胎压滚动阻力，油耗，操纵特性，磨损
胎压监控发展动态
•美国：公路汽车运输安全协会NHTSA要求2007.9起4.5吨以下车辆必须安装胎压监控系统
胎压监控功能进一步扩展，轮胎实时数据共享，
RKA SOP: 2008.11
TPMS SOP: 2009.01
RKA系统特点 1.功能仅限于预告性的发出胎压报警(警告灯＋信号音)
2.结合了轮胎技术与ABS/ESP控制策略并嵌入在
ABS/ESP软件中。Conti-Teves专利（DDS)。
RKA系统技术要求
¾硬件和环境要求¾输入输出¾使用要求
动态滚动周长影响因素
计算样本
计算模型数学模型
c d e f
RKA 学习－监控
学习（标定）
监控过程
门限
过滤样本
过滤样本
RKA对干扰因素的补偿方式
RKA学习和报警特点¾学习（标定行驶）
¾报警
生产和运输过程等环节处理¾生产线最终检验
RKA诊断(工具VAS5052 或VAS5163) -部分1
（注：VAS5052和VAS5163的菜单组有很大差别，以下所列系VAS5052的菜单序号
RKA诊断(工具VAS5052 或VAS5163) -部分2
（注：VAS5052和VAS5163的菜单组有很大差别，以下所列系VAS5052的菜单序号
RKA诊断(工具VAS5052 或VAS5163) -部分2
（注：VAS5052和VAS5163的菜单组有很大差别，以下所列系VAS5052的菜单序号仅用于开发
RKA诊断(要求VAS5052 或VAS5163) -2
（注：VAS5052和VAS5163的菜单组有很大差别，以下所列系VAS5052的菜单序号
RKA故障分析
序号故障可能的原因排除措施备注无或错误的基本设置/匹配匹配值在F-T规定,缺省值0,
RKA关闭的特殊情况
序号故障可能的原因排除措施备注
RKA 功能局限性
某些行驶工况下RKA监控功能受限：识别功能中断，报警延迟或误报警
RKA用户操作说明书
RKA开发流程（Conti-Teves)
间接式RKA＋简要介绍
Î基于路面激励和胎压变化与轮胎刚度和振动特性间的关联特征，在RKA滚动半径算法基气候温度和标定前后不同轮胎温度，碎石路，
