GSK980T数控车床编程实例概论

GSK980T编程教案（课题三）第一篇：GSK980T编程教案(课题三)GSK980T编程教案课题三：如图所示：毛坯￠22X60，要求完成零件的加工。

试编写粗精车加工程序，并工艺说明要求：1、按图纸要求加工工件。

2、粗车时用粗车循环G71。

分析：加工此工件需要四把刀具，1﹟刀具粗车外圆刀，2﹟刀精车外圆刀，3﹟刀具切槽刀。

加工工艺：1、夹住工件，伸出长度约45mm。

2、粗车各外圆。

3、精车各外圆。

5、切断工件注意事项：1、换刀点必须放在安全位置。

2、各坐标点要计算准确，负责加工的圆球就不圆1.1 零件节点计算OA=R2-R1=15-10=5AE=CH+(DO=R3)=10/2+10=15 OE=OA+AE=20 IE2=IO2-OE2=225所以IE=15BG=OB*IE/IO=15*15/25=9 OG= BO2-BG2=12 AG=OG-OA=12-5=7 BX=7*2=14BZ=-19 1.2相关指令讲解其中；X, Z 为切削终点绝对坐标值。

单位mm , R为圆锥大小端的半径差,R有正负之分。

R=0或默认为圆柱面切削。

F为循环进给速度G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。

△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。

e:退刀行程。

ns:精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。

（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t △i:X轴方向退刀距离(半径指定)。

△k: Z轴方向退刀距离(半径指定)。

d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同。

ns: 精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给）进给倍率：0～150%十六级实时调节手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。

螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r）编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）精度补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）0～2.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：±0.255mm×补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M 指令特殊M指令（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999其它M□□指令由PLC程序定义、处理标准PLC程序已定义的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T 指令最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现。

数控车床编程实验实验目的1．通过本摸拟系统，熟悉机床操作界面和机床操作，以减少实操的恐惧心理。

2．掌握数控车削加工程序的结构与编程规则。

3．掌握数控车床常用指令的编程方法。

实验内容1.了解数控车床的结构。

2.认识操作面版和学会程序内容的编辑，如输入、修改等内容。

3.学会建立工件坐标系。

4.学会对刀步骤。

实验要点1．根据零件图，在自动方式或编辑方式下装夹合适的毛坯比例。

2．在程序界面的录入方式下输入主轴的转向和转数，启动主轴。

3．调出基准刀后，试切对刀或定点对刀，建立工件坐标系。

4．调出其它所用刀具，建立其对应刀补。

5．在程序界面中，用编辑方式录入所编程序或用编辑方式、自动方式调出已编好程序，再在自动方式下按循环启动健执行该程序。

注意事项1．数控编程的主要内容应包含分析图样、确定加工工艺过程、数值计算、、编写零件加工程序清单及程序校验与首件试切。

2．工件坐标系的建立。

工件坐标系是编程时使用的坐标系，同一加工零件因选择的工件坐标原点不一致可以有不同的工件坐标系，但应尽量将工艺基准与设计基准统一，其指令为G50。

3．对刀过程。

若定点对刀法（需借助对刀仪），使基准刀刀尖处于对刀仪“十”字线之下，在相对位置界面对相对坐标清零。

换其它刀（如02刀），也使其刀尖处于对刀仪“十”字线之下，在刀补界面，移动光标至其对应的刀号处（如02），按“X”键按“输入”键，再按“Z”键按“输入”键，则其对应的刀补便建立。

若试切对刀，用基准刀建立工件坐标系后，换其它刀（如02刀），试切一刀，停主轴，测量此点坐标（如X50，Z100），在刀补界面，移动光标至其对应的刀补处（如102）输入此点坐标值（如X50，Z100），则其对应的刀补完成。

4．工件坐标系和刀补建立后，务必使基准刀回到所编程序的参考点，再能执行所编程序。

常用指令1．G00 快速移动定位2．G01 直线插补（切屑进给）3．G02 顺时针圆弧插补4．G03 逆时针圆弧插补5．G04 暂停6．G32 螺纹切屑7．G50 工件坐标系设定8．G70 精加工复合循环9．G71 外圆粗车复合循环10．G90 外圆、内圆车屑单一循环11．G92 螺纹切屑单一循环附例如下图示工件，试分别在928TA系统及980T系统下编程加工该工件。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。