交-交变频交流励磁电机谐波的解析分析
- 格式:doc
- 大小:177.00 KB
- 文档页数:11
目录目录 (1)1.绪论 (2)1.1变频器的发展史及现状 (2)1.2谐波分析研究的意义和背景 (3)1.3 谐波分析的研究现状 (5)1.4 谐波分析主要商业软件包简介 (6)1.5 本文的主要工作 (7)2.交直交变频电路及谐波分析的基本原理 (8)2.1 交直交变频电路概论 (8)2.1.1 整流电路的基本结构及工作原理 (9)2.1.2 逆变电路的基本结构及工作原理 (11)2.2 PWM控制逆变电路 (12)2.2.1 PWM控制的基本原理 (12)2.2.2 PWM逆变电路 (14)2 .3 PWM主电路的设计 (15)2.4谐波的基本概念 (16)2.4.1谐波的产生 (16)2.4.2谐波的危害 (17)2.4.3 畸变波形的基本分析方法 (18)2.4.4 交直交变频电路谐波的特性 (18)2.5 畸变波形的测量方法 (19)2.6 谐波的滤除处理 (21)2.6.1滤波理论依据 (21)2.6.2谐波滤波器 (22)2.6.3平波电抗器的设计 (23)3.基于SIMULINK的仿真研究 (24)3.1交直交变频器泵升电压的研究 (24)3.1.1异步电机的制动分析 (25)3.1.2变频器的制动过程 (25)3.2泵升电压的仿真研究 (26)3.2.1转差对泵升电压的影响 (27)3.2.2 PWM载波频率对泵升电压的影响 (28)3.2.3输出线路电感对泵升电压的影响 (28)3.3 交直交变频调速系统仿真及实验 (29)3.3.1 交直交变频调速基础 (29)3.3.2 交直交变频器实验及分析 (29)3.4 初步结论 (30)1.绪论1.1变频器的发展史及现状近年来,伴随着科学技术突飞猛进的发展,电气工程与自动化技术正以令人瞩目的速度改变着我国乃至全世界工业的整体面貌。
其中,AC-DC-AC技术在整个电气自动化领域所占的地位更是无可比拟。
如果说电力电子是一架正在急速行驶着的马车,那么可以毫不夸张的说整流和逆变便是支撑起这架马车的两个轮子。
变频器中的谐波原理有哪些变频器是一种用来控制交流电机转速的电子设备。
它能够改变电机的输入频率,以此来控制电机的转速。
在变频器中,会产生一些谐波,谐波对电机和电网系统都会造成一定的影响。
因此,了解变频器中谐波的原理对于正确使用和维护变频器至关重要。
变频器中产生谐波的原理主要包括以下几个方面:1. PWM调制:在变频器中,通常采用PWM(脉宽调制)技术来控制输出电压。
PWM调制会产生丰富的谐波成分,特别是高次谐波。
这是因为PWM技术是通过将直流电压按照一定的频率开关来控制输出电压的,这样就会产生大量的高频成分。
2. 电容滤波器:在变频器的输出端通常会安装电容滤波器,用来减小PWM调制产生的谐波。
然而,电容滤波器并不能完全消除谐波,它只能将一部分谐波通过并降低幅值。
同时,电容滤波器本身也会对系统产生影响,比如引起谐波失真等问题。
3. 电机本身:变频器驱动的电机会对输出的电压和频率有一定的要求。
当变频器输出的波形不符合电机要求时,电机本身就会产生谐波。
特别是在低速运行时,因为转子频率较低,会引起磁通波动,产生谐波。
4. 系统谐波:变频器输出端接入的设备也会对谐波产生影响。
比如在变频器驱动的系统中接入了变压器、变压器接地、照明负载等,这些设备都会对谐波产生敏感影响。
在变频器中,各种类型的谐波会对系统产生一些不利影响:1. 电网影响:变频器输出的谐波会污染供电电网,引起负载侧其它用户产生问题。
比如产生电网频率剧烈波动、电压谐波过大等问题,这会对电网系统的稳定性和可靠性造成影响。
2. 电机影响:谐波对电机的影响包括增大了电机的温升和损耗、加大了绝缘老化的速度等。
特别是高次谐波,它们对电机的影响更为严重。
3. 控制系统影响:谐波对变频器控制系统产生瞬时波动,可能导致系统控制不稳定。
比如在控制电机转速和力矩时,谐波会引起不可预知的扰动,造成系统的运行不稳定。
为了解决变频器中谐波问题,我们需要采取一些措施来降低谐波对系统造成的影响:1. 滤波措施:可以通过安装谐波滤波器、有源滤波器等设备来降低变频器输出的谐波。
交流电力机车谐波特性及治理初探
交流电力机车是一种高效、环保的机车,但是其使用过程中会产生谐波,对轨道设备
和通信设备等其他设备造成较大的干扰,甚至对人体健康产生危害。
因此,谐波治理
对于交流电力机车的应用与发展具有重要的现实意义。
交流电力机车谐波特性主要包括频率、振幅和相位等方面。
在交流电力机车的工作过
程中,其变频器所产生的谐波被传输到架空线路和地面中,形成了由谐波产生的电磁场。
这种电磁场具有一定的规律性,其中主要的谐波频率为500Hz、1000Hz、1500Hz、2000Hz等。
在实际的应用中,这些谐波会通过空间传播、散射和反射等方式产生扰动,并在周围系统中形成复杂的干扰现象。
针对交流电力机车谐波所产生的干扰问题,应采取适当的治理措施。
现阶段主要采用
的方法包括:使用滤波器、采用谐波抑制技术和优化线路结构等。
其中,滤波器技术
是一种将谐波电流导向地面的技术,可以有效地降低谐波产生的干扰,但其成本较高。
谐波抑制技术是一种将谐波电流导向电容器的技术,可以降低谐波产生的干扰,成本
较低,但需要较大的空间。
线路结构的优化是一种改变线路结构来减少谐波产生干扰
的技术,但需要较大的工程投入。
总的来说,交流电力机车谐波的干扰问题是一个复杂的问题,需要采用综合的治理措
施来降低谐波的产生和传播。
未来,随着技术的发展和应用的推广,需进一步探索更
加高效的治理技术,同时结合更广泛的应用场景,实现对交流电力机车谐波特性和干
扰的更加深入的认识和控制。
变频器产生的谐波危害及解决方法[优秀范文五篇]第一篇:变频器产生的谐波危害及解决方法变频器产生的谐波危害及解决措施变频器是工业调速传动领域中应用较为广泛的设备,由于变频器逆变电路的开关特性,对其供电电源形成了一个典型的非线性负载。
变频器在现场通常与其它设备同时运行,例如计算机和传感器,这些设备常常安装得很近,这样可能会造成相互影响。
因此,以变频器为代表的电力电子装置是公用电网中最主要的谐波源之一,电力电子装置所产生的谐波污染已成为阻碍电力电子技术自身发展的重大障碍。
相关的定义1.1 什么是谐波谐波产生的根本原因是由于非线性负载所致。
当电流流经负载时,与所加的电压不呈线性关系,就形成非正弦电流,从而产生谐波。
谐波频率是基波频率的整倍数,根据法国数学家傅立叶(M.Fourier)分析原理证明,任何重复的波形都可以分解为含有基波频率和一系列为基波倍数的谐波的正弦波分量。
谐波是正弦波,每个谐波都具有不同的频率,幅度与相角。
谐波可以I区分为偶次与奇次性,第3、5、7次编号的为奇次谐波,而2、1 4,6、8等为偶次谐波,如基波为50Hz 时,2次谐波为lOOHz,3次谐波则是150Hz。
一般地讲,奇次谐波引起的危害比偶次谐波更多更大。
在平衡的三相系统中,由于对称关系,偶次谐波已经被消除了,只有奇次谐波存在。
对于三相整流负载,出现的谐波电流是6n±1次谐波,例如5、7,11、13、17、19等,变频器主要产生5、7次谐波。
谐波定义示意图如图1所示。
1.2 谐波治理的有关标准变频器谐波治理应注意下面几个标准: 抗干扰标准:EN50082-1、-2,EN61800-3;辐射标准:EN5008l-1、-2,EN61800-3。
特别是IECl0003、IECl800-3(EN61800-3)、IEC555(EN60555)和IEEE519-1992。
普通的抗干扰标准EN50081和EN50082以及针对变频器的标准EN61800(1ECl800-3)定义了设备在不同的环境中运行时的辐射及抗干扰的水平。
浅析变频器谐波产生原因与抑制方法摘要:采用变频器驱动的电动机系统因其节能效果明显,调节方便维护简单,网络化等优点,而被越来越多的应用,但它的非线性,冲击性用电的工作方式,带来的谐波问题亦倍受关注。
因此,分析变频器谐波产生的原因和危害,并针对这一问题提出相应的对策就显得相当重要。
本文就是从变频器的内部结构入手,就抑制谐波的问题展开论述。
关键词:变频器;谐波的产生;危害;抑制一、变频器的优势当今变频器产业得到飞速发展,变频器产品的产业化规模日趋壮大。
从20 世纪90 年代以来,随着人们节能环保意识的加强,变频器的应用越来越普及。
其优势主要体现在以下几个方面:(1)控制电机的起动电流当电机通过工频直接起动时,它将会产生7 到8 倍的电机额定电流。
这个电流值将大大增加电机绕组的电应力,并产生热量,从而降低电机的寿命。
而变频调速则可以在零速零电压起动(当然可以适当加转矩提升),一旦频率和电压的关系建立,变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。
使用变频调速能充分降低起动电流提高绕组承受力。
用户最直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低,电机的寿命则相应增加。
(2)降低电力线路电压波动在电机工频起动时电流剧增的同时,电压也会大幅度波动。
电压下降的幅度将取决于起动电机的功率大小和配电网的容量。
电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常,如PC 机传感器接近开关和接触器等,均会动作出错。
而采用变频调速后,由于能在零频零压时逐步起动,则能最大程度上消除电压下降。
(3)可调的运行速度运用变频调速,能优化工艺过程,还能通过远控 PLC 或其他控制器来实现速度变化。
变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
当三相交流异步电动机在定子绕组上接入三相交流电时,在定子与转子之间的空气隙内产生一个旋转磁场,它与转子绕组产生相对运动,使转子绕组产生感应电势,出现感应电流,此电流与旋转磁场相互作用,产生电磁转矩,使电动机转动起来。
ISSN 100020054CN 1122223 N 清华大学学报(自然科学版)J T singhua U niv (Sci &Tech ),1999年第39卷第3期1999,V o l .39,N o .317 3461~64交流励磁电机系统的谐波分析3史文华, 王祥珩, 黎道成0清华大学电机工程与应用电子技术,北京100084; 0东方电机股份有限公司,德阳618000 收稿日期:1998207206 第一作者:女,1970年生,硕士研究生 3基金项目:国家攀登计划B (85235)文 摘 交流励磁电机和交交变频器是交流励磁电机系统中最主要的两个谐波源。
交流励磁电机的参数计算采用多回路分析方法,计及空间气隙谐波磁动势和定、转子齿槽效应;交交变频器采用面向线路的模型,并加入两管换流模式和正、负组换流模式。
仿真结果与实验进行了对比,并在此基础上,详细讨论了:1)交交变频器两管切换、正负组切换对系统谐波的影响;六脉波与十二脉波变频器的谐波比较;2)交流励磁电机的空间气隙谐波磁势,定、转子的齿槽和定、转子短距系数对系统谐波的影响。
归纳了交流励磁电机系统中谐波的抑制措施。
关键词 交流励磁电机;交交变频器;谐波;多回路方法分类号 TM 30113 随着电力电子技术的飞速发展,交流励磁技术应用于抽水蓄能电站的显著优势引起了普遍的重视。
国内曾开发一套交流励磁电机实验系统,采用2.8k W 绕线式异步电机及六脉波交交变频器,控制模块采用定子磁链矢量定向控制。
但这套系统的实验结果并不理想,定子空载电压谐波大,并网困难;定子负载电流谐波大,不能保证发电质量。
因此,交流励磁电机系统的谐波问题急待解决。
本文详细讨论了交流励磁电机系统中交交变频器和交流励磁电机这两个谐波源产生谐波的规律、对系统的影响及抑制措施。
1 交流励磁电机系统仿真模型1.1 交流励磁电机模型及参数计算为研究交流励磁电机的空间气隙谐波磁势和定、转子开槽引起的齿谐波对整个系统的影响,在相坐标系下建立了电机的电压、磁链、转矩方程和转子运动方程[1]:在电机方程中,最关键的是电机互感矩阵M 的计算。
变频器谐波产生原因与抑制方法的分析变频器(VFD)是一种用于控制电动机转速的装置,通过调整电源频率和电压来改变电机运行速度。
然而,变频器在使用过程中常常会产生谐波,导致电网负载不稳定,影响其他电气设备的正常运行。
本文将分析变频器谐波产生的原因,并介绍一些抑制谐波的方法。
1.变频器本身结构特点:变频器通过高频开关器件(如IGBT、MOSFET等)将直流电源转化为交流电源,在电流开关过程中会产生高频脉冲,这些脉冲会引起电压和电流的谐波。
2.非线性负载:变频器供电的电机通常是非线性负载,即电流与电压不成正比。
非线性负载会引起电流谐波的产生,进而导致电压谐波扩大。
3.电源系统结构:由于电源系统结构及其参数的限制,电源系统的阻抗不匹配可能导致变频器谐波产生。
例如,电容器、滤波器等元件的阻抗变化会引起电源谐波问题。
4.电源负载波动:当电源系统中的其他负载发生波动时,变频器的谐波也会受到影响。
电源负载波动会引起电压波动,进而导致变频器谐波的产生。
针对变频器谐波问题,可以采取以下几种抑制方法:1.安装滤波器:滤波器是一种能够滤除谐波信号的装置,通过调整滤波器的参数(如电容、电感等),可以有效地消除变频器产生的谐波。
2.采用三级变频器:三级变频器是一种设计更为复杂的变频器,通过增加线性输入级、非线性级和滤波级的结构,可以大大减小谐波的产生。
3.提高电压/电流质量监测和控制:通过使用高效的电源和电流控制技术,可以减小电压和电流的波动,从而减小谐波的产生。
4.加强电网监测和保护:定期检查电网的参数,确保电源系统的稳定运行,减小电压波动,从根本上减少变频器谐波产生。
5.优化变频器设计:改进变频器的硬件和软件设计,减小开关脉冲和非线性负载对谐波产生的影响。
总之,变频器谐波的产生主要是由于变频器本身结构特点、非线性负载、电源系统结构和电源负载波动等原因导致的。
为了抑制变频器谐波,可以采取安装滤波器、采用三级变频器、提高电压/电流质量监测和控制、加强电网监测和保护、优化变频器设计等方法。
变频器谐波的干扰分析及预防和治理摘要:随着火电利用小时的不断减少,控制能源消耗,降低生产成是发电企业急需解决的问题,变频器在大型电厂中的广泛应用为节约能源起到了巨大作用。
变频器运行时产生大量的高次谐波,这些谐波会相互叠加,叠加后将会导致电磁不平衡,影响电动机正常运行,甚至导致供电设备发热损坏,严重干扰电源及周围的电气和电子设备运行,尤其是电厂各类保护装置。
为了消除这些干扰,必须进行变频器谐波干扰分析,提前预防,预防谐波干扰带来的异常。
关键词:变频器;谐波;干扰分析0引言随着低能耗、低污染、低排放为基础的低碳经济模式不断推广,以能源技术创新为核心的变革正大步进入能源行业。
出于节约能源和自动化控制的目的变频调速技术在电厂及其他领域被大规模应用,不仅数量多、功率大,并被密集使用,在工业变频器给大家带来高效节能、控制精确的同时,也产生了诸多的不利的影响,如谐波干扰、电磁干扰等等,尤其是在今天电厂等实现大规模工业总线控制的领域,问题尤为突出。
1问题的提出变频器运行时产生大量的高次谐波,而且众多的变频器谐波会相互叠加,谐波将会影响电动机正常运行,还会导致供电设备发热损坏,严重干扰电源及周围的电气和电子设备的运行。
同时,变频器的电磁干扰会对控制设备尤其是现场总线设备的干扰更大。
为了保证系统的安全稳定运行,必须对这些问题进行原因分析,并据此提出相应措施,使这种高效节能的技术再生产中更好的发挥作用。
2变频器谐波干扰分析2.1 变频器谐波的产生及危害采用变频器对风机变频调速,变频器输入侧为整流回路,具有非线性特性,产生的高次谐波使输入电源的电流波形、电压波形发生畸变;变频器输出侧为一系列矩形波组成的脉宽调制的接近于三相正弦波形的交流电,输出电压和电流波形中均含有高次谐波,每一个变频器作为谐波电力源,向电源母线注入谐波电流,由于每一段母线上带有多台变频器,因此产生大量的谐波电流,谐波电流会在系统上产生相应的谐波压降,在母线上引起电压畸变。
交-交变频交流励磁电机谐波的解析分析吴志敢贺益康摘要研究交-交变频器供电励磁的发电、电动系统的谐波问题,给出多种结构和工作模式交-交变频器输出谐波的解析表达;根据交流励磁电机谐波正序、负序电路模型,导出交流励磁电机空载及并网运行时电网谐波和电机谐波转矩的分析方法。
通过计算实例分析和比较了几种系统的谐波特性。
关键词:交-交变频器交流励磁谐波An Analytical Study of the Harmonics in the AC Excited Machinesfed by the CycloconverterWu Zhigan He Yikang(Zhejiang University 310027 China)Abstract The harmonic issue in the AC excited machines (ACEM)fed by the cycloconverter was studied.Based on the firstly presented analytical expressions of outputs generated by the various type cycloconverters operated in different modes and the positive,negative sequence harmonic equivalent circuits of ACEM,the analysis method of harmonic voltage,current as well as torque in the no load or networked ACEM was derived.The harmonic nature of various schemes were also analyzed and compared.Keywords:Cycloconverter AC excitation Harmonics1 引言交流励磁电机结构上是一台绕线式异步电机,转子绕组采用三相低频交流电励磁[1,2]。
改变励磁电压的幅值、频率和相位即可实现对电机运行的有效调节,用作发电机可实现变速恒频发电,独立调节有功和无功功率;用作电动机可实现变频起动和功率因数控制。
此项技术对于抽水蓄能发电和变落差、多泥沙水系变速发电及大中型异步电机进相运行等场合意义重大,应用前景十分广阔。
但由于中大型交流励磁电机转子一般外接交-交变频器,其输出电压富含谐波,将在发电机定子侧产生大量空载谐波电压,导致并网困难,并网后大量的谐波电流污染电网;也增加电机损耗,产生各类脉振转矩,导致电机产生噪声与振动。
因此研究交流励磁电机的电力谐波问题是此项新型发电技术实用化的关键。
交流励磁电机输出电力谐波问题已引起国内研究的注意,文献[3]对此作了很好的分析,但是仅讨论6脉波交-交变频器供电励磁情况,对谐波转矩的计算也较粗略。
实际上变频器的主电路结构及控制方式对交流励磁电机电力谐波特性影响显著,故本文将对6脉波、12脉波交-交变频器有环流与无环流工作模式下输出谐波进行分析,导出交流励磁电机的谐波电压、电流和转矩的解析表达,并通过实例分析和比较几种励磁方案下系统的电力谐波特性,为优化这种电机的输出特性,实现谐波抑制奠定分析基础。
2 交流励磁电机的谐波等效电路模型交流励磁电机转子电压含有滑差频率的基波和大量谐波的正、负序及零序分量。
由于零序电压在无中线电机中不产生零序电流,在有中线电机中产生零序电流,但过气隙的磁通为零,可不予讨论。
在非正弦供电条件下电机铁心饱和程度将有所增加,转子集肤效应加剧,但分析中可忽略铁心非线性饱和,将磁化曲线过工作点作线性化处理;忽略集肤效应对漏感的影响,仅计对电阻的修正。
这样可把交-交变频器输出的基波和各次正、负序谐波电压看作一系列独立作用在电机基波或谐波等效电路转子侧的电源,据此计算各电压分量所产生的电流、转矩及其功率和损耗。
设定、转子基波频率分别为f1、f2,频率为f2k+的正序转子电压谐波在定子侧产生频率为f1k+=f2k++(1-s)f1的电势和电流,相应滑差为sk+=f2k+/f1k+;负序分量f2k-对应定子侧有f 1k-=f2k--(1-s)f1,sk-=f2k-/f1k-采用折算到定子侧的电机等效电路,在满足f2k >f1,f1k>f1的条件下,考虑到电机参数间的数量关系,交流励磁电机的正、负序谐波等效电路如图1所示。
其中x s 为电网基波等效电抗;k1+=f1k+-/f1,k1-=f1k--/f1;U2k+、U2k-为转子谐波电压;k e =W1kW1/W2kW2为电机绕组折算系数。
可见,电机的正、负序谐波等效阻抗与电机负载或转速无关,只决定于电机谐波漏抗及电网谐波电抗之和,表现出纯感抗性质。
图1 简化谐波等效电路Fig.1 Simplified harmonic equivalent circuit3 交-交变频器输出电压谐波特性电压型交-交变频器用于交流励磁时输出频率fo =f2,输入频率fi=f1。
输出电压波形与脉波数p、f2与f1之比、输出与输入电压幅值比ro、负载功率因数角φo和触发角控制方法等因素有关。
为便于理论分析,假设①理想供电电网;②变频器采用理想开关器件,忽略换桥死区时间,采用开环余弦交点法触发控制;③负载电流(电机转子电流)连续。
三相交-交变频器一般都由三相零式整流桥为基本单元通过各种方式组合而成,因此,分析三相零式整流桥输出电压可导出其他型式变频器的输出电压特性,如常见的6脉波三相零式和桥式电路,以及12脉波电路型式。
图2为12脉波零式、并联桥式和串联桥式一相的主电路结构。
图2 12脉波主电路结构Fig.2 12-pulse main circuit由于交-交变频器输出电压由输入工频电压的片段“拼凑”而成,故可采用开关函数来表示[4]。
构成a相的正、反桥输出电压通用表达式为v P (θo)=uABF1[θi-π/2+f(θo)]+uBCF2[θi-π/2+f(θo)]+u CA F3[θi-π/2+f(θo)](1)vN(θo)=uABF1[θi+π/2+f(θo)]+uBCF2[θi+π/2-f(θo)]+u CA F3[θi+π/2-f(θo)](2)式中uAB ,uBC,uCA—变频器输入线电压瞬时值F 1(θ),F2(θ),F3(θ)—三相零式整流桥的开关函数θi—A相输入电压相位θo—a相输出电压相位f(θo)—相位调制函数,由触发控制模式决定采用余弦交点法时,若正弦输出给定VR =roVMsinθo式中VM—余弦同步信号的峰值则f(θo )=arcsin(rosinθo)在有环流工作模式下,交-交变频器输出电压为v o =(vP+vN)无环流工作模式下v o =vPFP(θo)+vNFN(θo)式中FP (θo),FN(θo)—正、反桥的开关函数从而可导出6脉波和12脉波有环流模式输出电压通用表达式(3)式中Vph—变频器输入相电压幅值其频谱分布为无环流工作模式下则为(4) 其频谱分布为系数p、c与变频器类型有关:p=6为6脉波电路,p=12为12脉波电路;c=1.0为6脉波零式或12脉波零式结构,c=2.0为6脉波桥式或12脉波并联桥式结构,c=4.0为12脉波串联桥式结构。
而系数(5)(6)若分别以(θo -2π/3)、(θo+2π/3)代式中的θo,可得b相、c相的输出电压表达式。
分析以上各式可得知如下特性:(1)在负载电流连续条件下,电压型交-交变频器输出电压谐波表现出电源谐波性质,与一般负载非线性引起的电网谐波不同。
(2)输出电压谐波的频率等于输入电压频率f1与输出电压频率f2(滑差频率)不同倍数的和或差;6脉波交-交变频器输出电压含有以6qf1为中心对称分布的谐波群,12脉波输出电压的频谱只含前者频谱中的12qf1谐波群部分。
相同脉波数的有环流与无环流模式变频器输出的谐波群相同,但有环流模式的每个谐波群只包含有限项,而无环流模式含有无穷多分量。
各谐波群的主要部分都集中在前几项,2n+1较大时对应的谐波分量幅值很小,可以忽略。
(3)有环流模式的特定次电压谐波幅值只和输出与输入电压比值ro有关,无环流模式下还与负载功率因数角φo有关。
相同工作模式的6脉波或12脉波变频器输出的同一谐波成分具有相同的相对幅值(以基波幅值为基值),与脉波数无关。
(4)三相输出电压各次谐波分量的相序由基波相序和±(2n+1)之值共同确定。
若±(2n+1)s之前为正,则当2n+1=6k+1(k为非负整数)时,相应的谐波电压为正序,当2n+1=3k时为零序,当2n+1=6k-1时为负序;而当±(2n+1)s为负时,正、负序与上述相反。
可见同一频率的谐波电压可同时含有正、负序及零序分量。
4 空载及并网运行时谐波电压、电流和转矩分析电机空载时,k=f1k /f1次定子谐波电压为U1k=U2k′=keU2k/Sk式中U2k—变频器输出电压谐波有效值采用定子电压基值为UN ,转子基值为变频器最大可输出电压Vmax的标幺值系统时,谐波电压标幺值为U*1k =U2k′/UN=keU*2kVmax/(skUN)=CUU*2k/sk(7)式中CU =keVmax/UN其中Vmax随交流励磁电机转速和功率调节范围扩大而增大。
可见为使发电机顺利并网,此调节范围不宜设计得过大。
并网运行时,定子谐波电流为I1k =I2k′,若定子电流基值取IN,则谐波电流标幺值为I*1k =U2k′/(kxIN)=CIU*2k/(f2kx) (8)式中CI =CUf1UN/IN,x=xs +x1σ+x2σ可见,过大的CU 同样会导致过大的谐波电流I*1k;且I*1k基本上与I1无关,故I1较小时谐波电流畸变率较大。
电机定、转子时间基波和各次谐波电流分别建立各自的空间基波和谐波磁势,同次数的定、转子空间磁势合成后又会建立各自的基波和谐波气隙磁场。
由于空间基波、谐波的次数决定了极数,而空间高次谐波可以忽略,这样在同一极数下时间基波和谐波的次数、相序决定了磁场旋转速度和方向。
据此,电机的电磁转矩有以下几种成分:(1)定、转子基波电流与它们建立的气隙磁场相作用产生的平均电磁转矩,这是异步电机的基本转矩T 1≈±pmU1I1cosφ1/(2πf1) (9)式中 cos φ1—电机电网侧功率因数(2)定、转子对应的谐波电流与由其建立的气隙谐波磁场相作用产生的恒定谐波转矩T ad k ,其中k 次谐波电流产生的转矩为T ad k=±P em k/Ωk =±pmI 21k r 1K R /(2πf 1k ) (10)或 T ad k/T 1=(I 1k /I 1)2(f 1/f 1k )(I 1r 1K R )/(U 1cos φ1) (11)这部分附加转矩数量很小,可以忽略。