MODBUS通讯实例教程V0.1(延安)

MODBUS通讯教程本篇主要讲解如何使用SKWorkshop(一下简称SK)实现MODBUS通讯。

首先介绍一下SK支持的MODBUS类型，在通讯口属性中连接服务选择modbus，如图1-1：图1-1Modbus RTU Master: 触摸屏做modbus主站，设备做从站（即常规modbus）；Modbus RTU Slave: 触摸屏做modbus从站，设备做modbus主站；Modbus ASCII Master: 触摸屏做modbus主站，设备做从站(ASCII通讯)；Modbus ASCII Slave: 触摸屏做modbus从站，设备做主站(ASCII通讯)；Modbus RTU Special: 触摸屏做modbus主站，设备做从站(写数据使用的功能码是0x10，不管写入数据长短)；Modbus ASCII Special: 触摸屏做modbus主站，设备做从站(写数据使用的功能码是0x10，不管写入数据长短，ASCII通讯)；Modbus Master TCP/IP: 触摸屏做modbus主站，设备做从站(TCP/IP通讯)；Modbus Slave TCP/IP: 触摸屏做modbus从站，设备做主站(TCP/IP通讯)。

选择“参数”选项如图1-2图1-2通讯参数：设置串口参数（波特率、数据位、校验、停止位）；触摸屏站号：做从站时设置触摸屏地址（主站时没有用）；PLC站号：设置下位设备的地址；地址模式：标准模式（一主一从模式），扩展模式（一主多从模式）；PLC连续地址间隔：一次最多读取的连续地址个数（在与单片机设备或者变频器设备通讯时需要注意，如果设备的寄存器地址不是连续的或者寄存器地址不是32的整数倍，比如开发的单片机地址只有20个时，此处可以改成1）。

可操作寄存器及其地址范围寄存器名称 地址格式 输入范围 备注 支持功能码 0x ddddd 0~65535 位：输出线圈 01、051x ddddd 0~65536 位：输入线圈，只读 023x_Bit ddddd.DD 0.00~65535.15 位：16位输入寄存器的位，只读 044x_Bit ddddd.DD 0.00~65535.15 位：16位输出寄存器的位 03、06、103x ddddd 0~65535 字：16位输入寄存器，只读 034x ddddd 0~65535 字：16位输出寄存器 03、06、103x_D ddddd 0~65535 双字：输入寄存器，与3x双字高03、06、10低16位颠倒，只读4x_D ddddd 0~65535 双字：输出寄存器，与4x双字高03、06、10低16位颠倒MODBUS通讯样例：1、触摸屏做主站与多个MODBUS设备同时通讯：新建工程，命名为：MODBUS一主多从样例，设备服务选择MODBUS Modbus RTU Master,参数选项地址模式改为扩展模式，其他参数采用默认。

基于MODBUS协议的串行通讯例程（VB）'可通过MODBUS协议获取：主电压、电流、运行状态、DIP开关设置、硬接线状态、统计数据等；'并可通过MODBUS协议控制：启动、急停、软停、双重参数调节、慢速正/反转、节能等；'本例程为通过通讯获取软启动器当前运行状态'编制：董斌 dbboss@Private Const Read_Coil_Status = &H1Private Const Read_Input_Status = &H2Private Const Read_Holding_Registers = &H3Private Const Read_Input_Registers = &H4Private Const Force_Single_Coil = &H5Private Const Single_Registers = &H6Private Const Diagnostics = &H8Private Const Force_Multiple_Coil = &HFPrivate Const Force_Multiple_Register = &H10Public Function CRC16(data() As Byte) As tCRCDim CRC16Hi As ByteDim CRC16Lo As ByteDim Result As tCRCCRC16Hi = &HFFCRC16Lo = &HFFDim i As IntegerDim iIndex As LongFor i = 0 To UBound(data)iIndex = CRC16Lo Xor data(i)CRC16Lo = CRC16Hi Xor GetCRCLo(iIndex) '低位处理CRC16Hi = GetCRCHi(iIndex) '高位处理Next iWith Result.bytLow = CRC16Lo 'CRC低位.bytHigh = CRC16Hi 'CRC高位End WithCRC16 = ResultEnd Function'CRC低位字节值表Private Function GetCRCLo(Ind As Long) As ByteGetCRCLo = Choose(Ind + 1, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80 , &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80 , &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81 , &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80 , &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80 , &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80 , &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &HC0, &H80 , &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80 , &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80 , &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80 , &H41, &H1, &HC0, _&H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &H C0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &H C0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &H C0, &H80, &H41, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &H C0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &H C0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &H C0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H0, &H C1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &H C0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &H C0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40, &H1, &HC0, &H80, &H41, &H1, &H C0, &H80, &H41, &H0, &HC1, &H81, &H40)End Function'CRC高位字节值表Private Function GetCRCHi(Ind As Long) As ByteGetCRCHi = Choose(Ind + 1, &H0, &HC0, &HC1, &H1, &HC3, &H3, &H2, &HC2, &HC6, &H6, &H7, &HC7, &H5, &HC5, &HC4, &H4, &HCC, &HC, &HD, &HC D, &HF, &HCF, &HCE, &HE, &HA, &HCA, &HCB, &HB, &HC9, &H9, &H8, &HC8, &HD8, &H18, &H19, &HD9, &H1B, &HDB, &HDA, &H1A, &H1E, &HDE, &HDF, &H1 F, &HDD, &H1D, &H1C, &HDC, &H14, &HD4, &HD5, &H15, &HD7, &H17, &H16, &HD6, &HD2, &H12, &H13, &HD3, &H11, &HD1, &HD0, &H10, &HF0, &H30, &H3 1, &HF1, &H33, &HF3, &HF2, &H32, &H36, &HF6, &HF7, &H37, &HF5, &H35, &H34, &HF4, &H3C, &HFC, &HFD, &H3D, &HFF, &H3F, &H3E, &HFE, &HFA, &H3 A, &H3B, &HFB, &H39, &HF9, &HF8, &H38, &H28, &HE8, &HE9, &H29, &HEB, &H2B, &H2A, &HEA, &HEE, &H2E, &H2F, &HEF, &H2D, &HED, &HEC, &H2C, &HE 4, &H24, &H25, &HE5, &H27, &HE7, &HE6, &H26, &H22, &HE2, &HE3, &H23, &HE1, &H21, &H20, &HE0, &HA0, &H60, _&H61, &HA1, &H63, &HA3, &HA2, &H62, &H66, &HA6, &HA7, &H67, &HA5, &H65, &H64, &HA4, &H6C, &HAC, &HAD, &H6D, &HAF, &H6F, &H6E, &HAE, &H AA, &H6A, &H6B, &HAB, &H69, &HA9, &HA8, &H68, &H78, &HB8, &HB9, &H79, &HBB, &H7B, &H7A, &HBA, &HBE, &H7E, &H7F, &HBF, &H7D, &HBD, &HBC, &H 7C, &HB4, &H74, &H75, &HB5, &H77, &HB7, &HB6, &H76, &H72, &HB2, &HB3, &H73, &HB1, &H71, &H70, &HB0, &H50, &H90, &H91, &H51, &H93, &H53, &H52, &H92, &H96, &H56, &H57, &H97, &H55, &H95, &H94, &H54, &H9C, &H5C, &H5D, &H9D, &H5F, &H9F, &H9E, &H5E, &H5A, &H9A, &H9B, &H5B, &H99, &H 59, &H58, &H98, &H88, &H48, &H49, &H89, &H4B, &H8B, &H8A, &H4A, &H4E, &H8E, &H8F, &H4F, &H8D, &H4D, &H4C, &H8C, &H44, &H84, &H85, &H45, &H 87, &H47, &H46, &H86, &H82, &H42, &H43, &H83, &H41, &H81, &H80, &H40) End FunctionPublic Function Get_Logic_Status(objRS485_Comm As MSComm, nSerialLink As Byte, _tTimeOut As Double) As tLogic_Status'取软启动器逻辑状态Dim CRC As tCRC, blnTimeOut As BooleanDim outByte() As Byte, T As Double, inByte() As Long, i As Long, r As IntegerDim inChr As String, wStatus As Long, Result As tLogic_StatusReDim outByte(0 To 5) As ByteoutByte(0) = nSerialLink '从设备号outByte(1) = Read_Input_Registers '功能调用号outByte(2) = &H0 '数据所在开始地址(高字节)outByte(3) = &H0 '数据所在开始地址(低字节)outByte(4) = &H0 '读取数据个数（高字节）outByte(5) = &H1 '读取数据个数（低字节）CRC = CRC16(outByte()) '计算CRCReDim Preserve outByte(0 To 7) As ByteWith CRCoutByte(6) = .bytLowoutByte(7) = .bytHighEnd WithobjRS485_Comm.InBufferCount = 0 '清通讯口输入缓存区objRS485_Comm.Output = outByte '输出DoDoEventsLoop Until objRS485_Comm.OutBufferCount = 0 '输出直至完毕T = TimerDoIf Timer - T > tTimeOut Then '超时？blnTimeOut = TrueEnd IfLoop Until (objRS485_Comm.InBufferCount >= 7) Or blnTimeOut '超时或接收数据长度〉7时结束接收If objRS485_Comm.InBufferCount > 0 Then '处理接收数据objRS485_Comm.InputLen = 1i = 0DoinChr = objRS485_Comm.InputReDim Preserve inByte(0 To i) As LonginByte(i) = AscB(inChr)i = i + 1Loop Until objRS485_Comm.InBufferCount = 0wStatus = CLng(inByte(3) * 256) + inByte(4)With Result.blnInsulation = wStatus And &H40& '绝缘报警.blnMotorRunningSlowSpeedReverse = wStatus And &H80& '慢速反转.blnMotorRunningSlowSpeedForward = wStatus And &H100& '慢速正转.blnMotorRunningEnergySaveON = wStatus And &H200& '节能.blnDualAdjON = wStatus And &H400& '双重参数调节.blnMotorRunning = wStatus And &H800& '电机运行.blnMotorStartProcess = wStatus And &H1000& '电机起动过程中.blnMotorSoftStopProcess = wStatus And &H2000& ’电机软停过程中.blnMotorStopped = wStatus And &H4000& ‘电机停止.blnTripped = wStatus And &H8000& ‘跳闸End WithGet_Logic_Status = ResultEnd IfobjRS485_Comm.InBufferCount = 0End Function‘本程序在Windows9x/2k/xp vb6.0 下调试通过。

Modbus通信协议教程尊敬的用户，感谢您提供的任务名称。

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【Modbus通信协议教程】1. 介绍Modbus通信协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于监控和控制设备之间的数据交换。

本教程将介绍Modbus协议的基本原理、通信方式、数据格式以及常见的应用场景。

2. 基本原理Modbus协议是一种主从式通信协议，其中包含一个主站和多个从站。

主站负责发起通信请求，而从站负责响应请求并提供数据。

通信可以通过串口、以太网等多种物理介质进行。

3. 通信方式Modbus协议支持两种主要的通信方式：Modbus ASCII和Modbus RTU。

Modbus ASCII使用ASCII码表示数据，每个字符包含4位二进制数据。

Modbus RTU使用二进制表示数据，每个数据字节由8位二进制数据组成。

两种方式各有优劣，选择取决于具体应用需求。

4. 数据格式Modbus协议定义了多种数据格式，包括读取输入寄存器、读取保持寄存器、写入单个寄存器等。

其中，寄存器是Modbus通信中最基本的数据单元，用于存储和传输数据。

不同的数据格式对应不同的功能，可以满足不同的应用需求。

5. 通信流程Modbus通信的基本流程如下：- 主站发送请求命令给从站；- 从站接收到请求并解析命令；- 从站执行相应的操作，如读取或写入寄存器；- 从站将结果返回给主站；- 主站接收到响应并解析数据。

6. 应用场景Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：- 监控系统：通过Modbus协议可以实时读取传感器数据、控制执行器等，实现对设备的监控和控制。

- 数据采集：Modbus协议可以用于将分布在不同位置的数据采集设备连接到中央服务器，实现数据的集中管理和分析。

- 仪器仪表：许多仪器仪表设备都支持Modbus通信协议，可以通过Modbus协议与其他设备进行数据交换。

Modbus通信协议教程一、引言Modbus通信协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。

本教程将详细介绍Modbus通信协议的基本原理、通信方式、数据格式以及常见应用场景等内容。

二、Modbus通信协议的基本原理1. Modbus协议的起源和发展Modbus协议最早由Modicon公司于1979年开发，用于PLC（可编程逻辑控制器）和外部设备之间的通信。

随着工业自动化的快速发展，Modbus协议逐渐成为工业领域中最常用的通信协议之一。

2. Modbus通信协议的特点- 简单易用：Modbus协议采用简单的请求/响应模式，易于实现和调试。

- 灵活性强：支持多种不同的物理层和传输层，如串口、以太网等。

- 可靠性高：采用CRC校验等机制，确保数据的完整性和准确性。

3. Modbus通信协议的通信方式Modbus协议支持两种常见的通信方式：- RTU模式：采用二进制编码，每个字节之间无间隔，适用于串口通信。

- ASCII模式：采用ASCII编码，每个字节之间有间隔符，适用于串口通信。

4. Modbus通信协议的数据格式Modbus协议定义了多种不同类型的数据帧，包括读取数据、写入数据、读取寄存器等。

每个数据帧由多个字节组成，包括起始符、地址、功能码、数据区和校验等字段。

三、Modbus通信协议的应用场景1. 工业自动化控制系统Modbus协议广泛应用于工业自动化控制系统中，用于实现PLC和其他设备之间的通信。

通过Modbus协议，可以实现对设备的监控、控制和数据采集等功能。

2. 智能家居系统Modbus协议也可以应用于智能家居系统中，用于实现不同设备之间的通信。

例如，通过Modbus协议可以实现智能家居系统中的温度传感器、照明控制器、窗帘控制器等设备之间的互联互通。

3. 能源管理系统Modbus协议还可以应用于能源管理系统中，用于实现对电能计量设备、电力负荷控制设备等的监控和控制。