程和位置状态以及各部机的动作完成情况；PLC 自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成从料袋输送到码垛排出全过程的自动控制。
2. 系统的主要特点及技术说明2.1电源部分现场的主电源380VAC进入控制柜后，首先经过总断路器和漏电保护开关。
在不打开控制柜的情况下，可方便地通过控制柜门上的旋转手柄完成接通和断开主电源的操作。
当由于电机绝缘破坏或其它原因造成漏电事故时，漏电保护开关可以迅速动作，切断主电源，以避免对人员造成伤害。
码垛机的每一个电机均有一个单独的断路器对其进行保护。
高位码垛机工作原理
高位码垛机是一种用于自动堆叠货物的机器人。
它主要由机身、机械臂、夹具、控制系统和传感器组成。
高位码垛机的工作原理是在机器人控制系统的指导下，机械臂带动夹具在空中移动，识别并抓取货物，然后将其准确地堆叠在目标位置。
在整个过程中，传感器负责检测机器人和货物的位置、姿态以及运动状态，并将这些信息传送到控制系统中，以便机器人能够进行准确的动作控制。
高位码垛机具有高效、准确、安全等特点，广泛应用于物流、制造业等行业中。
- 1 -。
码垛机工作原理
哎，说到码垛机的工作原理，咱得先从码垛机这玩意儿说起。
这玩意儿啊，长得像个小坦克，身上挂着各种各样的机械臂，动作还挺麻利的。
咱们就想象一下，它就像是工厂里的机器人，负责把一箱箱货物码得整整齐齐，省得咱们人工累得半死。
首先，码垛机得有传感器。
这传感器就像人的眼睛，能看清楚货物的位置和形状。
它得把信息传给大脑——也就是码垛机的控制单元。
这控制单元就像是个聪明的管家，负责指挥机器人的动作。
咱们的码垛机，一般得先扫描一下货物，知道它的大小和重量。
然后，机器人就会伸出一个机械臂，小心地把货物抓起来。
这个机械臂上还有个专门的抓取器，能牢牢抓住货物，一点不撒手。
接下来，机器人会根据控制单元的指挥，把货物放在事先设定好的位置上。
这个过程中，传感器会不断收集信息，确保货物放得平稳，不会滚来滚去。
有时候，货物还得在码垛机手上进行一些调整。
比如说，有的货物需要立起来放，有的货物则需要横着放。
这时候，码垛机就像是个聪明的木匠，把货物调整到最合适的位置。
这还不算完，码垛机还得把货物码成一垛。
这个过程就像咱们小时候玩积木一样，先把底下的几层码稳当，然后一箱箱地往上堆。
当然，这机器人的动作可比咱们快多了。
最后，当货物码得高高的，码垛机就会停下来。
这时候，它就像个骄傲的家长，看着自己码得整整齐齐的货垛，心里美滋滋的。
这码垛机啊，看起来简单，其实里面学问可大了。
它不仅能提高生产效率，还能保证货物安全，让咱们的工厂运转得更加顺畅。
你说说，这机器人的智慧，真是让人不得不佩服啊！。
自动堆垛机工作原理
自动堆垛机是一种用于将物料堆放在指定位置的机器设备，它的工作原理主要分为以下几个步骤：
1. 识别物料：自动堆垛机通过激光传感器或视觉系统对待堆垛的物料进行识别，获取物料的尺寸、形状和位置等信息。
2. 规划堆垛路径：根据物料的识别结果和堆垛的要求，自动堆垛机会通过智能算法规划出最佳的堆垛路径，确保物料的稳定堆放和堆垛的效率。
3. 抓取物料：自动堆垛机通过机械臂、夹具或吸盘等工具来抓取物料。
这些工具会根据识别结果和规划的路径准确地抓取物料，避免物料的倾斜或坍塌。
4. 移动和堆放：自动堆垛机会将抓取的物料准确地移动到目标位置，并按照规划的路径进行堆放。
在移动和堆放的过程中，自动堆垛机会根据传感器的反馈实时调整动作，确保物料的稳定性和安全性。
5. 系统控制：自动堆垛机的工作过程一般由计算机系统进行控制。
这个系统会根据输入的信息和设定的参数，实时监控和调整自动堆垛机的运行状态，并确保整个堆垛过程的准确性和高效性。
需要注意的是，自动堆垛机的工作原理可能会因具体的设备和应用场景而有所差异，上述步骤只是一般情况下的工作流程。
堆垛机工作原理堆垛机是一种用于货物垂直存储和搬运的自动化设备，它在现代物流仓储系统中起着至关重要的作用。
堆垛机的工作原理是通过一系列的机械设备和控制系统，实现对货物的自动化存储和取货，提高了仓储效率和空间利用率。
下面我们将详细介绍堆垛机的工作原理。
首先，堆垛机由机架、提升机构、行走机构、载货台、操作系统等部分组成。
当需要存储货物时，堆垛机的提升机构将货物从地面提升到指定的高度，然后行走机构将货物移动到指定的存储位置上。
在存储货物时，堆垛机的操作系统会自动记录货物的位置和数量，确保货物的准确存储。
当需要取货时，堆垛机会按照指令将货物从指定位置取出，并通过提升机构将货物下放到地面，完成取货流程。
其次，堆垛机的行走机构是实现货物搬运的关键部分。
它通常采用轮式或履带式结构，能够在仓库内灵活移动，将货物从一个位置转移到另一个位置。
行走机构的设计和控制对于提高堆垛机的工作效率和安全性至关重要。
此外，堆垛机的提升机构是实现货物垂直存储和取货的关键部分。
它通常采用液压升降或电动升降的方式，能够将货物从地面提升到指定的高度，实现货物的垂直存储和取货。
最后，堆垛机的操作系统是整个设备的大脑，它能够实现对堆垛机的自动控制和监控。
操作系统通常采用PLC控制器或者计算机控制，能够实现对堆垛机的精准控制和监控，确保设备的安全稳定运行。
总的来说，堆垛机的工作原理是通过机械结构和控制系统的协同作用，实现对货物的自动化存储和取货。
它能够大大提高仓储效率，节约人力成本，是现代物流仓储系统中不可或缺的重要设备。
希望本文所介绍的堆垛机工作原理能够对读者有所帮助，进一步了解和认识堆垛机的工作原理。
KRONES克朗斯码垛机工作原理
内容概述
1 .设备状态开关和指示
2设备组成
3.工艺介绍
4 码垛规格
1.设备状态开关和指示
1.1停止：停止或暂停设备
1.2手动模式：将设备设为手动状态
1.3点动：手动模式下的执行键
1.4预选自动模式：设备自动模式前启动
1.5自动模式：预选自动模式启动后才能选择自动模式，开启自动模式设备进入自动状态
1.6进料自动模式情况下开启或停止包装件进入分组站
1.7安全防护门装置：配置在设备上，起保障人员和设备安全作用的所有装置，设备运行时禁止开启
1.8安全光栅防护装置：设备可能发生伤害事故的区域，设备运行时防止人员或物体在物料进出口出入，
1.9复位：设备发生故障后，对已确认过的故障信息进行清除的执行键，使设备正常运行
1.10设备紧急停止键：发生紧急情况如设备有可能伤害到人或物时的设备停止键
2设备组成
进包装件系统5911 5912
机械手系统6111 6112
预先分组系统6611
包装件分组系统6612
装料站系统
垛板传送系统
缠绕系统
3.工艺介绍
3.1进包装件系统5911 5912
由包装机包装好的包装件被传送到码垛机进口，按照码垛垛层排列顺序依次进入，
3.1.1手动操作
停止在一个垛层之后：在设备中形成一个垛层后停止进料
停止在一个码垛之后:装载完成一个垛板后，停止进料
倒空：生产结束时将输送带和机器进的产品全部倒空
手动调用剩余包装件：系统自动将光电管组件跨接，可以将传送带上不足一个垛层的包装件进入到设备中
3.2机械手系统6111 6112
包装件进入设备后，机械手按照排列按照垛层图形将包装件排放和调整在相应的位置上
3.2.1手动操作
机械臂升高机械臂降低
机械臂到保养位置机械臂到起始位置
包装件通过
3.3预先分组系统6611
包装件在经过机械手调整后进入预先分组区，此时可根据垛层排列要求查看排放是否正确，发现垛层排列不符可加减脉冲
3.3.1手动操作
网状转送带前进
包装件停止器升高包装件停止器降低
3.4包装件分组系统6612
排列正确的包装件形成一个垛层后进入6612，对垛层进行整理，进行对中排
列，并用单排推杆推进到装料站准备装料
3.5装料站系统
将排列好的垛层按照叠放顺序放置到垛板上的装置3.5.1手动操作：
垛层布置打开垛层布置关闭
侧面隔层对中到起始位置侧面隔层对中到隔层前面隔层对中到起始位置前面隔层对中到隔层隔层推动器到起始位置隔层推动器到隔层提升装置到等待位置提升装置到码垛位置关闭百叶卷辊打开百叶卷辊
3.6垛板传送系统
将垛板在连续的由马达驱动的滚筒上传送的装置
3.6.1手动操作
滚筒输送带向前 滚筒输送带向后
提升装置垛板储存架升高 提升装置垛板储存架降低 运载横梁打开 运载横梁关闭
传送车架向前 传送车架向后
3.7缠绕系统
将一个装载满的垛板用缠绕膜进行裹包，便于运输放置货物掉落 4 码垛规格
4.1 500ml 产品可口可乐和雪碧
包装件按照4*6进行包装
叠放层数 6层，使用塑料垛板
4.2 2000ml 产品可口可乐喝雪碧
包装件按照2*3进行包装
叠放层数 4层，使用塑料垛板。
