浅谈虚拟现实仿真平台
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在国内，早年也有很多制造业应用 IC.IDO 和 Virtools 进行数 字样机验证工作。但是随着我国虚拟现实仿真技术自主研发能力 的增强，也出现了很多具有自主知识产权的虚拟现实仿真平台， 各大虚拟现实研发厂商也看到了虚拟现实仿真技术未来的发展前 景，纷纷投入技术力量，其中尤以北京朗迪锋科技有限公司研发 的具有独立知识产权的 MakeReal3D VSP 平台较为出色，在航天、 兵器、高铁等领域应用广泛。 三、MakeReal3D VSP
1、MakeReal3D VSP 平台特点 1）多通道立体现实。平台支持多种立体现实模式，包括主 动立体、被动立体、红蓝立体、全息立体、裸眼立体等。 2）在线导入。“在线导入”过程实现三维数据深度轻量化、 实时捕获 CAD/CAE 数据，无需进行格式转化。 3）刚体物理仿真。内嵌高精度工业级物理引擎，获得更逼 真的物理碰撞检测数据现实，支持力反馈设备实现触觉交互。 4）优化的约束管理。能够对旋转副、圆柱副、棱柱副、平面副、 球体副等进行最佳约束关系建立，对柔性体能进行自定义约束。 5）实时灯光管理。高度再现虚拟场景中的各种光源显示， 效果可媲美 Very 渲染器。 6）自定义三维菜单。能快速映射虚拟装配各功能展示，达 到完美的交互效果。 2、MakeReal3D VSP 优势 MakeReal3D VSP 是一款具有独立知识产权的自主研发的虚 拟现实仿真平台，研发团队构成是行业内顶尖人才，高学历、年 轻化、具有独创意识是这个团队能够迸发出活力和激情的关键。 对于平台本身有自身的理解和认识，在平台使用过程中，处处能 够感受到设计的严谨和表达对行业的热情。 MakeReal3D VSP 平台本身具有很好的异构模型兼容性，相 对于其他平台产品的兼容性大大增强，几乎支持全部的 CAD/ CAE 模型产品格式导入，最大限度的满足了工程设计人员的诉求。 特别是支持 3ds max 和 Maya 的在线导入立体显示功能，很 好的解决了工程类模型向工业级、产品级高精度模型转换立体现 实问题。 总之，MakeReal3D VSP 平台可以算的上业内具有领先技术 的虚拟现实仿真平台产品。 四、结束语 虚拟现实仿真技术是具有多学科领域交叉的产物，研究内容 涉及广泛，应用领域也具有多样化特点，发展前景广阔，潜力巨大， 在未来，这项技术能够成为推动人力思维进步的关键动力。
浅谈台在我国发展前景广阔，我国具有独立知识 产权的虚拟现实仿真平台性能优良，目前已在航空、航天、高铁 等行业率先应用，效果优良。面对同类平台产品具有很强的独创 性和兼容性，对我国行业应用具有良好的技术支持。 一、引言
虚拟现实技术是一种依托计算机技术发展的高科技、新型技 术。英文全称是 Virtual Reality，简称 VR。通过虚拟现实技术可 以创建出一个完全脱离现实的虚拟世界，在虚拟世界中可以加入 各种实验数据，对存在于虚拟世界中的模型、物体甚至人体进行 仿真实验。在虚拟现实世界中，还可以依靠与之相联系的外部应 用设备，如头盔、数据手套等，形成多源信息融合的交互式的三 维动态视景和实体行为的沉浸到式仿真。目前，这项技术已经应 用在航空、航天、汽车制造业、医疗、教育等多个领域，在工业 4.0 的大环境下，虚拟现实技术与工程设计的结合将会发展到一个全 新的阶段，仅仅依靠单个虚拟现实系统很难支撑设计师完成整个 虚拟现实仿真，平台化的发展将成为趋势。 二、简述国内外虚拟仿真平台
国 外 知 名 的 虚 拟 现 实 平 台 目 前 有 ICIDO（ 或 作 IC.IDO）、 Virtools，这两个系统在国内的应用也很广泛，很多机械制造企业 都在应用他们完成设计。
IC.IDO 是法国 ESI 集团为用户提供的虚拟现实解决方案和 可视化设计制造决策平台（VDP）。IC.IDO“我看到，并能做到” 是其虚拟现实解决方案及可视化设计制造决策平台要解决的核心 思想，在使用过程中大大的弥补传统 CAD 数字样机的不足，结 合产品设计、制造过程中的具体需求提出的解决方案，在 IC.IDO 环境下的数字化虚拟样机具备真实的物理功能特性，能够在虚拟 现实环境下完成全部的实验数据，IC.IDO 的应用能够贯穿于产品 设计初期从设计、验证、评估、生产装配、操作培训到售后服务 的整个过程，使不同学科、不同领域的研发人员得到有效的沟通。 不仅满足专业人员的要求，同时也能使不懂设计的用户参与早期 设计，大大提高设计效率，降低了生产成本，缩短了上市时间。 但是，IC.IDO 在对柔性体的仿真验证上，结果不尽人意，在创建 柔性体模型的时候，对于干涉、碰撞等表现力欠佳。
MakeReal3D VSP 是一个结合了数字样机评审、大模型加速
渲染、异构 CAD 装配、带有真实物理属性的虚拟拆装和维修、 协同设计等功能的虚拟现实仿真软件平台，可在各种类型的显示 系统下使用并与多种虚拟现实外设相结合，能够充分发挥虚拟现 实技术的优势。平台实现了高层体系结构视景和多学科联合仿真， 数字样机仿真数据能在大屏幕、多通道、多窗口实时立体显示， 同时对仿真数据和试验数据管理，在平台内部实现有限元、多体 动力学、流体力学等多学科 CAE 数据可视化展示，能够使多学 科设计人员协同设计与交流并使试验数据可视化、即时显示。
引用：
[1] 周前祥，姜世忠，姜国华虚拟现实技术的研究现状与 进展 [J]-《计算机仿真》-2003.
[2]MakeReal3D VSP2016 新品发布会产品概述北京朗迪锋 科技有限公司 .
Virtools 在严格意义上说，还不能用平台化来要求，它只是 Virtools 是一套虚拟现实仿真系统，甚至只能算的上是一套具备 丰富的互动行为模块的实时 3D 环境虚拟实境编辑软件，利于自 身的物理引擎对各种模型进行驱动，在工程设计领域，对数字样 机级别的模型也只能做到实时渲染，物理驱动，其渲染效果也远 远不如 Unity 等以游戏引擎见长的软件。
1、MakeReal3D VSP 平台特点 1）多通道立体现实。平台支持多种立体现实模式，包括主 动立体、被动立体、红蓝立体、全息立体、裸眼立体等。 2）在线导入。“在线导入”过程实现三维数据深度轻量化、 实时捕获 CAD/CAE 数据，无需进行格式转化。 3）刚体物理仿真。内嵌高精度工业级物理引擎，获得更逼 真的物理碰撞检测数据现实，支持力反馈设备实现触觉交互。 4）优化的约束管理。能够对旋转副、圆柱副、棱柱副、平面副、 球体副等进行最佳约束关系建立，对柔性体能进行自定义约束。 5）实时灯光管理。高度再现虚拟场景中的各种光源显示， 效果可媲美 Very 渲染器。 6）自定义三维菜单。能快速映射虚拟装配各功能展示，达 到完美的交互效果。 2、MakeReal3D VSP 优势 MakeReal3D VSP 是一款具有独立知识产权的自主研发的虚 拟现实仿真平台，研发团队构成是行业内顶尖人才，高学历、年 轻化、具有独创意识是这个团队能够迸发出活力和激情的关键。 对于平台本身有自身的理解和认识，在平台使用过程中，处处能 够感受到设计的严谨和表达对行业的热情。 MakeReal3D VSP 平台本身具有很好的异构模型兼容性，相 对于其他平台产品的兼容性大大增强，几乎支持全部的 CAD/ CAE 模型产品格式导入，最大限度的满足了工程设计人员的诉求。 特别是支持 3ds max 和 Maya 的在线导入立体显示功能，很 好的解决了工程类模型向工业级、产品级高精度模型转换立体现 实问题。 总之，MakeReal3D VSP 平台可以算的上业内具有领先技术 的虚拟现实仿真平台产品。 四、结束语 虚拟现实仿真技术是具有多学科领域交叉的产物，研究内容 涉及广泛，应用领域也具有多样化特点，发展前景广阔，潜力巨大， 在未来，这项技术能够成为推动人力思维进步的关键动力。
浅谈台在我国发展前景广阔，我国具有独立知识 产权的虚拟现实仿真平台性能优良，目前已在航空、航天、高铁 等行业率先应用，效果优良。面对同类平台产品具有很强的独创 性和兼容性，对我国行业应用具有良好的技术支持。 一、引言
虚拟现实技术是一种依托计算机技术发展的高科技、新型技 术。英文全称是 Virtual Reality，简称 VR。通过虚拟现实技术可 以创建出一个完全脱离现实的虚拟世界，在虚拟世界中可以加入 各种实验数据，对存在于虚拟世界中的模型、物体甚至人体进行 仿真实验。在虚拟现实世界中，还可以依靠与之相联系的外部应 用设备，如头盔、数据手套等，形成多源信息融合的交互式的三 维动态视景和实体行为的沉浸到式仿真。目前，这项技术已经应 用在航空、航天、汽车制造业、医疗、教育等多个领域，在工业 4.0 的大环境下，虚拟现实技术与工程设计的结合将会发展到一个全 新的阶段，仅仅依靠单个虚拟现实系统很难支撑设计师完成整个 虚拟现实仿真，平台化的发展将成为趋势。 二、简述国内外虚拟仿真平台
国 外 知 名 的 虚 拟 现 实 平 台 目 前 有 ICIDO（ 或 作 IC.IDO）、 Virtools，这两个系统在国内的应用也很广泛，很多机械制造企业 都在应用他们完成设计。
IC.IDO 是法国 ESI 集团为用户提供的虚拟现实解决方案和 可视化设计制造决策平台（VDP）。IC.IDO“我看到，并能做到” 是其虚拟现实解决方案及可视化设计制造决策平台要解决的核心 思想，在使用过程中大大的弥补传统 CAD 数字样机的不足，结 合产品设计、制造过程中的具体需求提出的解决方案，在 IC.IDO 环境下的数字化虚拟样机具备真实的物理功能特性，能够在虚拟 现实环境下完成全部的实验数据，IC.IDO 的应用能够贯穿于产品 设计初期从设计、验证、评估、生产装配、操作培训到售后服务 的整个过程，使不同学科、不同领域的研发人员得到有效的沟通。 不仅满足专业人员的要求，同时也能使不懂设计的用户参与早期 设计，大大提高设计效率，降低了生产成本，缩短了上市时间。 但是，IC.IDO 在对柔性体的仿真验证上，结果不尽人意，在创建 柔性体模型的时候，对于干涉、碰撞等表现力欠佳。
MakeReal3D VSP 是一个结合了数字样机评审、大模型加速
渲染、异构 CAD 装配、带有真实物理属性的虚拟拆装和维修、 协同设计等功能的虚拟现实仿真软件平台，可在各种类型的显示 系统下使用并与多种虚拟现实外设相结合，能够充分发挥虚拟现 实技术的优势。平台实现了高层体系结构视景和多学科联合仿真， 数字样机仿真数据能在大屏幕、多通道、多窗口实时立体显示， 同时对仿真数据和试验数据管理，在平台内部实现有限元、多体 动力学、流体力学等多学科 CAE 数据可视化展示，能够使多学 科设计人员协同设计与交流并使试验数据可视化、即时显示。
引用：
[1] 周前祥，姜世忠，姜国华虚拟现实技术的研究现状与 进展 [J]-《计算机仿真》-2003.
[2]MakeReal3D VSP2016 新品发布会产品概述北京朗迪锋 科技有限公司 .
Virtools 在严格意义上说，还不能用平台化来要求，它只是 Virtools 是一套虚拟现实仿真系统，甚至只能算的上是一套具备 丰富的互动行为模块的实时 3D 环境虚拟实境编辑软件，利于自 身的物理引擎对各种模型进行驱动，在工程设计领域，对数字样 机级别的模型也只能做到实时渲染，物理驱动，其渲染效果也远 远不如 Unity 等以游戏引擎见长的软件。
