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《机械原理（第七版）》精选复习题（含答案）《机械原理(第七版)》精选复习题(含答案)《机械原理(第七版)》精选复习题⼀、填空题 01、两构件通过点、线接触⽽构成的运动副称为( ⾼副 )；两构件通过⾯接触构成的运动副称为( 低副 )。
02、在其它条件相同时，槽⾯摩擦⼤于平⾯摩擦，其原因是( 正压⼒分布不均 )。
03、设螺纹的升⾓为λ，接触⾯的当量摩擦系数为,则螺旋副⾃锁的条件为( 螺纹升⾓⼩于螺旋副的当量摩擦⾓、 )。
04、对⼼曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最⼤传动⾓γ为副或副；具有⼀个约束的运动副是副。
16、⼀个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相⽐较，其圆及圆变⼩了；⽽圆及圆有⼤⼩则没有变。
17、周转轮系中，若⾃度为2，则称其为，若⾃度为1，则称其为。
18、⼀对⼼曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为机构。
19、在平⾯四杆机构中，能实现急回运动的机构有、等。
20、蜗轮蜗杆的正确啮合条件是。
21、机构要能动，⾃度必须，机构具有确定运动的条件是。
22、相对瞬⼼与绝对瞬⼼的相同点是，不同点是，在有六个构件组成的机构中，有个瞬⼼。
23、刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，⼀种是，其质量分布特点是；另⼀种是，其质量分布特点是。
24、在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最⼩传动⾓。
25、移动副的⾃锁条件是，转动副的⾃锁条件是，从效率的观点来看，机构的⾃锁条件是。
26、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是、和组成的。
27、刚性转⼦的静平衡就是要使之和为零。
⽽刚性转⼦的动平衡则要使之和为零以及之和为零。
28、渐开线齿轮的齿廓形状取决于( 基圆 )半径的⼤⼩，其值越⼤齿廓形状越。
29、采⽤( 范成 )法切制渐开线齿廓时发⽣根切的原因是( ⼑具的顶部会过多的切⼊轮齿根部，因⽽将齿根的渐开线切去⼀部分 )。
30、渐开线齿轮在不同圆周上的压⼒⾓也不相同，在( 齿顶 )圆上压⼒⾓最⼤；在( 齿根 )圆上压⼒⾓为00；在( 分度 )圆上压⼒⾓取标准值。
2017合肥工业大学815《机械原理》初试真题回忆和复习建议复试结束有一段时间了，毕设也差不多了，闲着没事，给学弟学妹讲一下工大初试《机械原理》的情况，17年题目感觉不难，遇到几道原题，有课后习题，西工大版上的，还有之前考过的。
自我感觉比16年的简单。
第一题自由度计算送分，很简单。
第二题图解法或解析法求速度加速度，比较新颖，需要作辅助线，两个方法都行，我是用图解法做的。
解析法思路简单，但是计算时复杂，而且不好检查正误。
第三题连杆机构分析，曲柄连杆，给出角度，让你画出完整的曲柄机构，和尺寸。
第四题凸轮机构，比较简单。
第五题齿轮，变位齿轮，直齿斜齿计算，就那几个公式，问题不大。
第六题轮系，今年考的是历年真题之前考过的，去年也是东南版课后习题里的。
第七题平衡分析，曲柄滑块机构的受力，相对课后习题是比较简单的，也是图解法做的，计算也不难。
第八题应该是飞轮计算，根据驱动力矩等于阻力矩。
第九题计算转到惯量，这种题目一般就是直接套公式，不难。
难度不会超过16年的那个刨床机构。
第十题一般是开放性的题目，今年是考的机械手自由度吧，自行设计机器人手臂的传动，言之有理即可。
从17的试题可以看出：1、都是常规考点和题型，只要把十个题型熟练掌握，还是不难的。
2、除了最后一题，都是原题主要是课后习题的（东南版和西工大版都有，越来越侧重西工大的，东南的都基本出完了，17年出了几道西工大的）；教辅书的，例如《机械原理学习与考研辅导》，所以说要多做题，很有可能就碰到原题，机械原理不像数学，并没多少题型，多练习考场就会遇到熟悉的题目；还有历年真题，好好研究，考过的题还有可能会考。
再谈一下复习大概计划：1、可以从暑假开始准备，课本要好好看一遍，有些公式需要记住，例题要重点看，有的课后习题需要做一遍。
工大现在不考简答题，概念之类的理解就行。
看课本时可以结合视频课程来看，比自己啃要效率高，例如考试点的机械原理辅导视频就可以，其他名校的视频课程也行。
第一章：机构的自由度一：填空题1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。
3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。
5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。
机架指的是（）。
从动件指的是（）。
6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。
7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。
10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指，p4指。
11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。
12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。
13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。
14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。
15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。
16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。
18·机器是由所组成的。
19·机器和机构的主要区别在于。
20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
21·运动副元素是指。
22·构件的自由度是指; 机构的自由度是指。
23·两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
1．简答题(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?(4分)(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分)(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分)(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，构件1为原动件。
为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)2．填空题(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。
(3分)(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。
(3分)(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低副将引入一个约束。
(1分)（4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。
(5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。
3．选择题(1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。
限分)A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定(2)(吉林大学加年考研试通)莱平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有——个活动构件。
考研机械原理选择+填空题<含答案>1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点,而不能应用于整个机构的各点.2．在右图所示铰链四杆机构中,若机构以AB 杆为机架时,则为 双曲柄 机构；以BC 杆为机架时,则为曲柄摇杆 机构；以CD 杆为机架时,则为 双摇杆机构；以AD 杆为机架时,则为曲柄摇杆 机构. 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中,等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和 正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击.4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k 的关系是N=k 〔k-1〕/2 .5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线 .6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定 ,而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的.7. 渐开线齿廓上K 点的压力角应是法线方向和速度方向 所夹的锐角.2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角〔锐角,钝角,直角或其他〕.3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡.4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构.5、凸轮机构的从动件常用运动规律中,等速运动规律具有 刚性冲击,等加速等减速运动规律具有 柔性 冲击.6、斜齿圆柱齿轮的法 面参数为标准值.7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__.8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数,齿数和螺旋角 等参数有关.1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角,标准压力角的位置在分度圆上,在 齿顶圆 压力角最大.2、标准齿轮的概念是m 、a 、h a*、c *四个基本参数为标准值,分度圆齿厚与槽宽相等,具有标准齿顶高和齿根高.3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距,此两者之比称为重合度.4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2,一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为止,理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线,即啮合极限点N 1与N 2间的线段.5、与标准齿轮比较,变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化,齿数、模数、压力角等参数没有发生了变化.在模数、齿数、压力角相同的情况下,正变位齿轮与标准齿轮相比较,下列参数的变化是：齿厚增加 ；基圆半径不变 ；齿根高 减小.7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,如重合度等于 1.3,这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时,有百分之 30 的时间是二对齿啮合,有百分之 70 的时间是一对齿啮合.8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说,两轮分度圆的相对位置关系是相离 ,齿顶高降低系数大于零.9、用X 成法加工渐开线直齿圆柱齿轮,发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点.10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等.1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为 运动副 .2、使不平衡的转子达到静平衡,至少需要在一个 平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡,则至少需要两个 平衡面.3、在机械运转的启动阶段,总驱动功大于总阻力功；在停车阶段,总驱动功小于总阻力功.4、平行四边形机构有两个 个曲柄.5、一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于1.5.6、为减小凸轮机构的压力角,应该增大凸轮的基圆半径.7、.在曲柄摇杆机构中曲柄与机架两次共线位置时可能出现最小传动角.8、增大模数,齿轮传动的重合度不变；增多齿数,齿轮传动的重合度增加.9、平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相反,内啮合的两齿轮转向相同.10、轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是定轴轮系.1、机器中每一个制造单元体称为零件.2、机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为亏功时,机器处在减速阶段.3、局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由度.4、机器中每一个独立的运动单元体称为构件.5、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副.6、平面运动副的最大约束数为 2 ,最小约束数为 1 .7、两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 2 个约束.1. 当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在转动副的中心处.2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定.1．从效率的观点来看,机械的自锁条件时效率≤0.2．机械发生自锁时,机械已不能运动,这时它所能克服的生产阻抗力≤0.1. 机器的周期性性速度波动可以用飞轮来调节,非周期性速度波动必须用调速器来调节.2 把具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的绕固定轴转动的等效构件,称为原机械系统的等效动力学模型2.在机器中安装飞轮能在一定程度上减小机器的周期性速度波动量.3.对于机器运转的周期性速度波动,一个周期内驱动力与阻力所做的功是相同的.4.在曲柄滑块机构中,滑块的极限位置出现在曲柄与连杆共线位置.5.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是死点位置.6.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且曲柄与连杆两次共线时,则机构出现死点位置.7.当四杆机构的压力角α=90°时,传动角等于 0°,该机构处于死点位置.8.铰链四杆机构ABCD中,已知：l AB=60mm,l BC=140mm,l CD=120mm,l AD=100mm.若以AB杆为机架得双曲柄机构；若以CD杆为机架得双摇杆机构；若以AD杆为机架得曲柄摇杆机构.9.铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构.10.在推杆常用的运动规律中,一次多项式运动规律会产生刚性冲击.11.由速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击.12.增大基圆半径,凸轮廓线曲率半径增大.13.在推杆常用的多项式运动规律中,五次多项式运动规律既不会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击.14.由加速度有限值的突变引起的冲击称为柔性冲击.15.减小基圆半径,凸轮机构的压力角增大.16.在推杆常用的运动规律中,一次多项式运动规律会产生刚性冲击.17.按凸轮形状的不同,凸轮机构可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮.18.基圆的大小决定了渐开线的形状.19.齿轮变位不仅可以消除根切,而且可以改变齿轮传动的中心距.20.斜断轮传动的主要缺点是有轴向力,可采用人字齿轮来克服这一缺点.21.蜗杆传动用于交错两轴之间的运动和动力的传递.22.负变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比,其齿厚将会减小.23.圆锥齿轮用来传递相交两轴之间的运动和动力的传递.24.重合度大于1是齿轮的连续传动条件.25.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是两齿轮的模数和压力角分别相等.26.用X成法加工齿轮,当刀具齿顶线超过啮合极限点时,将会发生根切现象.27.渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的,它在基圆圆上的压力角为零,在分度圆上的压力角则取为标准值.28.蜗杆传动的中间平面是指通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面.29.直齿圆柱齿轮机构的重合度愈大,表明同时参与啮合的轮齿对数愈多,传动愈平稳.30.正变位直齿圆柱齿轮与标准直齿圆柱齿轮相比,两者在分度圆上的压力角 大小_相_等、模数m大小_相__等、分度圆大小不变.31.双头蜗杆每分钟240转,蜗轮齿数为80.则蜗轮每分钟 6 转.32.标准直齿圆柱齿轮的模数为2mm,齿数为20,则齿距等于6.28 mm.33.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其安装中心距必定等于两个齿轮的节圆半径之和,其标准中心距必定等于两个齿轮的分度圆半径之和.34.渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 0 ,渐开线齿条齿廓上任意一点的曲率半径等于∞.35.直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时,在偏距e一定的情况下,可通过增大基圆半径,来减少压力角.36.加工标准渐开线齿轮时,有可能发生根切现象的加工方法是X成法,其原因是刀具的齿顶线超过理论啮合极限点36.一对渐开线标准齿轮非标准安装时,节圆与分度圆不重合,分度圆的大小取决于模数和齿数.37.行星轮条中必须有一个中心轮是固定不动的.38.差动轮系的自由度为2.39.实现两轴间的多种速比传动,用定轴轮系是较方便的.1.机构中的速度瞬心是两构件上相对速度为零的重合点,它用于平面机构速度分析.2下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为双摇杆机构机构；第二组为曲柄摇杆机构机构.<1> a=250 b=200 c=80 d=100；<2> a=90 b=200 c=210 d=100 .3.机构和零件不同,构件是〔运动的单元〕,而零件是〔制造的单元〕.4．凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸〔越大〕但过于小的基圆半径会导致压力角〔增大〕.5．用齿条型刀具X成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的〔齿顶线不超过极限啮合点〕.6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用〔摆线运动〕规律.7．间歇凸轮机构是将〔主动轮的连续转动〕转化为〔从动转盘的间歇〕的运动.8．刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用〔动平衡〕方法平衡.其平衡条件为〔ΣM = O ；ΣF = 0 〕.9．机械的等效动力学模型的建立,其等效原则是：等效构件所具有的动能应〔等于整个系统的总动能〕.等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应〔等于整个系统的所有力,所有力矩所作的功或所产生的功率之和〕.10．平面机构结构分析中,基本杆组的结构公式是〔 3n = 2PL 〕.而动态静力分析中,静定条件是〔 3n = 2PL 〕.1、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮〔模数相等〕和〔压力角相等〕.2、所谓标准齿轮是指〔 h*a〕〔 c*〕为标准参数,〔 s 和 e 〕相等.3、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时,节圆与分度圆〔不重合〕,分度圆大小取决于〔模数和齿数〕,节圆的大小取决于〔中心距〕.4、圆锥齿轮用于传递两轴线〔相交〕的运动,蜗杆传动用于传递两轴线〔交错〕的运动.5、标准直齿轮的基本参数是〔 Z 、 m 、α、 h *a 、 c * 〕.6、周转轮系由〔行星轮 〕、〔 行星架 〕、〔 中心轮 〕等基本构件组成.7、机构具有确定的相对运动条件是原动件数〔 等于〕机构的自由度数.8、机构处于死点位置时,传动角等于〔 0° 〕,压力角等于〔 90° 〕.9、铰链四杆机构的基本形式有〔 曲柄摇杆机构〕、〔 双曲柄机构〕、〔 双摇杆机构 〕.1．机构中的速度瞬心是两构件上〔相对速度 〕为零的重合点,它用于平面机构〔 速度 〕分析.3.机构和零件不同,构件是〔运动的单元 〕,而零件是〔制造的单元 〕.4．凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸〔越大 〕但过于小的基圆半径会导致压力角〔增大 〕.5．用齿条型刀具X 成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的〔齿顶线不超过极限啮合点 〕.6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用〔摆线运动〕规律.7．间歇凸轮机构是将〔主动轮的连续转动〕转化为〔从动转盘的间歇 〕的运动.8．刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用〔动平衡 〕方法平衡.其平衡条件为〔∑M = O ；∑F = 0 〕.9．机械的等效动力学模型的建立,其等效原则是：等效构件所具有的动能应〔 等于整个系统的总动能 〕.等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应〔等于整个系统的所有力,所有力矩所作的功或所产生的功率之和 〕.1.在曲柄摇杆机构中〔 曲柄 〕与〔 机架 〕两次共线位置时可能出现最小传动角.2．连杆机构的急回特性用〔 行程速比系数K 〕表达.3．转动副摩擦中,总反力的作用应与〔 摩擦圆〕相切.其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与〔相对角速度ω〕方向〔 相反 〕.4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时,节圆和分度圆〔 不重合 〕分度圆的大小取决于〔基圆 〕,节圆的大小取决于〔啮合角 〕.5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件 .6．槽轮机构是将〔主动销的连续转动〕转换为〔槽轮的单向间歇〕运动.7．行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件8．机械产生速度波动的原因是等效驱动力矩不等于等效阻力矩,使机械的动能发生变化引起的9．机械在稳定运转时期,在一个运动循环周期的始末,驱动功和阻抗功的大小〔相等〕,动能的增量〔等于零 〕.10．在具有自锁性的机械中,正行程的效率应〔大于零〕反行程的效率应〔 小于零 〕.1．每两个构件之间的这种可动联接,称为< B >.A.运动副B.移动副C. 转动副D.高副2. 下列凸轮不是按凸轮形状来分的是< C >.A.盘形凸轮B.楔形凸轮C.尖端从动件凸轮D.圆柱凸轮3.平面连杆机构的曲柄为主动件,则机构的传动角是〔 C 〕A.摇杆两个极限位置之间的夹角B.连杆与曲柄之间所夹的锐角C.连杆与摇杆之间所夹的锐角D.摇杆与机架之间所夹的锐角4. 通常,可适当增大凸轮〔 D 〕的方法来减小凸轮的运动失真现象.A. 最大圆半径B. 分度圆半径C. 分度圆直径D. 基圆半径5. 一对浙开线直齿圆柱齿轮啮合传动时,其啮合角'α〔 B 〕A. 等于齿顶圆压力角B. 等于节圆压力角C. 等于分度圆压力角D. 大于节圆压力角6．根据机械效率η,判别机械自锁的条件是〔 C 〕<A>； <B> 0<<1； <C>; <D>为∞.1≥ηη0≤ηη7．为使机构具有急回运动,要求行程速比系数〔 B 〕<A> K=1； <B> K >1； <C> K <1.<D>K=08．用同一凸轮驱动不同类型的从动件时,各从动件的运动规律〔 B 〕 .<A>相同； <B>不同； <C>在无偏距时相同.<D> 不定9．增加斜齿轮传动的螺旋角,将引起〔 D 〕<A>重合度减小,轴向力增加；<B>重合度减小,轴向力减小；<C>重合度增加,轴向力减小；<D>重合度增加,轴向力增加.10．机器运转出现周期性速度波动的原因是〔 C 〕<A>机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡；<B>机器中各回转构件的质量分布不均匀；<C>在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期； <D>机器中各运动副的位置布置不合理.1、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度是按照 C 变化的.<A> 逐渐由小到大；<B> 逐渐由大到小；<C> 逐渐由小到大再逐渐由大到小.2．根据机械效率η,判别机械自锁的条件是C.<A>； <B> 0<<1； <C>3．为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 B .<A> K=1； <B> K >1； <C> K <1.4．用同一凸轮驱动不同类型的从动件时,各从动件的运动规律 B .<A>相同； <B>不同； <C>在无偏距时相同.5．增加斜齿轮传动的螺旋角,将引起 B .<A>重合度减小,轴向力增加；<B> 重合度增加,轴向力增加；<C>重合度增加,轴向力减小；6．机器运转出现周期性速度波动的原因是 C .<A>机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡；<B>机器中各回转构件的质量分布不均匀；<C>在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期；7、平面连杆机构的曲柄为主动件,则机构的传动角是 C<A> 摇杆两个极限位置之间的夹角 <B>连杆与曲柄之间所夹的锐角<C>.连杆与摇杆之间所夹的锐角8、 通常,可适当增大凸轮 A 的方法来减小凸轮的运动失真现象.<A>基圆半径 <B>分度圆半径 <C>最大圆半径9. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时,其啮合角'α B<A>等于齿顶圆压力角 <B>等于节圆压力角 <C>等于分度圆压力角10、. 下列凸轮不是按形状来分的是 C<A>盘形凸轮 <B>楔形凸轮 <C>.尖端从动件凸轮1、渐开线在___B___上的压力角、曲率半径最小.A.根圆B.基圆C.分度圆D.齿顶圆2、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于__B____.A.两分度圆B.两基圆C.两齿根圆D.两齿顶圆3、渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量___C____求得.A.分度圆齿厚B.齿距C.公法线长度D.齿顶高4、在X 成法加工常用的刀具中,___C_____能连续切削,生产效率更高.A.齿轮插刀B.齿条插刀C.齿轮滚刀D.成形铣刀5、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数z=25,齿顶高系数h a *=1,齿顶圆直径D a =135mm,则其模数大小应为____C____. 1≥ηη0≤ηA.2mmB.4mmC.5mmD.6mm6、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时,刀具的中线与齿轮的分度圆 C .A.相切B.相割C.相离D.重合7、渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角__B___.A.加大B.不变C.减小D.不能确定8、当渐开线圆柱齿轮的齿数少于17时,可采用____A_____的办法来避免根切.A. 正变位B. 负变位C. 减少切削深度9、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮的实际中心距大于无侧隙啮合中心距时,啮合角___A____分度圆上的压力角,实际啮合线_____E_____.A. 大于B. 小于C. 等于D. 变长E. 变短F. 不变10、一对渐开线齿轮啮合传动时,两齿廓间___C____.A. 保持纯滚动B.各处均有相对滑动C.除节点外各处均有相对滑动11、渐开线齿轮变位后____C_____.A.分度圆与分度圆上齿厚仍不变B. 分度圆与分度圆上的齿厚都改变C. 分度圆不变但分度圆上的齿厚改变12、一对渐开线齿廓啮合时,啮合点处两者的压力角C ,而在节点啮合时则 A .A.一定相等B.一定不相等C.一般不相等1.两构件在几处相配合而构成转动副,在各配合处两构件相对转动的轴线B时,将引入虚约束.A．交叉； B．重合； C．相平行； D．成直角；2、机构具有确定运动的条件是＿B＿＿.A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对3、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节,它可调节＿B＿＿速度波动.A．非周期性； B．周期性；C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对4、＿C＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数.A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆5、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿B＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角.A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆6、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于＿B＿＿是否与连杆共线.A．主动件 B．从动件C．机架D．摇杆7、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin＿B＿＿.A．尽可能小一些 B．尽可能大一些C．为0° D．45°8、与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是＿＿B＿.A．惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损 C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动9、四杆机构在死点时,传动角γ是：＿B＿＿.A．γ＞0°；B．等于0°；C．0°＜γ＜90°；D．大于90°10、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中,蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须＿C＿＿.A相反B相异 C 相同 D相对1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动.A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C .A.－1B.+1C.03.有两个平面机构的自由度都等于1, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B .A.0B.1 C. 24.一种相同的机构 A 组成不同的机器.A.可以B.不能C.与构件尺寸有关5.平面运动副提供约束为〔 C 〕.A．1 B．2C．1或26.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会〔 C 〕.A．不变 B．增多C．减少7.由4个构件组成的复合铰链,共有〔 B 〕个转动副.A． 2 B．3C．48.有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于< B >.A 0B 1C 21.平面六杆机构有共有〔 C 〕个瞬心.A．6 B．12C．151、在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下,将飞轮安装轴的转速提高一倍,则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的 C .A.2B.1/2C.1/42、为了减轻飞轮的重量,飞轮最好安装在 C 上.A.等效构件上B.转速较低的轴上C.转速较高的轴上3.若不改变机器主轴的平均角速度,也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律,拟将机器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01,则飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的 A .A.10B.100C.1/104.对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在〔 B 〕阶段进行速度调节.A．起动 B．稳定运转C．停车5.为了减小机械运转中周期性速度波动的程度,应在机械中安装〔 B 〕.A.调速器 B．飞轮C．变速装置1.当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角 B .A.为0°B.为90°C.与构件尺寸有关2.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中 B .A.一定有曲柄存在B. 一定无曲柄存在C. 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件2.曲柄摇杆机构 B 存在急回特性.A . 一定 B. 不一定 C. 一定不3.平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B .A. 一个B. 两个C. 基圆半径太小4.四杆机构的急回特性是针对主动件作 A 而言的.A.等速转动B. 等速移动C.变速转动或变速移动5.对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和 B 大于其它两构件长度之和.A . 一定 B. 不一定 C. 一定不6.如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短,若另外两个构件长度也相等,则当两最短构件相邻时,有 B 整转副.A. 两个B.三个C. 四个7.平行四杆机构工作时,其传动角 A .A . 是变化值 B. 始终保持90度 C.始终是0度8.一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为〔 A 〕.A．双曲柄机构 B．曲柄摇杆机构 C．双摇杆机构9.曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,最小传动角出现在〔 A 〕位置.A．曲柄与机架共线 B．摇杆与机架共线 C．曲柄与连杆共线10.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使〔 A 〕.A.传动角大一些,压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些11.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值X围是〔 A 〕.A．1≤K≤3 B．1≤K≤2 C．0≤K≤112.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取一个最短构件作机架,则得到<C >机构.A 曲柄摇杆B 双曲柄C 双摇杆γ为< A >.13.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角m axA 90°B 45°C 30°14.下面那种情况存在死点< C >.A 曲柄摇杆机构,曲柄主动B 曲柄滑块机构,曲柄主动C 导杆机构,导杆主动15.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将< C >.A原机构的曲柄作为机架 B原机构的连杆作为机架C原机构的摇杆作为机架16.在铰链四杆机构中,当满足"最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和〞时,以< A >机架,该机构为双摇杆机构.A 最短杆的对边B 最短杆C 最短杆的邻边17.无急回特性的平面连杆机构中,行程速比系数< B >.A K<1B K=1C K>118.在下列机构中,不会出现死点的机构是< A >机构.A 导杆<从动>机构 B曲柄<从动>摇杆C曲柄<从动>滑块机构1.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 B .A.永远等于0度B.等于常数C.随凸轮转角而变化2.设计一直动从动件盘形凸轮,当凸轮转速与从动件运动规律V=V<S>不变时,若最大压力角由40度减小到20度时,则凸轮尺寸会 A .A.增大B.减小C.不变3.对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 C 运动规律.A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度4.当凸轮基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角A.减小B.增加C.保持原来5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击.A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性6.设计一直动从动件盘形凸轮,当凸轮转速与从动件运动规律V=V<S>不变时,若最大压力角由40度减小到20度时,则凸轮尺寸会 A .A.增大B.减小C.不变7.若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的速度是原来的 B 倍.A.1B.2C.48.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶是因为滚子半径〔 B 〕该位置理论廓线的曲率半径. A．小于； B．等于 C．大于8.凸轮机构中推杆的运动规律决定于〔 A 〕.A．凸轮的轮廓形状 B．推杆的形状 C．凸轮的材料9.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时,为防止凸轮的工作廓线出现变尖或失真现象,滚子半径应〔 B 〕凸轮的理论廓线外凸部分的最小曲率半径.A．大于； B．小于 C．等于。
2017年硕士研究生招生考试试题 A科目代码及名称：828机械原理适用专业：制造业信息化技术、机械工程（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、判断题（对者用字符√，错者用字符×来判断；每小题1分，共25分）1. 平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
（）2. 平面运动副的最大约束数为3。
（）3. 连杆是一个构件，也是一个零件。
（）4. 若有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目应为K-1个。
（）5. 铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。
（）6. 双摇杆机构一定存在整转副。
（）7. 对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。
（）8. 机构运转时，压力角是变化的。
（）9. 平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。
（）10. 在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。
（）11. 从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。
（）12. 在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。
（）13. 凸轮机构为高副机构，易于磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构。
（）14. 在凸轮机构中，若从动件的加速度曲线不连续，则会产生刚性冲击。
（）15. 平底直动从动件盘形凸轮机构，压力角始终等于零。
（）16. 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于分度圆。
（）17. 标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17。
（）18. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱，其啮合角一定是20°。
（）19. 用范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。
（）20. 影响渐开线齿廓形状的参数有齿数、压力角等，但同模数无关。
（）21. 惰轮仅仅改变轮系齿轮传动方向，并不影响该轮系改变传动比的大小。
（）22. 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
（）23. 当两轴之间需要很大的传动比时，必须通过多级齿轮组成的定轴轮系来实现。
《机械原理》试题及答案试题 13、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。
A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C 、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15 分）1、什么是构件？的杆为机架时，则该机构为A 机构。
答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的A 、双摇杆B 、双曲柄C 、曲柄摇杆单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B 、二次多项式运动规律C 、正弦加速运动规律D 、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。
(A)1 (B)2 (C)3 (D)43. 为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。
4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。
(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2; (D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。
5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起。
(A)重合度减小，轴向力增加；(B)重合度减小，轴向力减小；(C)重合度增加，轴向力减小；(D)重合度增加，轴向力增加。
6．一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间。
(A）保持纯滚动；(B)各处均有相对滑动；(C)除节点外各处均有相对滑动。
7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。
(A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架；(B)曲柄与连杆；(C)连杆与摇杆。
9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。
(A) ηη＜min ;(B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）三． 图示机构中,已知各杆长度及曲柄角速度ω1,试用图解法求机构在图示位置时, D 点的速度(绘出速度多边形,比例尺任选).（10分）B四．在图示双滑块机构中，转动副A 与B 处的细线小圆表示摩擦 圆，机架4与滑块间的摩擦系数为f ，摩擦角大小如图所示，在滑块1 上加rP力驱动滑块3 向上运动。
第二章一：填空题1，（江苏大学05）作平面运动的三个构件，共有个瞬心，所有瞬心位于上，称为三心定理。
2 ，（江苏大学10）一个平面六杆机构总共有个瞬心，其中有个绝对瞬心，个相对瞬心。
3，（重大07）当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用确定。
4，（浙江理工09）一铰链四杆机构中，共有_________速度瞬心，其中有_________个为绝对瞬心。
5．（浙江理工09）彼此作相对平面运动的三构件,其三个瞬心位于。
6．（浙江理工09）当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 _______ 处；组成移动副时，其瞬心在_______ 处。
7，（浙江理工03）作相对运动的三个构件的三个瞬心必。
8，（浙江理工03）在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于______上不同点之间的速度或加速度。
9，（西安建筑科技大学05）铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
10，（西安工业大学05）相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ,不同点是；在由N 个组成的机构中，有个相对瞬心。
11，（武汉理工04）速度与加速度的影像原理只适用于A,整个机构 B,主动件 C,相邻两个构件 D,同一构件二：简答题1，（东华大学03）如图8所示摆动导杆机构中，已知LAB =30mm,LAC=67mm,LBD=20mm, ω1=10rad/s.(1)标出该机构的全部速度瞬心；(2)用相对运动图解法求D3点的速度VD3;(3)判断B2B3两点之间的相对运动是否存在哥氏加速度，并简述理由。
2，（重大07）图3所示机构中，已知φ1=45°，ω1=10rad/s,逆时针方向，Lab=0.4m,γ=60°.试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a33，（江苏大学10）图示机构中，构件1以ω1匀角速度逆时针转动。
要求：1）在图中指出该机构的所有瞬心；2）在图示位置构件3的速度（用公式）。
4，（江苏大学09）图示三种凸轮机构，假设滚子与凸轮之间作纯滚动。
I飞11东华大学2018年硕士学位研究生招生考试试题考试科目：(005-817)机械原理答题要求：l、答题一律做在答题纸上，做在本试卷上无效2、考试时间180分钟3、本试卷不得带出考场，违者作零分处理、4选择题（共50分，每空2分）1.根据机构的组成原理，任何机构都可以看成由机架、原动件和组成Ca.构件b.基本杆组c.运动副d运动链2.机构的级别取决于a构件个数 b. 基本杆组的最高级别 C.运动副的个数d.自由度3.机构具有确定运动的条件是a.机构的自由度大于零且等于其原动件个数b. 机构具有机架c.机构的自由度等于1d.机构的运动副都是低副4.对机构进行高副低代前后，机构的自由度a.保持不变b.增加c.减少d.视情况而定5.两个构件上的绝对速度相等的重影点称为，若其中一个构件是机架，则该瞬心又叫做a.速度瞬心b. 绝对垢心 C.相对瞬心 d.较链6.若一个闭环机构中有N个构件，则该机构的瞬心个数是，其中绝对瞬心的个数是a.N个b.N(N-1) /2个c.(N1)个d.1个7.渐开线齿轮传动的啃合角等于齿轮在上的压力角。
a.分度圆b.节圆 C.基圆d.齿顶圆8.直齿圆柱齿轮正确哨合的条件是a.两个齿轮的模数相等，分度圆压力角相等b.两个齿轮的分度圆大小相等C.两个齿轮齿数相等d.齿轮的霆合度系数>l9.直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为＿�，斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数直齿圆柱齿轮的最少齿数Ca.17b.14C20 d.大于e等于 f.小于10.对于直动推杆盘形凸轮来讲，在其他条件相同的情况下，推杆位置采用正偏置与采用对心配置相比，两者在推程段最大压力角的关系为..—'-0a.偏置比对心大b.对心比偏置大c.一样大d.不一定11.正变位齿轮和标准齿轮相比，分度圆大小，基圆大小圆上的齿厚—，分度, -_,,,一'0a. 不变b变大c变小 d. 不确定12.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是：年份迎尥科目代码衍工＿科目名称机极原理·一._,_ -第1页I共5页。
机构的结构分析1）平面运动副的最大约束数为 5 ，最小约束数为 1 。
2）平面机构中若引入一高副将带入1 个约束，而引入一个低副将带入2 个约束。
3）机构具有确定运动的条件.1）机构自由度F ≥12）机构原动件的数目等于机构的自由度数目4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？相关知识5）杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？4）试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度。
图4解：由图4可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F'=2；而虚约束p'=0。
机构中，n=7,P L=8(C、F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），P h=2,于是由自由度计算公式得F=3n-(2p l+p h-p')-F'=3×7-(2×8+2-0)-2=1这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。
如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块时，则该机构就存在一个虚约束或变成含一个公共约束m=4的闭环机构了。
5）在图5所示机构中，AB EF CD,试计算其自由度图5解：由题意知，此平面机构ABCDEF具有特定的几何条件，故为平行四边形机构，由构件EF 及转动副E、F引入的一个约束为虚约束；G处的滚子转动为局部自由度；C处为复合铰链；G 及I处均为两构件在两处接触的高副，因过两接触线的公法线重合，故G、I处各只算一个高副。
解法1：如果去掉机构中虚约束和局部自由度，则n=6,P l=7,pP=2,并由自由度计算公式得：F=3n-2p l-p h=3×6-2×7-2=2解法2：由机构简图知，n=8,p l=10,p h=2,p'=1,F'=1,由自由度计算公式得：F=3n-(2p l+p h-p')-F'=3×8-(2×10+2-1)-1=2 6)试计算图6所示齿轮-连杆组合机构的自由度。
注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效
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东华理工大学2017年硕士生入学考试初试试题
科目代码：828;科目名称：《自动控制原理》；（A 卷）
适用专业（领域）名称：控制工程一、填空题：（共15空，每空2分，共30分）
1.人们对自动控制系统的基本要求是，，。
2．状态空间表达式是由方程与方程组成3.根据阻尼比ς的变换，二阶系统可以分为欠阻尼、临界阻尼与过阻尼，请写出此三类阻尼所对应的阻尼比ς的范围，，。
4.Ⅰ型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为的直线。
5.PID控制器的输入-输出关系的传递函数为，由于积分环节的引入可以改善系统的性能。
6.系统能控性描述的是与
的关系。
7根轨迹起始于，终止于二、简答题：（共2小题，每小题10分，共20分）
1.请描述传递函数的定义？（4分）传递函数与状态空间表达式是描述系统的两种数学模型的基本形式，请问它们在描述系统上有什么区别？（6分）
2.在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应都是由哪两个过程组成？对这两个过程的定义进行描述？（10分）
三、计算题：（共2小题，共20分）
1.已知系统方框图如图3.1所示,
1)请画出信号流图;（3分）
2)用梅森增益公式求系统传递函数。
（10
分）
图3.1系统框图
东华理工大学2017年考研专业课初试真题精都考研（）——全国100000考研学子的选择。
