GSK980T数控车床编程实例概论

GSK980T编程教案（课题三）第一篇：GSK980T编程教案(课题三)GSK980T编程教案课题三：如图所示：毛坯￠22X60，要求完成零件的加工。

试编写粗精车加工程序，并工艺说明要求：1、按图纸要求加工工件。

2、粗车时用粗车循环G71。

分析：加工此工件需要四把刀具，1﹟刀具粗车外圆刀，2﹟刀精车外圆刀，3﹟刀具切槽刀。

加工工艺：1、夹住工件，伸出长度约45mm。

2、粗车各外圆。

3、精车各外圆。

5、切断工件注意事项：1、换刀点必须放在安全位置。

2、各坐标点要计算准确，负责加工的圆球就不圆1.1 零件节点计算OA=R2-R1=15-10=5AE=CH+(DO=R3)=10/2+10=15 OE=OA+AE=20 IE2=IO2-OE2=225所以IE=15BG=OB*IE/IO=15*15/25=9 OG= BO2-BG2=12 AG=OG-OA=12-5=7 BX=7*2=14BZ=-19 1.2相关指令讲解其中；X, Z 为切削终点绝对坐标值。

单位mm , R为圆锥大小端的半径差,R有正负之分。

R=0或默认为圆柱面切削。

F为循环进给速度G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。

△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。

e:退刀行程。

ns:精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。

（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t △i:X轴方向退刀距离(半径指定)。

△k: Z轴方向退刀距离(半径指定)。

d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同。

ns: 精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给）进给倍率：0～150%十六级实时调节手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。

螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r）编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）精度补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）0～2.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：±0.255mm×补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M 指令特殊M指令（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999其它M□□指令由PLC程序定义、处理标准PLC程序已定义的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T 指令最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现。

数控车床编程实验实验目的1．通过本摸拟系统，熟悉机床操作界面和机床操作，以减少实操的恐惧心理。

2．掌握数控车削加工程序的结构与编程规则。

3．掌握数控车床常用指令的编程方法。

实验内容1.了解数控车床的结构。

2.认识操作面版和学会程序内容的编辑，如输入、修改等内容。

3.学会建立工件坐标系。

4.学会对刀步骤。

实验要点1．根据零件图，在自动方式或编辑方式下装夹合适的毛坯比例。

2．在程序界面的录入方式下输入主轴的转向和转数，启动主轴。

3．调出基准刀后，试切对刀或定点对刀，建立工件坐标系。

4．调出其它所用刀具，建立其对应刀补。

5．在程序界面中，用编辑方式录入所编程序或用编辑方式、自动方式调出已编好程序，再在自动方式下按循环启动健执行该程序。

注意事项1．数控编程的主要内容应包含分析图样、确定加工工艺过程、数值计算、、编写零件加工程序清单及程序校验与首件试切。

2．工件坐标系的建立。

工件坐标系是编程时使用的坐标系，同一加工零件因选择的工件坐标原点不一致可以有不同的工件坐标系，但应尽量将工艺基准与设计基准统一，其指令为G50。

3．对刀过程。

若定点对刀法（需借助对刀仪），使基准刀刀尖处于对刀仪“十”字线之下，在相对位置界面对相对坐标清零。

换其它刀（如02刀），也使其刀尖处于对刀仪“十”字线之下，在刀补界面，移动光标至其对应的刀号处（如02），按“X”键按“输入”键，再按“Z”键按“输入”键，则其对应的刀补便建立。

若试切对刀，用基准刀建立工件坐标系后，换其它刀（如02刀），试切一刀，停主轴，测量此点坐标（如X50，Z100），在刀补界面，移动光标至其对应的刀补处（如102）输入此点坐标值（如X50，Z100），则其对应的刀补完成。

4．工件坐标系和刀补建立后，务必使基准刀回到所编程序的参考点，再能执行所编程序。

常用指令1．G00 快速移动定位2．G01 直线插补（切屑进给）3．G02 顺时针圆弧插补4．G03 逆时针圆弧插补5．G04 暂停6．G32 螺纹切屑7．G50 工件坐标系设定8．G70 精加工复合循环9．G71 外圆粗车复合循环10．G90 外圆、内圆车屑单一循环11．G92 螺纹切屑单一循环附例如下图示工件，试分别在928TA系统及980T系统下编程加工该工件。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

GSK980TA/D编程教材《一》编程的基本概念《二》常用G代码介绍《三》单一固定循环《四》复合型固定循环《五》用户宏程序《六》螺纹加工《七》T代码及刀补《八》F代码及G98、G99《九》S代码及G96、G97（注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007 年9 月《一》编程的基本概念:一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。

（一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。

（二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。

整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。

（三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。

根据其功能可分成以下几种类型的字段：▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。

为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。

▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G代码用以指示刀具的运动。

（如G00、G01、G02）▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。

字母包括：表示绝对坐标：X、Y、Z表示相对坐标：U、V、W表示园心坐标：I、J、K(车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着)▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。

▼S代码：表示主轴速度的字段。

用字母S加主轴每分钟转速（或主轴线速度：米/分）组成。

GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍—2010.3第一章系统概述•1 GSK980T车床数控系统是广州数控设备有限公司开发研制的普及型数控系统.•该系统在广东省内普及应用,是广东省职业技能鉴定培训中心选用的数控系统之一.•2型号意义•GSK:广州数控系统标志•980T:980T系列车床数控系统第二章编程基本知识•1机床坐标系统(只介绍两种)•前刀架车床坐标系统;后刀架车床坐标系统•前刀架•后刀架•2 机床坐标原点（由厂家出厂时定）•3 工件坐标原点或者说是编程坐标原点（两个特殊点的选择）•一般选取工件的左端中心点或是右中心端点•4 GSK980T数控系统坐标的单位及范围•1)该系统的最小单位为0.001㎜•2)编程的最大范围±9999.999•3)X轴:最小设定单位0.001㎜•最小移动单位0.0005㎜（直径编程）,•最小移动单位0.001㎜（半径编程）•Z轴:最小设定单位0.001㎜,•最小移动单位0.001㎜。

注：此份编程用的直径编程5 坐标值表达方式(只介绍前刀架方式)1)绝对坐标2)相对坐标注：此份数控车床的坐标系统为前刀架方式例：下图各点的绝对坐标值如右下A点坐标：X 0 Z 0B点坐标：X 20 Z 0B’点坐标：X -20 Z 0C点坐标：X 20 Z -8D点坐标：X 30 Z -8D’点坐标：X -30 Z -8E点坐标：X 30 Z -25X 0 Z ––25F点坐标：X 0 Z相对坐标A点坐标：X 0 Z 0B点坐标：U 20 W 0B’点坐标：U -20 W 0C点坐标：U0 W -8D点坐标：U10 W0D’点坐标：U-10 W0E点坐标：U0 W -17F点坐标：U-30 W0B 点坐标：X 20.75 Z -4.17 B ’点坐标：X -20.75 Z -4.17A 点坐标：X 0 Z 0C 点坐标：X 20.75 Z -14.17 C ’点坐标：X -20.75 Z -14.17D 点坐标：X 30 Z -19.17E 点坐标：X 30 Z -35绝对坐标相对坐标A点坐标：X 0 Z 0B点坐标：U 20.75 W -4.17B’点坐标：U -20.75 W -4.17C点坐标：U 0 W-10C’点坐标：U 0 W -10D点坐标：U9.25 W -5E点坐标：U0 WU0 W ––15.83G、M功能表注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握以下代码的使用方法* G00（快速定位）G92（螺纹切削循环）** G01（直线插补））G75（切槽循环*G02（顺圆弧插补）*M03（主轴正转）*G03（逆圆弧插补）*M05（主轴停转）G71（外圆粗加工循环）M30（程序结束）G70（精加工循环）G、M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同一组G代码出现或被取消为止。

数控编程(广数GSK980T)复习提问辅助指令都有哪些？新课引入辅助指令主要是用来对机床功能开关的，它们不能够移动刀架，刀具的移动才能够进行切屑运动，切屑指令是指G指令，今天我们就开始学习基本的G指令。

快速定位G00代码格式：G00 X(U) __Z(W) __；代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图3-1所示。

两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。

代码说明: G00为01组G代码的初值；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。

运动轨迹图：X、Z 轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023 设定，实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。

示例：刀具从A 点快速移动到B 点。

图3-2直线插补G01代码格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。

轨迹如图3-3 所示。

代码说明: G01为模态G代码；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。

F 代码值为X 轴方向和Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F 代码值的乘积；F 代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F 代码值被执行。

后述其它G 代码使用的F 代码字功能相同时，不再详述。

取值范围见表1-10。

注：G98 状态下，F 的最大值不超过数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。

运动轨迹图：示例：从直径Φ40 切削到Φ60 的程序代码，图3-4小结编程练习复习提问G01的格式是什么？新课引入G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今天我们学习圆弧加工指令：G02、G03。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广州市XXXX技工学校教案册( 生产实习 )课题GSK980TB程序编制教师XXX XXX时间XXXX-XX程序课题学习要求（引言）本课题的教学目的通过学习让学生掌握G代码的应用和熟记格式，掌握980TB循环指令的应用及其运动轨迹和主要参数的设置。

一、通用G指令的介绍及编程应用（0.5课日）程序如下：O0001N10 G00 X100 Z100 建立坐标系N20 M03 S600 主轴正转N30 T0100 调用1号刀N40 G00 X20 Z2 M08 快速定位，冷却液开N50 G01 X20 Z-10 F100 从A点切到B点N60 G01 X30 Z-15 从B点切到C点N70 G01 X30 Z-25 从C点切到D点N80 G00 X100 Z100 返回程序原点N90 M30 程序结束，辅助功能关程序如下：（O1234）N10 G00 X100 Z100 N70 G01 Z-25N20 T0100 M3 S650 N80 G02 X40 Z-35 R10N30 G00 X0 Z2 N90 G01 Z-45N40 G01 Z0 X0 F80 N100 G00 X100 Z100N50 G03 X30 Z-15 R15 N110 M5N60 G01 X40 N120 M304）、G32 -- 螺纹切削格式：G32 X Z F ；其中：X Z ：终点坐标值 F ：螺纹导程例：用G32加工下图工件，编写程序；程序如下：（O0032）N10 G00 X60 Z60 N90 G00 X22N20 S50 M03 T0303 N100 Z3N30 G00 X22 Z3 N110 X18.05N40 G32 X19 Z-20 F1.5 N120 G32X18.05 Z-20 F1.5N50 G00 X22 N130 G00 X60N60 Z3 N140 Z60 M05N70 X18.5 N150 M30N80 G32 X18.5 Z-20 F1.55）G50 -- 坐标系统的设定格式：G50 X Z ；根据此指令，建立一个坐标系，使刀具上的某一点，例如刀尖，在坐标系的坐标为（X、Z）。